三相異步電動機(jī)原理及特性教案

周次第11周早下名稱5-1異步電動機(jī)的機(jī)械特性授課方式理論課（，）；實(shí)驗(yàn)課（）；實(shí)習(xí)（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)目的及要求要求掌握：三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性的三種表達(dá)式的差異。教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配.物理表達(dá)式；參數(shù)表達(dá)式；.實(shí)用表送式。第一節(jié)課：1.2第二節(jié)課：2.3教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)為什么三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性有三種表達(dá)方式，它們各自的來源、特點(diǎn)及應(yīng)用價(jià)值是什么討論練習(xí)和作業(yè)教學(xué)手段多媒體與其它方式結(jié)合參考資料1《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 劉啟新 中國電力出版社2《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 宋銀賓 機(jī)械出版社3《電機(jī)與電力拖動》 顧繩谷 合肥工業(yè)出版社4《電機(jī)原理及拖動》 彭鴻才 機(jī)械工業(yè)出版社Tem- 「222fi(ri -)s/ 、2(Xi X20)對應(yīng)于電動狀態(tài);”對應(yīng)于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。1.轉(zhuǎn)矩特性：Tem f(s)分析：異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差率S在0?1之間，但實(shí)際上s在0?Tem- 「222fi(ri -)s/ 、2(Xi X20)對應(yīng)于電動狀態(tài);”對應(yīng)于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。1.轉(zhuǎn)矩特性：Tem f(s)分析：異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差率S在0?1之間，但實(shí)際上s在0?Sm(臨界轉(zhuǎn)差率)時(shí),dTem0穩(wěn)定；s在1?sm之間,dsdTemds0不穩(wěn)定;dTemds0,s=sm,處于臨界狀態(tài)。2.三個(gè)特征轉(zhuǎn)矩①額定轉(zhuǎn)矩Tn：額定TnPn9.55PnnN310(Nm)**注:Pn的單位為kW②最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm負(fù)2m1pU1Tem4fi[「1 Ji2 (XiX2)2]4fl(Xi X2)第五章 三相異步電動機(jī)的電力拖動運(yùn)行5.1 三相異步的電動機(jī)的機(jī)械特性 Tem f(s)(轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)差率曲線)、機(jī)械特性表達(dá)式Tem f(s)(一)物理表達(dá)式：Tem CT12aCT12cos2;E2—2 23r2X2.轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電流的關(guān)系.最大轉(zhuǎn)矩Tm(二)參數(shù)表達(dá)式：2「2

3pU12—sSmr：（%X2）2 xix2特點(diǎn)：⑴Tm與U12成正比；而Sm與U12無關(guān)；⑵Tm與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)；而Sm與轉(zhuǎn)子電阻有關(guān);⑶f1一定時(shí)，X1X2越大，Tm越小。⑷過載能力（或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)）kTTm一般為1.6?2.5,越大，過載能力越強(qiáng)。③起動轉(zhuǎn)矩：Tstn=0,S=1,得Tst mipUi2r2 2fi[（rir2）2（xiX2）2]當(dāng)轉(zhuǎn)子回路電阻為：r2 rst xix2時(shí)，起動轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大電磁轉(zhuǎn)矩。Tst起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)：kst 』，kstT,TstT,起動能力強(qiáng)。TnJO2：i.0?i.8;Y:i.4?2.2;特殊電機(jī)：4.0以上。2T （三）、實(shí)用表達(dá)式： Tem——ma- 此表達(dá)式主要用于求機(jī)械特性曲線。sm ss sm其中：Tn9550PL；smsn（KtJkTi）nN當(dāng)s較小時(shí)，使用公式可變?yōu)楹喕瘜?shí)用公式： Tem2Tm/s：Sm=2KSNeimsm例題：（書上）二、固有機(jī)械特性三、人工機(jī)械特性變頻的人工機(jī)械特性：特點(diǎn)：頻率較高時(shí)，硬度近似不變。