SEEWORLD S007通信協(xié)議中文版 V2.3

11/11GPS通信協(xié)議說明（注：本文由飛火流螢翻譯，如果覺得翻譯的不準或錯誤，請參考英文版，英文版已經上傳，本文只在百度文庫上傳，轉載請標名出處翻譯者2015-4-7）一、通信格式服務器向跟蹤器發(fā)送信息格式：@@<L><ID(7bytes)><command(2bytes)><data><checksum(2bytes)>\r\n

跟蹤器向服務器發(fā)送信息格式：

$$<L><ID(7bytes)><command(2bytes)><data><checksum(2bytes)>\r\n符號符號說明@@信息頭，信息來自服務器2bytes(0x400x40)$$信息頭，信息來自跟蹤器2bytes(0x240x24)L整個數據包長度，包括信息頭尾，2bytesID即14位的跟蹤器IMEI號，7bytecommand指令代碼2bytesdata數據內容最小0字節(jié)，最大100字節(jié)checksum和校驗，除了本身和尾部\r\n這4個字節(jié)，前面都是校驗內容。2bytes\r\n尾部(0x0D0x0A)2bytes二、命令列表命令命令說明0x001心跳0x002獲取IP和端口0x4000服務器確認跟蹤器登錄0x5000跟蹤器登錄0x4101請求一個位置信號報告0x4102設置跟蹤器連續(xù)跟蹤時間間隔0x4103設置按鈕報警號碼0x4104保留 0x4105設置超速報警上限速度0x4106設置區(qū)域報警0x4108設置擴展功能0x4110初始化所有參數，除了：密碼、IP、端口、APN、追蹤時間間隔0x4116為按鈕或輸入設置GPRS報警0x4130設置監(jiān)聽號碼0x4132設置時區(qū)0x9002讀取跟蹤器時間間隔0x9003讀取綁定報警號碼0x9955報告位置信息0x9956位置記錄報告0x9957發(fā)送短信0x9958獲取純地址0x9959從GSM卡獲取GPRS定位信息0x9960報告回應電話的號碼和位置（僅在意大利可用）0x9961設置回應電話模式（僅在意大利可用）0x9962獲取電量信息和信號強度0x9963報告通話時間（僅在意大利可用）0x9964報告發(fā)送短信內容在發(fā)送之前（僅在意大利可用）0x9965設置任何設置0x9966獲取所有設置0x9967報告所有設置三、部分命令詳細說明3.1.心跳包HeartBeat命令代碼:0x0001

跟蹤器向服務器發(fā)數據:

$$<L><ID><0x0001><checksum>\r\n

服務器向跟蹤器發(fā)數據：

@@<L><ID><0x0001><Flag><checksum>\r\n

Flag含義：

=0x00,操作失敗

=0x01,操作成功.例子代碼：來自跟蹤器代碼24240011352530006230420001A7470D0A頭長度（IMEI）指令校驗尾3.2.獲取IP和端口命令代碼:0x0002

跟蹤器向服務器發(fā)數據:

$$<L><ID><0x0002><checksum>\r\n

服務器向跟蹤器發(fā)數據:

@@<L><ID><0x0002><IP:port><checksum>\r\n

例子:

@@<L><ID><0x0002><118.128.198.38:8090><checksum>\r\n3.3.跟蹤器登錄 命令代碼:0x5000 當IP、端口、APN通過短信正確設置并且GPRS數據功能開啟，跟蹤器每隔30秒向服務器發(fā)送登錄指令申請GPRS連接，直到服務器已經確認跟蹤器已經登錄。指令格式：$$<L><ID><0x5000><checksum><\r\n>3.4服務器確認跟蹤器登錄命令代碼:0x4000

服務器向跟蹤器回送登錄指令代碼:

@@<L><ID><0x4000><Flag><checksum>\r\n

Flag標志位，一個字節(jié)

0x00,表示登錄失敗或重試一次

0x01,表示登錄成功3.5請求一個位置信息報告命令代碼:0x4101，0x9955

服務器向跟蹤器發(fā)送數據:

@@<L><ID><0x4101><checksum>\r\n

跟蹤器回送位置信息:

$$<L><ID><0x9955><data><checksum>\r\n

回送上數據x9955詳情請參考“附件1Data解析”3.6設置為連續(xù)跟蹤時間間隔命令代碼:0x4102服務器向跟蹤器發(fā)送數據:

@@<L><ID><0x4102><timerinterval(2bytes)><checksum>\r\n

說明:兩個字節(jié)間隔時間最小單位是10秒，如果0x0000表示間隔時間為0秒，停止跟蹤；如果是0x0001，間隔時間為1*10=10秒；最大時間為=0xFFFF*10=65535*10秒。

跟蹤器向服務器回送信息:

$$<L><ID><0x5100><Flag(1byte)><timerinterval><checksum>\r\n說明：如果Flag=0,表示時間間隔失敗，如果=1表示時間間隔成功。設置成功后0x9955回送的位置時間間隔為當前設置的時間。3.7設置按鈕報警號碼命令代碼:0x4103服務器向跟蹤器發(fā)送數據:@@<L><ID><0x4103><按鈕代碼><報警號碼接收短信><報警號碼接收電話><checksum>\r\n說明:

按鈕代碼：一個字節(jié)16進制.如果=0x01,代表SOS按鈕;=0x02,代碼按鈕1;

=0x03,代表按鈕2;=0x04,代表按鈕3.

報警號碼16字節(jié)例如:8613612345678,16進制ASCll碼如下:

0x380x360x310x330x360x310x320x330x340x350x360x370x380x000x000x00

如果全為0x00,報警號碼無效。跟蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4103><Flag><checksum>\r\n如果Flag=0x00,表示設置成功;=0x01,表示設置失敗.3.8設置超速報警命令代碼:0x4105服務器向跟蹤器發(fā)送數據:@@<L><ID><0x4105><speed><checksum>\r\nSpeed大小為一個字節(jié)，如果speed=0x00，表示不設置超速報警;=0x01,01*10=10Km/h;=0x02,02*10=20km/h;…最大值0x20=200km/h.跟蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4105><Flag><checksum>\r\n

Flag一個字節(jié)，如果=0x00,表示設置失敗;=0x01,表示設置成功。3.9設置區(qū)域報警命令代碼:0x4106

服務器向跟蹤器發(fā)送數據:@@<L><ID><0x4106><area(1byteinhexcode)><checksum>\r\n如果area=0,取消區(qū)域報警=0x01,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*30；=0x02,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*50；=0x03,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*100；=0x04,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*200；=0x05,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*300；=0x06,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*500；=0x07,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*1000；=0x08,以當前位置為中心設置一個正方形區(qū)域，邊長=2*2000；跟蹤器回送數據:$$<L><ID><0x4106><Flag><checksum>\r\n如果Flag=0,設置失敗，=0x01,設置成功。3.10設置擴展功能命令代碼:0x4108

服務器向跟蹤器發(fā)送數據:@@<L><ID><0x4108><ABCDEFG><checksum>\r\n

ABCDEFG標記說明:

A=0,關閉短信報告位置功能當授權號碼向跟蹤器打電話時；A=1,打開短信報告位置功能當授權號碼向跟蹤器打電話時。B=0,fNMEA0183GPRMC定位數據將解釋為正常文本方便閱讀。.

B=1,定位數據符合NMEA0183GPRMC通信協(xié)議

C=0,關閉來電響5次后自動掛斷功能

C=1,打開來電響5次后自動掛斷功能

D=0,當跟蹤器打開時關閉發(fā)送短信功能；D=1,當跟蹤器打開時開啟發(fā)送短信功能；短信將向預設的SOS按鈕號碼E:保留，填1或0，無影響。

F=0:關閉當追蹤器進入GPS無信號區(qū)時的報警；

F=1:打開當追蹤器進入GPS無信號區(qū)時的報警.報警信息通過短信發(fā)送。G=0,3個LED信號燈正常工作.

