PLC-順序功能圖解讀課件

第一節(jié)順序功能圖概述

順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是PLC控制系統(tǒng)進行程序設(shè)計的重要工具。一、順序功能圖的繪制順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和任務組成。如圖所示為順序功能圖的一般形式，第一節(jié)順序功能圖概述1順序功能圖的一般形式順序功能圖的一般形式21．順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（1）單序列單序列由一串相繼激活的步組成，每一個步的后面只有一個步可轉(zhuǎn)移。1．順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)3（2）選擇序列當有兩個以上的步可轉(zhuǎn)移時，這些步稱為選擇序列。

（2）選擇序列當有兩個以上的步可轉(zhuǎn)移時，這些步稱為選擇序4（3）并行序列當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個步同時激活時，這些步稱為并行序列。

（3）并行序列當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個步同時激活時，這些52．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則（1）在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步；2）相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。（2）轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)應完成兩個操作：1）使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?）使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換條件相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則6二．順序功能圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換（一）順序功能圖指令1．步開始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）步開始指令的功能是標記某一個步的開始，當該狀態(tài)繼電器（S）為1時，該步變?yōu)榛顒硬健?．步轉(zhuǎn)移指令SCRT（SequenceControlRelayTransition）步轉(zhuǎn)移指令的功能是將當前的活動步切換到下一步。當輸入有效時進行活動步的轉(zhuǎn)換，即停止當前的活動步，啟動下一個活動步。3．步結(jié)束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）步結(jié)束指令的功能是標記一個SCR步的結(jié)束，每個SCR步必須使用步結(jié)束指令來表示該步的結(jié)束。二．順序功能圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換74、步與梯形圖的轉(zhuǎn)換

4、步與梯形圖的轉(zhuǎn)換8（二）狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器是順序功能圖編程的重要元件，用來表示各個步的當前狀態(tài)。S7-200提供了256個狀態(tài)繼電器為：S0.0~S31.7。其使用規(guī)則如下：（1）SCR指令的操作數(shù)只能是狀態(tài)繼電器(S)。狀態(tài)繼電器可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但不能重復使用。（2）如果狀態(tài)繼電器(S)沒有被SCR指令調(diào)用，它也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。（二）狀態(tài)繼電器9第二節(jié)順序功能圖典型結(jié)構(gòu)

一．單序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，它們的工作過程如下：按下啟動按鈕SB2，電機M1啟動并運轉(zhuǎn)，間隔10秒后電機M2啟動并運轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電機M2停止，間隔10秒后電機M1停止。第二節(jié)順序功能圖典型結(jié)構(gòu)10輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地112．順序功能圖系統(tǒng)控制過程的順序功能圖如圖所示。其中初始激活條件為SM0.1，這樣在PLC每次接通電源進入運行狀態(tài)后，順序功能圖初始步被直接激活。

2．順序功能圖123．梯形圖使用SCR指令，將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖如圖所示。

3．梯形圖13PLC-順序功能圖解讀課件144、時序圖

4、時序圖15二．選擇序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求某給水系統(tǒng)，由兩臺電機分別驅(qū)動兩臺水泵工作，兩臺水泵采用雙機或單機供水。兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，兩臺電機的工作過程如下：（1）給水方式選擇開關(guān)SA1置雙機供水方式，按啟動按鈕SB2：電機M1、M2間隔10秒啟動并運行，驅(qū)動兩臺水泵工作；按停止按鈕SB1兩臺電機同時停止，水泵停止工作。（2）給水方式選擇開關(guān)置SA1單機供水方式：電機選擇開關(guān)SA2選擇電機M1或電機M2工作，按啟動按鈕SB2：電機啟動并帶動水泵運行；按停止按鈕SB1電機停止，水泵停止工作。二．選擇序列順序控制系統(tǒng)16輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1SA1給水方式選擇開關(guān)I0.2SA2電機選擇開關(guān)I0.3FR1電機M1熱繼電器I0.4FR2電機M2熱繼電器I0.5（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地172．順序功能圖

