項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件

工程二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！工程二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)1【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握上料檢測(cè)站的功能，弄清其組成及各局部的構(gòu)造。熟悉各氣動(dòng)原件，理解上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制原理。認(rèn)識(shí)并掌握磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的工作原理及其應(yīng)用。掌握直流電機(jī)、報(bào)警裝置、提升檢測(cè)裝置的控制方法。按照上料檢測(cè)站的工作流程，編寫PLC控制程序。通過(guò)上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試，學(xué)會(huì)有方案、有目的地完成工作任務(wù)，具有平安，團(tuán)結(jié)合作意識(shí)。學(xué)會(huì)根據(jù)工程任務(wù)查閱PLC、繼電器、報(bào)警器、光電開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)等資料，獲取有用信息的方法?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】2學(xué)習(xí)任務(wù)上料檢測(cè)站的認(rèn)知西門子S7-200PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令上料檢測(cè)站的PLC控制上料檢測(cè)站編程與調(diào)試學(xué)習(xí)任務(wù)上料檢測(cè)站的認(rèn)知3任務(wù)一上料檢測(cè)站的認(rèn)知1.1上料檢測(cè)站的功能與構(gòu)造組成任務(wù)一上料檢測(cè)站的認(rèn)知1.1上料檢測(cè)站的功能與構(gòu)造組成41.2上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制系統(tǒng)

一、氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它可以應(yīng)用于包裝、進(jìn)給、計(jì)量、材料的輸送、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)與翻轉(zhuǎn)、工件的分類等場(chǎng)合，還可車、銑、鉆、鋸等機(jī)械加工的過(guò)程。1前言2:422基礎(chǔ)：混合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4:321.2上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制系統(tǒng)一、氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介氣動(dòng)技術(shù)是5動(dòng)力源氣源處理元件氣壓發(fā)生裝置壓力控制閥方向控制閥流量控制閥氣動(dòng)執(zhí)行元件氣源裝置輔助元件控制元件執(zhí)行元件動(dòng)力源氣源處理氣壓發(fā)生壓力方向流量氣動(dòng)執(zhí)行氣源裝置輔助元件控6二、氣源裝置及輔件認(rèn)知1-空氣壓縮機(jī)；2-后冷卻器；3-油水別離器；4、7-貯氣罐；5-枯燥器；6-過(guò)濾器一般在使用氣源的工廠中，通過(guò)壓縮空氣站來(lái)獲得符合要求的氣源。即具有一定的壓力和足夠的流量，具有一定的清潔度和枯燥度的空氣經(jīng)過(guò)降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后，才能供給控制元件和執(zhí)行元件使用。二、氣源裝置及輔件認(rèn)知1-空氣壓縮機(jī)；2-后冷卻器；3-7考慮到氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力損失，氣源的壓力為6.5～7bar。為降低氣動(dòng)系統(tǒng)本錢，常把氣動(dòng)元件工作壓力調(diào)定為5～6bar。貯氣罐用來(lái)消除系統(tǒng)壓力波動(dòng)，穩(wěn)定輸出壓力。在氣源中，排污裝置應(yīng)安裝在主干管道的最低點(diǎn)。壓縮空氣主干管道應(yīng)遠(yuǎn)離空氣壓縮機(jī)?？紤]到氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力損失，氣源的壓力為6.5～7bar。8空氣壓縮機(jī)

壓縮機(jī)容積型速度型往復(fù)式旋轉(zhuǎn)式離心式軸流式活塞式膜片式滑片式螺桿式空氣壓縮機(jī)壓縮機(jī)容積型速度型往復(fù)式旋轉(zhuǎn)式離心式軸流式活塞式9活塞式壓縮機(jī)已被廣泛應(yīng)用。對(duì)于把空氣壓縮至較高壓力的場(chǎng)合，常需多級(jí)空氣壓縮機(jī)。第一級(jí)壓縮吸入的空氣，并將空氣引入中間冷卻器進(jìn)展冷卻，然后在進(jìn)入下一級(jí)繼續(xù)壓縮。氣體沿著平行于軸流式空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的方向流動(dòng)，在進(jìn)氣導(dǎo)流葉片排作用下，氣體產(chǎn)生很高速度，而當(dāng)氣體流過(guò)軸流式空氣壓縮機(jī)的每一級(jí)時(shí)，氣體的流動(dòng)速度就逐漸減慢，從而使氣體的壓力得到提高。

空氣壓縮機(jī)

活塞式壓縮機(jī)已被廣泛應(yīng)用。對(duì)于把空氣壓縮至較高壓力的場(chǎng)合，常10空氣枯燥壓縮空氣露點(diǎn)越低，其水分冷凝也越多，利用這個(gè)特點(diǎn)可到達(dá)枯燥壓縮空氣的目的。采用冷凍枯燥法，壓縮空氣露點(diǎn)可達(dá)2-5℃。冷凍枯燥法空氣枯燥壓縮空氣露點(diǎn)越低，其水分冷凝也越多，利用這個(gè)特點(diǎn)可11空氣的枯燥吸收枯燥法是一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。在枯燥罐中，壓縮空氣中水分與枯燥劑發(fā)生反響，使枯燥劑溶解。液態(tài)枯燥劑可從枯燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時(shí)填滿枯燥劑。吸收枯燥法空氣的枯燥吸收枯燥法是一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。在枯燥罐中，壓縮空氣中12空氣枯燥吸附枯燥法可獲得最低露點(diǎn)〔可達(dá)-90℃〕。在吸附枯燥法中，壓縮空氣中水分被吸附劑吸收，從而到達(dá)枯燥壓縮空氣的目的。這種方法所用吸附劑可再生。吸附枯燥法空氣枯燥吸附枯燥法可獲得最低露點(diǎn)〔可達(dá)-90℃〕。在吸附枯燥13過(guò)濾器與油霧器壓縮空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)外表上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過(guò)這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過(guò)濾芯流出。