G=1,追蹤器重啟或初始化參數之后，3個LED自動停止閃爍。跟蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4108><Flag><checksum>\r\n

當Flag=0x00,設置失敗;

=0x01,設置成功.3.11初始化所有參數，除了：密碼、IP、端口、APN、追蹤時間間隔命令代碼:0x4110

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x4110><checksum>\r\n

追蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4110><Flag><checksum>\r\n

如果Flag：

=0x00,初始化失敗;

=0x01,初始化成功。3.12為GPRS報警設置按鈕或輸入命令代碼:0x4116

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x4116><ABCD><checksum>\r\n

A=SOS按鈕B=按鈕1

C=按鈕2

D=按鈕3

當A或B或C或D

=1,按鈕按下時報警

=2,按鈕松開時報警=3,按鈕按下或松開時報警

追蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4116><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功.3.13設置監(jiān)聽電話命令代碼:0x4130

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x4130><data><checksum>\r\n

data報警號碼格式參考：3.7設置報警號碼

追蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4130><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功.3.14設置時區(qū)命令代碼:0x4132

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x4132><data><checksum>\r\n

默認時區(qū)是格林尼治標準時間GMT.

Data是當前時間跟GMT的時間差，單位是分鐘。Data范圍0~65535或-1~65535，如北京時間東八區(qū)（+8：00）data=8*60=480分

追蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x4132><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00操作失敗;

=0x01,操作成功.3.15讀取預設的跟蹤時間間隔命令代碼:0x9002

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x9002><checksum>\r\n

跟蹤器回送數據：$$<L><ID><0x9002><Presettimeinterval(2bytes)><checksum>\r\n基本單位為10秒，Presettimeinterval=0,停止追蹤，=1，1*10=10秒，

最大時間間隔=65535x10S3.16讀取報警號碼命令代碼:0x9003

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x9003><按鈕代碼><checksum>\r\n

按鈕代碼:1個字節(jié)16進制,從0x01到0x04.當=0xff時，讀取所有號碼。跟蹤器回送數據：

$$<L><ID><0x9003><authorizedphonenumberforreceivingSMS><authorizedphonenumber

forreceivingcall><checksum>\r\n

號碼格式參考“3.7設置按鈕報警號碼”3.17.0x9956向服務器報告位置記錄命令代碼:0x9956跟蹤器向服務器發(fā)數據：$$<L><ID><0x9956><data;data;data;data;…data;data;da><checksum>\r\n

說明:

data位置記錄最大為40個，.data詳情情況”附件1.Data解析”

服務器回送數據：@@<L><ID><0x9956><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功。3.18發(fā)送短信命令代碼:0x9957

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x9957><phonenumber><SMSdata><checksum>\r\n

說明:

手機號碼16字節(jié)ASCLL碼如:

0x380x360x310x330x360x310x320x330x340x350x360x370x380x000x000x00

全為0x00,為不可用。

短信最大為70*4bytesinUnicode編碼.例如:“深圳市南山區(qū)”,編碼為:

0xF10x6D0x330x570x020x5E0x570x530x710x5C0x3A0x530x000x00

短信尾必須0x000x00結束。

跟蹤器回送數據：$$<L><ID><0x9957><Flag><checksum>\r\n如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功。3.19獲取純地址

命令代碼:0x9958

跟蹤器向服務器發(fā)數據:

$$<L><ID><0x9958><phonenumber><GPS/Celldata><checksum>\r\n

說明:

手機號碼格式看前面16bytes，‘GPS/Celldata”參考“附件1Data解析”的GPRMC/Cell

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x9958><phonenumber><SMSdata><checksum>\r\n短信最大為70*4bytesinUnicode編碼.例如:“深圳市南山區(qū)”,編碼為:

0xF10x6D0x330x570x020x5E0x570x530x710x5C0x3A0x530x000x00

短信尾必須0x000x00結束。

3.20從GSM卡獲取GPRS定位信息命令代碼:0x9959跟蹤器向服務器發(fā)數據：

$$<L><ID><0x9959><GPSandCelldata><checksum>\r\n

服務器向追蹤器發(fā)數據：@@<L><ID><0x9959><GPSdata><checksum>\r\n‘GPS/Celldata”參考“附件1Data解析”的GPRMC/Cell3.21獲取電量和信號強度命令代碼:0x9962

服務器向跟蹤器發(fā)數據:

@@<L><ID><0x9962><checksum>\r\n

跟蹤器回送數據:

$$<L><ID><0x9962><battery><signal><checksum>\r\n

說明:

Battery–百分比電量信息,1字節(jié)16進制.

Signal–百分比信號強度,1字節(jié)16進制.3.22設置任何設置命令代碼:0x9965

服務器向跟蹤器發(fā)數據:

@@<L><ID><0x9965><Settings><checksum>\r\n

Remarks:

Settings–Setanysettingsinonetime.