2．順序功能圖183．梯形圖3．梯形圖19PLC-順序功能圖解讀課件204．時序圖

4．時序圖21三．并行序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求某機械設(shè)備，分別由三臺三相異步電動機M1、M2、M3驅(qū)動，電機采用全壓啟動方式。當按啟動按鈕SB2后，三臺電機要分別完成如下的工作過程：（1）電機M1直接啟動，運行10分鐘后停止，延時10秒后重新啟動并運行；（2）電機M2延時10秒啟動，運行5分鐘后停止；（3）電機M3直接啟動，運行6分鐘后停止。當按停止按鈕SB1后，電機M1停止；按啟動按鈕重復上述工作過程。三．并行序列順序控制系統(tǒng)22輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2KM3M3接觸器Q0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3FR3電機M3熱繼電器I0.4（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地232．順序功能圖

2．順序功能圖243．梯形圖3．梯形圖25PLC-順序功能圖解讀課件26PLC-順序功能圖解讀課件274、時序圖

4、時序圖28思考與訓練1、兩臺三相異步電動機采用全壓啟動運行方式。按啟動按鈕SB2后兩臺電機開始工作，其電氣控制要求如下：（1）電機M1間隔1分鐘啟動，運行3分鐘后停止；電機M2啟動并運行10分鐘后停止；（2）兩臺電機完成上述工作后，再同時啟動并運行5分鐘后停止；（3）如此重復，直到按停止按鈕SB1后兩臺電機停止運行。思考與訓練292、十字路口交通燈示意圖如圖所示。按啟動按鈕SB2控制系統(tǒng)開始工作，該交通燈的工作過程如下：（1）開始為東西方向禁行，南北方向放行。南北方向綠燈亮25秒，變成南北方向的綠燈以1HZ頻率閃爍3秒，然后變成南北方向的黃燈亮2秒；此時東西方向紅燈亮30秒。（2）30秒后轉(zhuǎn)為南北方向禁行，東西方向放行。南北方向紅燈亮30秒；東西方向綠燈亮25秒，變?yōu)闁|西方向綠燈以1HZ頻率閃爍3秒，然后變成東西方向黃燈亮2秒。（3）如此重復上述工作，按停止按鈕SB1工作停止。2、十字路口交通燈示意圖如圖所示。按啟動按鈕SB2控制系統(tǒng)開303、油循環(huán)控制系統(tǒng)示意圖如圖所示。控制要求如下：(1)按下啟動按鈕SB1后,泵1、泵2通電運行,由泵1將油從循環(huán)槽打入淬火槽,經(jīng)沉淀槽,再由泵2打入循環(huán)槽,運行20min后,泵1、泵2停。(2)在泵1、泵2運行期間,如果沉淀槽的液位到達高位,液位傳感器L1接通,使泵1停,泵2繼續(xù)運行2min。(3)在泵1、泵2運行期間,如果沉淀槽的液位降到低位,液位傳感器L2由接通變?yōu)閿嚅_,使泵2停,泵1繼續(xù)運行2min。(4)當按下停止按鈕SB2時,泵1、泵2同時停。3、油循環(huán)控制系統(tǒng)示意圖如圖所示。控制要求如下：31第一節(jié)順序功能圖概述

順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是PLC控制系統(tǒng)進行程序設(shè)計的重要工具。一、順序功能圖的繪制順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和任務組成。如圖所示為順序功能圖的一般形式，第一節(jié)順序功能圖概述32順序功能圖的一般形式順序功能圖的一般形式331．順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（1）單序列單序列由一串相繼激活的步組成，每一個步的后面只有一個步可轉(zhuǎn)移。1．順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)34（2）選擇序列當有兩個以上的步可轉(zhuǎn)移時，這些步稱為選擇序列。

（2）選擇序列當有兩個以上的步可轉(zhuǎn)移時，這些步稱為選擇序35（3）并行序列當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個步同時激活時，這些步稱為并行序列。