為防止造成二次污染，濾杯中每天都應(yīng)該是空的。通常壓縮空氣是枯燥和無(wú)油的。對(duì)于某個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有些地方需要潤(rùn)滑的壓縮空氣，有些地方那么不需要，因此，應(yīng)對(duì)壓縮空氣的潤(rùn)滑進(jìn)展限制。當(dāng)壓縮空氣通過(guò)油霧器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。過(guò)濾器與油霧器壓縮空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生14二聯(lián)件由過(guò)濾器〔帶分水排水器〕和減壓閥組成。過(guò)濾器通常與減壓閥和油霧器組合，以形成三聯(lián)件。正確選擇過(guò)濾器對(duì)確保氣動(dòng)系統(tǒng)高效可靠工作具有重要作用。二聯(lián)件由過(guò)濾器〔帶分水排水器〕和減壓閥組成。過(guò)濾器通常與減15實(shí)驗(yàn)室用氣源一般由空氣壓縮機(jī)、壓力開(kāi)關(guān)、平安保護(hù)器、儲(chǔ)氣罐、壓力表、氣源開(kāi)關(guān)、主管道過(guò)濾器等組成。儲(chǔ)氣罐壓力表空氣壓縮機(jī)油位窗口接線盒過(guò)濾調(diào)壓裝置安全閥、氣泵開(kāi)關(guān)氣泵起停開(kāi)關(guān)安全閥檢驗(yàn)拉環(huán)過(guò)濾減壓裝置氣源開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)室用氣源一般由空氣壓縮機(jī)、壓力開(kāi)關(guān)、平安保護(hù)器、儲(chǔ)氣罐、16空氣壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)部件的使用①將手柄或開(kāi)關(guān)按鈕置于Auto或ON位置，接通電源，機(jī)器起動(dòng)。如果機(jī)器不能起動(dòng)，請(qǐng)將儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓降至0.4MPa以下就可以起動(dòng)了。②將開(kāi)關(guān)按鈕置于OFF位置，切斷電源，機(jī)器停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。③開(kāi)關(guān)上裝有平安閥，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力超過(guò)0．9MPa時(shí)。平安閥會(huì)叫響并排氣泄壓。出現(xiàn)平安閥叫響時(shí)請(qǐng)檢修氣壓開(kāi)關(guān)，使氣壓開(kāi)關(guān)的工作壓力不要超過(guò)額定工作壓力。④每天停機(jī)后，請(qǐng)用手指輕輕頂住油水別離器下面的頂針，將油水別離器中的污水放盡。⑤從排氣閥排出的氣體壓力可以通過(guò)油水別離器上的調(diào)壓旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)旋鈕，增大排出氣壓，最大可達(dá)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，減少排出氣壓，最小可關(guān)閉氣源。當(dāng)旋到極限位置時(shí)，不要再?gòu)?qiáng)力旋轉(zhuǎn)旋鈕，防止造成損壞。⑥當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣壓開(kāi)關(guān)的工作壓力時(shí)，請(qǐng)拆去氣壓開(kāi)關(guān)的上殼，用扳手調(diào)節(jié)六角螺栓或一字螺釘，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，增大工作壓力；逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，降低工作壓力。為了平安，進(jìn)展該操作前，要將電源插頭拔掉?？諝鈮嚎s機(jī)開(kāi)關(guān)部件的使用①將手柄或開(kāi)關(guān)按鈕置于Auto或O17空氣壓縮機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)所有維護(hù)與保養(yǎng)工作均應(yīng)切斷電源并排盡儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓，否那么，極易造成傷害。①日常工作時(shí)要保持機(jī)器的清潔，將氣泵置于通風(fēng)良好的環(huán)境。②將儲(chǔ)氣罐內(nèi)的污水放盡，每周至少一次。排除污水時(shí)，儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓應(yīng)低于0．1MPa。③經(jīng)常檢查平安閥是否靈敏，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓到達(dá)0.5～0.7MPa時(shí)，用手輕拉平安閥上的拉環(huán)，平安閥能輕松排氣，按下閥桿可立即復(fù)位。④每使用90小時(shí)左右，請(qǐng)檢查油位是否在適宜的位置，假設(shè)油位靠近下限，請(qǐng)立即加油。加油時(shí)，請(qǐng)用塑料軟管插入油箱內(nèi)，另一端插入吸氣口，啟動(dòng)機(jī)器，潤(rùn)滑油就會(huì)被吸入。特別注意，油位不可過(guò)高，否那么極易損壞機(jī)器。⑤每使用500小時(shí)，更換消音器濾芯。⑥有嚴(yán)重銹蝕、嚴(yán)重碰傷或耐壓試驗(yàn)不合格時(shí)，儲(chǔ)氣罐作報(bào)廢處理。⑦移動(dòng)空氣壓縮機(jī)前，應(yīng)將儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓放盡?？諝鈮嚎s機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)所有維護(hù)與保養(yǎng)工作均應(yīng)切斷電18氣源裝置的符號(hào)氣源裝置的符號(hào)19三、氣動(dòng)控制元件8電控閥2:489電控閥：雙電控1:4710電控閥：先導(dǎo)式3:58利用FluidSIM-P軟件介紹氣動(dòng)控制元件、符號(hào)等根底知識(shí)。三、氣動(dòng)控制元件8電控閥2:489電控閥：雙電控1:420減壓閥又稱調(diào)壓閥是將供氣氣源壓力降到每臺(tái)裝置所需要的壓力，并保證減壓后壓力值穩(wěn)定，適合每臺(tái)設(shè)備的需要。在THWSPX-2A型自動(dòng)化生產(chǎn)線中減壓閥是和過(guò)濾器裝在一起構(gòu)成二聯(lián)件。圖2-16是AR2000減壓閥的構(gòu)造示意圖及圖形符號(hào)。減壓閥又稱調(diào)壓閥是將供氣氣源壓力降到每臺(tái)裝置所需要的壓力，并21可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成，單向閥在一個(gè)方向上可以阻止壓縮空氣流動(dòng)，此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥流出，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。在相反方向上，壓縮空氣經(jīng)單向閥流出?？烧{(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成，單向22電磁控制換向閥電磁控制換向閥是利用線圈通電產(chǎn)生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，簡(jiǎn)稱為電磁閥。由于電磁控制閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制及遠(yuǎn)距離操作，因此得到廣泛應(yīng)用，在THWSPX-2A型自動(dòng)化生產(chǎn)線中，使用的方向控制閥為電磁閥。電磁閥又分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁閥單電控直動(dòng)式電磁閥和雙電控直動(dòng)式電磁閥電磁控制換向閥電磁控制換向閥是利用線圈通電產(chǎn)生23電磁控制換向閥電磁控制換向閥24磁性開(kāi)關(guān)活塞桿可調(diào)單向節(jié)流閥電磁線圈氣管接口消聲器進(jìn)氣口閥體手動(dòng)換向開(kāi)關(guān)電磁線圈得電，單電控二位五通閥的1口與4口接通。電磁線圈失電，單電控二位五通閥在彈簧作用下復(fù)位，那么1口與2口關(guān)閉。如果沒(méi)有電壓作用在電磁線圈上，那么單電控二位五通閥可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。磁性開(kāi)關(guān)活塞桿可調(diào)單向節(jié)流閥電磁線圈氣管接口消聲器進(jìn)氣口閥體25其它控制閥雙氣控兩位五通閥旋轉(zhuǎn)按鈕驅(qū)動(dòng)二位五通換向閥滾輪杠桿閥按鈕閥其它控制閥雙氣控兩位五通閥旋轉(zhuǎn)按鈕驅(qū)動(dòng)二位五通換向閥滾輪杠桿26項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件27四、氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類，氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。按驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)，壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分為單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。四、氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它28單作用氣缸、雙作用氣缸單作用氣缸、雙作用氣缸29A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PBON，那么氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PBOFF，那么氣壓缸后退A-。A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PBON，那么30上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制回路上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制回路31對(duì)于采用雙作用氣缸的氣動(dòng)回路，應(yīng)采用排氣節(jié)流方式。進(jìn)氣節(jié)流是指對(duì)進(jìn)入氣缸的壓縮空氣進(jìn)展控制，排氣節(jié)流那么是指對(duì)排出氣缸的壓縮空氣進(jìn)展控制，而進(jìn)入氣缸的壓縮空氣無(wú)需調(diào)節(jié)。進(jìn)氣節(jié)流與排氣節(jié)流11先導(dǎo)控制：回路圖習(xí)慣繪制方法4:1412先導(dǎo)控制：固定連接回路的控制4:5813先導(dǎo)控制：可編程序控制器2:25對(duì)于采用雙作用氣缸的氣動(dòng)回路，應(yīng)采用排氣節(jié)流方321.3上料站的電氣控制系統(tǒng)一、上料站的傳感器

