無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量系統(tǒng)軟件操作及維護(hù)說(shuō)明書-A4

無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量系統(tǒng)操作及維護(hù)說(shuō)明書PAGE58目錄目錄 1第1章系統(tǒng)概述 11.1無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量基本原理 11.1.1驗(yàn)潮站深度基準(zhǔn)面大地高的求定 11.1.2測(cè)點(diǎn)深度基準(zhǔn)面大地高的計(jì)算 21.1.3成果水深計(jì)算 31.2設(shè)備組成清單 41.2.1基準(zhǔn)站硬件組成 41.2.2移動(dòng)站組成 51.2.3基準(zhǔn)站的架設(shè)及注意事項(xiàng) 71.2.4移動(dòng)站的操作及其注意事項(xiàng) 91.3系統(tǒng)正常運(yùn)行的軟、硬件環(huán)境 91.4使用系統(tǒng)作業(yè)的準(zhǔn)備工作 91.4.1需準(zhǔn)備的設(shè)備 91.4.2系統(tǒng)軟件的安裝 91.4.3試運(yùn)行本系統(tǒng) 101.4.4建立用戶自己的資料目錄 101.5上交成果及資料 101.6有關(guān)說(shuō)明 10第2章GPSPPK/PPP后處理操作 112.1GPS數(shù)據(jù)后處理軟件 112.2基準(zhǔn)站大地高的求定 112.2.1利用PPP技術(shù)確定基準(zhǔn)站大地高 112.2.2坐標(biāo)聯(lián)測(cè)確定基準(zhǔn)站大地高 162.3GrafNav軟件差分?jǐn)?shù)據(jù)處理操作步驟 19第3章水深數(shù)據(jù)處理與成圖操作 293.1系統(tǒng)主菜單 293.2圖版管理 293.2.1新建水深圖板 293.2.2打開水深圖板 313.2.3保存當(dāng)前水深圖板 323.2.4當(dāng)前水深圖板另存為 323.2.5清理圖形數(shù)據(jù)文件與異常數(shù)據(jù)（*.dmf） 323.2.6文件定時(shí)保存時(shí)間間隔設(shè)置 323.2.7繪圖設(shè)備設(shè)置 323.2.8繪圖儀（打印機(jī)）輸出 333.2.9繪圖輸出范圍選擇、繪圖預(yù)顯 333.2.10圖形數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（MVCF、AutoCAD、Access） 343.2.11退出系統(tǒng) 343.3數(shù)據(jù)錄入菜單 353.3.1讀取測(cè)線數(shù)據(jù) 353.4數(shù)據(jù)處理菜單 353.4.1測(cè)線數(shù)據(jù)的預(yù)處理 353.4.2無(wú)驗(yàn)潮水深數(shù)據(jù)處理與成圖操作步驟 363.5輔助菜單 403.5.1查看錯(cuò)誤信息記錄文件 403.5.2列表顯示不能正確繪制的要素 403.5.3Windows標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算器 403.5.4地圖投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 413.5.5BJ54與WGS84間單點(diǎn)轉(zhuǎn)換 413.5.6圖上距離、面積自由量算 423.5.7所選線、面符號(hào)邊長(zhǎng)及面積計(jì)算 423.5.8所選符號(hào)屬性顯示 423.5.9系統(tǒng)符號(hào)編碼查詢 423.5.10圖中要素編碼轉(zhuǎn)換 433.5.11輸出本圖中使用的符號(hào)圖例 443.5.12平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集 443.6視窗菜單 473.6.1符號(hào)繪制比例設(shè)置 473.6.2重顯當(dāng)前圖形 473.6.3狀態(tài)條開關(guān)控制 473.6.4滾動(dòng)條開關(guān)控制 473.6.5圖形編輯工具箱開關(guān)控制 473.6.6圖形漫游 473.6.7開窗放大 483.6.8中心逐級(jí)放大 483.6.9中心逐級(jí)縮小 483.6.10全圖顯示 483.6.11與圖紙等比例顯示 483.6.12設(shè)置圖紙顏色 483.6.13中心放大（快捷鍵）PgUp 493.6.14中心縮?。旖萱I）PgDn 493.6.15屏幕左移（快捷鍵） 493.6.16屏幕右移（快捷鍵） 493.6.17屏幕上移（快捷鍵） 493.6.18屏幕下移（快捷鍵） 493.7系統(tǒng)配置菜單 503.7.1圖幅參數(shù)、整飾格式設(shè)置 503.7.2改變高斯投影帶寬，重算坐標(biāo) 503.7.3設(shè)置Undo緩沖區(qū)大小 503.7.4點(diǎn)插入緩沖區(qū)大小設(shè)置 513.7.5系統(tǒng)顏色表設(shè)置 513.7.6高程注記小數(shù)位設(shè)置 523.7.7編輯與繪圖參數(shù)設(shè)置 523.7.8設(shè)置系統(tǒng)符號(hào)庫(kù)版本及存放路徑 533.7.9水深處理、繪制有關(guān)設(shè)置 53第1章系統(tǒng)概述1.1無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量基本原理水深測(cè)量主要有兩項(xiàng)工作，即測(cè)定水面點(diǎn)至水底垂直距離及其平面位置。目前，水深測(cè)量在垂直方向的相對(duì)精度取決于測(cè)深設(shè)備（如回聲測(cè)深儀、多波束測(cè)深系統(tǒng)）的精度指標(biāo)，一般可達(dá)到厘米級(jí)，但其絕對(duì)定位精度與其作業(yè)模式有很大的關(guān)系。水深測(cè)量的作業(yè)模式有傳統(tǒng)人工驗(yàn)潮水深測(cè)量、無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量，后者優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在：（1）無(wú)需人工驗(yàn)潮就能完成水深測(cè)量作業(yè)；（2）能有效地消除測(cè)量船只動(dòng)態(tài)吃水變化和涌浪等因素對(duì)水深測(cè)量的影響。（3）在復(fù)雜多變的惡劣海況條件下，作業(yè)效率高，水深測(cè)量成果精度高。無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量根據(jù)其三維位置的GPS定位方式上可分為差分定位、單點(diǎn)定位。差分定位技術(shù)在水深測(cè)量中的應(yīng)用可根據(jù)測(cè)區(qū)離基準(zhǔn)站的距離來(lái)選擇差分定位方法，沿岸水深測(cè)量可以采用RTK（基于實(shí)時(shí)相位差分）、PPK（事后相位差分）的局域差分定位方法，而遠(yuǎn)海水深測(cè)量可以采用星站差分方法，但這種方法需要交納昂貴的服務(wù)費(fèi)，而RTK差分技術(shù)受地形及數(shù)據(jù)鏈等因素影響，在水深測(cè)量實(shí)際應(yīng)用中很難實(shí)施。差分技術(shù)在水深測(cè)量中的應(yīng)用有如下特點(diǎn)：1、至少需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，一臺(tái)架設(shè)基準(zhǔn)站，剩下的用于移動(dòng)站；2、最大有效作用距離80Km（除星站差分外）。而GPS精密單點(diǎn)定位技術(shù)只需單臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)就能進(jìn)行精密定位，且作業(yè)時(shí)不受區(qū)域以及距離的限制，但需要在15天之后從IGS官方網(wǎng)站上下載精密星歷和鐘差文件，用于后處理計(jì)算，存在滯后效應(yīng)。