機(jī)械工程測(cè)試控制技術(shù)試題

《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)》一、填空（每空1份，共20分）測(cè)試技術(shù)的基本任務(wù)是獲取有用的信息從時(shí)域看，系統(tǒng)的輸出是其輸入與該系統(tǒng)脈沖響應(yīng)函數(shù)的卷積。信號(hào)的時(shí)域描述，以時(shí)間()為獨(dú)立變量；而信號(hào)的頻域描述，以頻率或?yàn)楠?dú)立變量。如果一個(gè)信號(hào)的最高頻率為50Hz，為了防止在時(shí)域采樣過(guò)程中出現(xiàn)混疊現(xiàn)象，采樣頻率應(yīng)該大于100Hz。在橋式測(cè)量電路中，根據(jù)其激勵(lì)電壓（或工作電壓或橋壓或電源）的性質(zhì)，可將其分為直流電橋與交流電橋。金屬電阻應(yīng)變片與半導(dǎo)體應(yīng)變片的主要區(qū)別在于：前者利用導(dǎo)體機(jī)械形變引起的電阻變化，后者利用半導(dǎo)體電阻率的（或半導(dǎo)體壓阻效應(yīng)）變化引起的電阻變化。壓電式傳感器是利用某些物質(zhì)的壓電效應(yīng)而工作的。帶通濾波器的上下限截止頻率為fc2、fc1，其帶寬B=；若其帶寬為1/3倍頻程則fc2=fc1。屬于能量控制型的傳感器有電阻式傳感器、渦電流傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器等等。根據(jù)載波受調(diào)制的參數(shù)不同，調(diào)制可分為調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相。相關(guān)濾波的工作原理是同頻相關(guān)不同頻不相關(guān)/同頻檢測(cè)原。12測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性可以用傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)和脈沖響應(yīng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述。二、選擇題（把正確答案前的字母填在空格上，每題1分，共10分）不能用確定的數(shù)學(xué)公式表達(dá)的信號(hào)是D信號(hào)。A復(fù)雜周期B非周期C瞬態(tài)D隨機(jī)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程必須B。A連續(xù)B統(tǒng)計(jì)特征與時(shí)間無(wú)關(guān)C各態(tài)歷經(jīng)D一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)是C。A固有頻率B阻尼比C時(shí)間常數(shù)D靈敏度系統(tǒng)在全量程內(nèi)，輸入量由小到大及由大到小時(shí)，對(duì)于同一個(gè)輸入量所得到的兩個(gè)數(shù)值不同的輸出量之間的最大差值稱為A。A回程誤差B絕對(duì)誤差C相對(duì)誤差D非線性誤差電阻應(yīng)變片的輸入為B。A力B應(yīng)變C速度D加速度D用于評(píng)價(jià)系統(tǒng)的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)之間的因果性。A傳遞函數(shù)B互相關(guān)函數(shù)C互譜密度函數(shù)D相干函數(shù)為使電纜的長(zhǎng)短不影響壓電式傳感器的靈敏度，應(yīng)選用B放大器。A電壓B電荷C微分D積分在測(cè)量位移的傳感器中，符合非接觸測(cè)量而且不受油污等介質(zhì)影響的是D傳感器。A電容式B壓電式C電阻式D電渦流式信號(hào)分析設(shè)備可分析的頻率低于磁帶記錄儀記錄信號(hào)的頻率，可將磁帶B，也可達(dá)到分析的目的。A重放速度放快B重放速度放慢C重放速度不變D多放幾次10.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)中，超調(diào)量D。A存在，但<5％B存在，但<1C在時(shí)間常數(shù)很小時(shí)存在D不存在三、判斷題（每題1分，共10分）（×）非周期信號(hào)的頻譜是連續(xù)的。（√）傳遞函數(shù)相同的各種裝置，其動(dòng)態(tài)特性均相同。（×）調(diào)幅波是載波與調(diào)制信號(hào)的疊加。（√）渦流傳感器屬于有源傳感器。（√）滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量的測(cè)量。（√）窗函數(shù)頻譜的主峰瓣越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（×）恒帶寬濾波器的中心頻率越高，其帶寬越寬。（√）隨機(jī)激振屬于寬帶激振法。（×）壓電式加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。10.（√）若系統(tǒng)是完全線性的，則輸入輸出的相干函數(shù)一定為1。二階測(cè)試裝置的兩個(gè)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)是什么？為了實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試，如何確定其取值范圍？固有頻率()和阻尼比()為了實(shí)現(xiàn)不失真,阻尼比()取值0.6~0.8;工作頻率取值小于等于0.58何謂不失真測(cè)試？實(shí)現(xiàn)測(cè)試不失真的測(cè)試裝置的幅頻和相頻特性應(yīng)如何？輸出y(t)與輸入x(t)滿足關(guān)系y(t)=A0x(t-t0),其中A0和t0為常數(shù),信號(hào)的預(yù)處理包括那些環(huán)節(jié)？（1）電壓幅值調(diào)理（或者放大）（2）濾波（或者濾去高頻）（3）隔離直流分量（或者隔直）（4）如原信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，則應(yīng)先進(jìn)行解調(diào)（或者解調(diào)）為什么在動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀上除了設(shè)有電阻平衡旋鈕外還設(shè)有電容平衡旋鈕動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀采用的是純電阻交流電橋，即使各橋臂均為電阻，由于導(dǎo)線間存在分布電容，相當(dāng)于在各橋臂上并聯(lián)了一個(gè)電容，因此，除了電阻平衡外，還須有電容平衡。一、填空題（20分，每空1分）1.測(cè)試技術(shù)是測(cè)量和實(shí)驗(yàn)技術(shù)的統(tǒng)稱。工程測(cè)量可分為_(kāi)____和_____。2.測(cè)量結(jié)果與_____之差稱為_(kāi)____。3.將電橋接成差動(dòng)方式習(xí)以提高_(dá)____，改善非線性，進(jìn)行_____補(bǔ)償。4.為了_____溫度變化給應(yīng)變測(cè)量帶來(lái)的誤差，工作應(yīng)變片與溫度補(bǔ)償應(yīng)變片應(yīng)接在_____。5．調(diào)幅信號(hào)由載波的_____攜帶信號(hào)的信息，而調(diào)頻信號(hào)則由載波的_____攜帶信號(hào)的信息。6．繪制周期信號(hào)的單邊頻譜圖，依據(jù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是_____，而雙邊頻譜圖的依據(jù)數(shù)學(xué)表達(dá)式是_____。7．信號(hào)的有效值又稱為_(kāi)____，有效值的平方稱為_(kāi)____，它描述測(cè)試信號(hào)的強(qiáng)度(信號(hào)的平均功率)。8．