三菱伺服培訓(xùn)教程課件

三菱伺服培訓(xùn)三菱伺服培訓(xùn)1一、硬件接線一、硬件接線2伺服主電路三相電接線圖伺服主電路三相電接線圖3伺服單相電源供電接線伺服單相電源供電接線4伺服放大器與伺服電機(jī)接線伺服放大器與伺服電機(jī)接線5伺服系統(tǒng)的接地伺服系統(tǒng)的接地6伺服內(nèi)部線路伺服內(nèi)部線路7數(shù)字接口接線原理——源型輸入數(shù)字接口接線原理——源型輸入8數(shù)字接口接線原理——漏型輸入數(shù)字接口接線原理——漏型輸入9數(shù)字輸出電感負(fù)載接線數(shù)字輸出電感負(fù)載接線10數(shù)字輸出電燈負(fù)載接線數(shù)字輸出電燈負(fù)載接線11位置控制接線位置控制接線12差分脈沖接線差分脈沖接線13模擬量輸入模擬量輸入14模擬量輸出模擬量輸出15編碼器集電極輸出編碼器集電極輸出16編碼器差動輸出編碼器差動輸出17三菱plc與三菱伺服接線（位置控制）三菱plc與三菱伺服接線（位置控制）18二、基本參數(shù)設(shè)定二、基本參數(shù)設(shè)定19基本參數(shù)選擇NO.19基本參數(shù)選擇NO.1920模式選擇NO.0模式選擇NO.021功能選擇1NO.1功能選擇1NO.122自動調(diào)整NO.2自動調(diào)整NO.223電子齒輪NO.3/4電子齒輪NO.3/424電子齒輪概念電子齒輪概念25脈沖當(dāng)量應(yīng)用脈沖當(dāng)量應(yīng)用26電子齒輪計(jì)算方法電子齒輪計(jì)算方法27電子齒輪案例2電子齒輪案例228電子齒輪2分析電子齒輪2分析29電子齒輪案例3電子齒輪案例330電子齒輪分析3電子齒輪分析331定位范圍和位置環(huán)增益N0.5/6定位范圍和位置環(huán)增益N0.5/632位置指令減速時間設(shè)置位置指令減速時間設(shè)置33內(nèi)部速度指令（多段速）內(nèi)部速度指令（多段速）34多段速接線控制多段速接線控制35速度轉(zhuǎn)矩加減速時間速度轉(zhuǎn)矩加減速時間36NO.13s加減速NO.13s加減速37NO.13s加減速參數(shù)NO.13s加減速參數(shù)38NO.14轉(zhuǎn)矩指令時間常數(shù)NO.14轉(zhuǎn)矩指令時間常數(shù)39NO.15站號設(shè)定NO.15站號設(shè)定40422通訊模式接線422通訊模式接線41232模式通信連接232模式通信連接42232通信接線1232通信接線143NO16波特率選擇、報警清除NO16波特率選擇、報警清除44伺服放大器站號有無伺服放大器站號有無45通信協(xié)議報文格式通信協(xié)議報文格式46兩路模擬量輸出格式NO.17兩路模擬量輸出格式NO.1747NO.18狀態(tài)顯示設(shè)置NO.18狀態(tài)顯示設(shè)置48當(dāng)?shù)谝晃辉O(shè)置為零后第二位的各模式顯示當(dāng)?shù)谝晃辉O(shè)置為零后第二位的各模式顯示49參數(shù)顯示例子參數(shù)顯示例子50三、擴(kuò)展參數(shù)1三、擴(kuò)展參數(shù)151NO.20NO.2052脈沖波形選擇NO.21脈沖波形選擇NO.2153脈沖波形詳解脈沖波形詳解54速度位置控制正反轉(zhuǎn)極限碰到停止方式速度位置控制正反轉(zhuǎn)極限碰到停止方式55前饋增益NO.23前饋增益NO.2356零速設(shè)定NO.24零速設(shè)定NO.2457模擬量最大轉(zhuǎn)速限制模擬量最大轉(zhuǎn)速限制58模擬量最大轉(zhuǎn)矩百分比設(shè)置模擬量最大轉(zhuǎn)矩百分比設(shè)置59輸出脈沖數(shù)設(shè)置NO.27輸出脈沖數(shù)設(shè)置NO.2760內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制NO.28內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制NO.2861模擬量速度偏置