1.1.1驗(yàn)潮站深度基準(zhǔn)面大地高的求定由于GPS所測(cè)得的高程是大地高，而每個(gè)測(cè)區(qū)的深度基準(zhǔn)面都是由一個(gè)或多個(gè)當(dāng)?shù)氐尿?yàn)潮站長(zhǎng)期觀測(cè)求得，它們之間的關(guān)系如圖1-1-1所示。驗(yàn)潮站點(diǎn)處深度基準(zhǔn)面大地高可由式（1）求得：(1)式中：為驗(yàn)潮站水準(zhǔn)點(diǎn)的大地高，為GPS天線至水準(zhǔn)點(diǎn)垂直的距離，為驗(yàn)潮站水準(zhǔn)點(diǎn)至高程基準(zhǔn)面的高差，為多年平均海面至高程基準(zhǔn)面的高差，為平均海平面至深度基準(zhǔn)面的高差，一般為已知或聯(lián)測(cè)求得。GPSGPS天線水準(zhǔn)點(diǎn)多年平均海面1985高程基準(zhǔn)深度基準(zhǔn)面WGS84參考橢球面圖1-1-1驗(yàn)潮站點(diǎn)處深度基準(zhǔn)面大地高求定示意圖算例，沙埕站深度基準(zhǔn)面大地高的計(jì)算如下：米米=10.316驗(yàn)潮站水準(zhǔn)點(diǎn)的大地高H采用與GPS差分基準(zhǔn)站聯(lián)測(cè)的方法求得，差分基準(zhǔn)站的大地高則可采用PPP或與高等級(jí)的GPS控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)求得。海上定點(diǎn)驗(yàn)潮站處的深度基準(zhǔn)面L值由潮汐調(diào)和分析計(jì)算求得，多年平均海面與岸邊長(zhǎng)期站同步聯(lián)測(cè)獲得，二者大地高差距由模型計(jì)算。1.1.2測(cè)點(diǎn)深度基準(zhǔn)面大地高的計(jì)算當(dāng)測(cè)區(qū)深度基準(zhǔn)面采用某一驗(yàn)潮站的深度基準(zhǔn)面時(shí)，整個(gè)測(cè)區(qū)所有測(cè)點(diǎn)的深度基準(zhǔn)面的大地高為同一值，由（1）式直接計(jì)算。當(dāng)測(cè)區(qū)深度基準(zhǔn)面采用多個(gè)驗(yàn)潮站點(diǎn)的深度基準(zhǔn)面控制時(shí)，此時(shí)應(yīng)由（1）式計(jì)算出每個(gè)驗(yàn)潮站點(diǎn)處深度基準(zhǔn)面的大地高，然后再由（2）式計(jì)算測(cè)點(diǎn)處深度基準(zhǔn)面的大地高：（2）式中：——為測(cè)點(diǎn)P處深度基準(zhǔn)面的大地高；n——為驗(yàn)潮站個(gè)數(shù)；——為第i個(gè)站深度基準(zhǔn)面的大地高；——為測(cè)點(diǎn)P至第i個(gè)驗(yàn)潮站的距離，一般不超過(guò)20公里，當(dāng)大于20公里時(shí)，采用潮汐模型傳遞。 （2）式中，為了得到每個(gè)驗(yàn)潮站的，同時(shí)也為了建立與GPS差分基準(zhǔn)站統(tǒng)一的大地高系統(tǒng)，我們應(yīng)將測(cè)區(qū)所有驗(yàn)潮站與GPS差分基準(zhǔn)站進(jìn)行聯(lián)測(cè)，其中GPS差分基準(zhǔn)站大地高作為聯(lián)測(cè)的起算基準(zhǔn)，大地高聯(lián)測(cè)中誤差應(yīng)小于2cm，計(jì)算所得的輸入圖1-1-2中的“本圖采用的比對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)”一欄。圖1-1-2測(cè)線數(shù)據(jù)綜合改正1.1.3成果水深計(jì)算GPS天線GPS天線瞬時(shí)水面測(cè)點(diǎn)深度基準(zhǔn)面WGS84參考橢球面海底DdH圖1-1-3成果水深計(jì)算的空間示意圖由圖1-1-3知，可由（3）式將測(cè)量水深d歸算為以深度基準(zhǔn)面起算的圖載水深D。（3）式中：d——換能器到海底的實(shí)際水深；s——數(shù)據(jù)采集軟件記錄的原始水深；——經(jīng)過(guò)姿態(tài)改正后的雙頻GPS天線至換能器的垂直高度；——測(cè)點(diǎn)P海底的大地高；D——深度基準(zhǔn)面起算的圖載水深。此外，根據(jù)下式可從GPS測(cè)高數(shù)據(jù)反推出從深度基準(zhǔn)面起算的潮位。（4）1.2設(shè)備組成清單無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量作業(yè)系統(tǒng)硬件由兩部分構(gòu)成，即基準(zhǔn)臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)。軟件由三部分組成，即GPSPPK后處理軟件、導(dǎo)航采集軟件與水深數(shù)據(jù)處理與成圖軟件。系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)兼顧三種作業(yè)模式：1）無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量作業(yè)；2）雙頻靜態(tài)差分作業(yè)；3）單人三維剖面測(cè)量作業(yè)。1.2.1基準(zhǔn)站硬件組成基準(zhǔn)臺(tái)硬件OEMV-3-L1/L219V4A電源板OEMV-3-L1/L219V4A電源板GPS基板充放電電源板高容量電池MOXAUSB-RS232MOXAUSB-RS232GPS-702GG雙頻天線三角架測(cè)量桿數(shù)據(jù)采集控制器高容量鋰電池~適配器~適配器數(shù)據(jù)處理平臺(tái)/網(wǎng)圖1-2-1基準(zhǔn)站硬件連接框圖器件清單電瓶連接線 1根GPS信號(hào)線（15米） 1根GPS信號(hào)線（40米） 1根GPS信號(hào)線（2米） 1根數(shù)據(jù)采集控制器/電源線 1根數(shù)據(jù)采集控制器/USB數(shù)據(jù)線 2根數(shù)據(jù)采集控制器/直連網(wǎng)線 1根高容量鋰電池\充電器 2套數(shù)據(jù)采集控制器 1套ProPak-V3電源適配器 1個(gè)數(shù)據(jù)采集控制器電源適配器 1個(gè)ProPak-V3封裝主機(jī) 1個(gè)GPS-702GG雙頻天線 1個(gè)三角架/基座 1套測(cè)量桿 1根1.2.2移動(dòng)站組成移動(dòng)臺(tái)是以先進(jìn)而成熟的GPS定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成開發(fā)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)以及圖形處理技術(shù)為基礎(chǔ)，開發(fā)的一套集高精度GPS定位、電子海圖導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集記錄與融合、數(shù)據(jù)處理與成圖等功能為一體，適應(yīng)海洋惡劣作業(yè)環(huán)境的全數(shù)字化沿岸海道測(cè)量機(jī)動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)。移動(dòng)臺(tái)硬件由數(shù)據(jù)處理終端、集成定位模塊、天線附件、電源附件和姿態(tài)傳感器五部分組成，其中集成定位模塊內(nèi)嵌在數(shù)據(jù)處理終端內(nèi)，通過(guò)數(shù)字通信接口與數(shù)據(jù)處理終端構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體。