確定性信號(hào)可分為周期信號(hào)和非周期信號(hào)兩類，前者頻譜特點(diǎn)是_____，后者頻譜特點(diǎn)是_____。9.為了求取測(cè)試裝置本身的動(dòng)態(tài)特性，常用的實(shí)驗(yàn)方法是_____和_____。10.連續(xù)信號(hào)與進(jìn)行卷積其結(jié)果是：_____。其幾何意義是_____。二、選擇題（20分，每題2分）1．直流電橋同一橋臂增加應(yīng)變片數(shù)時(shí)，電橋靈敏度將()。A．增大B．減少C.不變D.變化不定2．調(diào)制可以看成是調(diào)制信號(hào)與載波信號(hào)()。A相乘B．相加C．相減D.相除3．描述周期信號(hào)的數(shù)學(xué)工具是()。A．相關(guān)函數(shù)B．拉氏變換C．傅氏變換D.傅氏級(jí)數(shù)4．下列函數(shù)表達(dá)式中，()是周期信號(hào)。A．B．C．5．時(shí)域信號(hào)的時(shí)間尺度壓縮時(shí)，則其頻帶的變化為()。A．頻帶變窄、幅值增高B．頻帶變寬、幅值壓低C．頻帶變窄、幅值壓低D．頻帶變寬、幅值增高6．非線性度是表示定度曲線()的程度。A．偏離其擬合直線B．接近真值C．正反行程的不重合7．一般來(lái)說(shuō)，測(cè)試系統(tǒng)的靈敏度越高，則其測(cè)量范圍()。A．越寬B．越窄C．不變8.下列哪一種敏感元件不屬于彈性式壓力敏感元件（）A.波登管B．膜片C．波紋管D．電阻應(yīng)變片9.對(duì)于單向應(yīng)力狀態(tài)的測(cè)量，貼應(yīng)變片時(shí)，應(yīng)變片的方向與主應(yīng)力方向應(yīng)該相交成（）A.0°B．45°C．90°D．30°10．二階裝置引入合適阻尼的目的是（）。A．使系統(tǒng)不發(fā)生共振B．使得讀數(shù)穩(wěn)定C．獲得較好的幅頻、相頻特性三、簡(jiǎn)答題（共30分）1.信號(hào)分析和處理必需遵循的原則有哪幾點(diǎn)？（4分）2.周期信號(hào)的頻譜具有哪幾個(gè)特點(diǎn)？（6分）《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)》答案1.靜態(tài)測(cè)量；動(dòng)態(tài)測(cè)量 2.被測(cè)真值；測(cè)量誤差3.靈敏度；溫度4.補(bǔ)償；相鄰5．幅值；頻率 6．傅氏三角級(jí)數(shù)中的各項(xiàng)系數(shù)；傅氏復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)中的各項(xiàng)系數(shù)。7．均方根值；均方值8．離散的；連續(xù)的9.頻率響應(yīng)法；階躍響應(yīng)法10.；把原函數(shù)圖像平移至位置處題號(hào)12345678910答案CADCBABDAC1.信號(hào)分析和處理必需遵循的原則有哪幾點(diǎn)？（4分）答：①各環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量之間應(yīng)保持一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，并盡量不失真；②盡可能減小或消除各種干擾。（2’2.周期信號(hào)的頻譜具有哪幾個(gè)特點(diǎn)？（6分）答：①周期信號(hào)的頻譜是離散的。（2’②每條譜線只出現(xiàn)在基波頻率的整倍數(shù)上，基波頻率是各分量頻率的公約數(shù)。③各頻率分量的譜線高度表示該諧波的幅值或相位角。工程中常見(jiàn)的周期信號(hào)，其諧波幅值總的趨勢(shì)是隨諧波次數(shù)的增高而減小的。因此，在頻譜分析中沒(méi)必要取那些次數(shù)過(guò)高的諧波分量。（2’1.線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2．反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3．在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。4．當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。7．函數(shù)te-at的拉氏變換為。8．線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為_(kāi)_相頻特性__。9．積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為_(kāi)_－20__dB／dec。10．二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為_(kāi)0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11．在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=__0__。12．0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為_(kāi)__0___dB/dec，高度為20lgKp。13．單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。14.根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為_(kāi)_恒值__控制系統(tǒng)、___隨動(dòng)___控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、__快速性__和準(zhǔn)確性。16.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與__輸入量、擾動(dòng)量__的形式無(wú)關(guān)。17.決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和_無(wú)阻尼自然振蕩頻率wn。18.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),則幅頻特性|G(jω)|=。19.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的__積分__環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。20.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的___左___部分。21．ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在____第四____象限，形狀為_(kāi)__半___圓。22.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是_正弦函數(shù)_。23．二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比ξ的范圍為。24．G(s)=的環(huán)節(jié)稱為_(kāi)__慣性__環(huán)節(jié)。25．系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與_輸出量的希望值__之間的偏差稱為誤差。26．線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用___線性微分__方程來(lái)描述。27．穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。28．二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是。29．設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為實(shí)頻特性。30.