4傳感器和繼電器—壓力開(kāi)關(guān)0:485傳感器和繼電器—傳感器3:246傳感器和繼電器—壓力開(kāi)關(guān)2:417傳感器和繼電器—繼電器3:341.3上料站的電氣控制系統(tǒng)一、上料站的傳感器4傳感器33

34B2B1光電開(kāi)關(guān)回避強(qiáng)光示意圖消除背景影響示意圖光電開(kāi)關(guān)閃爍及解決方法B2B1光電開(kāi)關(guān)回避強(qiáng)光示意圖消除背景影響示意圖光電開(kāi)關(guān)閃爍35三、上料檢測(cè)站中的其它電器通信口

24VI7I6I5I4I3I2I1I024V24V0V0V0V0V0V0V0V24VO7O6O5O4O3O2O1O024V24VNC0V0V0V0V0V0V三、上料檢測(cè)站中的其它電器24VI7I6I36四、上料檢測(cè)站PLC控制I/O接線圖上料檢測(cè)站輸入端輸出端I0.0到料檢測(cè)B1Q0.0電機(jī)轉(zhuǎn)K1I0.1顏色檢測(cè)B2Q0.1報(bào)警燈K2I0.5貨臺(tái)上限1B1Q0.2報(bào)警聲K3I0.6貨臺(tái)下限1B2Q0.3上料氣缸1Y1I0.7上電SB5Q0.4物料推出1Y1I1.0開(kāi)始SB1Q1.0開(kāi)始燈I1.1復(fù)位SB2Q1.1復(fù)位燈I1.2調(diào)試SB3

I1.3手動(dòng)/自動(dòng)SA1

I1.4單機(jī)/聯(lián)機(jī)SA2

I1.5停止SB4

四、上料檢測(cè)站PLC控制I/O接線圖上料檢測(cè)站輸入端輸出端I37項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件38項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件39項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件40工作任務(wù)11.仔細(xì)觀察上料檢測(cè)站,搞清各個(gè)部件、元件的名稱、功能、型號(hào)、數(shù)量。2.認(rèn)識(shí)空氣壓縮機(jī)的各部件，正確進(jìn)展使用空氣壓縮機(jī)，翻開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)并調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的使氣壓在0.6Mpa。3.在有氣的情況下，按下電磁閥手動(dòng)操作的按鈕，觀察活塞桿伸出、縮回時(shí)的工作情況，并觀察磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。4.調(diào)節(jié)氣缸上的單向節(jié)流閥觀察氣缸動(dòng)作速度的變化，使得氣缸活塞桿伸出縮回時(shí)的動(dòng)作快慢的適中。5.將電磁閥上或雙作用氣缸的氣管對(duì)調(diào)，按下電磁閥手動(dòng)操作的按鈕，觀察氣缸活塞桿的狀態(tài)。操作完成后再把氣管對(duì)調(diào)。注意氣動(dòng)執(zhí)行元件在接通電源情況下6.接通電源使PLC上電，觀察光電開(kāi)關(guān)對(duì)工件的感應(yīng)情況和磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)料臺(tái)在下面時(shí)，放入黑、白工件，觀察光電開(kāi)關(guān)對(duì)工件的反響以及磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)料臺(tái)提升后在上位時(shí)，觀察光電開(kāi)關(guān)對(duì)黑、白工件的反響以及磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。并考慮如何判斷是否有工件？如何進(jìn)展工件顏色的區(qū)分？7.本卷須知：〔1〕在氣動(dòng)執(zhí)行元件接通氣源情況下，制止用手扳動(dòng)氣動(dòng)元件?！?〕在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，制止用手動(dòng)方式操作電磁閥。〔3〕在觀察構(gòu)造時(shí)，不要用力拽導(dǎo)線、氣管；不要拆卸元器件及其他裝置；遇到不能解決問(wèn)題，及時(shí)請(qǐng)教指導(dǎo)教師?！?〕在完成上述6項(xiàng)任務(wù)時(shí)，要隨時(shí)記錄觀察結(jié)果。工作任務(wù)11.仔細(xì)觀察上料檢測(cè)站,搞清各個(gè)部件、元件的名稱41任務(wù)二西門子S7-200PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令一、定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF任務(wù)二西門子S7-200PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令一、42時(shí)基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被屢次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器那么由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)場(chǎng)自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。100ms定時(shí)器那么在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

時(shí)基定時(shí)器的工作原理：43項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件44用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開(kāi)場(chǎng)計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF〔0〕，當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時(shí)定時(shí)器用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF45用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF〔0〕，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)場(chǎng)計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON〔1〕，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位O46斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端〔IN〕輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端〔IN〕斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停頓計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。47應(yīng)用舉例2：定時(shí)器組合擴(kuò)展應(yīng)用舉例1：瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)應(yīng)用舉例2：定時(shí)器組合擴(kuò)展應(yīng)用舉例1：瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)48應(yīng)用舉例3：延時(shí)接通、斷開(kāi)電路

延時(shí)接通、斷開(kāi)電路I0.0Q0.17s9sT38常開(kāi)觸點(diǎn)T37常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)用舉例3：延時(shí)接通、斷開(kāi)電路延時(shí)接通、斷開(kāi)電路I0.0Q49應(yīng)用舉例4：閃爍程序圖2-41閃爍電路I0.0T37的常開(kāi)接點(diǎn)T38的常開(kāi)接點(diǎn)2s3sQ0.0應(yīng)用舉例4：閃爍程序圖2-41閃爍電路I0.0T37的50應(yīng)用舉例5：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器

應(yīng)用舉例5：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器51二、計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。二、計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集52項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件531.加計(jì)數(shù)1.加計(jì)數(shù)542.減計(jì)數(shù)2.減計(jì)數(shù)553.加減計(jì)數(shù)3.加減計(jì)數(shù)56在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值(32767)時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?-32768)。當(dāng)?shù)竭_(dá)最小值(-32768)時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾?32767)。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值57應(yīng)用舉例1：計(jì)數(shù)器擴(kuò)展應(yīng)用舉例2：?jiǎn)伟粹o啟停應(yīng)用舉例1：計(jì)數(shù)器擴(kuò)展應(yīng)用舉例2：?jiǎn)伟粹o啟停58應(yīng)用舉例3：計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合構(gòu)成的定時(shí)器

應(yīng)用舉例3：計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合構(gòu)成的定時(shí)器59三、比較指令1.字節(jié)比較LDB、AB、OB2.整數(shù)比較LDW、AW、OW3.雙字整數(shù)比較LDD、AD、OD4、實(shí)數(shù)比較LDRAR OR比較運(yùn)算符：==等于、〈小于、〉大于、〈=小于等于、〉=大于等于、〈〉不等于三、比較指令1.字節(jié)比較LDB、AB、OB比較運(yùn)算符60控制要求：一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。應(yīng)用舉例1：倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存顯示控制要求：應(yīng)用舉例1：倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存顯示61程序舉例6000程序舉例600062時(shí)序圖1000100050005000C30當(dāng)前值Q0.0Q0.1時(shí)序圖1000100050005000C30當(dāng)前值Q063應(yīng)用舉例2：閃爍程序〔間歇工作〕應(yīng)用舉例2：閃爍程序〔間歇工作〕64任務(wù)三上料檢測(cè)站的編程與調(diào)試一、控制面板燈的控制控制要求在自動(dòng)線中，常常利用按鈕上的燈進(jìn)展操作指示，當(dāng)某個(gè)按鈕燈閃時(shí)，提示按下該按鈕。請(qǐng)按照下面要求編寫程序,具體控制要求為：按下上電按鈕后，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位燈滅，開(kāi)場(chǎng)燈閃爍。任務(wù)三上料檢測(cè)站的編程與調(diào)試一、控制面板燈的控制65項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件66二、供料單元的控制控制要求按下開(kāi)場(chǎng)按鈕供料單元直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，10S后假設(shè)無(wú)料滑下，電機(jī)停轉(zhuǎn)；假設(shè)工件從滑道滑下，到料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)B1檢測(cè)到工件后，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，工件被取走后直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)供料。二、供料單元的控制67項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件68三、提升檢測(cè)單元的控制控制要求：料臺(tái)在下限位時(shí)，當(dāng)?shù)搅蠙z測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件時(shí)，電磁閥線圈接通，由提升裝置將料臺(tái)提升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位后，停留5秒，然后氣缸下降。

