歐姆龍PLC硬件42課件

第四章歐姆龍現(xiàn)場總線4.1、歐姆龍PLC硬件第四章歐姆龍現(xiàn)場總線1歐姆龍PLC硬件42課件2歐姆龍PLC硬件42課件3歐姆龍PLC硬件42課件4歐姆龍PLC硬件42課件5歐姆龍PLC硬件42課件6歐姆龍PLC硬件42課件7歐姆龍PLC硬件42課件84.2、本地PLC組態(tài)4.2.1、PLC硬件連接（上料工位）

4.2、本地PLC組態(tài)94.2.2、將編程器與PLC（MCPWR-BUSY）用通信電纜連接。4.2.3、打開CX軟件4.2.2、將編程器與PLC（MCPWR-BUSY）101、選CJ1M4.2.4、新建一個(gè)項(xiàng)目1、選CJ1M4.2.4、新建一個(gè)項(xiàng)目112、按設(shè)定3、選CPU2、按設(shè)定3、選CPU124、選網(wǎng)絡(luò)類型4、選網(wǎng)絡(luò)135、按設(shè)定6、按驅(qū)動(dòng)7、選擇計(jì)算機(jī)端口；波特率96008、按確定5、按設(shè)定6、按驅(qū)動(dòng)7、選擇計(jì)算機(jī)端口；波特率96008、按144.2.5、按連機(jī)4.2.6、創(chuàng)建IO表PLC狀態(tài)變?yōu)榫幊虪顟B(tài)雙擊IO表和單元設(shè)置，點(diǎn)擊創(chuàng)建IO圖標(biāo)，創(chuàng)建IO表4.2.5、按連機(jī)雙擊IO表和單元設(shè)置，點(diǎn)擊創(chuàng)建IO圖標(biāo)，15歐姆龍PLC硬件42課件16歐姆龍PLC硬件42課件17PLC本地I/O地址，輸入0-1通道；輸出2-3通道。本地PLC設(shè)定完成。PLC本地I/O地址，輸入0-1通道；輸出2-3通道。184.3.1PLC硬件連接（壓邊工位）4.3.1PLC硬件連接（壓邊工位）19歐姆龍PLC硬件42課件204.2、遠(yuǎn)程PLC組態(tài)4.2.1硬件連接在完成本地PLC組態(tài)的基礎(chǔ)上4.2、遠(yuǎn)程PLC組態(tài)在完成本地PLC組態(tài)的基礎(chǔ)上21將鼠標(biāo)放在DEVICENET上按右鍵，繼承設(shè)定啟動(dòng)。將鼠標(biāo)放在DEVICENET上按右鍵，繼承設(shè)定啟動(dòng)。22按傳送按傳送23歐姆龍PLC硬件42課件24網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)此節(jié)點(diǎn)注冊(cè)到主站單元63上

雙擊主站單元CJ1W-DRM21，彈出如下對(duì)話框，可以查看遠(yuǎn)程IO對(duì)應(yīng)PLC地址。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)此節(jié)點(diǎn)注冊(cè)到主站單元63上

