伺服常見報警(課程)課件

伺服報警

BEIJING-FANUC變換器逆變器伺服電機(jī)LSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI伺服控制通訊控制信號控制報警檢測LSICNC通訊注意）MCOFF:MCCOFFCALM:變換器報警*CRDY:變換器準(zhǔn)備IALM:逆變報警RV:接收器DV:驅(qū)動器注意）ISO:隔離放大器DB:動態(tài)制動器*MCON:MCCON*DRDY:驅(qū)動(Amp.)準(zhǔn)備*PWM:脈沖寬度調(diào)制IU,IV:電流反饋BATT:SV編碼器電池PC12/30/20221.伺服報警伺服報警

BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散熱器,2單元FAN:F散熱器,1單元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.43044745312/30/20222.伺服報警ALM437：電源單元輸入側(cè)過電流ALM433：電源單元直流側(cè)低電壓ALM439：電源單元直流側(cè)高電壓ALM607：電源單元主電源缺相ALM435：伺服單元直流側(cè)低電壓ALM438： L/M/N伺服電機(jī)輸出電流異常ALM449：L/M/N軸伺服內(nèi)部IPM檢測異常ALM600：L/M/N軸伺服直流側(cè)過電流電源單元報警伺服單元報警電源單元的報警在NC是借助于全部伺服軸和主軸的報警顯示的。12/30/20223.ALM437：電源單元輸入側(cè)過電流電源單元報伺服報警

BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI信號控制報警檢測動態(tài)制動器控制注意)ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊輸入電流報警缺相報警繼電器動態(tài)制動器伺服電機(jī)12/30/20224.伺服報警伺服報警

BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制放電控制LSI信號控制報警檢測動態(tài)制動器控制注意）ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊動態(tài)制動器伺服電機(jī)缺相報警繼電器12/30/20225.伺服報警伺服框圖431#電源單元溫度升高3437#電源單元輸入過電流1442#電源單元充電異常5433#電源單元直流側(cè)低壓4439#電源單元直流側(cè)高壓7435#伺服單元直流側(cè)低壓5600#伺服單元直流側(cè)過流8,9,A602#伺服單元過熱6449#IPM報警8.9.A.603#IPM過熱報警8.9.A.438#電機(jī)電流異常b,c,d12/30/20226.伺服框圖431#電源單元溫度升高312/27/20226.報警號SVMPSM報警內(nèi)容4313PSM：主電路過載。Β系列：發(fā)生過熱。4326PSM、PSMR:控制電壓降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLINK電壓低。4342SVM:控制電源低電壓。4355SVM:DC鏈路部低電壓436數(shù)字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC).4371輸入電路過電流438b、c、dL、M、N軸變頻器電機(jī)電流異常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK過電壓。440HPSMR、α系列SVU:再生放電總量過大。441數(shù)字伺服軟件檢測到電機(jī)電流檢測回路異常。4425PSM、PSMR：DCLINK的備用放電回路異常4432PSM、PSMR、β系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。4441內(nèi)部冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。445數(shù)字伺服軟件檢測到某脈沖編碼器斷線。446硬件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器斷線447硬件檢測到分離型檢測器斷線伺服報警相應(yīng)含義12/30/20227.報警號SVMPSM報警號SVMPSM報警內(nèi)容448內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號與分離型檢測器的反饋數(shù)據(jù)符號不同4498.、9.、A.L、M、N軸放大器IPM報警。453α脈沖編碼器軟斷線6008、9、AL、M、N軸放大器DC鏈路電流異常601F放大器散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。6026放大器過熱。6038.L軸放大器IPM報警（OH)6039.M軸放大器IPM報警（OH)603A.N軸放大器IPM報警（OH)604P放大器模塊之間通信異常6058PSMR:再生電流過大。606APSM、PSMR:散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。607E輸入電源缺相伺服報警相應(yīng)含義12/30/20228.報警號SVMPSM報警內(nèi)容448內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號PSM上顯示1;SPM-30;437#報警內(nèi)容:PSM5.5i-15i檢測出主電路IPM模塊異常處理方法:1.IPM模塊控制電壓降低,測量IPM模塊2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡3.更換單元報警內(nèi)容:PSM15i-37i主電路流過的電流大處理方法:1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡2.IGBT模塊故障,更換單元437報警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡12/30/20229.PSM上顯示1;SPM-30;437#12/27/2PSM上顯示2;443

主軸9059報警內(nèi)容:PSM內(nèi)部排風(fēng)扇失效.處理方法:觀察冷卻風(fēng)扇的狀態(tài).更換風(fēng)扇,更換側(cè)板443報警：PSM內(nèi)部排風(fēng)扇停止。β系列SVU內(nèi)部排風(fēng)扇失效。610報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘.12/30/202210.PSM上顯示2;443主軸905912/27/212/30/202211.12/27/202211.PSM上顯示A

主軸9113SPM-b3606報警：PSM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。611報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。12/30/202212.PSM上顯示A主軸9113SPM-b312.PSM上顯示3主軸9058報警內(nèi)容:PSM主電路過載主回路散熱器過熱431報警：PSM過熱，β系列SVU過熱。612報警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號看一下是否有414報警,同時觀察診斷200號的狀態(tài)和201#7的狀態(tài)伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘處理方法:1.切削負(fù)荷(加工一段時間后出現(xiàn))2.冷卻風(fēng)扇的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(風(fēng)扇機(jī)械卡死,風(fēng)扇故障,控制側(cè)板故障)3.環(huán)境,電路板上有灰塵.4.底板和側(cè)板的連接處12/30/202213.PSM上顯示3主軸905812/27/20221PSM上顯示4.PSMDCLINK低電壓主軸9051SVM上顯示5(435).433報警：PSMDClink電壓降低，或者α，β系列SVU的DClink電壓降低433報警，主軸9051報警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報警了。處理方法:1.主電源瞬間停止(關(guān)機(jī)開機(jī)后故障消失),檢查外部電源2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷3.模塊故障,測量模塊4.功率板測量電阻燒斷,更換功率板12/30/202214.PSM上顯示4.PSMDCLINK低電壓主軸9

PSM上顯示5主軸9033報警內(nèi)容:PSMDCLINK充電回路異常442報警：PSMDClink的備用放電回路異常。處理方法:1.SVM,SPM連接臺數(shù)過多,確認(rèn)電源單元的規(guī)格2.直流DC側(cè)短路(測量模塊)3.充電電阻損壞,更換功率板或單元12/30/202215.PSM上顯示5主軸903312/27/2PSM上顯示6.PSM控制電源降低主軸9111SPM-b1SVM上顯示2(434).

