G001在線式視覺檢測儀(聯(lián)想專用)使用說明書

————好品質(zhì)源自測試?yán)鱏RC（G001）在線式視覺檢測儀KBAORD視覺測試儀操作手冊VER1.0（聯(lián)想專用版）北京星河康帝思科技開發(fā)股份有限公司北京星河泰視特科技有限公司第第頁目錄TOC\o"1-2"\h\z\u目錄 11 筆記本電腦在線視覺檢測儀介紹 21.0 測試項(xiàng)目描述 32.0 設(shè)備硬件系統(tǒng)介紹 53.1 程序測試參數(shù)設(shè)置介紹 73.2 參數(shù)名稱解釋介紹 83.3 聯(lián)想常用測試數(shù)表 94.0 新建測試程序流程 105.1 離線拍照采集實(shí)物鍵盤流程 135.2 圖片亮度調(diào)整 136.0 精確角度測量介紹（聯(lián)想暫未使用） 137.0 測試操作注意事項(xiàng) 15筆記本電腦在線視覺檢測儀介紹筆記本電腦在線式視覺檢測儀是在筆記本電腦生產(chǎn)線上，在線式檢測筆記本電腦鍵盤的絲印及標(biāo)簽，本說明書主要說明：設(shè)備硬件運(yùn)作模式、編程過程、部分用到的參數(shù)調(diào)試說明，本編程模式采用離線編程方法，用一個(gè)相機(jī)，生成兩個(gè)視圖，檢測筆記本電腦的鍵盤表面印刷。本設(shè)備所標(biāo)配的分辨率為：110um(0.11mm)，可識別鍵盤上文字的正確性及（0.3mm以上的）缺陷，鍵盤安裝的位置偏移，粘貼標(biāo)簽的位置以及角度的正確性，能檢測光滑表面的劃痕（0.3mm長度以上）。圖像識別的原理：穩(wěn)定性的圖像識別需要3個(gè)像素（即：330um)，所以本機(jī)所能識別的最小極限值為：0.3MM（注：實(shí)際測試中，產(chǎn)品實(shí)測最小不良為：0.3MM，測試時(shí)一定可以檢測出來，但是，對于處于臨界值的正常品可能會(huì)產(chǎn)生一定的誤報(bào)）。有效像素:3個(gè)有效像素:3個(gè)有效像素：4-5個(gè)【臨界值檢測圖示】【穩(wěn)定性檢測圖示】檢測部分圖示如下：一、測試項(xiàng)目與方案描述1.1檢測項(xiàng)目：鍵盤上文字的正確性及（0.3mm以上的）缺陷，鍵盤安裝的位置偏移，粘貼標(biāo)簽的位置、角度以及文字的正確性識別，檢測光滑表面的劃痕（非平面折痕）（0.3mm以上）。單個(gè)拍照FOV視窗尺寸為：280*210MM，兩個(gè)FOV尺寸即可檢測最大物體為：560*400MM，可適應(yīng)最大17英寸筆記本鍵盤面檢測。1.2拍照方案：為了獲得最快的檢測效率以及性價(jià)比最高，本測試方案，采用單相機(jī)、雙工位拍照的模式，相機(jī)不動(dòng)，利用被測物體在線體上的運(yùn)動(dòng)，讓相機(jī)連續(xù)對被測物進(jìn)行不同位置的兩次拍照，（如下圖所示）這樣，可以獲得比單相機(jī)單工位模式高一倍的分辨率，并且，不降低流水線的速度。由于拍照有順序，而且有對位的位置要求，所以，設(shè)備對線體的流向要求是固定的，要么是左進(jìn)右出，要么是右進(jìn)左出，不能混用。本設(shè)備可以支持左進(jìn)右出，也可以支持右進(jìn)左出，但是，兩者程序不能混用。雙向流動(dòng)拍照模式圖：本設(shè)備安裝有四對紅外對射感應(yīng)開關(guān)，功能分別是：感應(yīng)檢測物體到位并開燈拍照1拍照2并關(guān)燈。流向圖示如下：二、設(shè)備硬件系統(tǒng)介紹電腦硬件配置要求：電腦操作系統(tǒng)：GOI視覺軟件可以支持，WindowsXP、Windows7、Windows8；電腦內(nèi)存：4GB含以上；電腦CPU：IntelCoreI5雙核含以上；三、聯(lián)想筆記本鍵盤檢測畫面圖示：3.1聯(lián)想筆記本鍵盤檢測參數(shù)分為三個(gè)部分，各部分參數(shù)設(shè)定說明如下：對于鍵盤上部分的F1~F12（功能鍵區(qū)域），給定參數(shù)為：對于鍵盤字母（鍵盤區(qū)域）等信息的給定參數(shù)為：對于LABLE標(biāo)簽區(qū)域的檢測，給定參數(shù)為：對于電腦THINKPAD標(biāo)示區(qū)域的參數(shù)設(shè)置按照上述2鍵盤區(qū)域的參數(shù)設(shè)置。備注說明：以上參數(shù)在GOI軟件已設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)程序模板，新程序制作時(shí)只需打開模板程序，在編輯界面離線拍照后，離線學(xué)習(xí)新采集的圖像作為基準(zhǔn)圖即可。