25歐姆龍PLC硬件42課件26節(jié)點(diǎn)號(hào)映射的地址節(jié)點(diǎn)號(hào)映射的地址274.4、CONTROLNET設(shè)置路由表設(shè)置路由表又稱為路徑表，是一層網(wǎng)絡(luò)中任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)去訪問另外一層網(wǎng)絡(luò)任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)的所走過路徑的集合。如果我們把網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)訪問看作是實(shí)際生活中的郵遞員送信這么一個(gè)過程，那么路由表就可以看成是地圖，郵遞員必須走過一定的路線才能將信件送到指定的用戶，而在網(wǎng)絡(luò)中同樣如此，必須存在一定的數(shù)據(jù)訪問路徑，不同網(wǎng)絡(luò)之間的節(jié)點(diǎn)才能相互通信。如果用戶在組網(wǎng)中只使用了一層網(wǎng)絡(luò)，則不需要建立路由表。當(dāng)用戶要在不同的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，必須要進(jìn)行路由表的設(shè)定，當(dāng)路由表被傳送到CPU時(shí)，CPU總線單元會(huì)重新復(fù)位。4.4、CONTROLNET設(shè)置路由表又稱為路徑表，是一284.4、CONTROLNET設(shè)置路由表設(shè)置4.4.1、設(shè)單元號(hào)PLC1：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到1；DEVICENET撥到3；CONTROLNET撥到5。PLC2：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到0；DEVICENET撥到2；CONTROLNET撥到5。PLC3：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到1；DEVICENET撥到3；CONTROLNET撥到5。PLC4：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到0；DEVICENET撥到3；CONTROLNET撥到5。4.4、CONTROLNET設(shè)置294.4.2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)4.4.2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)304.4.3、啟動(dòng)路由表將編程器與PLC1連接4.4.3、啟動(dòng)路由表31按表查看按表查看32按確定第一槽單元號(hào)1第二槽單元號(hào)3第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVICENET3號(hào)網(wǎng)絡(luò)第三槽CONTROLNET2號(hào)網(wǎng)絡(luò)按確定第一槽單元號(hào)1第二槽單元號(hào)3第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)33歐姆龍PLC硬件42課件34歐姆龍PLC硬件42課件35按下載到PLC1按下載到PLC1364.5.1、啟動(dòng)路由表將編程器與PLC2連接按表查看4.5.1、啟動(dòng)路由表按表查看37第一槽單元號(hào)0第二槽單元號(hào)2第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVICENET3號(hào)網(wǎng)絡(luò)第三槽CONTROLNET2號(hào)網(wǎng)絡(luò)按確定第一槽第二槽第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVI38UnitNo.單元號(hào)，設(shè)定范圍0-15（0-F），決定網(wǎng)絡(luò)模塊在本PLC的地址，地址為：1500+UnitNo.*25，所以PLC機(jī)架上的網(wǎng)絡(luò)模塊的節(jié)點(diǎn)號(hào)不能重復(fù)。NodeNo.節(jié)點(diǎn)號(hào)，指網(wǎng)絡(luò)中不同的節(jié)點(diǎn)，設(shè)定范圍因網(wǎng)絡(luò)類型不同而不同，如DeviceNet的設(shè)定范圍0-63，所以掛在網(wǎng)絡(luò)中的單元地址不能重復(fù)。UnitNo.單元號(hào)，設(shè)定范圍0-15（0-F），決定39總清總清40歐姆龍PLC硬件42課件414.5以太網(wǎng)設(shè)定雙擊IO表中的CJ1W-ETN21單元，彈出如下對(duì)話框，設(shè)置相應(yīng)的IP地址和子網(wǎng)掩碼，并傳送到PLC。4.5以太網(wǎng)設(shè)定424.6ControllerLink網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)置相應(yīng)硬件的網(wǎng)絡(luò)地址，在IO表中右鍵單擊CJ1W-CLK21模塊，如下圖，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件。ControllerLink(Net)連接4.6ControllerLink網(wǎng)絡(luò)組態(tài)43傳送傳送44確定確定45選擇CON-LINK右鍵選擇CON-LINK右鍵46雙擊節(jié)點(diǎn)1雙擊節(jié)點(diǎn)147確定。雙擊節(jié)點(diǎn)2確定。雙擊節(jié)點(diǎn)248確定。雙擊節(jié)點(diǎn)3確定。雙擊節(jié)點(diǎn)349確定。雙擊節(jié)點(diǎn)4確定。雙擊節(jié)點(diǎn)450確定。雙擊節(jié)點(diǎn)5確定。雙擊節(jié)點(diǎn)551無法連接到節(jié)點(diǎn)5。確定。無法連接到節(jié)點(diǎn)5。確定。52刪除節(jié)點(diǎn)5。刪除節(jié)點(diǎn)5。53歐姆龍PLC硬件42課件54歐姆龍PLC硬件42課件55接收區(qū)發(fā)送區(qū)節(jié)點(diǎn)4的發(fā)送區(qū)，首地址0，MOV32000發(fā)送區(qū)，地址0，發(fā)送長度10個(gè)字節(jié)點(diǎn)4，接收節(jié)點(diǎn)1的地址。AI30.XX接收區(qū)，地址D30，長度10個(gè)字，來自節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)4，接收節(jié)點(diǎn)2的首地址。AI20.XX節(jié)點(diǎn)4，接收節(jié)點(diǎn)3的首地址。AI10.XX接收區(qū)發(fā)送區(qū)節(jié)點(diǎn)4的發(fā)送區(qū)，首地址0，MOV3200056歐姆龍PLC硬件42課件57歐姆龍PLC硬件42課件58歐姆龍PLC硬件42課件59歐姆龍PLC硬件42課件60歐姆龍PLC硬件42課件61歐姆龍PLC硬件42課件62歐姆龍PLC硬件42課件63歐姆龍PLC硬件42課件64第四章歐姆龍現(xiàn)場總線4.1、歐姆龍PLC硬件第四章歐姆龍現(xiàn)場總線65歐姆龍PLC硬件42課件66歐姆龍PLC硬件42課件67歐姆龍PLC硬件42課件68歐姆龍PLC硬件42課件69歐姆龍PLC硬件42課件70歐姆龍PLC硬件42課件71歐姆龍PLC硬件42課件724.2、本地PLC組態(tài)4.2.1、PLC硬件連接（上料工位）