一、連接框圖工程塑料包裝箱工程塑料包裝箱備品備件系統(tǒng)啟動(dòng)盤USB光驅(qū)分顯示器換能器水聽器觸摸屏外置鍵盤/鼠標(biāo)鋼質(zhì)安裝支架GPS一分三配器12V蓄電池電源適配器信號(hào)分配器工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)組件GPS基板雙頻OEMV-3-L1/L2SuperStarSSII-5-5/SBASSBX-4信標(biāo)板PC1048串口板單頻測(cè)深板測(cè)深電源板雙頻GPS-702GG不銹鋼管安裝桿羅盤安裝支架電子羅盤測(cè)深儀信標(biāo)/GPS二合一天線圖1-2-2移動(dòng)站硬件連接框圖二、器件清單GPS信號(hào)線（15米） 2根GPS信號(hào)線（40米） 2根航空插頭轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)分顯電纜，15米 1根電子羅盤連接電纜，兩端航插，5米 1根電源線（接電瓶），帶大電瓶夾，5米 2根網(wǎng)絡(luò)連接電纜（3米） 1根航空插頭轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)RS-2329針接口電纜，5米、15米 各3根AC/DC轉(zhuǎn)換器 2個(gè)GPS-702GG雙頻天線 1個(gè)GPS/信標(biāo)二合一天線 1個(gè)電子羅盤/防水密封 1個(gè)不銹鋼管安裝桿/羅盤安裝支架 1套外置鍵盤/鼠標(biāo)/航插接口 1個(gè)鋼質(zhì)安裝支架/角度可調(diào) 1套系統(tǒng)啟動(dòng)盤 1套USB光驅(qū) 1個(gè)工程塑料包裝箱 1套備品備件（航插/螺釘/膠皮帽） 1套三、輔助設(shè)備數(shù)據(jù)處理平臺(tái) 1套便攜背包 1個(gè)四、軟件GPS數(shù)據(jù)后處理軟件WaypointGrafnav 1套導(dǎo)航采集控制軟件 1套測(cè)深數(shù)據(jù)處理成圖軟件 1套雙頻GPS采集控制軟件 1套1.2.3基準(zhǔn)站的架設(shè)及注意事項(xiàng)基準(zhǔn)站的設(shè)備主要包括GPS接收機(jī)、天線、筆記本數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，架設(shè)基準(zhǔn)站的地點(diǎn)應(yīng)該選擇地形開闊、無(wú)電磁波干擾的地方，具體注意事項(xiàng)如下：選擇站點(diǎn)比較穩(wěn)固，不容易遭到干擾和破壞的地方；測(cè)前必須準(zhǔn)確量取天線高，注明量高方式及量取的兩個(gè)端點(diǎn)的注釋；電源供應(yīng)要保障在12小時(shí)以上，必要時(shí)使用大容量鉛酸蓄電池；數(shù)據(jù)采集應(yīng)必須與移動(dòng)站作業(yè)保持同步；（基準(zhǔn)站采集時(shí)間盡量比移動(dòng)站時(shí)間長(zhǎng)一些）盡量離驗(yàn)潮站較近，便于與驗(yàn)潮站進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)或靜態(tài)差分觀測(cè)?；鶞?zhǔn)站雙頻GPS數(shù)據(jù)采集軟件（GPSLOG.exe）操作界面如下圖6，具體操作步驟如下：首先進(jìn)行通訊端口的設(shè)置，把GPS串口數(shù)據(jù)線接入筆記本電腦的USB口，然后打開如圖所示的界面，正確設(shè)定計(jì)算機(jī)串口號(hào)和GPS串口號(hào)，參數(shù)設(shè)置如圖所示，打開“打開串口”按鈕，如果“衛(wèi)星號(hào)”欄有顯示衛(wèi)星號(hào)，說(shuō)明串口連接成功，否則點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”重新設(shè)置；串口設(shè)置連接成功后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，首先設(shè)置好存放數(shù)據(jù)的目錄，文件名稱可以自動(dòng)生成，也可以自命名，其它設(shè)置如圖7所示，點(diǎn)擊“開始記錄”按鈕，就會(huì)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)文件；作業(yè)結(jié)束，退出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，先在圖中點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”按鈕，然后再關(guān)閉系統(tǒng)窗口。圖1-2-3雙頻GPS數(shù)據(jù)采集平臺(tái)圖1-2-41.2.4移動(dòng)站的操作及其注意事項(xiàng)移動(dòng)站的GPS天線架設(shè)應(yīng)盡量避開電磁波干擾，不宜架設(shè)太高，當(dāng)采用小漁船作業(yè)時(shí)，雙頻GPS天線、換能器、電子羅盤應(yīng)架設(shè)在同一桿子上，并盡量保持平穩(wěn)，桿子鉛垂時(shí)電子羅盤傾角讀數(shù)為0，羅盤指向船艏；當(dāng)用大噸位測(cè)量船進(jìn)行作業(yè)時(shí)，GPS天線和換能器架設(shè)在一條鉛垂線上往往比較困難，這時(shí)可用全站儀量測(cè)出GPS天線至換能器在鉛垂方向的豎直距離，電子羅盤安裝于艙室內(nèi)操作臺(tái)上，當(dāng)測(cè)量船靜止時(shí)，調(diào)整羅盤安裝位置至傾角讀數(shù)為0，電子羅盤的航向初始讀數(shù)應(yīng)和船上的羅盤讀數(shù)一致或指向船艏。移動(dòng)站的數(shù)據(jù)采集同上述基準(zhǔn)站的操作步驟。1.3系統(tǒng)正常運(yùn)行的軟、硬件環(huán)境本系統(tǒng)可在中文Windows95及windows98、me、xp、NT、2000等32位操作系統(tǒng)下運(yùn)行。支持高分辨率顯示。系統(tǒng)接口為標(biāo)準(zhǔn)Windows風(fēng)格，全面漢化，提示詳細(xì)，測(cè)繪術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)，鼠標(biāo)操作靈活，易學(xué)易用。系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)性能無(wú)特殊要求，可在486以上的微機(jī)及各類兼容機(jī)上運(yùn)行。1.4使用系統(tǒng)作業(yè)的準(zhǔn)備工作1.4.1需準(zhǔn)備的設(shè)備①系統(tǒng)軟件一套，包括軟件盤和維護(hù)說(shuō)明書。②預(yù)裝中文Windows32位操作系統(tǒng)的移動(dòng)臺(tái)加固機(jī)和基準(zhǔn)站筆記本計(jì)算機(jī)。③其它測(cè)量及電源設(shè)備，主要包括：三角腳架，基座，移動(dòng)碳鋼測(cè)量桿、電子全站儀一套、筆記本計(jì)算機(jī)外接電源及充電器一套。1.4.2系統(tǒng)軟件的安裝①請(qǐng)確保您的計(jì)算機(jī)在沒有感染計(jì)算機(jī)病毒的情況下加電啟動(dòng)。②將系統(tǒng)軟件安裝光盤放入光盤驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行Setup.exe逐步進(jìn)行安裝。系統(tǒng)安裝成功后，會(huì)將“海洋測(cè)量信息處理工程”組加入到Windows的程序組中，該程序組包括以下六個(gè)應(yīng)用程序項(xiàng)：水深測(cè)量數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)磁力測(cè)量數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)重力測(cè)量數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)海岸地形數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)海洋潮汐分析與計(jì)算控制測(cè)量成果計(jì)算進(jìn)行無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量數(shù)據(jù)處理時(shí)選擇水深測(cè)量數(shù)據(jù)處理與成圖即可。1.4.3試運(yùn)行本系統(tǒng)在程序組中，打開“海洋測(cè)量信息處理工程”，執(zhí)行“水深測(cè)量數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)”程序。