頻率較低時(shí)，由于定子電阻的影響，電機(jī)的過載能力要降低。降壓的人工機(jī)械特性：特點(diǎn)：①同步轉(zhuǎn)速不變；②電壓降低后，電磁轉(zhuǎn)矩成平方降低；③負(fù)載不變時(shí)，不能長期運(yùn)行。轉(zhuǎn)子串電阻的人工機(jī)械特性：特點(diǎn)①同步轉(zhuǎn)速不變；②最大電磁轉(zhuǎn)矩保持不變；③起動轉(zhuǎn)矩隨所串電阻的變化而變化。周次第12周早下名稱§5-3異步電動機(jī)制動授課方式理論課（，）；實(shí)驗(yàn)課（）；實(shí)教學(xué) 4習(xí)（） 時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí)教學(xué)目的及 要求掌握：要求 三相異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)的靜特性分析。教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配1三相異步電動機(jī)的電動狀態(tài)；2三相異步電動機(jī)的制動狀態(tài)。3種制動狀態(tài)的運(yùn)算.第一次課：1.2第二次課：2.3教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)三相異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)的靜特性分析討論練習(xí)和作業(yè)教學(xué)手段講授參考資料1《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 劉啟新 中國電力出版社2《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 宋銀賓 機(jī)械出版社3《電機(jī)與電力拖動》 顧繩谷 合肥工業(yè)出版社4《電機(jī)原理及拖動》 彭鴻才 機(jī)械工業(yè)出版社第三節(jié)三相異步電動機(jī)的制動異步電動機(jī)制動方法反接制動、再生發(fā)電制動和能耗制動三種制動狀態(tài)。一、異步電動機(jī)的反接制動運(yùn)行狀態(tài)1.倒拉反接制動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：負(fù)載為位能負(fù)載。①物理過程：若原采系統(tǒng)運(yùn)行在自然特性 1的A點(diǎn)，并以速度nA提升重物G,如圖所示。突然在轉(zhuǎn)子電路中串入附加電阻 ％,拖動系統(tǒng)過渡到機(jī)械特性 2上運(yùn)行。由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速不能發(fā)生突變，因此系統(tǒng)應(yīng)從 A點(diǎn)過渡到B點(diǎn)。因?yàn)镸bMfz,轉(zhuǎn)速將下降。直到電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)， MdcMd仍然小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mfz,重物將迫使電機(jī)的轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)，直到 C點(diǎn)，MeMfz,電機(jī)拖動系統(tǒng)以ne的速度穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用方向與電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)向相反，我們說電機(jī)拖動系統(tǒng)進(jìn)入反接制動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩成為拖動轉(zhuǎn)矩，而電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩卻起著制動作用。異步電動機(jī)倒拉反接制動原理圖 （a）及機(jī)械特性（b）TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"①能量關(guān)系：轉(zhuǎn)差率sn 1,ni.21s 2s1Pjm1122 r2 m1122 r2<0表不這時(shí)電動機(jī)軸上是輸入機(jī)械功\o"CurrentDocument"s s率。從定子傳送到轉(zhuǎn)子的電磁功率 Pdc則為：2r2Pdcm1I2——>0 匕表于電動機(jī)內(nèi)的功率傳送方向不變。s這兩部分功率都在轉(zhuǎn)子電阻上轉(zhuǎn)換成為熱功率，即全部轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅損耗