三、提升檢測(cè)單元的控制69項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件70四、報(bào)警單元的控制控制要求：提升檢測(cè)裝置在有工件時(shí)，氣缸上升，假設(shè)在3秒內(nèi)沒(méi)有到達(dá)氣缸上限位，說(shuō)明可能有工件卡住，那么報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。按調(diào)試按鈕報(bào)警解除，氣缸下降。四、報(bào)警單元的控制71項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件72工作任務(wù)2

請(qǐng)按照下述控制要求分別編寫控制程序。1.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕后，報(bào)警燈閃爍10s后滅。2.先按下復(fù)位按鈕復(fù)位燈亮，再按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，開(kāi)場(chǎng)燈亮，10s后兩燈滅。3.要求直流電機(jī)按照工作3s，停5s的規(guī)律工作。4.用開(kāi)場(chǎng)按鈕控制直流電機(jī)的起動(dòng)和停頓，試編寫程序。如果要使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，該如何進(jìn)展改動(dòng)？工作任務(wù)2請(qǐng)按照下述控制要求分別編寫控制程序。73工作任務(wù)25.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，供料單元運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?個(gè)工件滑下時(shí)，供料單元停頓運(yùn)行，此時(shí)發(fā)出報(bào)警聲同時(shí)報(bào)警燈亮。按下調(diào)試按鈕解除報(bào)警，再按開(kāi)場(chǎng)按鈕，重新按照上述規(guī)律工作。6.按下復(fù)位按鈕，氣缸下降，有工件時(shí)氣缸提升。工件被取走后。氣缸下降等待再來(lái)工件。此時(shí)試驗(yàn)工件為白色工件。7.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕供料單元運(yùn)行，工件從滑道滑下，提升檢測(cè)單元檢測(cè)到工件后，將工件提升，如果工件是白色，蜂鳴器響5s，如果是黑色蜂鳴器響2s。按下調(diào)試按鈕后提升氣缸下降，等待工件。〔提示：白色、黑色工件的判斷可以利用光電開(kāi)關(guān)B2來(lái)檢測(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)B2與工件的距離和角度，使得B2對(duì)白色敏感。〕工作任務(wù)25.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，供料單元運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?個(gè)工件滑下時(shí)74任務(wù)三上料檢測(cè)站的拆裝與調(diào)試

拆前的準(zhǔn)備〔應(yīng)斷開(kāi)電源、氣源，仔細(xì)測(cè)繪臺(tái)面各部件，對(duì)照?qǐng)D紙搞清電路、氣路、機(jī)械部件的作用、位置、連接方式等，登記拆下的各個(gè)部件的名稱、規(guī)格、數(shù)量、以及在設(shè)備中的位置并做標(biāo)記，拆下的零部件應(yīng)有序地?cái)[放以免喪失等。〕安裝與調(diào)試。〔安裝時(shí)先組合部件，再在臺(tái)面安裝，注意各局部的位置配合；對(duì)照?qǐng)D紙接線，特別注意傳感器的正確接線；調(diào)試時(shí)在斷電狀態(tài)下進(jìn)展機(jī)械調(diào)試、氣路調(diào)試，然后再上電調(diào)試傳感器的位置，導(dǎo)入程序進(jìn)展測(cè)試?！橙蝿?wù)三上料檢測(cè)站的拆裝與調(diào)試

