智能尋軌器分析課件

智能尋軌器俞文國(guó)

在白紙上畫一條2~3厘米寬的黑色彎彎曲曲的“路”，你制作的尋軌器就會(huì)沿著這條小路走，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。這就是我們的智能尋軌器。智能尋軌器的動(dòng)力是電動(dòng)機(jī)，由電路和機(jī)械兩大部分組成。競(jìng)賽時(shí)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的跑道。

簡(jiǎn)介智能尋軌器俞文國(guó)簡(jiǎn)介1智能尋軌器分析課件2智能尋軌器示意圖智能尋軌器示意圖3工作原理轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的實(shí)施轉(zhuǎn)彎時(shí)的指示燈停止運(yùn)動(dòng)的原理工作原理轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的實(shí)施4電路部分的制作

電路原理電路部分的制作

電路原理5電路原理圖電路原理圖6智能尋軌器分析課件7印刷電路板無(wú)銅箔面圖印刷電路板無(wú)銅箔面圖8智能尋軌器分析課件9元器件簡(jiǎn)介元器件外型與符號(hào)圖；

元器件簡(jiǎn)介元器件外型與符號(hào)圖；10光耦中的發(fā)射管和接收管的外型與發(fā)光二極管相同。智能尋軌器分析課件11電路板制作步驟（僅供參考）檢查元器件是否齊全，完好；識(shí)別器材的型號(hào)、規(guī)格、極性；把元器件（除D2、D3、D4三只發(fā)光二極管和LM358雙運(yùn)放外）從無(wú)銅箔面插入印刷電路板中，注意特殊器材的正確插入方法，注意器材排列整齊，高低有序；焊接，剪去過(guò)長(zhǎng)的引腳；將三只發(fā)光二極管分別從銅箔面插入，保留引腳長(zhǎng)1.5—2.0厘米并在銅箔面焊接（與通常的元器件不一樣），剪去無(wú)銅箔面上過(guò)長(zhǎng)的印腳;按印刷電路板圖所示，將紅、黑、白、藍(lán)五根導(dǎo)線焊在印刷電路板上；檢查，清理印刷電路板。插入LM358雙運(yùn)放。待機(jī)械部分組裝完成后在調(diào)試。電路板制作步驟（僅供參考）12插元器件插元器件13智能尋軌器分析課件144,焊接，剪去過(guò)長(zhǎng)的引腳；在銅箔面焊接發(fā)光二極管4,焊接，剪去過(guò)長(zhǎng)的引腳；在銅箔面焊接發(fā)光二極管15智能尋軌器分析課件16智能尋軌器分析課件17機(jī)械部分的組裝

主架1件認(rèn)識(shí)零部件機(jī)械部分的組裝

主架1件認(rèn)識(shí)零部件18主架1件主架1件19主輪2件認(rèn)識(shí)零部件主輪橡皮圈8只尾輪全套1組自攻螺絲小14只帶墊片的自攻螺絲3只M4×20螺栓1只螺帽2只M4墊片4只M4×20螺栓1只；M4螺帽2只；

M4墊片4只主輪2件認(rèn)識(shí)零部件主輪橡皮圈20水平伸縮板認(rèn)識(shí)零部件水平伸縮板認(rèn)識(shí)零部件21垂直升降板認(rèn)識(shí)零部件垂直升降板認(rèn)識(shí)零部件22組裝順序

用小自攻螺絲10只用小自攻螺絲10只組裝順序用小自攻螺絲10只用小自攻螺絲10只232,安裝伸縮板

用帶墊片的自攻螺絲2只2,安裝伸縮板

用帶墊片的自攻螺絲2只243,安裝升降板

用帶墊片的自攻螺絲

1只3,安裝升降板

用帶墊片的自攻螺絲1只254,安裝尾輪全套

用M4螺栓,墊片,螺帽.4,安裝尾輪全套

用M4螺栓,墊片,螺帽.265,印刷電路板的安裝三只發(fā)光二極管對(duì)準(zhǔn)三個(gè)孔插再用2只小自攻螺絲固定印刷板。三只發(fā)光二極管對(duì)準(zhǔn)三個(gè)孔插入，再用2只小自攻螺絲固定印刷板。5,印刷電路板的安裝三只發(fā)光二極管對(duì)準(zhǔn)三個(gè)孔插三只發(fā)光二極管27導(dǎo)線焊接導(dǎo)線焊接286,安裝電池盒