系統(tǒng)首先打開最近一次編輯的電子圖板，若用戶是首次運(yùn)行，則打開系統(tǒng)所帶的\DEMO\USERTEST.DMF文件。隨后，系統(tǒng)讀取圖形文件，并顯示主窗口及圖形。用戶可參照本手冊(cè)第2章的有關(guān)內(nèi)容，進(jìn)行逐項(xiàng)練習(xí)。1.4.4建立用戶自己的資料目錄本系統(tǒng)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站所采集的文件均可存放在用戶指定的目錄下，約占用20兆硬盤空間。建議您最好建立自己的工作目錄，每個(gè)圖板建立一個(gè)目錄，從而使自己的數(shù)據(jù)文件存放清晰。建議您每天進(jìn)行成果備份，這樣如果出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)不至于影響您的工作。1.5上交成果及資料按水深測(cè)量年度任務(wù)暫行規(guī)定有關(guān)內(nèi)容執(zhí)行。1.6有關(guān)說(shuō)明為便于系統(tǒng)軟件的修改維護(hù)及用戶使用，本系統(tǒng)未設(shè)置加密狗及其它加密措施，希望用戶遵守有關(guān)規(guī)定。對(duì)未經(jīng)許可而拷貝使用本系統(tǒng)的用戶，我們不承擔(dān)系統(tǒng)升級(jí)、維護(hù)等售后服務(wù)；對(duì)許可用戶，在使用本系統(tǒng)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系。

第2章GPSPPK/PPP后處理操作2.1GPS數(shù)據(jù)后處理軟件 GPS數(shù)據(jù)后處理主要采用GrafNav軟件，GrafNav軟件用于GPS靜態(tài)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、單點(diǎn)定位和差分后處理，其中基準(zhǔn)站的坐標(biāo)解算采用精密單點(diǎn)定位技術(shù)計(jì)算，而測(cè)線數(shù)據(jù)采用差分后處理解算。2.2基準(zhǔn)站大地高的求定在GPS無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量作業(yè)模式中，由于沿岸某些地區(qū)架設(shè)的基準(zhǔn)站（包括島礁上的），很難和近距離的高精度已知GPS點(diǎn)組網(wǎng)聯(lián)測(cè)得到高精度（B,L,H）坐標(biāo)，可采用下面兩套方案進(jìn)行精密定位：1）GPS精密單點(diǎn)定位，2）與IGS站組網(wǎng)進(jìn)行同步觀測(cè)，采用Gamit軟件解算，或與近距離的高等級(jí)已知GPS點(diǎn)組網(wǎng)聯(lián)測(cè)。2.2.1利用PPP技術(shù)確定基準(zhǔn)站大地高基準(zhǔn)站坐標(biāo)的解算可采用GPS精密單點(diǎn)定位技術(shù)，該方法無(wú)需進(jìn)行聯(lián)測(cè)，就能夠得到高精度的ITRF框架坐標(biāo)。12小時(shí)連續(xù)觀測(cè)解算的平面和高程方向的精度可達(dá)2cm。由于連續(xù)觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)短、外部環(huán)境變化等因素將直接影響精密單點(diǎn)定位的精度，需要增加外部檢核來(lái)確定單點(diǎn)定位精度，進(jìn)而明確精密單點(diǎn)定位技術(shù)的使用條件和作業(yè)規(guī)程?？衫肐GS站、中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)站或原有控制點(diǎn)進(jìn)行外部精度檢核。GrafNav精密單點(diǎn)定位（PPP）解算基準(zhǔn)站坐標(biāo)數(shù)據(jù)的處理步驟如下：1、從File菜單中的NewProject->FileName新建一工程(*.cfg)；2、基準(zhǔn)站采集的數(shù)據(jù)文件的格式為*.gps，將其轉(zhuǎn)換為（*.gpb）格式的文件詳見2.3，然后在從File菜單中的AddRemoteFile中加上基準(zhǔn)站采集的數(shù)據(jù)文件（*.gpb）；具體操作過(guò)程如下圖2-2-1中的a～c：a)b)c)AnternaHeight圖2-2-1 圖b）中只需加入數(shù)據(jù)文件，圖c）中輸入量測(cè)的天線垂高即可。3、數(shù)據(jù)輸入完畢后選擇Process菜單中的ProcessPPP會(huì)彈出ProcessPPP（singlepoint）對(duì)話框，參數(shù)解算時(shí)的設(shè)置見圖2-2-2中的a～e：ProcessGeneralAdvancedMeasuremente)Precise圖2-2-2PPP解算參數(shù)設(shè)置在Precise對(duì)話框中，必須加入解算時(shí)用的廣播星歷（*.epp）、精密星歷和精密鐘差三個(gè)文件。從IGS網(wǎng)站（/igscb/product/..）下載精密星歷(*.sp3)和精密鐘差文件（*.CLK)，下載的精密星歷(*.sp3)和精密鐘差文件（*.CLK)的時(shí)間應(yīng)與（*.gpb）文件觀測(cè)時(shí)間相對(duì)應(yīng)。點(diǎn)擊“Add”按鈕，廣播星歷文件（*.epp）名稱和相應(yīng)的（*.gpb）文件相對(duì)應(yīng)，加入三個(gè)文件的對(duì)話框如下圖2-2-3：圖2-2-3加載PPP解算文件 完成上述步驟后點(diǎn)擊“Process”按鈕即可完成PPP解算。 4、解算完成后，點(diǎn)擊Output菜單中的“ExportWizard”子菜單，將輸出結(jié)果文件（*.txt）,一般取結(jié)果文件中最后一個(gè)歷元的解就得到基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。圖2-2-4基準(zhǔn)站結(jié)果輸出2.2.2坐標(biāo)聯(lián)測(cè)確定基準(zhǔn)站大地高坐標(biāo)聯(lián)測(cè)是指水深測(cè)量的基準(zhǔn)站點(diǎn)與IGS全球站或周邊的連續(xù)運(yùn)行參考站、國(guó)家控制點(diǎn)、城市地方控制點(diǎn)等進(jìn)行聯(lián)測(cè)。確定基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)至少聯(lián)測(cè)三個(gè)IGS全球站或國(guó)家連續(xù)運(yùn)行參考站點(diǎn)；地心坐標(biāo)分量絕對(duì)精度不低于0.1米，基線向量坐標(biāo)分量相對(duì)精度優(yōu)于3×10-7。確定基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)至少聯(lián)測(cè)四個(gè)已有的高等級(jí)控制點(diǎn)，進(jìn)而確定地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。坐標(biāo)聯(lián)測(cè)應(yīng)滿足下列規(guī)定：1）基準(zhǔn)站網(wǎng)地心坐標(biāo)聯(lián)測(cè)時(shí)，所使用的各基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)不少于120小時(shí)，采樣間隔30s，截止高度角15o；2）基準(zhǔn)站網(wǎng)參心坐標(biāo)聯(lián)測(cè)時(shí)，各控制點(diǎn)觀測(cè)使用的設(shè)備，應(yīng)符合表1要求；每點(diǎn)與首級(jí)網(wǎng)同時(shí)連續(xù)觀測(cè)3個(gè)時(shí)段，每時(shí)段8小時(shí)，采樣間隔30s。