轉(zhuǎn)子銅損耗,即：Pcu21Pde巳m1122r2 mlI22-s-^r2 m1122r2s s.電源反接制動運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)： 負(fù)載為摩擦性負(fù)載。電源反接制動的原理接線圖和機(jī)械特性曲線。①物理過程：假設(shè)原來工作點(diǎn)為自然特性的 A點(diǎn)。現(xiàn)在將定子電源任意兩相換接一下，旋轉(zhuǎn)磁場改變了方向，轉(zhuǎn)子電勢和電流也改變了方向，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)樨?fù)值，起制動作用。反接電源后，相應(yīng)的機(jī)械特性為圖（ b）中的曲線2。因此，電機(jī)拖動系統(tǒng)必然從原來的工作點(diǎn)A過渡到B點(diǎn)。這時(shí)，系統(tǒng)在電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的共同作用下，迫使其轉(zhuǎn)速下降，直到特性的C點(diǎn)，轉(zhuǎn)速為零。若此時(shí)的McMfz,則系統(tǒng)將朝反向起動，描述電機(jī)拖動系統(tǒng)運(yùn)行的特性曲線進(jìn)入第三象限。若拖動系統(tǒng)從特性的系統(tǒng)將朝反向起動，描述電機(jī)拖動系統(tǒng)運(yùn)行的特性曲線進(jìn)入第三象限。若拖動系統(tǒng)從特性的B點(diǎn)制動到C點(diǎn)（n=0）時(shí)，將定子電源切除，則電動機(jī)將停止不動了，從而完成了制動停車的過程。(a) C)反接制動狀態(tài)下的功率流圖 異步電動機(jī)電源反接制動時(shí)接線圖（a）和機(jī)械特性曲線（b）②能量關(guān)系：電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率s」一n1,它和倒拉反接制動狀態(tài)下的sni相同，這種反接制動狀態(tài)下的機(jī)械軸上吸收機(jī)械能（由系統(tǒng)降速時(shí)釋放出的動能轉(zhuǎn)換而來），將這兩部分能量消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻上，轉(zhuǎn)換成為熱能。必須指出，在采用電源反接制動時(shí)， sE20比起動時(shí)的轉(zhuǎn)子電勢E20還要高（因?yàn)閟1）,那么為了限制制動電流，并提高電動機(jī)的制動轉(zhuǎn)矩， 轉(zhuǎn)子電路中必須串入一個(gè)比起動電阻還要大的附加電阻，稱為反接制動電阻（ Rd）。另外，如果是采用電源反接制動而實(shí)現(xiàn)停車，則必須在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降到零時(shí)，立即切除電動機(jī)的定子電源，否則電動機(jī)有可能發(fā)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象（即反向起動） 。nc的穩(wěn)定速度下降重.反接制動電阻的計(jì)算方法 在采用倒拉反接制動時(shí)，反接制動電阻是根據(jù)拖nc的穩(wěn)定速度下降重TOC\o"1-5"\h\zsc 「2/ Sc ； 所以 「zd ——1「2Sa r2 Sa當(dāng)Sa、Sc、「2已知時(shí)，則所需反接電阻值可以算出。如果是采用電源反接制而實(shí)現(xiàn)制動停車，反接制動電阻則要根據(jù)要求的最大制動轉(zhuǎn)矩來計(jì)算，要求制動時(shí)的最大制動轉(zhuǎn)矩為 MB,因此首先應(yīng)找出對應(yīng)與MB時(shí),自然特性2上的轉(zhuǎn)差率Sb的值。考慮到自然機(jī)械特性的工作段為直線，則有：MB- 電。所以有Sb M-B-Seo又根據(jù)同一轉(zhuǎn)矩（Mb）下電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率與Me se Me轉(zhuǎn)子電阻成正比這一關(guān)系，因而可得:Sa 「2 RzdSb 「轉(zhuǎn)子電阻成正比這一關(guān)系，因而可得:Sa 「2 RzdSb 「2式中的「2為特性2的電阻值,「zd為特性3的電阻值，由上式可得:SaSbMb0seMe1「2MeSAMBSe1「2式中 Sa 」一nA2（因?yàn)閚A很接近Ai）on1例6-2JRO2-62-4繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)主要數(shù)據(jù)如下： Pe=30千瓦，Ue=380伏,I1e=59.5安，Ue=395伏，I2e=46安，m=2.65,ne=1460轉(zhuǎn)/分，電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速的電動狀態(tài)采用電源反接制動，要求開始的制動轉(zhuǎn)矩 M=1.2M,轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串多大電阻？解：方法一：先求「2。「2 Me 0.0273950.131歐3I2e 347