（出廠已設(shè)置好）模擬量速度偏置（出廠已設(shè)置好）62模擬量轉(zhuǎn)矩偏置模擬量轉(zhuǎn)矩偏置63模擬量輸出通道偏置模擬量輸出通道偏置64電磁制動延時NO.33電磁制動延時NO.3365負(fù)載伺服轉(zhuǎn)動慣量比NO.34負(fù)載伺服轉(zhuǎn)動慣量比NO.3466NO.35位置環(huán)增益2NO.35位置環(huán)增益267速度環(huán)增益速度環(huán)增益68速度積分、微分補(bǔ)償微分速度積分、微分補(bǔ)償微分69輸入信號自動置位NO.41輸入信號自動置位NO.4170控制模式切換NO.42控制模式切換NO.4271多功能引腳參數(shù)設(shè)置多功能引腳參數(shù)設(shè)置72cn1b-5針腳參數(shù)設(shè)定cn1b-5針腳參數(shù)設(shè)定73cn1b參數(shù)設(shè)定1cn1b參數(shù)設(shè)定174多功能CN1B-14針腳參數(shù)多功能CN1B-14針腳參數(shù)75cn1b-7針腳功能選擇cn1b-7針腳功能選擇76NO.49輸出信號選擇1NO.49輸出信號選擇177NO.49報警輸出針腳選擇NO.49報警輸出針腳選擇78功能選擇6功能選擇679功能選擇8功能選擇880功能選擇9功能選擇981功能選擇a功能選擇a82串口通訊超時選擇串口通訊超時選擇83三菱伺服培訓(xùn)教程84機(jī)械共振濾波原理機(jī)械共振濾波原理85機(jī)械工作抑制濾波原理2機(jī)械工作抑制濾波原理286自動抑制振動自動抑制振動87增益切換比率增益切換比率88增益切換選擇增益切換選擇89增益切換閥值和時間增益切換閥值和時間90增益切換的功能增益切換的功能91增益切換舉例增益切換舉例92增益切換舉例1增益切換舉例193滯留脈沖切換增益滯留脈沖切換增益94滯留脈沖切換增益詳解滯留脈沖切換增益詳解95指令脈沖倍率指令脈沖倍率96多段速參數(shù)設(shè)定多段速參數(shù)設(shè)定97轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)98ENDEND99演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！100三菱伺服培訓(xùn)三菱伺服培訓(xùn)101一、硬件接線一、硬件接線102伺服主電路三相電接線圖伺服主電路三相電接線圖103伺服單相電源供電接線伺服單相電源供電接線104伺服放大器與伺服電機(jī)接線伺服放大器與伺服電機(jī)接線105伺服系統(tǒng)的接地伺服系統(tǒng)的接地106伺服內(nèi)部線路伺服內(nèi)部線路107數(shù)字接口接線原理——源型輸入數(shù)字接口接線原理——源型輸入108數(shù)字接口接線原理——漏型輸入數(shù)字接口接線原理——漏型輸入109數(shù)字輸出電感負(fù)載接線數(shù)字輸出電感負(fù)載接線110數(shù)字輸出電燈負(fù)載接線數(shù)字輸出電燈負(fù)載接線111位置控制接線位置控制接線112差分脈沖接線差分脈沖接線113模擬量輸入模擬量輸入114模擬量輸出模擬量輸出115編碼器集電極輸出編碼器集電極輸出116編碼器差動輸出編碼器差動輸出117三菱plc與三菱伺服接線（位置控制）三菱plc與三菱伺服接線（位置控制）118二、基本參數(shù)設(shè)定二、基本參數(shù)設(shè)定119基本參數(shù)選擇NO.19基本參數(shù)選擇NO.19120模式選擇NO.0模式選擇NO.0121功能選擇1NO.1功能選擇1NO.1122自動調(diào)整NO.2自動調(diào)整NO.2123電子齒輪NO.3/4電子齒輪NO.3/4124電子齒輪概念電子齒輪概念125脈沖當(dāng)量應(yīng)用脈沖當(dāng)量應(yīng)用126電子齒輪計(jì)算方法電子齒輪計(jì)算方法127電子齒輪案例2電子齒輪案例2128電子齒輪2分析電子齒輪2分析129電子齒輪案例3電子齒輪案例3130電子齒輪分析3電子齒輪分析3131定位范圍和位置環(huán)