表2-2-1接收機(jī)的選用觀測(cè)量≤（5mm＋2×10－6d）載波相位≥4坐標(biāo)聯(lián)測(cè)數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列要求：1）基線處理時(shí)應(yīng)利用精密星歷，采用精密計(jì)算軟件進(jìn)行處理；2）坐標(biāo)框架與歷元的選取應(yīng)與所聯(lián)測(cè)的基準(zhǔn)一致；3）基準(zhǔn)站網(wǎng)的基線解算應(yīng)采用全球IGS參考站的地心坐標(biāo)或CGCS2000心坐標(biāo)作為起算依據(jù)；4）基準(zhǔn)站網(wǎng)的參心坐標(biāo)聯(lián)測(cè)網(wǎng)的基線解算應(yīng)采用首級(jí)網(wǎng)點(diǎn)的地心坐標(biāo)作為起算依據(jù)；5）基線解算以同步時(shí)段為單位進(jìn)行，應(yīng)主要進(jìn)行下列改正：（1）衛(wèi)星、接收機(jī)鐘差的模型改正；（2）電離層折射改正；（3）對(duì)流層折射改正；（4）衛(wèi)星和接收機(jī)天線相位中心改正；（5）潮汐改正；（6）相對(duì)論效應(yīng)改正；（7）地球自轉(zhuǎn)改正。應(yīng)進(jìn)行重復(fù)基線、同步環(huán)閉合差和異步環(huán)閉合差的檢核，基線檢核應(yīng)符合如下規(guī)定；1）同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)采用率宜大于80%。2）預(yù)處理復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差ds應(yīng)符合公式（1）的規(guī)定。ds≤2σ………………（1）式中：σ為相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的精度（按該級(jí)別固定誤差、比例誤差及實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)差，以下各式同），單位為毫米（mm）?！?）等級(jí)平均距離（Km）(mm)(1×10-6)最弱邊相對(duì)中誤差首級(jí)網(wǎng)（待補(bǔ)充）≤2≤11/8000003）基準(zhǔn)站網(wǎng)中任何一個(gè)三邊構(gòu)成的同步環(huán)閉合差應(yīng)符合公式（3）的規(guī)定。WX≤σ/5WY≤σ/5…………（3）WZ≤σ/54）基準(zhǔn)站網(wǎng)外業(yè)基線預(yù)處理結(jié)果，其獨(dú)立異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差應(yīng)符合公式（4）的規(guī)定。WX≤2σWY≤2σWZ≤2σ…………（4）WS≤2σWS=式中：n為閉合環(huán)邊數(shù)。基準(zhǔn)站網(wǎng)坐標(biāo)聯(lián)測(cè)的平差計(jì)算應(yīng)符合以下規(guī)定；1）無(wú)約束平差應(yīng)符合下列要求：（1）基線向量檢核符合要求后，應(yīng)以三維基線向量及其相應(yīng)方差——協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，按一個(gè)點(diǎn)的地心系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差。（2）無(wú)約束平差應(yīng)提供各點(diǎn)在地心系下的三維坐標(biāo)、各基線向量、改正數(shù)和精度信息。（3）無(wú)約束平差中，基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值（V△X、V△Y、V△Z）應(yīng)符合公式（5）的要求。V△X≤3σV△Y≤3σ……………（5）V△Z≤3σ2）約束平差應(yīng)符合下列要求：（1）可選擇地心坐標(biāo)系、國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，對(duì)無(wú)約束平差后的觀測(cè)值進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。平差中，可對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離和已知方位進(jìn)行強(qiáng)制約束或加權(quán)約束。（2）約束平差中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過(guò)粗差剔除后的無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值（dV△X、dV△Y、dV△Z）應(yīng)符合公式（6）的要求。dV△X≤2σdV△Y≤2σ………………（6）dV△Z≤2σ（3）當(dāng)平差軟件不能輸出基線向量改正數(shù)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行不少于2個(gè)已知點(diǎn)的部分約束平差，在部分約束平差結(jié)果中未作為約束的已知點(diǎn)的坐標(biāo)與原坐標(biāo)的點(diǎn)位較差不大于5cm。3）測(cè)量成果輸出應(yīng)包括相應(yīng)坐標(biāo)系中的三維或二維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位角、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度等信息?；鶞?zhǔn)站點(diǎn)與IGS站或中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)站實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)，利用Gamit/Globk軟件完成ITRF或CGCS2000框架下的地心坐標(biāo)聯(lián)測(cè)計(jì)算工作，然后利用公共點(diǎn)進(jìn)行參心坐標(biāo)聯(lián)測(cè)工作，完成基準(zhǔn)站高精度GPS坐標(biāo)的解算。2.3GrafNav軟件差分?jǐn)?shù)據(jù)處理操作步驟1、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：GPS雙頻接收機(jī)所采集的原始數(shù)據(jù)文件為gps格式，GrafNav軟件解算處理時(shí)，要將gps格式轉(zhuǎn)換為gpb格式，這一步由File菜單中的Convert->RawGNSStoGPB來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)要特別注意窗口中的Options按鈕，它用于設(shè)定動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，默認(rèn)值為靜態(tài)轉(zhuǎn)換，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)要勾選MakeallepochsKinematic，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)一律采用靜態(tài)轉(zhuǎn)換，移動(dòng)臺(tái)數(shù)據(jù)采用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換，其他選項(xiàng)為默認(rèn)值即可。見圖2-3-1：圖2-3-1格式轉(zhuǎn)換2、差分?jǐn)?shù)據(jù)處理：從File菜單中的NewProject->AutoStart新建一工程(*.cfg)，加上基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的數(shù)據(jù)，在Settings選項(xiàng)中依據(jù)載體的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行模式選擇，無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量建議采用GroundVehicle(ARTK)模式，Startprocessingpagerightaway不用勾選，如圖2-3-2：圖2-3-2新建工程注意：解算時(shí)會(huì)彈出MasterDataGaps對(duì)話框，選擇否。