式中Se jn115001460 0.0271500再分別求出自然特性的sm與轉(zhuǎn)子串電阻后的Sm。Sm Se m2m1 0.0272.75.2.7521 0.143Mmaxsm scMz2MmaxMz2mMesc 1.2Me式中Se jn115001460 0.0271500再分別求出自然特性的sm與轉(zhuǎn)子串電阻后的Sm。Sm Se m2m1 0.0272.75.2.7521 0.143Mmaxsm scMz2MmaxMz2mMesc 1.2Me1.2Me式中Scc2.751.97——1.2n〔ne最后可計(jì)算出轉(zhuǎn)子應(yīng)串電阻smsm取Sm=0.456時(shí),其值則為:Rzd22.751.2150014601500Rzd8.57或0.4561.97。取Sm=8.56時(shí)，其值為:8.75彳 10.1430.1317.7M0.456彳 10.1430.1310.287歐轉(zhuǎn)子串電阻Rzd1或Rzd2都可滿足開始制動轉(zhuǎn)矩Mz1.2Me的要求，但它們分別對應(yīng)于兩條不同的人工機(jī)械特性曲線，見圖 6-10所示。方法二：因?yàn)楫惒诫妱訖C(jī)機(jī)械特性曲線從S0到SSm這一段近似為直線,ScMeSScMeSeMze——1 0.1317.79歐0.0271.2Me

計(jì)算結(jié)果與方法一中的 Rzd1很接近。二、異步電動機(jī)的再生發(fā)電制動運(yùn)行狀態(tài)①物理過程：拖動生產(chǎn)機(jī)械以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速 n運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在給系統(tǒng)施加一外力矩M外，且M外Mfz,于是系統(tǒng)加速，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電磁轉(zhuǎn)矩 Mdc下降，一直升到nn1時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩Mdc=0。但系統(tǒng)在M外的作用下（M外Mfz）仍然升速,使系統(tǒng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速nn1,所以轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動狀態(tài)時(shí)的方向相反，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢和轉(zhuǎn)子電流的有功分量與電動狀態(tài)時(shí)方向相反，即相位上相差180。這時(shí)，電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩反向，與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反，已成為制動轉(zhuǎn)矩。于是說電機(jī)已進(jìn)入了制動運(yùn)行狀態(tài)。異步電動機(jī)的電源反接制動特性曲線②能量關(guān)系：制動運(yùn)行狀態(tài)的主要特點(diǎn)異步電動機(jī)的再生發(fā)電 制動的物理模型nn1,因而s異步電動機(jī)的電源反接制動特性曲線②能量關(guān)系：制動運(yùn)行狀態(tài)的主要特點(diǎn)異步電動機(jī)的再生發(fā)電 制動的物理模型nn1,因而sn1n0,n11sc— ，21S .21s 「2<0, Pj m1l2 「2 mJ2—rrr2<0S s smJ<02「2mJ<0Pdc mJ2一s軸上的機(jī)械功率不是輸出而是輸入，電磁功率不是由定子傳到轉(zhuǎn)子，而是由轉(zhuǎn)子傳到定子，再由定子送回到電網(wǎng)，即電動機(jī)已成為一臺發(fā)電機(jī)，所以電動機(jī)的這種運(yùn)行狀態(tài)稱為再生發(fā)電制動狀態(tài)。注意問題：此時(shí)的電機(jī)仍需接在電網(wǎng)上。（雖然它是向電網(wǎng)輸送有功功率，但它仍需從電網(wǎng)吸取滯后的無功功率，建立耦合磁場，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。）

因?yàn)?I2PE2 r2fs2 1 2r2 y2 1因?yàn)?I2PE2 r2fs2 1 2r2 y2 1r2 y2— x20 ' X20\o"CurrentDocument"s sE2r2s——2 <0「2 2—— x20s2QE22「2 2- X20s 2 >0「2 2— X20s雖然轉(zhuǎn)子電流的有功分量改變了方向，但轉(zhuǎn)子電流無功分量的方向不變，仍與電動狀態(tài)下相同。因此，此時(shí)的電機(jī)仍需接在電網(wǎng)上。■*異步電動機(jī)的再生發(fā)電制動下的功率關(guān)系 異步電動機(jī)的再生發(fā)電制動時(shí)的相量圖③工程應(yīng)用：1）下放位能f異步電動機(jī)的再生發(fā)電制動下的功率關(guān)系 異步電動機(jī)的再生發(fā)電制動時(shí)的相量圖③工程應(yīng)用：1）下放位能f負(fù)載，2）改變極對數(shù)或改變電網(wǎng)電源頻率運(yùn)行時(shí)。1）下放位能性負(fù)載：轉(zhuǎn)速n為正時(shí)重物上升，而n為負(fù)時(shí)重物下降。再生發(fā)電制動狀態(tài)的機(jī)械特性曲線 異步電動機(jī)在位能負(fù)載下的再生發(fā)電制動過程先將電動機(jī)按下降的方向接電，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與重物下降的方向一致。系統(tǒng)總的加速轉(zhuǎn)矩為 M2Mfz0在此轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（-n）迅速上升。