432報警：控制電源電壓(24V)降低處理方法:1.檢查PSM輸出的24V電源2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接3.伺服單元故障12/30/202216.PSM上顯示6.PSM控制電源降低主軸9111PSM上顯示7主軸9011報警內(nèi)容:DC回路電壓異常升高.439報警：PSMDClink電壓過高，或者α，β系列SVU的DClink電壓過高處理方法:1.再生能量過高(主軸或電機(jī)頻繁加減速)超過單元的容量2.電源的阻抗過高(最大輸出時電網(wǎng)波動不應(yīng)超過70％)3.PSM故障9011報警:主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報警，主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報警。同時伺服也有DClink電壓過高439報警。主軸轉(zhuǎn)速高,慣量大.參數(shù)4024設(shè)定速度零檢測信號(SSTA)的檢測范圍,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的(設(shè)定數(shù)據(jù)/100)％時,SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.4024的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值是75,如果SSTA信號出不來,電源單元回饋給電網(wǎng)的這個能量消耗不掉.12/30/202217.PSM上顯示7主軸901112/27/202217.F45.1零速信號,M05正常停止急停時,急停要切斷MCC電路.拍了急停不馬上切斷MCC,到F45.1出來才切斷MCC.主軸沒有動態(tài)制動電路.當(dāng)皮帶連接時,主軸緩慢停.不是拍了急停就停,解決辦法可以減小4024的值,值越小越好.但是當(dāng)參數(shù)值是0時,剎車沒有問題.但是F45.1出不來.因為主軸慣量大,電源單元回饋給電網(wǎng)這個能量消耗不掉,出現(xiàn)報警.參數(shù)4024=75是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定12/30/202218.F45.1零速信號,M05正常停止12/27/2022180I-TC439（X）不間斷報警更換SVM,A06B-6130-H002-J結(jié)果：觀察CNC單元:A02B-0311-B530伺服單元:A06B-6130-H002/H003主軸:模擬12/30/202219.0I-TC12/27/202219.0I-MATETC系統(tǒng)X軸,Z軸401#,439#,440#用戶處380V進(jìn)線電壓為400V,變出220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報警消失.建議用戶加穩(wěn)壓器,使380V穩(wěn)定.12/30/202220.0I-MATETC系統(tǒng)12/27/202220.既然出現(xiàn)過高電壓報警439#（PSM-07，SPM-11）。1.更換PSM、SPM或兩個一起更換故障依舊2.檢查3相200輸入電壓u~w相略高一點，與另一臺同型號機(jī)床交換輸入電源后仍未排除故障；3.估計可能是總的電源進(jìn)線有虛接的地方，或者外部調(diào)壓器，變壓器等問題。4.或者是24V控制電壓瞬間被拉低導(dǎo)致PSM與SPM之間回饋制動不能正常完成而引發(fā)的報警。12/30/202221.12/27/202221.例:使用0I-MATE-MC系統(tǒng)

采用SVPM放大器1，M3S1800以下運轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機(jī)能夠正常減速停下來，直接按EMG也能減速停下來，并立即顯示EMG報警2，M3S1800以上運轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機(jī)能夠正常減速停下來，但是按EMG后，按照常理主電機(jī)應(yīng)該減速停下來，然后出現(xiàn)EMG報警，但是這種情況下按EMG按鈕，直接出現(xiàn)X,Y,Z軸439報警，主軸9011報警，此時主電機(jī)自由轉(zhuǎn)動直到停止.更換放大器，出現(xiàn)高電壓報警，表示電源放電回路有問題，換放大器故障消除才對,但故障依舊.可能問題出在3項電源輸入端(MCC，變壓器，空氣開關(guān)等是否有接觸不好的地方),量此種情況下進(jìn)線電源AC223V，沒有突然升高.檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號直接短接，故障依舊.如果說ESP沒有完全脫開,為什么1800轉(zhuǎn)以下拍EMG卻是可以的.檢查主軸電機(jī)動力線連接是否良好，動力線絕緣是否下降，用兆歐表測,阻抗正常，若把動力線分開會是什么情況呢？12/30/202222.例:使用0I-MATE-MC系統(tǒng)

采用SVPM放大器1檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號直接短接，考慮時序把ESP短接.

但是如果是時序問題應(yīng)該出9015才對.高速時拍完急停后除了439和9011報警外,最終EMG報警出了嗎?如果沒出那就還得查急停回路.另外還有一點很關(guān)鍵,高速時拍急停后主軸是自然停止的,說明拍急停的瞬間電機(jī)失控了,也有可能是相關(guān)的電機(jī)參數(shù)PRM4081(電機(jī)動力切斷之前的遲延時間)被修改了,電機(jī)在這個時候慣性旋轉(zhuǎn),反而充當(dāng)了發(fā)電機(jī)的作用,從而導(dǎo)致DCLINK過電壓,出現(xiàn)439報警.在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中設(shè)定*ESPA=0時，主軸電機(jī)將立即減速并停止，速度零檢測信號SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.主軸電機(jī)停止后，主軸放大器模塊輸出為將MCC置于OFF的信號．

但是急停時,急停切斷MCC電路.主軸沒有動態(tài)制動電路，主軸電機(jī)通過再生制動而停止．主軸轉(zhuǎn)速高時,慣量大.正常時SSTA信號出來才切斷MCC.*ESPA=0時，電源單元不工作，伺服回饋給電網(wǎng)的這個能量消耗不掉,出現(xiàn)439報警.

參數(shù)4024速度零檢測水平標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定75（參照主軸參數(shù)說明書B-65280的416頁）參數(shù)含義:設(shè)定速度零檢測信號(SSTA)的檢測范圍,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于最高轉(zhuǎn)速的(設(shè)定數(shù)據(jù)/100)％時,速度零檢測信號SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.主軸正常停止.

12/30/202223.檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號直接短接，考PSM上顯示E主軸9004607報警:PSM主電源缺相.613報警:警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號.607,613報警,伺服放大器上顯示5,DCLINK連接松動,電壓低,電流大,這時主軸轉(zhuǎn)動會燒主軸.607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開關(guān)電源容量小.12/30/202224.PSM上顯示E主軸900412/27/202224.SVM上顯示1444報警：SVM內(nèi)部排風(fēng)扇失效。608報警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。αi伺服系統(tǒng)可以在以下目標(biāo)報警之前做出警告狀態(tài)報告.當(dāng)警告狀態(tài)產(chǎn)生時,會報告到PMC確認(rèn).例如此信號可用于機(jī)床使刀具從產(chǎn)生警告開始到伺服報警期間進(jìn)行回退.伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號:F93#7=1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘.處理方法:1.確認(rèn)風(fēng)扇狀態(tài)(運轉(zhuǎn)狀態(tài),機(jī)械卡緊,電源,風(fēng)扇壞了)2.放大器壞了

12/30/202225.SVM上顯示112/27/202225.SVM上顯示F.601報警：SVM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。609報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。12/30/202226.SVM上顯示F.12/27/202226.PSM上顯示6.PSM控制電源降低SVM上顯示2(434).