拆前的準(zhǔn)備〔應(yīng)斷開(kāi)電源、氣源75上料檢測(cè)站的拆裝與調(diào)試總結(jié)1.拆卸前準(zhǔn)備：〔1〕認(rèn)識(shí)記錄各部件單元在臺(tái)面上的具體位置。〔2〕認(rèn)真研究拆卸步驟，合理規(guī)劃拆卸順序?！?〕搞清圖紙與實(shí)物的關(guān)系，讀懂電氣圖及氣路圖?！?〕搞清電磁閥、繼電器、直流電機(jī)、報(bào)警燈、報(bào)警喇叭、磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在上料檢測(cè)站的位置、作用、接線方法等。〔5〕準(zhǔn)備記錄的表格和擺放工具、零部件的臺(tái)面。上料檢測(cè)站的拆裝與調(diào)試總結(jié)1.拆卸前準(zhǔn)備：762.拆卸步驟及本卷須知本卷須知：以下操作在斷氣、斷電的狀態(tài)下進(jìn)展。邊拆邊將拆下的部件、零件進(jìn)展登記、保管。將螺絲螺母等小零件放在盒子里，將其他零部件按序分門別類擺放?！?〕撤除管線接頭：先將C4的連接電纜頭兩邊的鎖扣向外拉開(kāi)并將電纜頭取下，然后依次拆下各接線插。拆卸快速接頭上的氣管時(shí)右手將快速接頭端按下，左手拔下氣管。將行線槽蓋抽下?！?〕組件拆卸：將固定供料、提升檢測(cè)、報(bào)警、接線導(dǎo)軌、減壓過(guò)濾組件的螺絲松開(kāi)，依次取下各組件。供料組件拆卸：松開(kāi)固定供料滑道的兩根立柱上的固定螺絲將供料滑道取下；松開(kāi)固定立柱的螺絲和固定供料盤支架在臺(tái)面的固定螺絲將立柱及供料盤拆下。提升檢測(cè)、報(bào)警、接線導(dǎo)軌、減壓過(guò)濾組件拆卸：將管線從槽里取出，松開(kāi)組件在臺(tái)面上的固定螺絲，取下組件。2.拆卸步驟及本卷須知77〔3〕零件拆卸：供料組件零件拆卸：先松開(kāi)供料圓盤外側(cè)和上面的固定螺絲，將外圈取下。將圓盤上的螺絲松開(kāi)取下圓盤。將固定電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的螺絲松開(kāi)，將電機(jī)減速機(jī)構(gòu)和支架分開(kāi)。提升檢測(cè)組件零件拆卸：先松開(kāi)料臺(tái)底部的螺母和立柱上的螺絲將料臺(tái)和氣缸活塞桿分開(kāi)，松開(kāi)氣缸固定螺母取下氣缸，并將氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)拆下，松開(kāi)光電傳感器的固定螺母將兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)取下，最后卸下立柱上固定氣缸、光電開(kāi)關(guān)支架?！?〕零件拆卸：783.安裝步驟：〔1〕先把各零件組裝成各組件?！?〕將接線導(dǎo)軌、減壓過(guò)濾閥、報(bào)警組件按尺寸裝到臺(tái)面上?！?〕安裝提升檢測(cè)組件安裝：用三角固定片將提升檢測(cè)組件安裝到臺(tái)面上，安裝時(shí)將搬運(yùn)站的機(jī)械手扳到上料站提升組件的上方使其能夠抓到料臺(tái)上的工件。氣缸支架、傳感器支架在氣缸和傳感器位置調(diào)好后再固定?！?〕安裝供料組件安裝：將裝有電機(jī)、減速裝置的供料盤底座固定在臺(tái)面上，將固定供料滑道的立柱固定，安裝供料滑道在固定立柱上的固定螺絲，使滑道工件出口對(duì)準(zhǔn)提升檢測(cè)組件的料臺(tái)，入口對(duì)準(zhǔn)供料盤的出口?！?〕按照電路圖和氣路圖連接導(dǎo)線和氣管，要求槽外的管線要整齊并用綁扎帶固定。本卷須知：事先想好零件安裝的次序，對(duì)于后面需要反復(fù)調(diào)整的零件，其固定螺母不要擰緊以便調(diào)整。對(duì)照零部件登記表安裝一件記錄一件。要注意提升檢測(cè)與供料組件和搬運(yùn)機(jī)械手的配合。3.安裝步驟：794.調(diào)試步驟及本卷須知〔1〕機(jī)械部件的調(diào)試：主要調(diào)整各機(jī)械部件的位置，使工件在供給、提升時(shí)各部件協(xié)調(diào)、靈活順暢?！?〕傳感器的調(diào)試：在斷氣的狀態(tài)下，使系統(tǒng)上電，拉動(dòng)活塞桿檢查分別檢查1B1、1B2磁性開(kāi)關(guān)是否工作正常。同時(shí)檢查到料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)B1是否能夠正常檢測(cè)黑白工件，光電開(kāi)關(guān)B2是否對(duì)白色工件有反響對(duì)黑色工件無(wú)反響?！?〕氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試：調(diào)整減壓閥使氣壓為6bar,通氣后，氣缸應(yīng)為伸出狀態(tài)，按下手動(dòng)操作按鈕，氣缸應(yīng)為提升狀態(tài)。如氣缸動(dòng)作過(guò)猛可以調(diào)節(jié)節(jié)流閥?！?〕整站調(diào)試：將測(cè)試程序下載到PLC，按下各操作按鈕，檢測(cè)各組件能否正常工作。本卷須知：〔1〕調(diào)試機(jī)械部件和傳感器時(shí)，系統(tǒng)最好不要通氣?？筛鶕?jù)傳感器上狀態(tài)指示燈判斷傳感器是否檢測(cè)到信號(hào)?！?〕提升檢測(cè)裝置上的各支架應(yīng)在光電開(kāi)關(guān)傳感器和氣缸位置調(diào)整好后固定?！?〕光電傳感器檢測(cè)距離可以通過(guò)傳感器尾部上的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)。在區(qū)分黑白工件時(shí)，光電開(kāi)關(guān)的調(diào)整除了要注意和工件的距離外還要注意和工件角度。4.調(diào)試步驟及本卷須知80上料站調(diào)試程序的編寫控制要求按下上電按鈕后，“復(fù)位按鈕〞燈閃爍，按“復(fù)位〞按鈕，氣缸進(jìn)展復(fù)位，假設(shè)氣缸復(fù)位完成，那么下限位磁性開(kāi)關(guān)1B2=1料臺(tái)處于下限位，此時(shí)“開(kāi)場(chǎng)按鈕〞燈閃爍；按“開(kāi)場(chǎng)〞按鈕后，供料直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)沒(méi)有工件，到料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)B1=0，那么直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10秒后停頓，同時(shí)報(bào)警燈亮；假設(shè)有工件，到料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)B1=1，那么電磁閥線圈1Y1=1，氣缸上升，假設(shè)在3秒內(nèi)沒(méi)有到達(dá)氣缸上限位，上限位磁性開(kāi)關(guān)1B1=0，那么報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲；按“調(diào)試〞按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，供料直流電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)上料過(guò)程。上料站調(diào)試程序的編寫控制要求81項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件82小組匯報(bào)與評(píng)價(jià)由各小組組長(zhǎng)或組員匯報(bào)各組工程實(shí)施、學(xué)習(xí)等情況。每組4分鐘左右。并上交本工程工作日志。教師評(píng)價(jià)。小組匯報(bào)與評(píng)價(jià)由各小組組長(zhǎng)或組員匯報(bào)各組工程實(shí)施、學(xué)習(xí)等情況83工程二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除，謝謝！工程二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)84【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握上料檢測(cè)站的功能，弄清其組成及各局部的構(gòu)造。熟悉各氣動(dòng)原件，理解上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制原理。認(rèn)識(shí)并掌握磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的工作原理及其應(yīng)用。掌握直流電機(jī)、報(bào)警裝置、提升檢測(cè)裝置的控制方法。按照上料檢測(cè)站的工作流程，編寫PLC控制程序。通過(guò)上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試，學(xué)會(huì)有方案、有目的地完成工作任務(wù)，具有平安，團(tuán)結(jié)合作意識(shí)。學(xué)會(huì)根據(jù)工程任務(wù)查閱PLC、繼電器、報(bào)警器、光電開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)等資料，獲取有用信息的方法。【學(xué)習(xí)目標(biāo)】85學(xué)習(xí)任務(wù)上料檢測(cè)站的認(rèn)知西門子S7-200PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令上料檢測(cè)站的PLC控制上料檢測(cè)站編程與調(diào)試學(xué)習(xí)任務(wù)上料檢測(cè)站的認(rèn)知86任務(wù)一上料檢測(cè)站的認(rèn)知1.1上料檢測(cè)站的功能與構(gòu)造組成任務(wù)一上料檢測(cè)站的認(rèn)知1.1上料檢測(cè)站的功能與構(gòu)造組成871.2上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制系統(tǒng)

一、氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它可以應(yīng)用于包裝、進(jìn)給、計(jì)量、材料的輸送、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)與翻轉(zhuǎn)、工件的分類等場(chǎng)合，還可車、銑、鉆、鋸等機(jī)械加工的過(guò)程。1前言2:422基礎(chǔ)：混合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4:321.2上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制系統(tǒng)一、氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介氣動(dòng)技術(shù)是88動(dòng)力源氣源處理元件氣壓發(fā)生裝置壓力控制閥方向控制閥流量控制閥氣動(dòng)執(zhí)行元件氣源裝置輔助元件控制元件執(zhí)行元件動(dòng)力源氣源處理氣壓發(fā)生壓力方向流量氣動(dòng)執(zhí)行氣源裝置輔助元件控89二、氣源裝置及輔件認(rèn)知1-空氣壓縮機(jī)；2-后冷卻器；3-油水別離器；4、7-貯氣罐；5-枯燥器；6-過(guò)濾器一般在使用氣源的工廠中，通過(guò)壓縮空氣站來(lái)獲得符合要求的氣源。即具有一定的壓力和足夠的流量，具有一定的清潔度和枯燥度的空氣經(jīng)過(guò)降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后，才能供給控制元件和執(zhí)行元件使用。二、氣源裝置及輔件認(rèn)知1-空氣壓縮機(jī)；2-后冷卻器；3-90考慮到氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力損失，氣源的壓力為6.5～7bar。為降低氣動(dòng)系統(tǒng)本錢，常把氣動(dòng)元件工作壓力調(diào)定為5～6bar。貯氣罐用來(lái)消除系統(tǒng)壓力波動(dòng)，穩(wěn)定輸出壓力。在氣源中，排污裝置應(yīng)安裝在主干管道的最低點(diǎn)。壓縮空氣主干管道應(yīng)遠(yuǎn)離空氣壓縮機(jī)。考慮到氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力損失，氣源的壓力為6.5～7bar。91空氣壓縮機(jī)