直到ninn1時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零。但系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Mfzni。這樣電動機(jī)就被Mfz拖入到再生發(fā)電制動運(yùn)行狀態(tài) （特性曲線進(jìn)入第四象限）。電磁轉(zhuǎn)矩改變方向，成為阻止重物下降的制動轉(zhuǎn)矩，并隨著轉(zhuǎn)速的上升而增大。當(dāng)nna時(shí)，電動機(jī)制動轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小相等方向相反，使重物保持勻速下降。改變轉(zhuǎn)子電阻的大小，可以調(diào)節(jié)重物下降的穩(wěn)定運(yùn)行速度。轉(zhuǎn)子電阻越大，其穩(wěn)定運(yùn)行速度越高。2）異步電動機(jī)變頻或變極運(yùn)行時(shí)再生發(fā)電制動設(shè)電動機(jī)原在特性曲線1上的A點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)增大電動機(jī)的極對數(shù)或降低供電電源頻率時(shí)，運(yùn)行點(diǎn)過渡到電動機(jī)的機(jī)械特性曲線 2的B點(diǎn)，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為Mb,轉(zhuǎn)速nBnA,它高于特性曲線2的同步轉(zhuǎn)速引，電動機(jī)進(jìn)入再生發(fā)電制動運(yùn)行狀態(tài)，迫使電動機(jī)的運(yùn)行速度迅速下降。電動機(jī)不斷吸收運(yùn)動系統(tǒng)中釋放出來的動能，。并轉(zhuǎn)換成電能反饋到電網(wǎng)。三、異步電動機(jī)的能耗制動運(yùn)行狀態(tài)1.能耗制動時(shí)的物理過程：斷開交流電源，給定子繞組送入直流勵(lì)磁。當(dāng)定子繞組通入直流電流后，定子磁勢是一個(gè)位置固定、大小不變的恒定磁場。當(dāng)轉(zhuǎn)子由于慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割這一磁場 （與電動狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場的方向正好相反）從而產(chǎn)生感應(yīng)電勢及電流。這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反，這時(shí)電動機(jī)進(jìn)入制動運(yùn)行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速n0時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與定子磁場之間無相對運(yùn)動，因而轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢和電流均下降為零，電動機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)拖動系統(tǒng)即停止不動。因此，能耗制動常用于要求準(zhǔn)確停車的場合。異步電動機(jī)變頻或變極運(yùn)行時(shí)的動時(shí)原理線路圖 異步電動機(jī)能耗制的再生發(fā)電制動過程由此可見，異步電動機(jī)進(jìn)入能耗制動后，電動機(jī)實(shí)際上已成為發(fā)電機(jī) （頻率是變化的）。其負(fù)載則是轉(zhuǎn)子電路中的電阻，對于鼠籠式電動機(jī)來說，就是轉(zhuǎn)子繞組本身的電阻。

異步電朝機(jī)能磨制動時(shí)的匣理示窿可2.能耗制動時(shí)的機(jī)械特性能耗制動時(shí)的機(jī)械特性曲線如圖。電阻「2增大時(shí)，Mmax值保持不變，產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的時(shí)的轉(zhuǎn)速增加。 改變定子直流勵(lì)磁電流，保持轉(zhuǎn)子電阻不變，最大轉(zhuǎn)矩增加，但產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的時(shí)的轉(zhuǎn)速不變。從圖可以看出，對于鼠籠電機(jī)，為了增大高速時(shí)的制動轉(zhuǎn)矩，可以用增加直流勵(lì)磁電流方法；對于繞線電機(jī)，可以用增加轉(zhuǎn)子回路電阻的方法，增大制動轉(zhuǎn)矩。3.能耗制動時(shí)直流勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)子附加電阻的計(jì)算在繞線式異步電動機(jī)的拖動系統(tǒng)中，采用能耗制動時(shí)，其定子直流勵(lì)磁電流Ic和轉(zhuǎn)子附加電阻Rfj可按下列方法計(jì)算。3.能耗制動時(shí)直流勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)子附加電阻的計(jì)算在繞線式異步電動機(jī)的拖動系統(tǒng)中，采用能耗制動時(shí)，其定子直流勵(lì)磁電流Ic和轉(zhuǎn)子附加電阻Rfj可按下列方法計(jì)算。