根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為_(kāi)_線性__控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。31.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和_準(zhǔn)確性__。32.二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ωr與阻尼系數(shù)ξ的關(guān)系為ωr=ωn。33.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來(lái)分類，控制系統(tǒng)可分為_(kāi)_開(kāi)環(huán)_控制系統(tǒng)、_閉環(huán)__控制系統(tǒng)。34.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和__對(duì)數(shù)坐標(biāo)_圖示法。35.二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ=__0.707____時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。1.傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2.瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。3.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。4.I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為∞。5.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。6.如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸進(jìn))穩(wěn)定的系統(tǒng)。7.傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。8.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9.如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為離散(數(shù)字)控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。10.反饋控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以ωc（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和精確或準(zhǔn)確性。單項(xiàng)選擇題：1.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為( B)A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辯識(shí)C.系統(tǒng)校正 D.自適應(yīng)控制2.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有(A)A.反饋回路 B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié) D.PID調(diào)節(jié)器3.(A)=,(a為常數(shù))。A.L［e－at］ B.L［eat］C.L［e－(t－a)］ D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=(B)A. B.C. D.5.若F(s)=，則=(B)

A.4 B.2C.0 D.∞6.已知f(t)=eat,(a為實(shí)數(shù))，則L［］=(C)A. B.C. D.7.f(t)=，則L［f(t)］=(C)A. B.C. D.8.某系統(tǒng)的微分方程為,它是(C)A.線性系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng) D.非線性時(shí)變系統(tǒng)9.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是(B)A.比例環(huán)節(jié) B.延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)10.圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(B)A.B.C.RCs+1D.11.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無(wú)阻尼固有頻率ωn是(B)A.10 B.5 C.2.5 D.2512.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為(C)

A. B.KT C. D.13.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為(C)A. B. C.K(1－e－t/T) D.(1－e－Kt/T)14.圖示系統(tǒng)稱為(B)型系統(tǒng)。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延時(shí)環(huán)節(jié)G(s)=e－τs的相頻特性∠G(jω)等于(B)A.τω B.–τωC.９０° D.１８０°16.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s)為(D)A.1+Ts B.C. D.(1+Ts)217.圖示對(duì)應(yīng)的環(huán)節(jié)為(C)A.TsB.C.1+TsD.18.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為(B)A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<019.典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與(D)有關(guān)。A.增益 B.誤差帶C.增益和阻尼比 D.阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率20.若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折(如圖所示)，這說(shuō)明系統(tǒng)中有(D)環(huán)節(jié)。A.5s+1 B.(5s+1)2C.0.2s+1 D.21.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點(diǎn)是(D)A.零點(diǎn)s=－0.25,s=3;極點(diǎn)s=－7,s=2 B.零點(diǎn)s=7,s=－2;極點(diǎn)s=0.25,s=3C.零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－1,s=3 D.零點(diǎn)s=－7,s=2;極點(diǎn)s=－0.25,s=322.一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次依次為(A)A.0.4，Ⅰ B.0.4，Ⅱ C.3，Ⅰ 23.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，其幅頻特性｜G(jω)｜應(yīng)為(D)A. B.C. D.24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于(C)A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)25.