壓縮機(jī)容積型速度型往復(fù)式旋轉(zhuǎn)式離心式軸流式活塞式膜片式滑片式螺桿式空氣壓縮機(jī)壓縮機(jī)容積型速度型往復(fù)式旋轉(zhuǎn)式離心式軸流式活塞式92活塞式壓縮機(jī)已被廣泛應(yīng)用。對(duì)于把空氣壓縮至較高壓力的場(chǎng)合，常需多級(jí)空氣壓縮機(jī)。第一級(jí)壓縮吸入的空氣，并將空氣引入中間冷卻器進(jìn)展冷卻，然后在進(jìn)入下一級(jí)繼續(xù)壓縮。氣體沿著平行于軸流式空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的方向流動(dòng)，在進(jìn)氣導(dǎo)流葉片排作用下，氣體產(chǎn)生很高速度，而當(dāng)氣體流過(guò)軸流式空氣壓縮機(jī)的每一級(jí)時(shí)，氣體的流動(dòng)速度就逐漸減慢，從而使氣體的壓力得到提高。

空氣壓縮機(jī)

活塞式壓縮機(jī)已被廣泛應(yīng)用。對(duì)于把空氣壓縮至較高壓力的場(chǎng)合，常93空氣枯燥壓縮空氣露點(diǎn)越低，其水分冷凝也越多，利用這個(gè)特點(diǎn)可到達(dá)枯燥壓縮空氣的目的。采用冷凍枯燥法，壓縮空氣露點(diǎn)可達(dá)2-5℃。冷凍枯燥法空氣枯燥壓縮空氣露點(diǎn)越低，其水分冷凝也越多，利用這個(gè)特點(diǎn)可94空氣的枯燥吸收枯燥法是一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。在枯燥罐中，壓縮空氣中水分與枯燥劑發(fā)生反響，使枯燥劑溶解。液態(tài)枯燥劑可從枯燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時(shí)填滿枯燥劑。吸收枯燥法空氣的枯燥吸收枯燥法是一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。在枯燥罐中，壓縮空氣中95空氣枯燥吸附枯燥法可獲得最低露點(diǎn)〔可達(dá)-90℃〕。在吸附枯燥法中，壓縮空氣中水分被吸附劑吸收，從而到達(dá)枯燥壓縮空氣的目的。這種方法所用吸附劑可再生。吸附枯燥法空氣枯燥吸附枯燥法可獲得最低露點(diǎn)〔可達(dá)-90℃〕。在吸附枯燥96過(guò)濾器與油霧器壓縮空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)外表上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過(guò)這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過(guò)濾芯流出。

為防止造成二次污染，濾杯中每天都應(yīng)該是空的。通常壓縮空氣是枯燥和無(wú)油的。對(duì)于某個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有些地方需要潤(rùn)滑的壓縮空氣，有些地方那么不需要，因此，應(yīng)對(duì)壓縮空氣的潤(rùn)滑進(jìn)展限制。當(dāng)壓縮空氣通過(guò)油霧器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。過(guò)濾器與油霧器壓縮空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生97二聯(lián)件由過(guò)濾器〔帶分水排水器〕和減壓閥組成。過(guò)濾器通常與減壓閥和油霧器組合，以形成三聯(lián)件。正確選擇過(guò)濾器對(duì)確保氣動(dòng)系統(tǒng)高效可靠工作具有重要作用。二聯(lián)件由過(guò)濾器〔帶分水排水器〕和減壓閥組成。過(guò)濾器通常與減98實(shí)驗(yàn)室用氣源一般由空氣壓縮機(jī)、壓力開(kāi)關(guān)、平安保護(hù)器、儲(chǔ)氣罐、壓力表、氣源開(kāi)關(guān)、主管道過(guò)濾器等組成。儲(chǔ)氣罐壓力表空氣壓縮機(jī)油位窗口接線盒過(guò)濾調(diào)壓裝置安全閥、氣泵開(kāi)關(guān)氣泵起停開(kāi)關(guān)安全閥檢驗(yàn)拉環(huán)過(guò)濾減壓裝置氣源開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)室用氣源一般由空氣壓縮機(jī)、壓力開(kāi)關(guān)、平安保護(hù)器、儲(chǔ)氣罐、99空氣壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)部件的使用①將手柄或開(kāi)關(guān)按鈕置于Auto或ON位置，接通電源，機(jī)器起動(dòng)。如果機(jī)器不能起動(dòng)，請(qǐng)將儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓降至0.4MPa以下就可以起動(dòng)了。②將開(kāi)關(guān)按鈕置于OFF位置，切斷電源，機(jī)器停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。③開(kāi)關(guān)上裝有平安閥，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力超過(guò)0．9MPa時(shí)。平安閥會(huì)叫響并排氣泄壓。出現(xiàn)平安閥叫響時(shí)請(qǐng)檢修氣壓開(kāi)關(guān)，使氣壓開(kāi)關(guān)的工作壓力不要超過(guò)額定工作壓力。④每天停機(jī)后，請(qǐng)用手指輕輕頂住油水別離器下面的頂針，將油水別離器中的污水放盡。⑤從排氣閥排出的氣體壓力可以通過(guò)油水別離器上的調(diào)壓旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)旋鈕，增大排出氣壓，最大可達(dá)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣體壓力；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，減少排出氣壓，最小可關(guān)閉氣源。當(dāng)旋到極限位置時(shí)，不要再?gòu)?qiáng)力旋轉(zhuǎn)旋鈕，防止造成損壞。⑥當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣壓開(kāi)關(guān)的工作壓力時(shí)，請(qǐng)拆去氣壓開(kāi)關(guān)的上殼，用扳手調(diào)節(jié)六角螺栓或一字螺釘，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，增大工作壓力；逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，降低工作壓力。為了平安，進(jìn)展該操作前，要將電源插頭拔掉。空氣壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)部件的使用①將手柄或開(kāi)關(guān)按鈕置于Auto或O100空氣壓縮機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)所有維護(hù)與保養(yǎng)工作均應(yīng)切斷電源并排盡儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓，否那么，極易造成傷害。①日常工作時(shí)要保持機(jī)器的清潔，將氣泵置于通風(fēng)良好的環(huán)境。②將儲(chǔ)氣罐內(nèi)的污水放盡，每周至少一次。排除污水時(shí)，儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓應(yīng)低于0．1MPa。③經(jīng)常檢查平安閥是否靈敏，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓到達(dá)0.5～0.7MPa時(shí)，用手輕拉平安閥上的拉環(huán)，平安閥能輕松排氣，按下閥桿可立即復(fù)位。④每使用90小時(shí)左右，請(qǐng)檢查油位是否在適宜的位置，假設(shè)油位靠近下限，請(qǐng)立即加油。加油時(shí)，請(qǐng)用塑料軟管插入油箱內(nèi)，另一端插入吸氣口，啟動(dòng)機(jī)器，潤(rùn)滑油就會(huì)被吸入。特別注意，油位不可過(guò)高，否那么極易損壞機(jī)器。⑤每使用500小時(shí)，更換消音器濾芯。⑥有嚴(yán)重銹蝕、嚴(yán)重碰傷或耐壓試驗(yàn)不合格時(shí)，儲(chǔ)氣罐作報(bào)廢處理。⑦移動(dòng)空氣壓縮機(jī)前，應(yīng)將儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓放盡?？諝鈮嚎s機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)所有維護(hù)與保養(yǎng)工作均應(yīng)切斷電101氣源裝置的符號(hào)氣源裝置的符號(hào)102三、氣動(dòng)控制元件8電控閥2:489電控閥：雙電控1:4710電控閥：先導(dǎo)式3:58利用FluidSIM-P軟件介紹氣動(dòng)控制元件、符號(hào)等根底知識(shí)。三、氣動(dòng)控制元件8電控閥2:489電控閥：雙電控1:4103減壓閥又稱調(diào)壓閥是將供氣氣源壓力降到每臺(tái)裝置所需要的壓力，并保證減壓后壓力值穩(wěn)定，適合每臺(tái)設(shè)備的需要。在THWSPX-2A型自動(dòng)化生產(chǎn)線中減壓閥是和過(guò)濾器裝在一起構(gòu)成二聯(lián)件。圖2-16是AR2000減壓閥的構(gòu)造示意圖及圖形符號(hào)。減壓閥又稱調(diào)壓閥是將供氣氣源壓力降到每臺(tái)裝置所需要的壓力，并104可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成，單向閥在一個(gè)方向上可以阻止壓縮空氣流動(dòng)，此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥流出，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。在相反方向上，壓縮空氣經(jīng)單向閥流出?？烧{(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成，單向105電磁控制換向閥電磁控制換向閥是利用線圈通電產(chǎn)生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，簡(jiǎn)稱為電磁閥。由于電磁控制閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制及遠(yuǎn)距離操作，因此得到廣泛應(yīng)用，在THWSPX-2A型自動(dòng)化生產(chǎn)線中，使用的方向控制閥為電磁閥。電磁閥又分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁閥單電控直動(dòng)式電磁閥和雙電控直動(dòng)式電磁閥電磁控制換向閥電磁控制換向閥是利用線圈通電產(chǎn)生106電磁控制換向閥電磁控制換向閥107磁性開(kāi)關(guān)活塞桿可調(diào)單向節(jié)流閥電磁線圈氣管接口消聲器進(jìn)氣口閥體手動(dòng)換向開(kāi)關(guān)電磁線圈得電，單電控二位五通閥的1口與4口接通。電磁線圈失電，單電控二位五通閥在彈簧作用下復(fù)位，那么1口與2口關(guān)閉。如果沒(méi)有電壓作用在電磁線圈上，那么單電控二位五通閥可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。磁性開(kāi)關(guān)活塞桿可調(diào)單向節(jié)流閥電磁線圈氣管接口消聲器進(jìn)氣口閥體108其它控制閥雙氣控兩位五通閥旋轉(zhuǎn)按鈕驅(qū)動(dòng)二位五通換向閥滾輪杠桿閥按鈕閥其它控制閥雙氣控兩位五通閥旋轉(zhuǎn)按鈕驅(qū)動(dòng)二位五通換向閥滾輪杠桿109項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件110四、氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類，氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。按驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)，壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分為單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。四、氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它111單作用氣缸、雙作用氣缸單作用氣缸、雙作用氣缸112A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PBON，那么氣缸前進(jìn)A+；當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PBOFF，那么氣壓缸后退A-。A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)PBON，那么113上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制回路上料檢測(cè)站的氣動(dòng)控制回路114對(duì)于采用雙作用氣缸的氣動(dòng)回路，應(yīng)采用排氣節(jié)流方式。進(jìn)氣節(jié)流是指對(duì)進(jìn)入氣缸的壓縮空氣進(jìn)展控制，排氣節(jié)流那么是指對(duì)排出氣缸的壓縮空氣進(jìn)展控制，而進(jìn)入氣缸的壓縮空氣無(wú)需調(diào)節(jié)。進(jìn)氣節(jié)流與排氣節(jié)流11先導(dǎo)控制：回路圖習(xí)慣繪制方法4:1412先導(dǎo)控制：固定連接回路的控制4:5813先導(dǎo)控制：可編程序控制器2:25對(duì)于采用雙作用氣缸的氣動(dòng)回路，應(yīng)采用排氣節(jié)流方1151.3上料站的電氣控制系統(tǒng)一、上料站的傳感器