先確定電動(dòng)機(jī)方向再裝妥電池盒,

最后整理導(dǎo)線(利用車身上的小孔固定).用小自攻螺絲2只6,安裝電池盒

先確定電動(dòng)機(jī)方向再裝妥電池盒,

最后整理導(dǎo)線297,安裝前輪

注意:前輪與電動(dòng)機(jī)軸不是緊連接的7,安裝前輪

注意:前輪與電動(dòng)機(jī)軸不是緊連接的30（1）電路安裝的檢查與初步調(diào)試提示:

（2）整機(jī)裝配后的調(diào)試方法:調(diào)試方法（1）電路安裝的檢查與初步調(diào)試提示:

（2）整機(jī)裝配后的調(diào)311、按以上步驟安裝好的智能尋軌器翻一個(gè)身，即電池朝下，車輪不要著地放置好；對(duì)電路部分進(jìn)行初步調(diào)試.2、500k電位器一般設(shè)置在中間即可，增加靈敏度電位器逆時(shí)針?lè)较蛘{(diào)，減小靈敏度電位器順時(shí)針?lè)较蛘{(diào)；3、光耦合傳感器的三只安裝腳插入印刷電路板的孔中。如果發(fā)射管或接收管從外殼中掉出，就要仔細(xì)觀察后再插回去；(1)電路安裝的檢查與初步調(diào)試:1、按以上步驟安裝好的智能尋軌器翻一個(gè)身，即電池朝下，車輪不324、穩(wěn)壓管有黑圈的一端接電源正（51Ω）穩(wěn)壓管是反向接入電路的，正極要接電源負(fù)，不能接錯(cuò)。4、穩(wěn)壓管有黑圈的一端接電源正（51Ω）336、其余元件仍從無(wú)銅箔面插入.焊好后剪腳再插入358電路,最好剪一塊電路板一樣大小的軟紙片（發(fā)泡紙）墊在銅箔面上再將印刷電路板固定；注意470μF電容器的高度，行駛不要接觸地面。7,兩只電動(dòng)機(jī)，先通電觀察轉(zhuǎn)向，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后再用螺絲固定電池盒；6、其余元件仍從無(wú)銅箔面插入.焊好后剪腳再插入3348,動(dòng)作調(diào)試請(qǐng)先用白色卡片紙做一張名片大小的調(diào)試板，將其一半涂成不反光的黑色；裝上電池，合上開關(guān)，將傳感器朝上放平，接通開關(guān)，手拿調(diào)試板，在傳感器上方2—3㎝處，白色時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，相應(yīng)的發(fā)光二極管不亮，黑色時(shí)電動(dòng)機(jī)停，發(fā)光二極管亮。若靈敏度不理想，按第2條調(diào)節(jié)。無(wú)卡片紙時(shí)受環(huán)境影響，電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)。8,動(dòng)作調(diào)試請(qǐng)先用白色卡片紙做一張名片大小的調(diào)試板，將其一半35（2）整機(jī)裝配后的調(diào)試方法:1、先將電路部分初步調(diào)試好2、尾輪要轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，否則將影響智能尋軌器轉(zhuǎn)彎性能。塑料與塑料接觸處要墊上兩個(gè)墊片（參閱裝配圖）,兩個(gè)螺母用兩把扳手別緊,但轉(zhuǎn)動(dòng)部分要松緊適度；（2）整機(jī)裝配后的調(diào)試方法:1、先將電路部分初步調(diào)試好363、整車的重心