432報警：控制電源電壓(24V)降低處理方法:1.檢查PSM輸出的24V電源2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接3.伺服單元故障12/30/202227.PSM上顯示6.PSM控制電源降低12/27/20222PSM上顯示4.PSMDCLINK低電壓SVM上顯示5(435).433報警：PSMDClink電壓降低，或者α，β系列SVU的DClink電壓降低433報警，主軸9051報警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報警了。處理方法:1.主電源瞬間停止(關(guān)機(jī)開機(jī)后故障消失),檢查外部電源2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷3.模塊故障,測量模塊4.功率板測量電阻燒斷,更換功率板診斷200#6LV12/30/202228.PSM上顯示4.PSMDCLINK低電壓12/27/2報警代碼6（新）內(nèi)容：變頻器過熱HC,系統(tǒng)顯示602號報警原因：電機(jī)使用條件苛刻。環(huán)境溫度過高。SVM故障。原因分析：檢測到直流側(cè)異常電流解決辦法：1.確認(rèn)電機(jī)是否在小于等于連續(xù)額定下使用。2.確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力是否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)。3.確認(rèn)環(huán)境溫度是否過高。4.確認(rèn)控制板是否插牢。5.更換SVM。12/30/202229.報警代碼6（新）12/27/202229.SVM上顯示b,c,d.438過流報警,L,M,N軸逆變器,電機(jī)異常電流處理方法:1.確認(rèn)伺服參數(shù)2.確認(rèn)電機(jī)是否在加減速時產(chǎn)生報警,可適當(dāng)延長加減速時間增大快速加減速時間常數(shù)1620=112---224和1621=16切削加減速時間常數(shù)1622=48---56---643.將電機(jī)動力線拆下,如果還有報警,更換單元4.如果沒有報警,檢查外部動力線相間電阻,對地絕緣.(3.4同449)機(jī)床上電438號報警，電機(jī)電流過高。伺服參數(shù)重新初始化或SVM異常。機(jī)床速度高時負(fù)載大。速度越快電流越大。高速看空載是否有問題。12/30/202230.SVM上顯示b,c,d.12/27/202230.0iMate-TC伺服單元移動X軸時401.438-AL1）客戶已經(jīng)自己更換了BetaSV和電機(jī)，故障依舊。伺服初始化后仍出現(xiàn)報警。檢查參數(shù)也正常。2）測量X軸電機(jī)動力線絕緣也正常，和另一臺機(jī)器更換電機(jī)動力線后報警消除，客戶自己處理電纜。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8101-0285(2)A20B-3300-0283.0281(3)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6130-H002.H00312/30/202231.0iMate-TC12/27/202231.21I-TB1,用戶反映機(jī)床加工中會自動停止,無報警,懷疑系統(tǒng)問題2,另一放大器風(fēng)扇壞,給客戶更換1.到用戶處檢查得知,加工自動停止時,診斷中有到位檢查信號沒有滿足,所以停止.用戶反映E軸轉(zhuǎn)不動.2.檢查E軸(旋轉(zhuǎn)軸).給轉(zhuǎn)動指令后,E軸不轉(zhuǎn)且無報警,用手輕輕一推E軸立刻轉(zhuǎn)動起來,負(fù)載正常,脫開機(jī)器故障現(xiàn)象一樣!3.懷疑電機(jī)與AMP有問題,與旁機(jī)互換檢測,發(fā)現(xiàn)電機(jī)和AMP都無問題,產(chǎn)生了報警E438,AMP上顯示6,于是檢查動力線發(fā)現(xiàn),動力線已經(jīng)燒斷,只是虛接在一起,從旁機(jī)拿線來測試,確認(rèn)動力線故障引起!4.系統(tǒng)正常,AMP電機(jī)都正常,是動力線問題,伺服單元:A06B-6114-H303,H103*2伺服電機(jī):A06B-6114-H303,H103*2主軸單元:A06B-6111-H002#H550*2更換元件:A90L-0001-0507#A12/30/202232.21I-TB12/27/202232.

SVM上顯示8.,9.,A.

報警內(nèi)容:L,M,N軸逆變器IPM報警.449報警：SVM的IPM（智能電源模塊）檢測到報警。α系列SVU的IPM（智能電源模塊）檢測到報警。處理方法:1.將電機(jī)動力線拆下,如果還有報警,更換單元2.如果沒有報警,檢查外部動力線相間電阻,對地絕緣.603報警：INVIPM報警（OH），IPM（智能電源模塊）檢測到過熱報警。處理方法:1.檢查散熱器的冷卻風(fēng)扇2.電機(jī)的使用是否在額定范圍內(nèi)3.環(huán)境溫度4.更換單元12/30/202233.SVM上顯示8.,9.,A.12/27/202233.0i-Mate-TC經(jīng)常性加工中出現(xiàn)926#報警，X、Z軸449#報警(SVM上顯示8.,L軸IPM報警)，且無法開機(jī)，黑屏。經(jīng)檢測給系統(tǒng)和伺服供電的+24V電源與機(jī)床床身在變檔開關(guān)處虛接，使+24V瞬間保護(hù)，引起故障。排除短路，開機(jī)長時間運行觀察正常。電源模塊:A06B-6130-H002，H00312/30/202234.0i-Mate-TC12/27/202234.

SVM上顯示8,9,A600號報警:L,M,N軸逆變器DCLINK電流異常600號報警到613號報警是伺服報警：12/30/202235.SVM上顯示8,9,A12/27/202235.放大器上顯示P604報警:放大器模塊之間通訊異常.放大器上顯示P，反饋電纜接錯了。兩個放大器都壞了，顯示P。12/30/202236.12/27/202236.SVM報警12/30/202237.SVM報警12/27/202237.401報警：放大器沒有準(zhǔn)備好。大的伺服電機(jī)需要有一個動態(tài)剎車制動，就是能耗制動的電阻。如果沒有接就是401報警，這時查找358診斷，顯示是否有動態(tài)剎車制動，將動態(tài)剎車制動電阻接上401報警消失。對于90B0以上的版本，看診斷３５８來分析．將３５８的值轉(zhuǎn)化成１６位的二進(jìn)制數(shù)，第５到１４位都為１正常．哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因．正常顯示值32737.12/30/202238.401報警：放大器沒有準(zhǔn)備好。12/27/202238.伺服VRDY-OFF(ALM-401)報警診斷表1514131211109876543210

SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMCONS*ESPHRDY

DAG_3589930000001111100001#6*ESP急停信號#7MCONSNC->SVAmp的指令信號#8MCONASV->PSM的指令信號#9MCOFFSV->PSM的接觸器關(guān)斷信號#10CRDY整流正常準(zhǔn)備信號#11RLY釋放ＤＢ（動態(tài)制動器）#12INTL檢測ＤＢ打開#13DRDYSV->NC準(zhǔn)備完成信號#14SRDYNC側(cè)的伺服準(zhǔn)備完成信號12/30/202239.伺服VRDY-OFF(ALM-401)報警診斷表1514130I-MATE-TC系統(tǒng)開不了，并有401報警1，現(xiàn)場開機(jī)，有時能起來，有時起不來2，開啟來后，過一會馬上出現(xiàn)401報警3，用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障4，對照機(jī)床電氣圖仔細(xì)的檢測強(qiáng)電回路，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)電回路的接線沒有問題，后仔細(xì)觀測發(fā)現(xiàn)機(jī)床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉5，更換新的MCC接觸器，故障消除。401報警分析系統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當(dāng)各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進(jìn)電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進(jìn)電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準(zhǔn)備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報警。12/30/202240.0I-MATE-TC12/27/202240.12/30/202241.12/27/202241.