4傳感器和繼電器—壓力開(kāi)關(guān)0:485傳感器和繼電器—傳感器3:246傳感器和繼電器—壓力開(kāi)關(guān)2:417傳感器和繼電器—繼電器3:341.3上料站的電氣控制系統(tǒng)一、上料站的傳感器4傳感器116

117B2B1光電開(kāi)關(guān)回避強(qiáng)光示意圖消除背景影響示意圖光電開(kāi)關(guān)閃爍及解決方法B2B1光電開(kāi)關(guān)回避強(qiáng)光示意圖消除背景影響示意圖光電開(kāi)關(guān)閃爍118三、上料檢測(cè)站中的其它電器通信口

24VI7I6I5I4I3I2I1I024V24V0V0V0V0V0V0V0V24VO7O6O5O4O3O2O1O024V24VNC0V0V0V0V0V0V三、上料檢測(cè)站中的其它電器24VI7I6I119四、上料檢測(cè)站PLC控制I/O接線圖上料檢測(cè)站輸入端輸出端I0.0到料檢測(cè)B1Q0.0電機(jī)轉(zhuǎn)K1I0.1顏色檢測(cè)B2Q0.1報(bào)警燈K2I0.5貨臺(tái)上限1B1Q0.2報(bào)警聲K3I0.6貨臺(tái)下限1B2Q0.3上料氣缸1Y1I0.7上電SB5Q0.4物料推出1Y1I1.0開(kāi)始SB1Q1.0開(kāi)始燈I1.1復(fù)位SB2Q1.1復(fù)位燈I1.2調(diào)試SB3

I1.3手動(dòng)/自動(dòng)SA1

I1.4單機(jī)/聯(lián)機(jī)SA2

I1.5停止SB4

四、上料檢測(cè)站PLC控制I/O接線圖上料檢測(cè)站輸入端輸出端I120項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件121項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件122項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件123工作任務(wù)11.仔細(xì)觀察上料檢測(cè)站,搞清各個(gè)部件、元件的名稱、功能、型號(hào)、數(shù)量。2.認(rèn)識(shí)空氣壓縮機(jī)的各部件，正確進(jìn)展使用空氣壓縮機(jī)，翻開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)并調(diào)節(jié)調(diào)壓閥的使氣壓在0.6Mpa。3.在有氣的情況下，按下電磁閥手動(dòng)操作的按鈕，觀察活塞桿伸出、縮回時(shí)的工作情況，并觀察磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。4.調(diào)節(jié)氣缸上的單向節(jié)流閥觀察氣缸動(dòng)作速度的變化，使得氣缸活塞桿伸出縮回時(shí)的動(dòng)作快慢的適中。5.將電磁閥上或雙作用氣缸的氣管對(duì)調(diào)，按下電磁閥手動(dòng)操作的按鈕，觀察氣缸活塞桿的狀態(tài)。操作完成后再把氣管對(duì)調(diào)。注意氣動(dòng)執(zhí)行元件在接通電源情況下6.接通電源使PLC上電，觀察光電開(kāi)關(guān)對(duì)工件的感應(yīng)情況和磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)料臺(tái)在下面時(shí)，放入黑、白工件，觀察光電開(kāi)關(guān)對(duì)工件的反響以及磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)料臺(tái)提升后在上位時(shí)，觀察光電開(kāi)關(guān)對(duì)黑、白工件的反響以及磁性開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。并考慮如何判斷是否有工件？如何進(jìn)展工件顏色的區(qū)分？7.本卷須知：〔1〕在氣動(dòng)執(zhí)行元件接通氣源情況下，制止用手扳動(dòng)氣動(dòng)元件?！?〕在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，制止用手動(dòng)方式操作電磁閥。〔3〕在觀察構(gòu)造時(shí)，不要用力拽導(dǎo)線、氣管；不要拆卸元器件及其他裝置；遇到不能解決問(wèn)題，及時(shí)請(qǐng)教指導(dǎo)教師?！?〕在完成上述6項(xiàng)任務(wù)時(shí)，要隨時(shí)記錄觀察結(jié)果。工作任務(wù)11.仔細(xì)觀察上料檢測(cè)站,搞清各個(gè)部件、元件的名稱124任務(wù)二西門子S7-200PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令一、定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF任務(wù)二西門子S7-200PLC定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較指令一、125時(shí)基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被屢次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器那么由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)場(chǎng)自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。100ms定時(shí)器那么在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