4.2、本地PLC組態(tài)734.2.2、將編程器與PLC（MCPWR-BUSY）用通信電纜連接。4.2.3、打開CX軟件4.2.2、將編程器與PLC（MCPWR-BUSY）741、選CJ1M4.2.4、新建一個(gè)項(xiàng)目1、選CJ1M4.2.4、新建一個(gè)項(xiàng)目752、按設(shè)定3、選CPU2、按設(shè)定3、選CPU764、選網(wǎng)絡(luò)類型4、選網(wǎng)絡(luò)775、按設(shè)定6、按驅(qū)動(dòng)7、選擇計(jì)算機(jī)端口；波特率96008、按確定5、按設(shè)定6、按驅(qū)動(dòng)7、選擇計(jì)算機(jī)端口；波特率96008、按784.2.5、按連機(jī)4.2.6、創(chuàng)建IO表PLC狀態(tài)變?yōu)榫幊虪顟B(tài)雙擊IO表和單元設(shè)置，點(diǎn)擊創(chuàng)建IO圖標(biāo)，創(chuàng)建IO表4.2.5、按連機(jī)雙擊IO表和單元設(shè)置，點(diǎn)擊創(chuàng)建IO圖標(biāo)，79歐姆龍PLC硬件42課件80歐姆龍PLC硬件42課件81PLC本地I/O地址，輸入0-1通道；輸出2-3通道。本地PLC設(shè)定完成。PLC本地I/O地址，輸入0-1通道；輸出2-3通道。824.3.1PLC硬件連接（壓邊工位）4.3.1PLC硬件連接（壓邊工位）83歐姆龍PLC硬件42課件844.2、遠(yuǎn)程PLC組態(tài)4.2.1硬件連接在完成本地PLC組態(tài)的基礎(chǔ)上4.2、遠(yuǎn)程PLC組態(tài)在完成本地PLC組態(tài)的基礎(chǔ)上85將鼠標(biāo)放在DEVICENET上按右鍵，繼承設(shè)定啟動(dòng)。將鼠標(biāo)放在DEVICENET上按右鍵，繼承設(shè)定啟動(dòng)。86按傳送按傳送87歐姆龍PLC硬件42課件88網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)此節(jié)點(diǎn)注冊(cè)到主站單元63上

雙擊主站單元CJ1W-DRM21，彈出如下對(duì)話框，可以查看遠(yuǎn)程IO對(duì)應(yīng)PLC地址。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)此節(jié)點(diǎn)注冊(cè)到主站單元63上