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為(C)A.180°－φ(ωc) B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc) D.90°+φ(ωc)26.單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為(A)A. B. C. D.027.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,在0＜ζ＜時(shí)，其無(wú)阻尼固有頻率ωn與諧振頻率ωr的關(guān)系為(C)A.ωn<ωr B.ωn=ωr C.ωn>ωr D.兩者無(wú)關(guān)28.串聯(lián)相位滯后校正通常用于(B)A.提高系統(tǒng)的快速性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.減少系統(tǒng)的固有頻率29.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率ωc=4處提供最大相位超前角的是(D)A. B. C. D.30.從某系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率ωc≈40，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過(guò)適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是(B)A. B. C. D.單項(xiàng)選擇題(每小題1分，共30分)1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B二、填空題(每小題2分，共10分)1.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的增益、___型次____和___輸入信號(hào)____有關(guān)。2.一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為_(kāi)__s3+5s2+4s+K=0____開(kāi)環(huán)增益為_(kāi)______。3.二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間ts與阻尼比、_誤差帶______和______無(wú)阻尼固有頻_有關(guān)。4.極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的___0分貝線____；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于Bode圖上的_－180°線______。5.系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與_本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)______有關(guān)，與__輸入____無(wú)關(guān)。填空題(每小題2分，共10分)1.型次輸入信號(hào)2.s3+5s2+4s+K=0，3.誤差帶無(wú)阻尼固有頻率4.0分貝線－180°線5.本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)輸入線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(C)A．線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入。B．線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C．線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D．線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。2．令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的(B)A．代數(shù)方程 B．特征方程C．差分方程 D．狀態(tài)方程3．時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（D）A．脈沖函數(shù) B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù) D．階躍函數(shù)4．設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為（B）A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)C．II型系統(tǒng) D．III型系統(tǒng)5．二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為(B)A．-270° B．-180°C．-90° D．0°6.根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為(

A)A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)7．采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為(C)A． B．C． D．8．一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間(A)A．越長(zhǎng) B．越短C．不變 D．不定9．拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（D）A．正弦函數(shù) B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù) D．復(fù)變函數(shù)10．線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（D）A．系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B．系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C．系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比11．若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是（A）A． B．-C． D．-12.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°13.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(B)A.90°B.-90°C.0°D.-180°14.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（C）A.輸入信號(hào) B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號(hào)和初始條件15.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的(C)A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是16.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為（B）A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)17.I型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（B）A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)18.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=