LABLE標(biāo)簽區(qū)域不需要進(jìn)行學(xué)習(xí)，因?yàn)椋耙呀?jīng)采集了所有LABLE標(biāo)簽的標(biāo)準(zhǔn)圖片，如果想更換標(biāo)準(zhǔn)圖片時(shí)需要學(xué)習(xí)一次LABLE標(biāo)簽。5、檢測參數(shù)解釋如下：調(diào)整測試參數(shù)：具體參數(shù)設(shè)定及說明如下：測試選項(xiàng)：選1，“圖像對比”方法。圖像對比的色差閾值，默認(rèn)設(shè)定為50，具體設(shè)定多少合適，取決于被測圖形與背景間的顏色差異大小，這個(gè)顏色差，可以通過，在主視圖下將鼠標(biāo)分別放在圖案與背景上，從視圖右上角的信息區(qū)讀數(shù)來看，將這個(gè)值設(shè)在前景與背景差值的80％即可。例如，若前景的文字筆劃亮度是（60，75，78），背景的黑色鍵盤是（10，13，12），那么前景與背景的顏色差大約為50，我們可以將這個(gè)閾值設(shè)為40即可。圖像對比的分塊大小，默認(rèn)為10。具體設(shè)定多少合適，應(yīng)根據(jù)文字的粗細(xì)來確定，原則上，將分塊大小設(shè)定為文字單筆劃寬度的50％～90％即可。設(shè)定越小，檢測越靈敏，設(shè)定越大，誤報(bào)越少。橫向擴(kuò)大與縱向擴(kuò)大，含義是指，當(dāng)測試時(shí)，軟件在多大的范圍內(nèi)查找被測對象，此值應(yīng)大于1，1就代表在窗口100％的區(qū)域內(nèi)查找被測對象（沒有擴(kuò)大），1.2則代表在窗口左右或上下各10％（總擴(kuò)大20％）的擴(kuò)大區(qū)域查找被測圖像，如圖：其它參數(shù)應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置.角度容差，含義是指繪制檢測框的角度旋轉(zhuǎn)角度容差，譬如2指的是正負(fù)旋轉(zhuǎn)2度來對比標(biāo)準(zhǔn)圖片。該數(shù)值設(shè)置過大，將影響測試速度。角度容差精度，含義是指在角度容差的基礎(chǔ)上，以多少個(gè)單位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)匹配。這里設(shè)置的0.5度，指的是以0.5度為單位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。總的最大偏轉(zhuǎn)角度為正負(fù)2度。（以上為檢測常用參數(shù)，其它未涉及算法不做說明）聯(lián)想測試程序常用變動(dòng)參數(shù)表：參數(shù)名稱功能鍵區(qū)鍵盤字母區(qū)THINKPAD標(biāo)簽區(qū)圖像對比：色差閾值75808070圖像對比：分塊大小3-5664角度容差:3332圖像對比：對位加速系數(shù)0440四、新建測試程序流程：在前工位掃入新條碼后，GOI軟件根據(jù)條碼信息檢索測試程序時(shí)候，如果測試程序不存在。（測試界面當(dāng)軟件提示“****鍵盤檢測程序不存在，是否注冊”時(shí)。）選擇“否”，記下要注冊的的鍵盤命，(因?yàn)閽呷霔l碼后，根據(jù)鍵盤名稱調(diào)用測試程序)然后點(diǎn)擊“視圖”－“編程”切換到編程界面。注意：在切換界面之前首先應(yīng)該保證軟件已經(jīng)結(jié)束測試。如果還在測試可以手動(dòng)點(diǎn)擊終止，否則無法切換進(jìn)入編程界面.（正在測試，可手動(dòng)點(diǎn)擊終止）（測試結(jié)束，可通過視圖進(jìn)入編輯界面）4.1測試界面進(jìn)入編程界面圖示：鼠標(biāo)單擊：編程鼠標(biāo)單擊：編程4.2進(jìn)入編程界面后，鼠標(biāo)單擊“文件”－“打開”－然后打開一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)“模板”（目前標(biāo)準(zhǔn)模板有兩個(gè)，一個(gè)為T系列另一個(gè)為X系列），將該模板另存為一份，文件名改為：當(dāng)前需要添加的鍵盤名字（例如：0C02291等）。