409報警21i-TBX軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動器.放大器

AI20/20

電機(jī)BIS8/3000HRV2,伺服軟件90B0故障現(xiàn)象：X軸在不同位置空切削，進(jìn)給量小于5mm/分，即出現(xiàn)409報警，X軸扭矩異常報警之前，觀察電流負(fù)載值，一直往上沖，下行能沖到90-100%，上行沖到150-160%，然后報警重新初始化電機(jī)代碼后，下行不再報警，上行故障依舊

12/30/202242.409報警12/27/202242.在電機(jī)速度較低時，如果此時負(fù)載又很大，電機(jī)就類似處于斷續(xù)工作區(qū)，每次都需要克服靜摩擦力進(jìn)行運動，時間稍長就很容易產(chǎn)生過熱，從而出現(xiàn)436報警（或者409），而在高速連續(xù)運行時，克服的為動摩擦力，所需要的力就小，對應(yīng)的電流值就小，相對低速運行時不容易出現(xiàn)過熱報警。一般來說動態(tài)電流值不應(yīng)該超過80％（最好在60％以內(nèi)），所以來說，應(yīng)該還是電機(jī)太小的原因，適當(dāng)改大一號的電機(jī)應(yīng)該有明顯的作用。

409ALM為伺服電機(jī)遇到異常負(fù)載后的報警.制動器直接與電機(jī)連接，脫開絲杠后，運行，負(fù)載正常，8%以下

.那么機(jī)械負(fù)載(主要還是靜摩擦)過大的可能性應(yīng)該比較大,壓表仔細(xì)觀察一下是否有發(fā)1個,2個,甚至更多個脈沖不動,而累計到若干個脈沖后突然一竄的現(xiàn)象(爬行).如果是這樣那就得檢修機(jī)械了.12/30/202243.在電機(jī)速度較低時，如果此時負(fù)載又很大，電機(jī)就類似處于斷續(xù)工作409#ALM時伺服單元顯示一橫杠，無報警信息.此情況一種是"抱閘"沒有完全松開(請確認(rèn)有無抱閘).另外,是動力線UVW有一根出現(xiàn)了問題.確認(rèn)動力線是否完好!

若伺服放大器本身功率模塊異常，在吃重載的時候，也可能會出現(xiàn)報警。更換伺服放大器后負(fù)載電流明顯改善，沒有出現(xiàn)報警

409報警,碰到過是伺服功率板的問題,單元號A06B-6114-H207.12/30/202244.409#ALM時伺服單元顯示一橫杠，無報警信息.此情況一種是410報警：用于檢查轉(zhuǎn)子的位置，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子跟著定子走,才能提供正確的反饋。如果轉(zhuǎn)子位置發(fā)生改變，電機(jī)轉(zhuǎn)了，實際定子沒有讓它走，電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)，反饋出脈沖了，就產(chǎn)生410報警。兩個電機(jī)的動力線接反了,上電就飛車,出現(xiàn)410報警。兩個電機(jī)反饋線接反了，電機(jī)不動，出現(xiàn)410報警。12/30/202245.410報警：12/27/202245.0iMate-TCCNCZ軸電機(jī)用手輕微一動就報警410-AL1）檢查伺服參數(shù)正常，測量Z軸電機(jī)動力線也正常，更換Z軸電機(jī)后故障依舊。2）調(diào)整參數(shù)β1829從10-500后，安裝電機(jī)后就手動絲杠不會轉(zhuǎn)動，試運行時移動X軸機(jī)械未動，出現(xiàn)436-AL，將導(dǎo)軌夾條松開后可以移動，但移動時有異響，脫開機(jī)械移動電機(jī)正常，請客戶和廠家聯(lián)系解決機(jī)械問題。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6130-H002*2伺服電機(jī):A06B-0075-B103*212/30/202246.0iMate-TC12/27/202246.411報警：軸鎖住,反饋的超過指定的。或者增益小，速度小，G00快速時，反饋的跟不上指令脈沖，也產(chǎn)生411，指定的大于反饋了。不插動力線，不報警。給指令就出現(xiàn)411報警。位置增益1825=20,出現(xiàn)411報警.注意反饋和動力插頭對應(yīng)關(guān)系,接線錯誤會有411報警注意電機(jī)的動力輸出相序,錯誤會有ALM410，411，43612/30/202247.411報警：12/27/202247.0i-MC1.舊單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場機(jī)床MDI方式下，運行Y軸，Y軸無動作，超差之后系統(tǒng)#411報警。2.用戶處原在北京查無故障的單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場機(jī)床MDI方式下，運行X軸，起初X軸運行有震動，之后系統(tǒng)#411報警。一.處理過程1.檢查設(shè)備接線與屏蔽，一切OK。2.檢查參數(shù)，參數(shù)OK。4.A06B-6114-H207（舊單元），將X軸與Y軸模塊交換，故障轉(zhuǎn)移，確定模塊損壞，更換后現(xiàn)場測試OK。5.A06B-6114-H207，更換X軸模塊，放大器現(xiàn)場測試OK。二.維修結(jié)果1.兩個放大器分別各自更換一個A50L-0001-0384的模塊后，測試OK。電源單元:A06B-6110-H011伺服單元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104伺服電機(jī):A06B-0227-B101/A06B-0227-B401更換元件:A50L-0001-038412/30/202248.0i-MC12/27/202248.413報警：超差，誤差寄存器溢出。M值設(shè)定大。12/30/202249.413報警：超差，誤差寄存器溢出。M值設(shè)定大。12/27/2414報警：看診斷200,201,204。沒有指令電壓。上電時序錯誤。414報警，伺服參數(shù)初始化錯誤，電機(jī)代碼錯誤。指令線接線錯誤。414低電壓報警，DC24V電源容量小。15A電源不好或者容量小。