時(shí)基定時(shí)器的工作原理：126項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件127用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開(kāi)場(chǎng)計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF〔0〕，當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時(shí)定時(shí)器用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF128用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF〔0〕，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)場(chǎng)計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON〔1〕，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位O129斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。使能端〔IN〕輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端〔IN〕斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停頓計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器斷電延時(shí)型定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開(kāi)輸出。130應(yīng)用舉例2：定時(shí)器組合擴(kuò)展應(yīng)用舉例1：瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)應(yīng)用舉例2：定時(shí)器組合擴(kuò)展應(yīng)用舉例1：瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)131應(yīng)用舉例3：延時(shí)接通、斷開(kāi)電路

延時(shí)接通、斷開(kāi)電路I0.0Q0.17s9sT38常開(kāi)觸點(diǎn)T37常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)用舉例3：延時(shí)接通、斷開(kāi)電路延時(shí)接通、斷開(kāi)電路I0.0Q132應(yīng)用舉例4：閃爍程序圖2-41閃爍電路I0.0T37的常開(kāi)接點(diǎn)T38的常開(kāi)接點(diǎn)2s3sQ0.0應(yīng)用舉例4：閃爍程序圖2-41閃爍電路I0.0T37的133應(yīng)用舉例5：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器

應(yīng)用舉例5：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器134二、計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。二、計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集135項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件1361.加計(jì)數(shù)1.加計(jì)數(shù)1372.減計(jì)數(shù)2.減計(jì)數(shù)1383.加減計(jì)數(shù)3.加減計(jì)數(shù)139在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值(32767)時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?-32768)。當(dāng)?shù)竭_(dá)最小值(-32768)時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾?32767)。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值140應(yīng)用舉例1：計(jì)數(shù)器擴(kuò)展應(yīng)用舉例2：?jiǎn)伟粹o啟停應(yīng)用舉例1：計(jì)數(shù)器擴(kuò)展應(yīng)用舉例2：?jiǎn)伟粹o啟停141應(yīng)用舉例3：計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合構(gòu)成的定時(shí)器

應(yīng)用舉例3：計(jì)數(shù)器與定時(shí)器組合構(gòu)成的定時(shí)器142三、比較指令1.字節(jié)比較LDB、AB、OB2.整數(shù)比較LDW、AW、OW3.雙字整數(shù)比較LDD、AD、OD4、實(shí)數(shù)比較LDRAR OR比較運(yùn)算符：==等于、〈小于、〉大于、〈=小于等于、〉=大于等于、〈〉不等于三、比較指令1.字節(jié)比較LDB、AB、OB比較運(yùn)算符143控制要求：一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。應(yīng)用舉例1：倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存顯示控制要求：應(yīng)用舉例1：倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存顯示144程序舉例6000程序舉例6000145時(shí)序圖1000100050005000C30當(dāng)前值Q0.0Q0.1時(shí)序圖1000100050005000C30當(dāng)前值Q0146應(yīng)用舉例2：閃爍程序〔間歇工作〕應(yīng)用舉例2：閃爍程序〔間歇工作〕147任務(wù)三上料檢測(cè)站的編程與調(diào)試一、控制面板燈的控制控制要求在自動(dòng)線中，常常利用按鈕上的燈進(jìn)展操作指示，當(dāng)某個(gè)按鈕燈閃時(shí)，提示按下該按鈕。請(qǐng)按照下面要求編寫程序,具體控制要求為：按下上電按鈕后，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位燈滅，開(kāi)場(chǎng)燈閃爍。任務(wù)三上料檢測(cè)站的編程與調(diào)試一、控制面板燈的控制148項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件149二、供料單元的控制控制要求按下開(kāi)場(chǎng)按鈕供料單元直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，10S后假設(shè)無(wú)料滑下，電機(jī)停轉(zhuǎn)；假設(shè)工件從滑道滑下，到料檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)B1檢測(cè)到工件后，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，工件被取走后直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)供料。二、供料單元的控制150項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件151三、提升檢測(cè)單元的控制控制要求：料臺(tái)在下限位時(shí)，當(dāng)?shù)搅蠙z測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件時(shí)，電磁閥線圈接通，由提升裝置將料臺(tái)提升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位后，停留5秒，然后氣缸下降。

三、提升檢測(cè)單元的控制152項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件153四、報(bào)警單元的控制控制要求：提升檢測(cè)裝置在有工件時(shí)，氣缸上升，假設(shè)在3秒內(nèi)沒(méi)有到達(dá)氣缸上限位，說(shuō)明可能有工件卡住，那么報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。按調(diào)試按鈕報(bào)警解除，氣缸下降。四、報(bào)警單元的控制154項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試課件155工作任務(wù)2

請(qǐng)按照下述控制要求分別編寫控制程序。1.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕后，報(bào)警燈閃爍10s后滅。2.先按下復(fù)位按鈕復(fù)位燈亮，再按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，開(kāi)場(chǎng)燈亮，10s后兩燈滅。3.要求直流電機(jī)按照工作3s，停5s的規(guī)律工作。4.用開(kāi)場(chǎng)按鈕控制直流電機(jī)的起動(dòng)和停頓，試編寫程序。如果要使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，該如何進(jìn)展改動(dòng)？工作任務(wù)2請(qǐng)按照下述控制要求分別編寫控制程序。156工作任務(wù)25.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，供料單元運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)?個(gè)工件滑下時(shí)，供料單元停頓運(yùn)行，此時(shí)發(fā)出報(bào)警聲同時(shí)報(bào)警燈亮。按下調(diào)試按鈕解除報(bào)警，再按開(kāi)場(chǎng)按鈕，重新按照上述規(guī)律工作。6.按下復(fù)位按鈕，氣缸下降，有工件時(shí)氣缸提升。工件被取走后。氣缸下降等待再來(lái)工件。此時(shí)試驗(yàn)工件為白色工件。7.按下開(kāi)場(chǎng)按鈕供料單元運(yùn)行，工件從滑道滑下，提升檢測(cè)單元檢測(cè)到工件后，將工件提升，如果工件是白色，蜂鳴器響5s，如果是黑色蜂鳴器響2s。按下調(diào)試按鈕后提升氣缸下降