（3）并行序列當轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導致幾個步同時激活時，這些362．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則（1）在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步；2）相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。（2）轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)應完成兩個操作：1）使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?）使所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換條件相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則37二．順序功能圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換（一）順序功能圖指令1．步開始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）步開始指令的功能是標記某一個步的開始，當該狀態(tài)繼電器（S）為1時，該步變?yōu)榛顒硬健?．步轉(zhuǎn)移指令SCRT（SequenceControlRelayTransition）步轉(zhuǎn)移指令的功能是將當前的活動步切換到下一步。當輸入有效時進行活動步的轉(zhuǎn)換，即停止當前的活動步，啟動下一個活動步。3．步結(jié)束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）步結(jié)束指令的功能是標記一個SCR步的結(jié)束，每個SCR步必須使用步結(jié)束指令來表示該步的結(jié)束。二．順序功能圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換384、步與梯形圖的轉(zhuǎn)換

4、步與梯形圖的轉(zhuǎn)換39（二）狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器是順序功能圖編程的重要元件，用來表示各個步的當前狀態(tài)。S7-200提供了256個狀態(tài)繼電器為：S0.0~S31.7。其使用規(guī)則如下：（1）SCR指令的操作數(shù)只能是狀態(tài)繼電器(S)。狀態(tài)繼電器可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但不能重復使用。（2）如果狀態(tài)繼電器(S)沒有被SCR指令調(diào)用，它也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。（二）狀態(tài)繼電器40第二節(jié)順序功能圖典型結(jié)構(gòu)

一．單序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，它們的工作過程如下：按下啟動按鈕SB2，電機M1啟動并運轉(zhuǎn)，間隔10秒后電機M2啟動并運轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電機M2停止，間隔10秒后電機M1停止。第二節(jié)順序功能圖典型結(jié)構(gòu)41輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地422．順序功能圖系統(tǒng)控制過程的順序功能圖如圖所示。其中初始激活條件為SM0.1，這樣在PLC每次接通電源進入運行狀態(tài)后，順序功能圖初始步被直接激活。

2．順序功能圖433．梯形圖使用SCR指令，將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖如圖所示。

3．梯形圖44PLC-順序功能圖解讀課件454、時序圖

4、時序圖46二．選擇序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求某給水系統(tǒng)，由兩臺電機分別驅(qū)動兩臺水泵工作，兩臺水泵采用雙機或單機供水。兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，兩臺電機的工作過程如下：（1）給水方式選擇開關(guān)SA1置雙機供水方式，按啟動按鈕SB2：電機M1、M2間隔10秒啟動并運行，驅(qū)動兩臺水泵工作；按停止按鈕SB1兩臺電機同時停止，水泵停止工作。（2）給水方式選擇開關(guān)置SA1單機供水方式：電機選擇開關(guān)SA2選擇電機M1或電機M2工作，按啟動按鈕SB2：電機啟動并帶動水泵運行；按停止按鈕SB1電機停止，水泵停止工作。二．選擇序列順序控制系統(tǒng)47輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1SA1給水方式選擇開關(guān)I0.2SA2電機選擇開關(guān)I0.3FR1電機M1熱繼電器I0.4FR2電機M2熱繼電器I0.5（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地482．順序功能圖

2．順序功能圖493．梯形圖3．梯形圖50PLC-順序功能圖解讀課件514．時序圖

4．時序圖52三．并行序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求某機械設(shè)備，分別由三臺三相異步電動機M1、M2、M3驅(qū)動，電機采用全壓啟動方式。當按啟動按鈕SB2后，三臺電機要分別完成如下的工作過程：（1）電機M1直接啟動，運行10分鐘后停止，延時10秒后重新啟動并運行；（2）電機M2延時10秒啟動，運行5分鐘后停止；（3）電機M3直接啟動，運行6分鐘后停止。當按停止按鈕SB1后，電機M1停止；按啟動按鈕重復上述工作過程。三．并行序列順序控制系統(tǒng)53輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2KM3M3接觸器Q0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3FR3電機M3熱繼電器I0.4（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地542．順序功能圖

2．順序功能圖553．梯形圖3．梯形圖56PLC-順序功能圖解讀課件57PLC-順序功能圖解讀課件584、時序圖

4、時序圖59思考與訓練1、兩臺三相異步電動機采用全壓