12/30/202250.414報警：看診斷200,201,204。12/27/202有關(guān)放大器報警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。201#7ALD報警內(nèi)容過載報警OVL1電動機(jī)過熱0伺服放大器過熱#7(OVL):發(fā)生過載報警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷顯示No.201上）430報警,電機(jī)過載。12/30/202251.有關(guān)放大器報警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.2有關(guān)放大器報警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。診斷顯示No.200#1的(FBA)為１時:發(fā)生了斷線報警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷顯示的No.201上。）201#7,201#4ALDEXP報警內(nèi)容斷線報警（ＦＢＡ）10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）,詳看診斷202#311分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）＃3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器錯誤。當(dāng)RCA＝1時，報警1#1（FBA）＝1，報警2ALD＝1和EXP＝0（內(nèi)裝編碼器斷線）時，α脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報警（計數(shù)報警）。020212/30/202252.有關(guān)放大器報警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.2有關(guān)放大器報警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。#6(LV):伺服放大器電壓不足的報警。確認(rèn)伺服放大器的5.#5(OVC):在數(shù)字伺服內(nèi)部，檢查出過電流報警。436報警.#4(HCA):檢測出伺服放大器電流異常報警。確認(rèn)伺服放大器的89A。#3(HVA):檢測出伺服放大器過電壓報警。確認(rèn)伺服放大器的7(PSM)。#2(DCA):伺服放大器再生放電電路報警。確認(rèn)伺服放大器的5(PSM)。#0(OFA):數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生了溢出報警。#6(OFS):數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。#5(MCC):伺服電磁接觸器的接點熔斷了。#4(LDA):LED表明串行編碼器C異常。#3(PMS):由于反饋電纜異常導(dǎo)致反饋脈沖錯誤。12/30/202253.有關(guān)放大器報警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.20I-MA“Z”軸，“B”軸414#報警。診斷：204.61、檢查2軸放大器正常。2、查系統(tǒng)3/4軸卡，是否連接好。開機(jī)故障出現(xiàn)。3、更換3/4軸卡，開機(jī)報警排除。機(jī)床工作正常電源單元:A06B-6087-H137伺服單元:A06B-6079-H105、H106、H207主軸單元:A06B-6122-H226#520更換元件:?軸卡,A20B-2902-029012/30/202254.0I-MA12/27/202254.417報警：看診斷352(B-64115C0IC維修第71頁)?？丛\斷203#4=1時，看診斷280。12/30/202255.417報警：12/27/202255.出現(xiàn)No.417號伺服報警時，NC檢測出報警。PRM（診斷No.203#4）=1時，伺服側(cè)檢測出報警。#0（MOT）：No.2020電機(jī)代碼參數(shù)，設(shè)定了指定范圍以外的值。#2（PLC）：No.2023參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù)等于/小于0。#3（PLS）：No.2024參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)等于/小于0。#4（DIR）：No.2022參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯誤（111或-111之外的值）#6（AXS）：No.1023參數(shù)（伺服軸號）中沒有按1～控制軸數(shù)的范圍進(jìn)行設(shè)定(例，用4取代3)，或設(shè)定了不連續(xù)的值。12/30/202256.出現(xiàn)No.417號伺服報警時，NC檢測出報警。#0（MOT）430報警：伺服電機(jī)過熱報警，機(jī)床帶載加工一個小時后出現(xiàn)?？匆幌率欠裼?14報警,同時觀察診斷200#7的狀態(tài)和201#7的狀態(tài).伺服電機(jī)過熱報警，電機(jī)內(nèi)部大于140度報警，編碼器溫度大于100度報警，溫度數(shù)據(jù)通過串行I/F接口反饋給CNC。電機(jī)溫度在診斷號308里可以顯示；編碼器溫度在診斷309里可以顯示。12/30/202257.430報警：伺服電機(jī)過熱報警，機(jī)床帶載加工一個小時后出現(xiàn)。112/30/202258.12/27/202258.21iX軸366＃報警，430＃報警經(jīng)檢測X軸編碼器損壞，更換編碼器，調(diào)整機(jī)械原點后運行正常。更換元件:A860－2005－T301CNC構(gòu)成:A06B－6110－H026電源單元:A06B－6114－H105，H209伺服單元:A06B－6111－H022＃H55012/30/202259.21i12/27/202259.436報警：數(shù)字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC）機(jī)床運動436號報警，停止時電機(jī)振動.維修手冊中對436報警的解釋是：

nAXISOVERLOADALARM（SOFTTHERMAL，OVC）

用戶常常因此理解成過熱、過負(fù)荷報警，按手冊中的提示繼續(xù)處理時，往往會很困惑：電機(jī)不熱，無抖動，動力線接插也很牢實，伺服參數(shù)怎么修正也排除不了故障，脫開電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)荷，電機(jī)運行卻很正常。

實際上，用預(yù)警性過熱、過載警示來解釋436報警的出現(xiàn)，更確切，即：電機(jī)在當(dāng)前的負(fù)荷狀態(tài)下長期工作，將會“過熱、過負(fù)荷”。

所以，出現(xiàn)436報警時，應(yīng)當(dāng)把更多的注意力放在檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)荷上，如：重力軸制動器回路、電機(jī)絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連接等等。

還有一點，北京FANUC工程師們所處理的幾乎所有的436報警，最終都可以歸結(jié)為機(jī)械故障：機(jī)械構(gòu)件連接不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)輕微抖動、重力軸制動器回路出問題等等，所謂以交換手段排查認(rèn)定的有故障電機(jī)，經(jīng)核實都是誤判。12/30/202260.436報警：數(shù)字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC）12/27/440報警DCPDCCTH1TH2CZ7-DCPCZ7-DCCB1A1CXA20-1CXA20-2斷開，ALM440電力減速過大Bi-SVM-4i/20i12/30/202261.440報警DCPDCCTH1TH2CZ7-DCPB1CXA2441報警：數(shù)字伺服軟件檢測到電機(jī)電流檢測回路異常。電流偏移異常12/30/202262.441報警：數(shù)字伺服軟件檢測到電機(jī)電流檢測回路異常。12/20iMate-TC伺服單元偶爾441-AL1）檢查外部AC380V,AC200V均正常，從Z軸SV到電機(jī)的連接也正常。2）更換Z軸SV，待觀察。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6130-H002.H003更換元件:A06B-6130-H003-J12/30/202263.0iMate-TC12/27/202263.伺服單元開機(jī)就出現(xiàn)439.441.465-AL(X軸)1）檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。2）更換SV后，報警消除，試運行正常。結(jié)果：系統(tǒng)正常。12/30/202264.伺服單元12/27/202264.445報警：數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。反饋軟斷線報警，機(jī)械安裝間隙大。ALARM1200#1=1，ALARM6205#3=1光柵尺軟斷線報警。2003#1=1，2064=4，8，16等。位置編碼器軟報警.電機(jī)動了好多,編碼器的信號還沒過去.12/30/202265.445報警：數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。12/27/2446報警：硬件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器斷線。12/30/202266.446報警：硬件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器斷線。12/27/202447報警：硬件檢測到分離型檢測器斷線。分離型檢測器斷線報警；看診斷ALARM1200#1=1，ALARM2201#4，7=1光柵尺硬件斷線

