航測無人機(jī)計劃方案

關(guān)于航測無人機(jī)的計劃方案一．航測無人機(jī)的優(yōu)勢無人機(jī)航測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比，具有使用成本低，機(jī)動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。相較于傳統(tǒng)的大飛機(jī)搭載攝像機(jī)航拍作業(yè)的航攝方式，無人機(jī)飛行測繪技術(shù)優(yōu)勢明顯。傳統(tǒng)大飛機(jī)航飛必須報批軍事與民航部門，航空批文獲取非常困難，需兩三個月的時間；無人機(jī)則在1000米以下相對高度飛行不需要報批空管。二．航測無人機(jī)工作原理通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控，使用小型數(shù)字相機(jī)（或掃描儀）作為機(jī)載遙感設(shè)備三．航測無人機(jī)飛行平臺1.系統(tǒng)構(gòu)成飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，任務(wù)設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。2.飛行平臺性能指標(biāo)要求任務(wù)載重應(yīng)大于2kg搭載；任務(wù)艙尺寸應(yīng)大于25cm（長）×20cm（寬）×25cm（高）；巡航速度60-160km/h；d)實用升限高于海拔3000m；e)續(xù)航時間大于1.5h；f)抗風(fēng)能力應(yīng)大于4級。四．航測無人機(jī)飛控系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成飛控系統(tǒng)用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等部件組成2.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求a)航路點設(shè)置數(shù)量應(yīng)多于100個；b)重量應(yīng)小于2kg；c)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3°俯仰角應(yīng)小于±3°航向角應(yīng)小于±3°d)航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米、航高差應(yīng)小于±20米、航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。五．航測無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)1.系統(tǒng)構(gòu)成無線電遙控器、監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。2.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求a)監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機(jī)和電子設(shè)備；b)地面監(jiān)控系統(tǒng)硬件應(yīng)集成化設(shè)計、拆裝方便、便于攜帶與搬運；c)監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；d)無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個，以滿足使用要求；e)監(jiān)控計算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作；f)監(jiān)控計算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機(jī)系統(tǒng)的要求；g)電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于5小時。六．航測無人機(jī)起降方式起飛方式：滑跑起飛優(yōu)點：無需彈射器缺點：場地限制彈射起飛優(yōu)點：沒有場地限制缺點：需要購置彈射器降落方式：滑跑回收優(yōu)點：無需回收降落傘缺點：場地限制，安全性不如傘降傘降回收優(yōu)點：安全可靠，受場地制約影響小缺點：需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持七．航測無人機(jī)安全性要求1無人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無人機(jī)遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺和機(jī)載設(shè)備的損傷。2.設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上；3.設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。距離軍用、商用機(jī)場須在10km以上；起降場地相對平坦、通視良好；遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強(qiáng)度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地；無人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。八．航測無人機(jī)照相設(shè)備現(xiàn)在市場提供的固定翼無人機(jī)有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機(jī)不能裝載一般有人駕駛飛機(jī)所使用的重達(dá)百公斤量級的高檔航空相機(jī)。目前大多采用稍為高檔的單反相機(jī),像幅在3K×4K以上。國內(nèi)航測無人機(jī)用的最多的是佳能5DMark全畫幅單反相機(jī)，下面是佳能5DMarkII和佳能5DMrakIII參考價格和參數(shù)對比：九．航測無人機(jī)選擇參考由于航測所需的無人機(jī)復(fù)雜程度要高于一般航模，各個設(shè)備之間需要有良好的兼容性，設(shè)備安裝位置調(diào)整以滿足較好飛行性，整機(jī)調(diào)試以及后期維護(hù)。在請教了航測無人機(jī)技術(shù)員后認(rèn)為，整套設(shè)備采購的方案是最好的選擇。單獨購買設(shè)備組裝調(diào)試難度大，設(shè)備之間兼容性存在一定風(fēng)險且售后服務(wù)不及整套采購。以下是一些知名無人機(jī)公司的航測無人機(jī)圖片及參數(shù)：EQ\o\ac(○,1)北京國遙星圖航空科技有限公司遙測Ⅰ型EQ\o\ac(○,2)北京國遙星圖航空科技有限公司遙測II型EQ\o\ac(○,3)北京國遙星圖航空科技有限公司遙測III型EQ\o\ac(○,4)北京淳一航空科技有限公司CY—01HEQ\o\ac(○,5)北京淳一航空科技有限公司CY—05EQ\o\ac(○,6)北京淳一航空科技有限公司CY—02EQ\o\ac(○,7)南京天一無人飛行器有限公司TY-DB3TY-DB3型無人機(jī)翼展2.95m機(jī)高0.50m最大起飛重量35kg最大平飛速度140km/h巡航速度90-120km/h續(xù)航時間3h最大升限3000m控制半徑50km起飛方式自主滑跑起飛降落方式自主攔阻索降落或傘降發(fā)動機(jī)日本小松80CC雙缸汽油發(fā)動機(jī)EQ\o\ac(○,8)南京天一無人飛行器有限公司TY-HC30EQ\o\ac(○,8)南京天一無人飛行器有限公司TY-HC75EQ\o\ac(○,9)武漢智能鳥無人機(jī)有限公司kc2400EQ\o\ac(○,10)武漢智能鳥無人機(jī)有限公司kc09一套航測無人機(jī)設(shè)備價格參考航測無人機(jī)規(guī)范《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》，編號為CH/Z3001－2010；《無人機(jī)航攝系統(tǒng)