要盡量集中在前輪上（略偏后），因?yàn)榍拜喤c地面的摩擦力要大，后輪與地面的摩擦力要小，才有利于轉(zhuǎn)彎。必時(shí)在前輪外可套上幾個(gè)橡皮圈,使兩輪同速前進(jìn);3、整車的重心要盡量集中在前輪上（略偏后），因?yàn)榍拜喤c地面374、電動(dòng)機(jī)的軸

電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪要跟著轉(zhuǎn)；但用手扳動(dòng)前輪時(shí)，軸不轉(zhuǎn)，否則要損壞電動(dòng)機(jī)變速箱中的齒輪，所以前輪與軸不是緊連接的；4、電動(dòng)機(jī)的軸電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪要跟著轉(zhuǎn)；385、固定電池盒前，要先調(diào)妥電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向；6、導(dǎo)線在兩只電動(dòng)機(jī)中間集中，過(guò)長(zhǎng)的剪去再焊接，利用電動(dòng)機(jī)中間車身上的兩組小孔，用細(xì)銅絲或剪下的細(xì)導(dǎo)線扎牢；7、通過(guò)整車性能測(cè)試后再作進(jìn)一步調(diào)整。5、固定電池盒前，要先調(diào)妥電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向；39性能測(cè)試后的調(diào)試方法：

1、前進(jìn)的速度不夠快：換新電池、增加車輪與跑道的摩擦力。注意，太快時(shí)對(duì)別的指標(biāo)不利；2、制動(dòng)能力不好：增加車輪與跑道的摩擦力、提高靈敏度；3、直行能力不好：調(diào)節(jié)左右輪的摩擦力；4、轉(zhuǎn)彎的能力不好：減慢速度、后輪更靈活、傳感器前移、提高傳感器靈敏度、改善車輪摩擦力。性能測(cè)試后的調(diào)試方法：1、前進(jìn)的速度不夠快：換新電池、增加40反復(fù)調(diào)試才能獲得性能良好的智能尋軌器;整機(jī)性能良好的智能尋軌器在錦標(biāo)賽上就可對(duì)付各種各樣的跑道。

智能尋軌器分析課件41跑道之一跑道之一42跑道之二跑道之二43跑道之二跑道之二44競(jìng)賽規(guī)則規(guī)程競(jìng)賽項(xiàng)目:高中,初中,小學(xué)制作賽高中,初中,小學(xué)行駛賽.獎(jiǎng)勵(lì):高中,初中,小學(xué)個(gè)人單項(xiàng)等級(jí)獎(jiǎng);高中,初中,小學(xué)個(gè)人全能前6名;高中,初中,小學(xué)團(tuán)體單項(xiàng)等級(jí)獎(jiǎng);高中,初中,小學(xué)團(tuán)體全能前6名.注：高中（青年組）初中（少年組）小學(xué)（兒童組競(jìng)賽規(guī)則規(guī)程競(jìng)賽項(xiàng)目:高中,初中,小學(xué)制作賽45謝謝大家

本講完俞文國(guó)

2009年11月成都謝謝大家46

智能尋軌器俞文國(guó)

在白紙上畫一條2~3厘米寬的黑色彎彎曲曲的“路”，你制作的尋軌器就會(huì)沿著這條小路走，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。這就是我們的智能尋軌器。智能尋軌器的動(dòng)力是電動(dòng)機(jī)，由電路和機(jī)械兩大部分組成。競(jìng)賽時(shí)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的跑道。

簡(jiǎn)介智能尋軌器俞文國(guó)簡(jiǎn)介47智能尋軌器分析課件48智能尋軌器示意圖智能尋軌器示意圖49工作原理轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的實(shí)施轉(zhuǎn)彎時(shí)的指示燈停止運(yùn)動(dòng)的原理工作原理轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的實(shí)施50電路部分的制作