增益N0.5/6定位范圍和位置環(huán)增益N0.5/6132位置指令減速時間設(shè)置位置指令減速時間設(shè)置133內(nèi)部速度指令（多段速）內(nèi)部速度指令（多段速）134多段速接線控制多段速接線控制135速度轉(zhuǎn)矩加減速時間速度轉(zhuǎn)矩加減速時間136NO.13s加減速NO.13s加減速137NO.13s加減速參數(shù)NO.13s加減速參數(shù)138NO.14轉(zhuǎn)矩指令時間常數(shù)NO.14轉(zhuǎn)矩指令時間常數(shù)139NO.15站號設(shè)定NO.15站號設(shè)定140422通訊模式接線422通訊模式接線141232模式通信連接232模式通信連接142232通信接線1232通信接線1143NO16波特率選擇、報警清除NO16波特率選擇、報警清除144伺服放大器站號有無伺服放大器站號有無145通信協(xié)議報文格式通信協(xié)議報文格式146兩路模擬量輸出格式NO.17兩路模擬量輸出格式NO.17147NO.18狀態(tài)顯示設(shè)置NO.18狀態(tài)顯示設(shè)置148當(dāng)?shù)谝晃辉O(shè)置為零后第二位的各模式顯示當(dāng)?shù)谝晃辉O(shè)置為零后第二位的各模式顯示149參數(shù)顯示例子參數(shù)顯示例子150三、擴(kuò)展參數(shù)1三、擴(kuò)展參數(shù)1151NO.20NO.20152脈沖波形選擇NO.21脈沖波形選擇NO.21153脈沖波形詳解脈沖波形詳解154速度位置控制正反轉(zhuǎn)極限碰到停止方式速度位置控制正反轉(zhuǎn)極限碰到停止方式155前饋增益NO.23前饋增益NO.23156零速設(shè)定NO.24零速設(shè)定NO.24157模擬量最大轉(zhuǎn)速限制模擬量最大轉(zhuǎn)速限制158模擬量最大轉(zhuǎn)矩百分比設(shè)置模擬量最大轉(zhuǎn)矩百分比設(shè)置159輸出脈沖數(shù)設(shè)置NO.27輸出脈沖數(shù)設(shè)置NO.27160內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制NO.28內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制NO.28161模擬量速度偏置（出廠已設(shè)置好）模擬量速度偏置（出廠已設(shè)置好）162模擬量轉(zhuǎn)矩偏置模擬量轉(zhuǎn)矩偏置163模擬量輸出通道偏置模擬量輸出通道偏置164電磁制動延時NO.33電磁制動延時NO.33165負(fù)載伺服轉(zhuǎn)動慣量比NO.34負(fù)載伺服轉(zhuǎn)動慣量比NO.34166NO.35位置環(huán)增益2NO.35位置環(huán)增益2167速度環(huán)增益速度環(huán)增益168速度積分、微分補(bǔ)償微分速度積分、微分補(bǔ)償微分169輸入信號自動置位NO.41輸入信號自動置位NO.41170控制模式切換NO.42控制模式切換NO.42171多功能引腳參數(shù)設(shè)置多功能引腳參數(shù)設(shè)置172cn1b-5針腳參數(shù)設(shè)定cn1b-5針腳參數(shù)設(shè)定173cn1b參數(shù)設(shè)定1cn1b參數(shù)設(shè)定1174多功能CN1B-14針腳參數(shù)多功能CN1B-14針腳參數(shù)175cn1b-7針腳功能選擇cn1b-7針腳功能選擇176NO.49輸出信號選擇1NO.49輸出信號選擇1177NO.49報警輸出針腳選擇NO.49報警輸出針腳選擇178功能選擇6功能選擇6179功能選擇8功能選擇8180功能選擇9功能選擇9181功能選擇a功能選擇a182串口通訊超時選擇串口通訊超時選擇183三菱伺服培訓(xùn)教程184機(jī)械共振濾波原理機(jī)械共振濾波原理185機(jī)械工作抑制濾波原理2機(jī)械工作抑制濾波原理2186自動抑制振動自動抑制振動187增益切換比率增益切換比率188增益切換選