當(dāng)彈出EnterMasterPosition時(shí)，見圖2-3-3：圖2-3-3基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入 圖2-3-3中初始三維坐標(biāo)為概略坐標(biāo)，必須輸入精確的基準(zhǔn)站坐標(biāo)，天線高為零即可，因?yàn)檩斎氲拇蟮馗邞?yīng)已化算至天線處。當(dāng)彈出EnterRemoteAntennaHeight對(duì)話框時(shí)，見圖2-3-4：圖2-3-4圖2-3-4中天線高為零即可，因?yàn)樵谒顢?shù)據(jù)處理與成圖軟件中會(huì)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)輸入完畢后選擇Process菜單中的ProcessGNSS會(huì)彈出ProcessDifferentialGNSS對(duì)話框，參數(shù)解算時(shí)的設(shè)置見圖2-3-5中a～k：Processb)GeneralAdvanced1d)Advanced2e)KARf)ARTKg)Engageh)MeasurementIonosphere/L2FixedStaticGLONASS圖2-3-5差分解算參數(shù)設(shè)置上述參數(shù)設(shè)置完成后即可進(jìn)行差分解算，點(diǎn)擊Process即可。解算完成后選擇Output菜單中的WriteCombinedFile子菜單輸出cmb結(jié)果文件，當(dāng)然也可以輸出（*.txt）形式等結(jié)果文件。結(jié)果文件（*.cmb）將在水深數(shù)據(jù)處理與成圖軟件中使用。

第3章水深數(shù)據(jù)處理與成圖操作數(shù)據(jù)處理成圖主要采用GPS處理軟件GrafNav、水深數(shù)據(jù)處理與成圖軟件。其中GrafNav軟件用于GPS靜態(tài)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、單點(diǎn)定位后處理，而水深數(shù)據(jù)處理與成圖軟件用來(lái)進(jìn)行測(cè)深儀偏差、聲速、無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量等改正，以及數(shù)據(jù)成圖處理。3.1系統(tǒng)主菜單圖3-1-1主要包括：【圖版管理】、【數(shù)據(jù)錄入】、【測(cè)線編輯】、【水深編輯】、【三角網(wǎng)】、【等值線】、【圖形編輯】、【輔助】、【視窗】、【質(zhì)檢】、【系統(tǒng)配置】及【幫助】菜單。3.2圖版管理3.2.1新建水深圖板圖3-2-1單擊【文件】【新建水深…】如上圖，建立一新的水深圖板。其中文件名必須輸全（文件后綴必須為dmf），包括文件目錄路徑（默認(rèn)的當(dāng)前路徑是本軟件所在的路徑），可由瀏覽按鈕選擇（建議文件名與圖板編號(hào)一致）。圖幅范圍為內(nèi)圖廓的左下角與右上角高斯坐標(biāo)，需正確輸入。比例尺編輯框中輸入比例尺分母。網(wǎng)格間隔的單位為米，一般為1000m，即按規(guī)范要求繪制正常公里網(wǎng)線。當(dāng)網(wǎng)線非整公里時(shí)，只繪制短十字線及四個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)注記，類似于大比例尺地形圖整飾格式，網(wǎng)格線有“大格網(wǎng)、十字絲、無(wú)網(wǎng)格”三種選擇。圖板類型：（1）選擇“WGS-84”坐標(biāo)系。（2）輸入測(cè)區(qū)坐標(biāo)，可分別輸入測(cè)區(qū)左下角、右上角坐標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)區(qū)內(nèi)多幅圖在同一圖板中顯示處理的目的。圖3-2-2圖幅參數(shù)輸入完成后，如上圖，要求用戶進(jìn)行相應(yīng)的整飾參數(shù)輸入。從A至J，其位置及意義可參見圖2.2左邊的地形圖板整飾示意圖。注意：對(duì)于新建的每一圖板，圖板主文件為*.dmf，其它文件(圖板配置文件*.ini)與圖板文件同名，并同時(shí)自動(dòng)建立在同一資料目錄中。復(fù)制圖板文件時(shí)，兩文件均不可缺少。建議用戶建立圖板文件后除【當(dāng)前地水深另存為…】菜單外不要用其它方法對(duì)其進(jìn)行重命名，這樣或許打不開本圖板。3.2.2打開水深圖板 單擊【圖版管理】【打開水深圖板…】彈出打開水深圖板界面。打開已有水深圖板，進(jìn)行編輯處理。該對(duì)話框?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的Windows打開文件對(duì)話框，詳細(xì)操作可參閱Windows系統(tǒng)聯(lián)機(jī)幫助。選定圖板主文件（*.dmf）后，按【打開】按鈕，系統(tǒng)打開并讀圖3-2-3取所選定的圖板文件（*.dmf）、圖板配置文件（*.ini）。3.2.3保存當(dāng)前水深圖板單擊【圖版管理】【保存當(dāng)前水深圖板…】保存當(dāng)前圖形文件及原始數(shù)據(jù)文件，清除文件緩沖區(qū)，強(qiáng)制存盤。以防止系統(tǒng)突然掉電而引起資料丟失。3.2.4當(dāng)前水深圖板另存為單擊【圖版管理】?【當(dāng)前水深圖板另存為…】將當(dāng)前圖板文件作備份。3.2.5清理圖形數(shù)據(jù)文件與異常數(shù)據(jù)（*.dmf）單擊【圖版管理】?【清理圖形數(shù)據(jù)文件與異常數(shù)據(jù)（*.dmf）】在異常數(shù)據(jù)刪除時(shí)、需要用此功能進(jìn)行清理。此操作會(huì)清除Undo操作緩沖區(qū)，失去已有Undo編輯信息，并進(jìn)行要素檢查，將圖板以外不正常的無(wú)效數(shù)據(jù)刪除。3.2.6文件定時(shí)保存時(shí)間間隔設(shè)置 單擊【圖版管理】?【文件定時(shí)保存時(shí)間間隔設(shè)置】設(shè)置文件定時(shí)自動(dòng)保存的時(shí)間間隔，一般設(shè)置為10分鐘。3.2.7繪圖設(shè)備設(shè)置單擊【圖版管理】?【繪圖設(shè)備設(shè)置(R)…】如圖所示設(shè)置繪圖儀或打印機(jī)類型、圖紙方向、紙張大小及設(shè)備的其它選項(xiàng)。DPX-4700LS平臺(tái)繪圖儀的具體設(shè)置為：名稱（RolandDPX-4700ls）、紙張大?。ˋ0）、打印方向（橫向）。此時(shí)，繪圖儀繪圖原點(diǎn)為圖紙左下角點(diǎn)。用戶事先應(yīng)將設(shè)備的Windows繪圖驅(qū)動(dòng)程序安裝好。圖3-2-43.2.8繪圖儀（打印機(jī)）輸出 單擊【圖版管理】【繪圖儀（打印機(jī)）輸出…】如圖所示，可以對(duì)下拉列表中的相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)設(shè)置。具體設(shè)置各個(gè)儀器有所不同，這里不一一贅述。請(qǐng)用戶自行摸索。圖3-2-53.2.9繪圖輸出范圍選擇、繪圖預(yù)顯單擊【圖版】【繪圖輸出范圍.內(nèi)容選擇、預(yù)顯…】。A.選取繪圖輸出范圍（鼠標(biāo)框選、當(dāng)前窗口、全圖輸出），并進(jìn)行輸出預(yù)顯。B.設(shè)置繪圖輸出附加參數(shù)，主要包括平移、縮放及繪圖儀縱橫方向誤差校正。其中，水平及垂直方向的偏移以圖紙左下角為起點(diǎn)（橫向打印輸出），平移輸出圖形；圖形輸出比例控制所繪圖形的大小，“1:1.0”表示圖形按實(shí)際大小繪制，“1:0.3”表示按實(shí)際大小的0.3倍縮小繪制，以用于打印小檢查圖；繪圖儀誤差校正參數(shù)設(shè)置可對(duì)繪圖儀縱橫方向的線性誤差作校正，具體方法：在正式繪圖前，不加此項(xiàng)校正（輸入0值），繪制地形圖內(nèi)圖廓，用日內(nèi)瓦尺量取各內(nèi)圖廓邊長(zhǎng)，求取繪圖儀縱橫方向誤差率：誤差率=（實(shí)際量取邊長(zhǎng)-理論邊長(zhǎng)）/理論邊長(zhǎng)。C.所選范圍圖形繪制（打印）預(yù)顯，預(yù)顯圖形與最終繪制成果一致。對(duì)預(yù)顯圖形可進(jìn)行放大或縮小，可按【打印】按鈕直接進(jìn)行打印，等同于【繪圖儀（打印機(jī)）輸出】菜單功能。 圖3-2-63.2.10圖形數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（MVCF、AutoCAD、Access）選擇【圖版管理】【圖形數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（MVCF、AutoCAD、Access】3.2.11退出系統(tǒng)選擇【圖版管理】【退出系統(tǒng)】，關(guān)閉已打開文件，釋放系統(tǒng)資源，退出本軟件系統(tǒng)，返回到操作系統(tǒng)。