89歐姆龍PLC硬件42課件90節(jié)點(diǎn)號(hào)映射的地址節(jié)點(diǎn)號(hào)映射的地址914.4、CONTROLNET設(shè)置路由表設(shè)置路由表又稱為路徑表，是一層網(wǎng)絡(luò)中任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)去訪問另外一層網(wǎng)絡(luò)任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)的所走過路徑的集合。如果我們把網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)訪問看作是實(shí)際生活中的郵遞員送信這么一個(gè)過程，那么路由表就可以看成是地圖，郵遞員必須走過一定的路線才能將信件送到指定的用戶，而在網(wǎng)絡(luò)中同樣如此，必須存在一定的數(shù)據(jù)訪問路徑，不同網(wǎng)絡(luò)之間的節(jié)點(diǎn)才能相互通信。如果用戶在組網(wǎng)中只使用了一層網(wǎng)絡(luò)，則不需要建立路由表。當(dāng)用戶要在不同的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，必須要進(jìn)行路由表的設(shè)定，當(dāng)路由表被傳送到CPU時(shí)，CPU總線單元會(huì)重新復(fù)位。4.4、CONTROLNET設(shè)置路由表又稱為路徑表，是一924.4、CONTROLNET設(shè)置路由表設(shè)置4.4.1、設(shè)單元號(hào)PLC1：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到1；DEVICENET撥到3；CONTROLNET撥到5。PLC2：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到0；DEVICENET撥到2；CONTROLNET撥到5。PLC3：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到1；DEVICENET撥到3；CONTROLNET撥到5。PLC4：以太網(wǎng)單元號(hào)撥到0；DEVICENET撥到3；CONTROLNET撥到5。4.4、CONTROLNET設(shè)置934.4.2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)4.4.2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)944.4.3、啟動(dòng)路由表將編程器與PLC1連接4.4.3、啟動(dòng)路由表95按表查看按表查看96按確定第一槽單元號(hào)1第二槽單元號(hào)3第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVICENET3號(hào)網(wǎng)絡(luò)第三槽CONTROLNET2號(hào)網(wǎng)絡(luò)按確定第一槽單元號(hào)1第二槽單元號(hào)3第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)97歐姆龍PLC硬件42課件98歐姆龍PLC硬件42課件99按下載到PLC1按下載到PLC11004.5.1、啟動(dòng)路由表將編程器與PLC2連接按表查看4.5.1、啟動(dòng)路由表按表查看101第一槽單元號(hào)0第二槽單元號(hào)2第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVICENET3號(hào)網(wǎng)絡(luò)第三槽CONTROLNET2號(hào)網(wǎng)絡(luò)按確定第一槽第二槽第三槽單元號(hào)5第一槽以太網(wǎng)1號(hào)網(wǎng)絡(luò)第二槽DEVI102UnitNo.單元號(hào)，設(shè)定范圍0-15（0-F），決定網(wǎng)絡(luò)模塊在本PLC的地址，地址為：1500+UnitNo.*25，所以PLC機(jī)架上的網(wǎng)絡(luò)模塊的節(jié)點(diǎn)號(hào)不能重復(fù)。NodeNo.節(jié)點(diǎn)號(hào)，指網(wǎng)絡(luò)中不同的節(jié)點(diǎn)，設(shè)定范圍因網(wǎng)絡(luò)類型不同而不同，如DeviceNet的設(shè)定范圍0-63，所以掛在網(wǎng)絡(luò)中的單元地址不能重復(fù)。UnitNo.單元號(hào)，設(shè)定范圍0-15（0-F），決定103總清總清104歐姆龍PLC硬件42課件1054.5以太網(wǎng)設(shè)定雙擊IO表中的CJ1W-ETN21單元，彈出如下對(duì)話框，設(shè)置相應(yīng)的IP地址和子網(wǎng)掩碼，并傳送到PLC。4.5以太網(wǎng)設(shè)定1064.6ControllerLink網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)置相應(yīng)硬件的網(wǎng)絡(luò)地址，在IO表中右鍵單擊CJ1W-CLK21模塊，如下圖，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件。Contr