或者接A02B-0236-C205光柵接口適配器的地線，可以解除447報警。12/30/202267.447報警：硬件檢測到分離型檢測器斷線。12/27/2022診斷顯示No.200#1的FBA為1時ALDEXP報警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）12/30/202268.ALDEXP報警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼#7（OHA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過熱。#6（LDA）：分離型脈沖編碼器LED出現(xiàn)異常。#5（BLA）：分離型脈沖編碼器電池電壓低。#4（PHA）：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常。#3（CMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)計數(shù)錯誤。#2（BZA）：分離型脈沖編碼器電池電壓變?yōu)?。#1（PMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)脈沖錯誤。#0（SPH）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)軟相位數(shù)據(jù)錯誤。12/30/202269.#7（OHA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過熱。12/27/202#7（DTE）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤。#6（CRC）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)CRC錯誤。#5（STB）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)停止位錯誤。12/30/202270.#7（DTE）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤。12/27/2448報警：內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號與分離型檢測器的反饋數(shù)據(jù)符號不符。光柵尺位置環(huán)也需要將正玄PCA和*PCA對換；余玄PCB和*PCB對換。檢查一下FSSB中光柵尺的設(shè)定。使用HENDENHAN的圓光柵?？赡芄鈻虐惭b的不同心。12/30/202271.448報警：內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號與分離型檢測器的反饋0i-TC把參數(shù)調(diào)整好（8028加減速時間），448#ALM消除。12/30/202272.0i-TC12/27/202272.453報警：α脈沖編碼器的軟件斷線報警。關(guān)閉CNC電源，然后插拔脈沖編碼器電纜。如果還發(fā)生此報警，更換脈沖編碼器。12/30/202273.453報警：α脈沖編碼器的軟件斷線報警。12/27/2022診斷顯示No.200#1的FBA為1時ALDEXP報警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）12/30/202274.ALDEXP報警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼#6（CSA）：串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。#5（BLA）：電池的電壓過低（警告）。#4（PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號計數(shù)器有誤。#3（RCA）：串行編碼器出現(xiàn)不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器有誤。#2（BZA）：電池的電壓變?yōu)?，換電池，設(shè)定參考點。#1（CKA）：串行編碼器不良。內(nèi)部時鐘停止了。#0（SPH）：串行編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號計數(shù)器有誤。12/30/202275.#6（CSA）：串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。12/27/202#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。通信沒有應(yīng)答。#6（CRC）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。#5（STB）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。#4（PRM）：數(shù)字伺服側(cè)檢測到報警，參數(shù)設(shè)定值不正確。12/30/202276.#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。通信沒有應(yīng)答。120I-MATE-TC開機(jī)603,465報警1,到現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)444,608,466報警(X軸)2,懷疑X軸放大器,檢查發(fā)現(xiàn)X軸AMP(6130-H002)的黃色外殼是傾斜的,拔下側(cè)板看,小轉(zhuǎn)接板也傾斜,沒有插好,于是重新插拔后恢復(fù)正常!3,可能是運輸過程中振動所導(dǎo)致,系統(tǒng)硬件都完好!NC一切正常!伺服單元:A06B-6130-H002*212/30/202277.0I-MATE-TC12/27/202277.466報警：放大器的最大電流值與電機(jī)的最大電流值不匹配。放大器和電機(jī)沒有接好。請將2165=0。1902#0，1=0。2165自動檢測，電流不正確出現(xiàn)466報警。12/30/202278.466報警：放大器的最大電流值與電機(jī)的最大電流值不匹配。120I-MC5138報警466報警1，單獨設(shè)定FSSB，SV初始化正常2，按順序AXYZ設(shè)定1023參數(shù)，1010參數(shù)，8130參數(shù)，1024參數(shù)3，按照FSSB的設(shè)定步驟設(shè)定放大器和軸參數(shù)4，重新開機(jī)，報警消除，F(xiàn)SSB顯示設(shè)定正?！，F(xiàn)系統(tǒng)正常系統(tǒng)構(gòu)成:(1)A20B-3900-0163(2)A20B-8200-0360(3)A20B-8200-0385伺服單元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#A12/30/202279.0I-MC12/27/202279.467報警：在軸設(shè)定畫面，給一個軸設(shè)定使用專用DSP，下列伺服功能沒有打開：學(xué)習(xí)控制（參數(shù)2008#5=1）高速電流環(huán)（參數(shù)2004#0=1）高速接口軸（參數(shù)2005#4=1）如果兩個軸設(shè)定的參數(shù)不同，一個使用HRV，另一個軸不使用時，出現(xiàn)467報警。12/30/202280.467報警：在軸設(shè)定畫面，給一個軸設(shè)定使用專用DSP，下列伺468報警：放大器的某個控制軸不支持高速HRV，卻指定使用高速HRV。12/30/202281.468報警：放大器的某個控制軸不支持高速HRV，卻指定使用高相關(guān)報警信息警告狀態(tài)信號（F93）從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間SVMRN4（#7）SVMRN3（#6）SVMRN2（#5）SVMRN1（#4）444nAXIS:INV.COOLINGFANFALURE10001分鐘601nAXIS:INV.RADIATORFANFALURE1001直到過熱產(chǎn)生（不固定）443nAXIS:CNV.COOLINGFNAFAILURE11001分鐘606nAXIS:CNV.RADIATORFANFAILURE1101直到過熱產(chǎn)生（不固定）431nAXIS:CNV.OVERLOAD11101分鐘607nAXIS:CNV.SINGLEPHASEFAILURE1111PSMR：5秒鐘PSM：1分鐘12/30/202282.相關(guān)報警信息警告狀態(tài)信號（F93）從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報參數(shù)No.1807#2(SWP)=0,

αi伺服放大器變?yōu)榫鏍顟B(tài)時，輸出警告信號產(chǎn)生伺服報警。由于發(fā)生伺服報警，自動運行變成進(jìn)給保持狀態(tài)、所有軸（包括PMC軸）都減速停止。警告狀態(tài)報警時伺服電機(jī)的勵磁不關(guān)斷。伺服放大器警告狀態(tài)的報警號伺服放大器報警狀態(tài)的報警號報警信息608444n軸:SVM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)609601n軸:SVM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn)610443n軸:PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)611606n軸:PSM外部散熱風(fēng)扇停轉(zhuǎn)612431n軸:PSM主回路過載613607n軸:PSM主電源缺相12/30/202283.參數(shù)No.1807#2(SWP)=0,αi伺服放大器變?yōu)榫鲜鼍鏍顟B(tài)發(fā)生伺服報警后，實際上αi伺服放大器一旦變成報警狀態(tài)，伺服電機(jī)的勵磁關(guān)斷后追加顯示報警號。參數(shù)No.1807#2（SWP）=1，αi伺服放大器變成警告狀態(tài)時，僅僅輸出警告信號、不發(fā)生警告狀態(tài)的報警。因為自動運行期間變成警告狀態(tài)時，自動運行繼續(xù)進(jìn)行，伺服電機(jī)的勵磁關(guān)斷前，請減速停止使用警告狀態(tài)信號的軸。一旦根據(jù)警告狀態(tài)信號進(jìn)行減速處理，軸移動期間有可能會自然關(guān)斷勵磁，請注意12/30/202284.上述警告狀態(tài)發(fā)生伺服報警后，實際上αi伺服放大器一旦變成報警什么時候自動運行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài),伺服軸減速停止.什么時候伺服勵磁關(guān)斷.1807SWP指定αi伺服放大器的警告狀態(tài)（風(fēng)扇停轉(zhuǎn)等）的動作。0：放大器為警告狀態(tài)時，發(fā)生報警。自動運行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài)、伺服軸減速停止。