3.3數(shù)據(jù)錄入菜單3.3.1讀取測(cè)線數(shù)據(jù)圖3-3-1在【數(shù)據(jù)錄入】選擇【讀取測(cè)量原始測(cè)線數(shù)據(jù)文件】，在圖中的窗口輸入導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集軟件生成的測(cè)線（*.raw）文件，按【打開】按鈕，測(cè)線數(shù)據(jù)就錄入到已建立的水深圖版中，圖3-3-23.4數(shù)據(jù)處理菜單數(shù)據(jù)處理包括測(cè)線預(yù)處理和利用GPS雙頻后處理結(jié)果改正水深值。3.4.1測(cè)線數(shù)據(jù)的預(yù)處理測(cè)線預(yù)處理包括以下三項(xiàng)：1、在【數(shù)據(jù)處理】選擇【全圖內(nèi)水深點(diǎn)采集時(shí)間異常檢測(cè)】，將會(huì)對(duì)所測(cè)水深點(diǎn)的測(cè)量時(shí)間進(jìn)行核對(duì)；2、選擇部分或全部測(cè)線，然后在【數(shù)據(jù)處理】中選擇【所選測(cè)深線上水深點(diǎn)位置異常檢測(cè)】，會(huì)出現(xiàn)圖3對(duì)話框，如果檢測(cè)到異常水深點(diǎn)，則將其刪除。圖3-4-1 3、在【數(shù)據(jù)處理】中選擇【所選或全部測(cè)線上孤立零水深點(diǎn)改正處理】，會(huì)出現(xiàn)圖3對(duì)話框，設(shè)置有效最淺水深值和孤立點(diǎn)前后控制距離，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕即可完成此項(xiàng)操作。圖3-4-23.4.2無(wú)驗(yàn)潮水深數(shù)據(jù)處理與成圖操作步驟首先新建一水深圖板(*.dmf)，在“數(shù)據(jù)錄入”菜單中選擇讀取測(cè)量原始測(cè)線文件(*.raw)錄入測(cè)線數(shù)據(jù)。彈出“吃水和天線高等參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，如圖3-4-3：圖3-4-3吃水、天線高設(shè)置圖3-4-3中，需重點(diǎn)輸入的參數(shù)有兩項(xiàng)：靜態(tài)吃水和GPS雙頻天線至換能器的豎直距離，其他參數(shù)按實(shí)例值輸入。在“數(shù)據(jù)處理”菜單中選擇“利用GPS雙頻后處理結(jié)果改正測(cè)深值”將彈出“測(cè)線數(shù)據(jù)綜合改正”對(duì)話框，如圖3-4-4：圖3-4-4測(cè)線數(shù)據(jù)綜合改正 圖3-4-4中比對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)系為高斯坐標(biāo)，其中高程差值為深度基準(zhǔn)面至WGS84參考橢球面的距離，必須嚴(yán)格按照?qǐng)D示公式計(jì)算。水準(zhǔn)點(diǎn)為驗(yàn)潮站的附近的水準(zhǔn)高程點(diǎn)，為85高程。 注：圖3-4-4中需要的已知值為（當(dāng)?shù)囟嗄昶骄Ｆ矫嬷辽疃然鶞?zhǔn)面的距離）、（當(dāng)?shù)囟嗄昶骄Ｆ矫嬷?5高程基準(zhǔn)的距離）、（水準(zhǔn)點(diǎn)至85高程基準(zhǔn)的距離）。 在外業(yè)時(shí)基準(zhǔn)站一般不會(huì)架設(shè)在水準(zhǔn)點(diǎn)上，所以基準(zhǔn)站至水準(zhǔn)點(diǎn)要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)或GPS靜態(tài)聯(lián)測(cè)。特別注意基準(zhǔn)站的坐標(biāo)一定要盡量準(zhǔn)確，因?yàn)椴罘钟?jì)算時(shí)，它會(huì)影響測(cè)線坐標(biāo)的精度。 通過(guò)上述兩個(gè)步驟，我們就可以進(jìn)行測(cè)線水深數(shù)據(jù)綜合改正了，在“測(cè)線數(shù)據(jù)綜合改正”對(duì)話框中切換至“測(cè)高數(shù)據(jù)、測(cè)數(shù)線據(jù)選擇”界面，如圖3-4-5：圖3-4-5測(cè)線、差分結(jié)果文件輸入圖3-4-5中我們輸入GrafNav軟件差分?jǐn)?shù)據(jù)處理的結(jié)果文件(*.cmb)，加上所選的測(cè)線數(shù)據(jù)。針對(duì)大比例尺測(cè)圖，現(xiàn)有信標(biāo)的定位精度不能滿足測(cè)圖要求，必須采用GPS雙頻接收機(jī)定位數(shù)據(jù)（前提是基準(zhǔn)站平面坐標(biāo)經(jīng)過(guò)精確測(cè)定），具體操作如圖3-4-6：圖3-4-6測(cè)線平面位置精確改正只要勾選圖3-4-6中的采用雙頻定位結(jié)果內(nèi)插計(jì)算新點(diǎn)位即可！這樣點(diǎn)擊“確定”按鈕就可以進(jìn)行計(jì)算改正了。GPSPPK無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量作業(yè)數(shù)據(jù)處理流程到此結(jié)束！需要注意的是在進(jìn)行測(cè)深儀偏差、聲速改正時(shí)，不可再進(jìn)行吃水和潮汐改正。基準(zhǔn)站、移動(dòng)臺(tái)的GPS雙頻采集數(shù)據(jù)每天約400Mb，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備份。 3.5輔助菜單3.5.1查看錯(cuò)誤信息記錄文件選擇【輔助】?【查看錯(cuò)誤信息記錄文件】。打開“錯(cuò)誤記錄.txt”文件，文件記錄的是本軟件運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的所有錯(cuò)誤信息，此文件由軟件自動(dòng)生成，文本內(nèi)容采用追加的方式記錄，文本文件的內(nèi)容如下：2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:45XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:58XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:58XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:58XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!2006-03-2015:48:58XX艦隊(duì)海測(cè)船大隊(duì)10-99-01錯(cuò)誤:382符號(hào)不存在，庫(kù)版本可能不對(duì)應(yīng)!!3.5.2列表顯示不能正確繪制的要素選擇【輔助】?【列表顯示不能正確繪制的要素】。如右圖，列表框中顯示不能正確繪制的要素內(nèi)容。 