Forexample:

“key1num”:”2313213”,”key2num”:”5555555”,”key3num”:”321321344”,”sosnum”:”321321321”

詳情參考‘附件2任何設置’.

跟蹤器回送數據：$$<L><ID><0x9965><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功3.23獲取所有設置命令代碼:0x9966

服務器向跟蹤器發(fā)數據:@@<L><ID><0x9966><checksum>\r\n

跟蹤器回送數據：

$$<L><ID><0x9966><Settings><checksum>\r\n

說明：

設置和獲取所有設置在同一時間

例如:

“key1num”:”2313213”,”key2num”:”5555555”,”key3num”:”321321344”,”sosnum”:”321321321”

詳情參考‘附件2任何設置’3.24報告任何設置命令代碼:0x9967

跟蹤器向服務器發(fā)送數據:

$$<L><ID><0x9967><Settings><checksum>\r\n

說明:

設置–報告任何設置在同移時間

例如:

“key1num”:”2313213”,”key2num”:”5555555”,”key3num”:”321321344”,”sosnum”:”321321321”

詳情參考‘附件2任何設置’服務器向跟蹤器回送數據：@@<L><ID><0x9967><Flag><checksum>\r\n

如果Flag

=0x00,操作失敗;

=0x01,操作成功附件1Data解析

Data組成:GPRMC|HDOP|Altitude|Cell|State|Alarm|Battery|SignalGPRMC位置信息|HDOP精度|Altitude海拔|Cellsim卡信息|State狀態(tài)|Alarm報警|Battery電量|Signal信號強度1GPRMC詳情hhmmss.dd,S,xxmm.dddd,<N|S>,yyymm.dddd,<E|W>,s.s,h.h,ddmmyy例子：084647.000,A,2303.3759,N,11310.2000,E,0.412,20.88,310315,,1.09|17.9|22397,9826,00,460|0000|00|080|100參數含義hhmmss.dd時分秒.毫秒08:46:47.000S指示燈狀態(tài),A=valid有效,V=invalid無效xxmm.dddd緯度:xx度mm.dddd分23度03.3759分<N|S>N北緯S南緯yyymm.ddd經度yyy度mm.dddd分113度10.2000分<E|W>E東經W西經s.sspeed速度0.412h.hHeading航向20.88deg度ddmmyy日月年31日03月15年2HDOP精度1.09GPS精度3Altitude海拔17.9=17.9米4CellSIM卡信息22397,9826,00,460=Cellid,LAC,MNC,MCC5State狀態(tài)00002bytes,0-7位保留全為零，第8位8bit如果=0SOS按鈕沒有按下，=1SOS按下第9位9bit如果=0，按鈕1沒有按下，=1按鈕1按下第10位10bit如果=0，按鈕2沒有按下，=1按鈕2按下第11位11bit如果=0，按鈕3沒有按下，=1按鈕3按下第12位12bit如果=0，沒有按鈕按下，=1任何按鈕按下第13位13bit如果=0，掛斷或電源按鈕沒有按下，=1掛斷或電源按鈕按下6Alarm報警代碼報警代碼含義0x01SOS按鈕按下0x02按鈕2按下0x03按鈕3按下0x04按鈕1按下0x05保留0x10低電量報警0x11超速報警0x12移動報警0x13保留0x14跟蹤器被打開報警0x15跟蹤器進入無信號區(qū)0x16跟蹤器走出無信號區(qū)0x31SOS按鈕松開0x32按鈕2松開0x33按鈕3松開0x34按鈕1松開0x35保留0x40震動報警7電量Battery電量信息百分比表示，3個字節(jié)。例子:080表示很有80%電量8信號強度Signal信號強度百分比表示，3個字節(jié)。例子:100表示信號強度100%完整數據包2424007735300062304299553038353134342E3030302C412C323330332E333735392C4E2C31313331302E323030302C452C302E3036302C3239392E30322C3331303331352C2C7C312E30317C322E387C32323339372C393832362C30302C3436307C303030307C30307C3038307C31303019360D0A2424數據頭2byte,服務器向跟蹤器發(fā)數據0077長度2byte，整個數據長度包括頭和尾35253000623042ID7byte99552byte獲取位置指令3038343634372E3030302C412C323330332E333735392C4E2C31313331302E323030302C452C302E3431322C32302E38382C3331303331352C2C7