Ic2~3Io Io為異步電動機(jī)的空載電流，一般取I0 0.2~0.5Iie。Rfj0.2~0.4 j—2e r23I2e「2:轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻seE2e、3I2e周次第13周早下名稱§5-4異步電動機(jī)調(diào)速授課方式理論課（，）；實(shí)驗(yàn)課（）；實(shí)習(xí)（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)目的及要求要求掌握：三相異步電動機(jī)的各種調(diào)速方法及特性的分析 .教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配1調(diào)速方法介紹。2調(diào)速特性的分析。第一節(jié)課：1.2第二節(jié)課：2教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)三相異步電動機(jī)的各種調(diào)速特性的析。討論練習(xí)和作業(yè)1種調(diào)速方法的比較。2設(shè)計(jì)綜合性試驗(yàn)。教學(xué)手段講授參考資料1《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 劉啟新 中國電力出版社2《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 宋銀賓 機(jī)械出版社3《電機(jī)與電力拖動》 顧繩谷 合肥工業(yè)出版社4《電機(jī)原理及拖動》 彭鴻才 機(jī)械工業(yè)出版社第四節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速概述1.異步電動機(jī)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便。2.轉(zhuǎn)速公式：n(12.轉(zhuǎn)速公式：n(1S)ni60f1(1

PS).調(diào)速方法：①變極調(diào)速；②變頻調(diào)速；③改變轉(zhuǎn)差率 S調(diào)速。.調(diào)速性能：①調(diào)速范圍；②調(diào)速的穩(wěn)定性；③調(diào)速的平滑性；④調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性。、變極調(diào)速、變極調(diào)速前言：可以采用兩套繞組，但為了提高材料的利用率，一般采用單繞組變極，即通過改變一套繞組的連接方式而得到不同極對數(shù)的磁動勢，以實(shí)現(xiàn)變極調(diào)速。.變極原理：.變極繞組的連接方法：①一YY(2p-p);②順串Y-反串Y(2p-p);③A一YY(2p-p)。說明：變極前后，三相繞組的相序發(fā)生改變，為保證電動機(jī)的轉(zhuǎn)向不變，須對調(diào)定子兩相繞組的出線端。.變極前后轉(zhuǎn)矩和功率的變化設(shè)⑴定子繞組相電壓為UX,相電流為11,則輸出功率為p23UX11cos⑵變極前后兩種極對數(shù)下， 、cos不變，并近似認(rèn)為P5m P2 P1,則得:Pem UXI1Tem— —UXI1pn!1①Y一YY(2p-p);Y接時(shí)繞組相電流為：I;YY接時(shí)繞組相電流為：2I;則變極前后電磁轉(zhuǎn)矩之比為:Tj_UxI(2p)1T^TUX(2I)p結(jié)論：此種變極連接方法適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載變極調(diào)速。

②A-②A-YY(2p-p);同步角速度之比: _2_ 1IT2T2a接相電壓為：.J3uX,相電流為：i；則兩種極對數(shù)下輸P2 T .3UxI2P1_2p2Z7TyyYYUx21P 2VYY接相電壓為：Ux,相電流為：2I,出功率之比為：0.866結(jié)論：此種變極連接方法適用于恒功率負(fù)載變極調(diào)速。*說明：變極調(diào)速方法簡單、運(yùn)行可靠、機(jī)械特性較硬，但只能實(shí)現(xiàn)有極調(diào)速。單繞組三速電機(jī)繞組接法已經(jīng)相當(dāng)復(fù)雜，故變極調(diào)速不適宜超過三種速度。

周次第14周早下名稱§5-4異步電動機(jī)調(diào)速授課方式理論課（，）；實(shí)驗(yàn)課（）；實(shí)習(xí)（）教學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教學(xué)目的及要求要求掌握：三相異步電動機(jī)的各種調(diào)速方法及特性的分析 .教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配1調(diào)速方法介紹。2調(diào)速特性的分析。第一節(jié)課：1.2第二節(jié)課：2教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)三相異步電動機(jī)的各種調(diào)速特性的析。討論練習(xí)和作業(yè)1種調(diào)速方法的比較。2設(shè)計(jì)綜合性試驗(yàn)。教學(xué)手段講授參考資料1《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》 劉啟新 中國電力出版社2