1：放大器為警告狀態(tài)時，不發(fā)生報警。自動運行繼續(xù)進(jìn)行。從警告狀態(tài)變成報警狀態(tài)時，伺服勵磁關(guān)斷。12/30/202285.什么時候自動運行變?yōu)檫M(jìn)給暫停狀態(tài),伺服軸減速停止.1807SFS310is-ASV0606(X)(Y)(Z)。更換風(fēng)扇A90L-0001-0507#AA90L-0001-0509后ok。12/30/202286.FS310is-A12/27/202286.603報警：INVIPMALARM（OH），IPM（智能電源模塊）檢測到過熱報警。607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開關(guān)電源容量小.12/30/202287.603報警：INVIPMALARM（OH），IPM（智能607報警：PSM主電源缺相。613報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。607報警:PSM主電源缺相.PSM上顯示E607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開關(guān)電源容量小.607,613報警，伺服放大器上顯示5，DCLINK連接松動，電壓低，電流大，主軸轉(zhuǎn)動會燒主軸。635報警：伺服控制電源缺相報警。12/30/202288.607報警：PSM主電源缺相。12/27/202288.0I-MC更換主板后,需要認(rèn)證,產(chǎn)生5523號報警1,現(xiàn)場機(jī)床可正常加工2,備份ID和OPINF傳給北京,取得認(rèn)證文件,給客戶重新認(rèn)證,ALM5523解除!系統(tǒng)正常,加工正常!12/30/202289.0I-MC12/27/202289.5134號報警到5311號報警是FSSB報警12/30/202290.5134號報警到5311號報警是FSSB報警12/27/205136號報警：與控制軸數(shù)相比，F(xiàn)SSB識別的放大器的數(shù)量不足。光纜插錯了出現(xiàn)5136號報警。CXA2A插頭,光纜插頭有問題.12/30/202291.5136號報警：與控制軸數(shù)相比，F(xiàn)SSB識別的放大器的數(shù)量不0I-MCAL-5136一直發(fā)生。1、確認(rèn)故障。2、確認(rèn)X軸反饋線短路造成該報警。3、更換反饋線后正?！，F(xiàn)系統(tǒng)正常，走線請機(jī)床廠家人員具體實施。CNC構(gòu)成:(1)A02B-0309-B500更換元件:A660-2005-T50512/30/202292.0I-MC12/27/202292.0i-Mate-TC開機(jī)5136報警。1、更換A20B-2101-0050側(cè)板，機(jī)床正常。2、自動運行時Z軸突然噪音很大（無固定點），初始化Z軸伺服參數(shù)Z軸運行無噪音，根據(jù)這種情況，從另一臺同型機(jī)床拷貝參數(shù)后運行，機(jī)床正?！，F(xiàn)機(jī)床正常。CNC構(gòu)成:(1)A02B-0311-B510伺服單元:A06B-6130-H00212/30/202293.0i-Mate-TC12/27/202293.0I-MATE-TC5136ALM兩個放大器都燒保險。更換兩放大器側(cè)板?，F(xiàn)系統(tǒng)正常。更換元件:A20B-2101-0050A20B-2101-005112/30/202294.0I-MATE-TC12/27/202294.系統(tǒng)報警750#,5136#電源模塊側(cè)板燒壞了，更換電源放大器A06B-6110-H037-J200V交流正常．12/30/202295.系統(tǒng)報警750#,5136#12/27/202295.OI-MATE-MC系統(tǒng)一上電，放大器的保險絲就燒1，檢查DC24V沒有問題，也無短路現(xiàn)象2，拔掉所有的接線，只接電源也會燒保險，檢查電路板，沒有明顯的短路痕跡3，從隔壁機(jī)床換一個側(cè)板上去，運行正常，基本上判斷就是側(cè)板壞了4，更換整個新的放大器，上電，運行正常CNC構(gòu)成:(1)A02B-0311-B520伺服單元:A06B-6130-H002更換伺服單元:A06B-6130-H00212/30/202296.OI-MATE-MC12/27/202296.0i-MC伺服電機(jī)NC松開EMG后外部空開跳閘1）測量PSM輸入AC200V，外部AC380V均正常，測量X,Y,Z軸電機(jī)及動力線絕緣均正常，斷開從PSM到SPM的CX2A連接線后未出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象。2）把伺服封掉后，松開EMG未出現(xiàn)跳閘，只要連接任意一個伺服，外部AC380V空開就跳閘，更換X,Y（雙軸）Z軸SV后故障依舊。3）將X,Y,Z電機(jī)動力線脫開后，NC啟動，松開EMG后SV吸合，AC380V未跳閘，連接X軸電機(jī)動力線后就跳閘，檢查發(fā)現(xiàn)動力線與電機(jī)連接松動，重新連接后正常。結(jié)果：系統(tǒng)正常。系統(tǒng)構(gòu)成:(1)A20B-8200-0385.0360(2)A20B-3900-0163(3)A16B-2203-0881伺服單元:A06B-6114-H209.H105電源模塊:A06B-6110-H026主軸單元:A06B-6111-H015#H55012/30/202297.0i-MC12/27/202297.Ai系列相關(guān)的風(fēng)扇報警單元內(nèi)部風(fēng)扇作為內(nèi)部電路板散熱單元外部風(fēng)扇作為功率元件散熱紅線：+24V黑線：0V黃線：檢測線（+5V)ALM443：電源單元內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止ALM606：電源單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM444：伺服單元內(nèi)部冷卻風(fēng)尚停止ALM601：伺服單元外部冷卻風(fēng)扇停止ALM9056：主軸單元內(nèi)部風(fēng)扇停止ALM9088：主軸單元外部風(fēng)扇停止注意：因驅(qū)動單元為功率元件，需大量散熱，所以不建議采用屏蔽風(fēng)扇的做法，這樣會造成放大器損壞，或產(chǎn)生過熱報警（ALM431）12/30/202298.Ai系列相關(guān)的風(fēng)扇報警單元內(nèi)部風(fēng)扇單元外部風(fēng)扇紅線：+24由系統(tǒng)軟件所檢測到的報警由系統(tǒng)軟件所檢測到的伺服報警，在相應(yīng)的驅(qū)動單元上 LED顯示。此類報警大多數(shù)出現(xiàn)的故障和系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定和機(jī)械的調(diào)整，包括機(jī)床的加工操作有關(guān)。ALM436：OVC、軟過熱報警原因：1）參數(shù)設(shè)定是否正確（嘗試執(zhí)行伺服參數(shù)初始化）2）電機(jī)運行時是否振動3）電機(jī)動力相序是否正確ALM447：閉環(huán)控制時，位置反饋發(fā)生硬件斷線原因：電纜線、分離型檢測器（SDU）、光柵尺讀數(shù)頭等ALM445：閉環(huán)控制時，位置反饋發(fā)生軟斷線，即相對于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，工作臺的移動產(chǎn)生滯后。原因：機(jī)械的連接間隙和扭力等，參數(shù)調(diào)整檢測范圍：No2003#1=1，No2064↑ALM430：過熱報警，系統(tǒng)通過電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)的熱敏電阻和伺服內(nèi)部的恒溫器檢測電機(jī)和伺服是否過熱。12/30/202299.由系統(tǒng)軟件所檢測到的報警12/27/202299.報警發(fā)生時，確定是加工和環(huán)境、負(fù)荷還是檢測回路的問題，可以嘗試停機(jī)冷卻后再開機(jī)。如果問題依然存在，應(yīng)該是檢測回路的問題，不然，嘗試調(diào)整加工工藝。ALM417：伺服參數(shù)設(shè)定錯誤。診斷280提示相關(guān)錯誤參數(shù)，并嘗試進(jìn)行參數(shù)初始化或SRAM恢復(fù)。12/30/2022100.報警發(fā)生時，確定是加工和環(huán)境、負(fù)荷還是檢測回路的問題，可以嘗伺服報警