電路原理電路部分的制作

電路原理51電路原理圖電路原理圖52智能尋軌器分析課件53印刷電路板無(wú)銅箔面圖印刷電路板無(wú)銅箔面圖54智能尋軌器分析課件55元器件簡(jiǎn)介元器件外型與符號(hào)圖；

元器件簡(jiǎn)介元器件外型與符號(hào)圖；56光耦中的發(fā)射管和接收管的外型與發(fā)光二極管相同。智能尋軌器分析課件57電路板制作步驟（僅供參考）檢查元器件是否齊全，完好；識(shí)別器材的型號(hào)、規(guī)格、極性；把元器件（除D2、D3、D4三只發(fā)光二極管和LM358雙運(yùn)放外）從無(wú)銅箔面插入印刷電路板中，注意特殊器材的正確插入方法，注意器材排列整齊，高低有序；焊接，剪去過(guò)長(zhǎng)的引腳；將三只發(fā)光二極管分別從銅箔面插入，保留引腳長(zhǎng)1.5—2.0厘米并在銅箔面焊接（與通常的元器件不一樣），剪去無(wú)銅箔面上過(guò)長(zhǎng)的印腳;按印刷電路板圖所示，將紅、黑、白、藍(lán)五根導(dǎo)線焊在印刷電路板上；檢查，清理印刷電路板。插入LM358雙運(yùn)放。待機(jī)械部分組裝完成后在調(diào)試。電路板制作步驟（僅供參考）58插元器件插元器件59智能尋軌器分析課件604,焊接，剪去過(guò)長(zhǎng)的引腳；在銅箔面焊接發(fā)光二極管4,焊接，剪去過(guò)長(zhǎng)的引腳；在銅箔面焊接發(fā)光二極管61智能尋軌器分析課件62智能尋軌器分析課件63機(jī)械部分的組裝

主架1件認(rèn)識(shí)零部件機(jī)械部分的組裝

主架1件認(rèn)識(shí)零部件64主架1件主架1件65主輪2件認(rèn)識(shí)零部件主輪橡皮圈8只尾輪全套1組自攻螺絲小14只帶墊片的自攻螺絲3只M4×20螺栓1只螺帽2只M4墊片4只M4×20螺栓1只；M4螺帽2只；

M4墊片4只主輪2件認(rèn)識(shí)零部件主輪橡皮圈66水平伸縮板認(rèn)識(shí)零部件水平伸縮板認(rèn)識(shí)零部件67垂直升降板認(rèn)識(shí)零部件垂直升降板認(rèn)識(shí)零部件68組裝順序

用小自攻螺絲10只用小自攻螺絲10只組裝順序用小自攻螺絲10只用小自攻螺絲10只692,安裝伸縮板

用帶墊片的自攻螺絲2只2,安裝伸縮板

用帶墊片的自攻螺絲2只703,安裝升降板

用帶墊片的自攻螺絲

1只3,安裝升降板

用帶墊片的自攻螺絲1只714,安裝尾輪全套

用M4螺栓,墊片,螺帽.4,安裝尾輪全套

用M4螺栓,墊片,螺帽.725,印刷電路板的安裝三只發(fā)光二極管對(duì)準(zhǔn)三個(gè)孔插再用2只小自攻螺絲固定印刷板。三只發(fā)光二極管對(duì)準(zhǔn)三個(gè)孔插入，再用2只小自攻螺絲固定印刷板。5,印刷電路板的安裝三只發(fā)光二極管對(duì)準(zhǔn)三個(gè)孔插三只發(fā)光二極管73導(dǎo)線焊接導(dǎo)線焊接746,安裝電池盒

先確定電動(dòng)機(jī)方向再裝妥電池盒,

最后整理導(dǎo)線(利用車身上的小孔固定).用小自攻螺絲2只6,安裝電池盒

先確定電動(dòng)機(jī)方向再裝妥電池盒,

最后整理導(dǎo)線757,安裝前輪

注意:前輪與電動(dòng)機(jī)軸不是緊連接的7,安裝前輪

注意:前輪與電動(dòng)機(jī)軸不是緊連接的76（1）電路安裝的檢查與初步調(diào)試提示:

（2）整機(jī)裝配后的調(diào)試方法:調(diào)試方法（1）電路安裝的檢查與初步調(diào)試提示:

（2）整機(jī)裝配后的調(diào)771、按以上步驟安裝好的智能尋軌器翻一個(gè)身，即電池朝下，車輪不要著地放置好；對(duì)電路部分進(jìn)行初步調(diào)試.2、500k電位器一般設(shè)置在中間即可，增加靈敏度電位器逆時(shí)針?lè)较蛘{(diào)，減小靈敏度電位器順時(shí)針?lè)较蛘{(diào)；3、光耦合傳感器的三只安裝腳插入印刷電路板的孔中。如果發(fā)射管或接收管從外殼中掉出，就要仔細(xì)觀察后再插回去；(1)電路安裝的檢查與初步調(diào)試:1、按以上步驟安裝好的智能尋軌器翻一個(gè)身，即電池朝下，車輪不784、穩(wěn)壓管有黑圈的一端接電源正（51Ω）穩(wěn)壓管是反向接入電路的，正極要接電源負(fù)，不能接錯(cuò)。4、穩(wěn)壓管有黑圈的一端接電源正（51Ω）796、其余元件仍從無(wú)銅箔面插入.焊好后剪腳再插入358電路,最好剪一塊電路板一樣大小的軟紙片（發(fā)泡紙）墊在銅箔面上再將印刷電路板固定；注意470μF電容器的高度，行駛不要接觸地面。7,兩只電動(dòng)機(jī)，先通電觀察轉(zhuǎn)向，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后再用螺絲固定電池盒；6、其余元件仍從無(wú)銅箔面插入.焊好后剪腳再插入3808,動(dòng)作調(diào)試請(qǐng)先用白色卡片紙做一張名片大小的調(diào)試板，將其一半涂成不反光的黑色；裝上電池，合上開關(guān)，將傳感器朝上放平，接通開關(guān)，手拿調(diào)試板，在傳感器上方2—3㎝處，白色時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，相應(yīng)的發(fā)光二極管不亮，黑色時(shí)電動(dòng)機(jī)停，發(fā)光二極管亮。若靈敏度不理想，按第2條調(diào)節(jié)。無(wú)卡片紙時(shí)受環(huán)境影響，電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)或不轉(zhuǎn)。8,動(dòng)作調(diào)試請(qǐng)先用白色卡片紙做一張名片大小的調(diào)試板，將其一半81（2）整機(jī)裝配后的調(diào)試方法:1、先將電路部分初步調(diào)試好2、尾輪要轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，否則將影響智能尋軌器轉(zhuǎn)彎性能。塑料與塑料接觸處要墊上兩個(gè)墊片（參閱裝配圖）,兩個(gè)螺母用兩把扳手別緊,但轉(zhuǎn)動(dòng)部分要松緊適度；（2）整機(jī)裝配后的調(diào)試方法:1、先將電路部分初步調(diào)試好823、整車的重心

要盡量集中在前輪上（略偏后），因?yàn)榍拜喤c地面的摩擦力要大，后輪與地面的摩擦力要小，才有利于轉(zhuǎn)彎。必時(shí)在前輪外可套上幾個(gè)橡皮圈,使兩輪同速前進(jìn);3、整車的重心要盡量集中在前輪上（略偏后），因?yàn)榍拜喤c地面834、電動(dòng)機(jī)的軸

電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪要跟著轉(zhuǎn)；但用手扳動(dòng)前輪時(shí)，軸不轉(zhuǎn)，否則要損壞電動(dòng)機(jī)變速箱中的齒輪，所以前輪與軸不是緊連接的；4、電動(dòng)機(jī)的軸電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪要跟著轉(zhuǎn)；845、固定電池盒前，要先調(diào)妥電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向；6、導(dǎo)線在兩只電動(dòng)機(jī)