在打開的程序列表中，根據(jù)要建的程序系列，選擇一個(gè)模板，目前有兩個(gè)模板，分別為：在打開的程序列表中，根據(jù)要建的程序系列，選擇一個(gè)模板，目前有兩個(gè)模板，分別為：”T”系類和”X”系列。另存為的文件名即是鍵盤名稱五、離線拍照采集實(shí)物鍵盤圖片流程模板另存為要建立的文件名稱后，點(diǎn)擊“相機(jī)控制區(qū)”的按鈕“離線拍照”，此時(shí)，系統(tǒng)軟件處于等待拍照并獲取圖像狀態(tài)，鼠標(biāo)以及鍵盤的其它操作將無效，此時(shí)不用做任何電腦操作。5.1獲取圖片將待測筆記本樣品按生產(chǎn)時(shí)的實(shí)際狀況，放在流水線上（注意：擺放時(shí)必須緊貼導(dǎo)軌，因?yàn)槭遣杉瘶?biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)圖像，所以，不要有偏移角度），正常流過測試設(shè)備即可，相機(jī)將受硬件控制，自動(dòng)拍照兩次，分別獲取FOV1和FOV2的標(biāo)準(zhǔn)圖片。觀察所取到的圖片檢測框是否與鍵盤實(shí)際的按鍵位置是否一一對應(yīng)，如稍有差別可微調(diào)檢測框的位置。當(dāng)檢查完后，選中鍵盤區(qū)域所繪制的檢測框。點(diǎn)擊右鍵“離線學(xué)習(xí)”。點(diǎn)擊“文件”“保存”、保存對于程序的修改操作。5.2調(diào)整圖片亮度觀察所拍圖片，是否清晰明亮，亮度適中，若亮度不足或亮度過亮，需要調(diào)整參數(shù)。除光源以及相機(jī)鏡頭光圈大小這兩個(gè)硬件因素外，這兩項(xiàng)需要廠家專業(yè)光學(xué)成像技術(shù)人員調(diào)試，工廠人員不進(jìn)行調(diào)試。另外影響亮度的兩個(gè)參數(shù)：1、相機(jī)曝光時(shí)間的長短；2、相機(jī)的增益大小；注：聯(lián)想設(shè)備默認(rèn)的相機(jī)曝光時(shí)間參數(shù)為：3000UM，增益大小為：40，一般不需要調(diào)整，如因成像較暗，可以將曝光時(shí)間參數(shù)調(diào)整到4000--4500左右。增益與曝光調(diào)整窗口圖示：曝光：3000-5000之間曝光：3000-5000之間增益：35--45之間更改參數(shù)完成后，點(diǎn)保存參數(shù)專用測試方法標(biāo)簽的角度精確測量若要測試不干膠帖的文字正確性，需要與鍵盤文字測試一樣，編輯一個(gè)窗口。本節(jié)詳細(xì)介紹角度的測量方法。在畫測試窗口時(shí)，應(yīng)畫一個(gè)比被測物體大一些的窗口，如圖所示：測試選項(xiàng)：選6，“角度測試”方法。進(jìn)入窗口屬性對話框，選擇“二值化”書簽，用“取色”功能，獲取待測物體的主色彩。點(diǎn)擊“二值化”按鈕，觀察二值化后的圖片，應(yīng)使二值化后，待測物體區(qū)域?yàn)榘咨?，并使其盡量接近矩形，若默認(rèn)值不能使二值化圖片成為白色矩形，則需要用“取色”工具，提取圖形中具有明顯角度信息的顏色（例如方型，三角型，不要選擇圓形，盡量不要選擇橢圓型）。背景區(qū)域?yàn)楹谏０丛O(shè)計(jì)指標(biāo)，設(shè)定角度差閾值。除上述參數(shù)外，其它參數(shù)與本測試方法無關(guān)，后續(xù)的測試方法用到的會(huì)做介紹。7、檢測注意事項(xiàng)：G001設(shè)備前工位操作員對于筆記本的放置角度和前后位置不能偏差太大，需靠近導(dǎo)向輪，減少測試誤報(bào)提高直通率，為提高測試精度，因?yàn)?，視覺檢測的多項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的糾偏都不太大。在采用一掃多測模式（掃描一條條碼，對應(yīng)一批次訂單），測試過程中流水線上產(chǎn)品不管NG與否，前工位操作員都需要打開筆記本，使其能夠感應(yīng)到位并測試，否則訂單測試數(shù)量對不上，影響后一批次訂單的測試。一掃一測模式無此項(xiàng)要求。檢測設(shè)備后工位操作員，需等到筆記本的屏幕流出機(jī)臺(tái)（10mm左右）再從流水線上將筆記本取走，不能伸手進(jìn)入設(shè)備拿取筆記本（防止將未拍照檢測的筆記本人為拖出機(jī)臺(tái)而非自然流出機(jī)臺(tái)）。因設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置的圖像分辨