BEIJING-FANUC變換器逆變器伺服電機(jī)LSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI伺服控制通訊控制信號控制報警檢測LSICNC通訊注意）MCOFF:MCCOFFCALM:變換器報警*CRDY:變換器準(zhǔn)備IALM:逆變報警RV:接收器DV:驅(qū)動器注意）ISO:隔離放大器DB:動態(tài)制動器*MCON:MCCON*DRDY:驅(qū)動(Amp.)準(zhǔn)備*PWM:脈沖寬度調(diào)制IU,IV:電流反饋BATT:SV編碼器電池PC12/30/2022101.伺服報警伺服報警

BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散熱器,2單元FAN:F散熱器,1單元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.43044745312/30/2022102.伺服報警ALM437：電源單元輸入側(cè)過電流ALM433：電源單元直流側(cè)低電壓ALM439：電源單元直流側(cè)高電壓ALM607：電源單元主電源缺相ALM435：伺服單元直流側(cè)低電壓ALM438： L/M/N伺服電機(jī)輸出電流異常ALM449：L/M/N軸伺服內(nèi)部IPM檢測異常ALM600：L/M/N軸伺服直流側(cè)過電流電源單元報警伺服單元報警電源單元的報警在NC是借助于全部伺服軸和主軸的報警顯示的。12/30/2022103.ALM437：電源單元輸入側(cè)過電流電源單元報伺服報警

BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI信號控制報警檢測動態(tài)制動器控制注意)ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊輸入電流報警缺相報警繼電器動態(tài)制動器伺服電機(jī)12/30/2022104.伺服報警伺服報警

BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制放電控制LSI信號控制報警檢測動態(tài)制動器控制注意）ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊動態(tài)制動器伺服電機(jī)缺相報警繼電器12/30/2022105.伺服報警伺服框圖431#電源單元溫度升高3437#電源單元輸入過電流1442#電源單元充電異常5433#電源單元直流側(cè)低壓4439#電源單元直流側(cè)高壓7435#伺服單元直流側(cè)低壓5600#伺服單元直流側(cè)過流8,9,A602#伺服單元過熱6449#IPM報警8.9.A.603#IPM過熱報警8.9.A.438#電機(jī)電流異常b,c,d12/30/2022106.伺服框圖431#電源單元溫度升高312/27/20226.報警號SVMPSM報警內(nèi)容4313PSM：主電路過載。Β系列：發(fā)生過熱。4326PSM、PSMR:控制電壓降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLINK電壓低。4342SVM:控制電源低電壓。4355SVM:DC鏈路部低電壓436數(shù)字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC).4371輸入電路過電流438b、c、dL、M、N軸變頻器電機(jī)電流異常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK過電壓。440HPSMR、α系列SVU:再生放電總量過大。441數(shù)字伺服軟件檢測到電機(jī)電流檢測回路異常。4425PSM、PSMR：DCLINK的備用放電回路異常4432PSM、PSMR、β系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。4441內(nèi)部冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。445數(shù)字伺服軟件檢測到某脈沖編碼器斷線。446硬件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器斷線447硬件檢測到分離型檢測器斷線伺服報警相應(yīng)含義12/30/2022107.報警號SVMPSM報警號SVMPSM報警內(nèi)容448內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號與分離型檢測器的反饋數(shù)據(jù)符號不同4498.、9.、A.L、M、N軸放大器IPM報警。453α脈沖編碼器軟斷線6008、9、AL、M、N軸放大器DC鏈路電流異常601F放大器散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。6026放大器過熱。6038.L軸放大器IPM報警（OH)6039.M軸放大器IPM報警（OH)603A.N軸放大器IPM報警（OH)604P放大器模塊之間通信異常6058PSMR:再生電流過大。606APSM、PSMR:散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。607E輸入電源缺相伺服報警相應(yīng)含義12/30/2022108.報警號SVMPSM報警內(nèi)容448內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號PSM上顯示1;SPM-30;437#報警內(nèi)容:PSM5.5i-15i檢測出主電路IPM模塊異常處理方法:1.IPM模塊控制電壓降低,測量IPM模塊2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡3.更換單元報警內(nèi)容:PSM15i-37i主電路流過的電流大處理方法:1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡2.IGBT模塊故障,更換單元437報警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡12/30/2022109.PSM上顯示1;SPM-30;437#12/27/2PSM上顯示2;443

主軸9059報警內(nèi)容:PSM內(nèi)部排風(fēng)扇失效.處理方法:觀察冷卻風(fēng)扇的狀態(tài).更換風(fēng)扇,更換側(cè)板443報警：PSM內(nèi)部排風(fēng)扇停止。β系列SVU內(nèi)部排風(fēng)扇失效。610報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘.12/30/2022110.PSM上顯示2;443主軸905912/27/212/30/2022111.12/27/202211.PSM上顯示A

主軸9113SPM-b3606報警：PSM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。611報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。12/30/2022112.PSM上顯示A主軸9113SPM-b312.PSM上顯示3主軸9058報警內(nèi)容:PSM主電路過載主回路散熱器過熱431報警：PSM過熱，β系列SVU過熱。612報警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號看一下是否有414報警,同時觀察診斷200號的狀態(tài)和201#7的狀態(tài)伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘處理方法:1.切削負(fù)荷(加工一段時間后出現(xiàn))2.冷卻風(fēng)扇的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(風(fēng)扇機(jī)械卡死,風(fēng)扇故障,控制側(cè)板故障)3.環(huán)境,電路板上有灰塵.4.底板和側(cè)板的連接處12/30/2022113.PSM上顯示3主軸905812/27/20221PS