圖3-5-13.5.3Windows標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算器選擇【輔助】?【標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算器】。便于操作人員進(jìn)行輔助計(jì)算。本功能調(diào)用了Windows操作系統(tǒng)附件中的計(jì)算器程序。 圖3-5-23.5.4地圖投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換選擇【輔助】?【地圖投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換】。進(jìn)行地圖投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的正反算，投影方式有兩種，即高斯與墨卡托?？蛇M(jìn)行經(jīng)緯度與高斯直角坐標(biāo)、經(jīng)緯度與圖上坐標(biāo)的正反算。主要在測(cè)量計(jì)劃制定及已有地形圖數(shù)字化過(guò)程中。 圖3-5-33.5.5BJ54與WGS84間單點(diǎn)轉(zhuǎn)換選擇【輔助】?【BJ54與WGS84間單點(diǎn)轉(zhuǎn)換】。如下圖，自由進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。圖3-5-43.5.6圖上距離、面積自由量算選擇【輔助】?【圖上距離、面積自由量算】。測(cè)量?jī)晒鈽?biāo)點(diǎn)間實(shí)地距離、圖上距離、區(qū)域?qū)嵉仄矫婷娣e、區(qū)域圖上面積。光標(biāo)形狀為“+”，當(dāng)光標(biāo)改變后，在本對(duì)話框上點(diǎn)一下鼠標(biāo)左鍵即可恢復(fù)。 圖3-5-53.5.7所選線、面符號(hào)邊長(zhǎng)及面積計(jì)算選擇【輔助】?【所選線、面符號(hào)邊長(zhǎng)及面積計(jì)算】。計(jì)算所選擇的線、面狀符號(hào)的邊長(zhǎng)、面積。 圖3-5-63.5.8所選符號(hào)屬性顯示選擇【輔助】?【所選符號(hào)屬性顯示】。查詢點(diǎn)、線、面等圖形對(duì)象實(shí)體的有關(guān)屬性。所選擇的符號(hào)屬性不同彈出的對(duì)話框也不同，這里不一一描述。3.5.9系統(tǒng)符號(hào)編碼查詢選擇【輔助】?【系統(tǒng)符號(hào)編碼查詢】。顯示“要素符號(hào)可視選擇”對(duì)話框，可直接輸入符號(hào)編碼，可點(diǎn)擊左邊的樹狀目錄選擇，也可按符號(hào)的“大類”=>“小類”=>“翻頁(yè)”的選擇順序，瀏覽系統(tǒng)的符號(hào)。系統(tǒng)符號(hào)編碼范圍為“1-9999”，千位取0-9，表示符號(hào)大類：海圖圖式符號(hào)；測(cè)量控制點(diǎn)；居民地和垣柵；工礦建筑物和其它設(shè)施（獨(dú)立地物）；交通及附屬設(shè)施（道路）；管線及附屬設(shè)施；水系及附屬設(shè)施；植被、境界；地貌、土質(zhì)；用戶擴(kuò)充。圖3-5-7符號(hào)編碼的百位也取0-9，對(duì)于海圖圖式符號(hào)，其小類為：自然地理符號(hào)、人工地物、控制點(diǎn)和陸地方位物、港口航道及近海設(shè)施、潮汐潮流、深度和底質(zhì)、礁石沉船障礙物、區(qū)域界限、燈標(biāo)立標(biāo)霧號(hào)、雷達(dá)無(wú)線電及其它。符號(hào)的十位與個(gè)位取0-95，分三頁(yè)顯示。 系統(tǒng)符號(hào)分1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000、1:25000六個(gè)比例尺系列。3.5.10圖中要素編碼轉(zhuǎn)換選擇【輔助】?【圖中要素編碼轉(zhuǎn)換】。將當(dāng)前圖中與舊編碼相同的相應(yīng)符號(hào)的編碼轉(zhuǎn)換為新編碼。圖3-5-83.5.11輸出本圖中使用的符號(hào)圖例選擇【輔助】?【輸出本圖中使用的符號(hào)圖例】。此功能是把本圖板中所使用的所有符號(hào)以列表的方式顯示在一個(gè)文本文件中，但是此文件無(wú)編輯的功能，只是用于瀏覽和打印。格式如下圖（部分節(jié)選）。3.5.12平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集a.數(shù)字化儀作業(yè)準(zhǔn)備選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀型號(hào)選擇及參數(shù)設(shè)置…】。設(shè)置數(shù)字化儀的參數(shù)。b.數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)】。數(shù)字化儀上的水深資料。用文本方式文件保存，可對(duì)已有文件進(jìn)行追加，文件名的全路徑可由【文件瀏覽】按鈕選擇輸入。為使數(shù)字化時(shí)不發(fā)生遺漏，應(yīng)先用鉛筆將圖上的水深點(diǎn)依次聯(lián)機(jī)，并寫上不同的測(cè)線號(hào)，以示區(qū)別。連接好數(shù)字化儀并進(jìn)行“數(shù)字化儀作業(yè)準(zhǔn)備”后即可逐線逐點(diǎn)輸入水深點(diǎn)數(shù)據(jù)。坐標(biāo)（x,y）由數(shù)字化儀光標(biāo)器的1鍵點(diǎn)取，水深值由鍵盤輸入，按【水深點(diǎn)插入】按鈕后保存。在【自動(dòng)插入】方式下，將本對(duì)話框設(shè)為活動(dòng)狀態(tài)（對(duì)話框的窗口標(biāo)題條為蘭色），輸入水深值完畢后敲回車，即可將水深點(diǎn)數(shù)據(jù)保存?！緢?bào)警水深區(qū)間】的最大、最小值根據(jù)數(shù)字化水深圖上的水深范圍確定，在輸入水深值超出該區(qū)間時(shí)提示報(bào)警。c.數(shù)字化儀采集點(diǎn)符號(hào)選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀采集點(diǎn)符號(hào)】。參考“b.數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)”。d.數(shù)字化儀采集線符號(hào)選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀采集線符號(hào)】。參考“b.數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)”。e.數(shù)字化儀采集面符號(hào)選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀采集面符號(hào)】。參考“b.數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)”。f.數(shù)字化儀采集等高線選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀采集等高線】。參考“b.數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)”。g.數(shù)字化儀采集文字注記選擇【輔助】?【平板式數(shù)字化儀設(shè)置與數(shù)據(jù)采集】?【數(shù)字化儀采集文字注記】。參考“b.數(shù)字化儀采集水深點(diǎn)”。

3.6視窗菜單3.6.1符號(hào)繪制比例設(shè)置選擇【視窗】?【符號(hào)繪制比例設(shè)置…】。正常繪制符號(hào)時(shí)，在符號(hào)較密的區(qū)域，由于符號(hào)大小隨著窗口的放大而放大，“放大”操作達(dá)不到分離顯示符號(hào)的目的，給符號(hào)選擇編輯帶來(lái)困難，固定符號(hào)繪制比例則可很好地解決這一問(wèn)題，即當(dāng)窗口放大顯示時(shí)，符號(hào)的繪制比例被限制在給定的固定值范圍內(nèi)，從而達(dá)到分離符號(hào)的目的。3.6.2重顯當(dāng)前圖形 選