ABS故障診斷技術(shù)課件

ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主講：樊永強(qiáng)§4-1ABS故障檢修基礎(chǔ)§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放§4-3ABS元件檢測(cè)與調(diào)整

§4-4各車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)§4-5ABS電路圖ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主講：樊永強(qiáng)§4-1ABS故障檢1第一節(jié)ABS檢修基礎(chǔ)一、ABS控制二、ABS組成三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)四、檢修注意事項(xiàng)五、故障診斷基本步驟第一節(jié)ABS檢修基礎(chǔ)2一、ABS控制1）控制原理：由車速傳感器取得各輪車速信號(hào)，輸入ＥＣＵ，經(jīng)過處理后去控制液壓調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)各論分泵液壓，使得輪胎與地面的滑移率在８％－３５％的范圍。２）控制過程：制動(dòng)保壓：ECU測(cè)得趨于抱死時(shí)，控制制動(dòng)壓力保持一定制動(dòng)增壓：ECU測(cè)得車輪沒有抱死時(shí)，控制制動(dòng)壓力增大制動(dòng)減壓：ECU測(cè)得車輪已經(jīng)抱死時(shí)，控制制動(dòng)壓力增大一、ABS控制3二、ABS組成ABS電控單元、傳感器、液壓總泵二、ABS組成41、傳感器：電磁感應(yīng)式30812、液壓總泵三位三通電磁閥：常規(guī)制動(dòng)過程（增壓過程）：電磁閥無電，主缸與輪缸相通減壓過程：通大電流，主缸與輪缸截?cái)啵喐着c液壓箱相通保壓過程：通小電流，所有通路截?cái)唷?、傳感器：電磁感應(yīng)式308153、ABS電控單元3、ABS電控單元6在正常行車條件下，ABS系統(tǒng)不工作。在制動(dòng)時(shí)，車輪被鎖死，ABS系統(tǒng)才開始工作。此時(shí)，在制動(dòng)踏板上可以感覺到短促而連續(xù)的脈動(dòng)。牽引力控制系統(tǒng)主要作用是控制前輪在光滑路面上空轉(zhuǎn)。當(dāng)TRAC切斷開關(guān)被按下時(shí)，TRAC控制停止，TRACOFF（取消）指示燈亮。再次按下開關(guān)將打開系統(tǒng)，TRACOFF指示燈將熄滅，牽引力控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，SLIP指示燈將閃亮。9７佳美在正常行車條件下，ABS系統(tǒng)不工作。在制動(dòng)時(shí)，車輪被鎖死，A7三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)1、噪音。ABS工作時(shí)，液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作產(chǎn)生噪音。2、制動(dòng)抱死。ABS系統(tǒng)很少發(fā)生這種情形，例如前輪回路的ABS系統(tǒng)分離閥卡在開關(guān)位置。常規(guī)制動(dòng)會(huì)抱死3、踏板震動(dòng)。ABS工作時(shí)的液壓回饋到踏板時(shí)，會(huì)引起踏板快速震動(dòng)。但在常規(guī)制動(dòng)工作時(shí)，若有震動(dòng)發(fā)生，可能制動(dòng)碟不平、制動(dòng)鼓失圓或者車輪軸承松動(dòng)。三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)1、噪音。ABS工作時(shí)，液壓84、遲滯。在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動(dòng)蹄片是否臟污，并且檢查制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓是否嚴(yán)重磨損。5、拖曳。在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS系統(tǒng)中，當(dāng)電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時(shí)，可能會(huì)引起系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施以制動(dòng)而發(fā)生拖曳的現(xiàn)象。6、制動(dòng)踏板過硬。在整體式的ABS系統(tǒng)中，踏板變硬可能表示ABS系統(tǒng)中發(fā)生故障，因?yàn)樵谡wABS式系統(tǒng)中總泵及蓄壓器不良時(shí)，或儲(chǔ)能器無法蓄壓時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致踏板變硬。4、遲滯。在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動(dòng)9四、檢修注意事項(xiàng)1、ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。如果制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應(yīng)首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障還是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的故障。2、制動(dòng)液每年要求更換一次。3、在對(duì)高壓儲(chǔ)能器這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修行業(yè)之前，應(yīng)首先泄壓，使儲(chǔ)能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放，在釋放儲(chǔ)能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板（至少要25次以上），直到踩制動(dòng)踏板覺得很硬時(shí)為止。四、檢修注意事項(xiàng)104、制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)和維修以后，或者在使用過程中踩制動(dòng)踏板覺得變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。5、ABS系統(tǒng)的汽車和傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)地踩制動(dòng)踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動(dòng)踏板上，ABS就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABSECU得不到正確信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。對(duì)液壓制系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)工作時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有些輕微振動(dòng)，或聽到系統(tǒng)工作時(shí)一點(diǎn)噪音，這些都是正?，F(xiàn)象，表明ABS系統(tǒng)正在工作，并非故障。4、制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)和維修以后，或者在使用過程中踩制動(dòng)踏板覺得11五、故障診斷基本步驟1、確認(rèn)故障情況和故障癥狀；2、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等現(xiàn)象；3、讀取故障碼如果電子控制器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點(diǎn)亮，中斷ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，另一方面將故障存入存儲(chǔ)器中。再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。讀取方法：專用診斷測(cè)試儀讀取故障代碼連接自診斷起動(dòng)電路讀取故障代碼利用儀表板信息顯示系統(tǒng)讀出故障代碼五、故障診斷基本步驟1、確認(rèn)故障情況和故障癥狀；124、根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；5、故障排除；6、清除故障代碼；7、檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。4、根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深13§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放一、概述ABS制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，就會(huì)感到制動(dòng)踏板無力，制動(dòng)踏板行程過長(zhǎng)，致使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。因此，在制動(dòng)壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，特別是在制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。由于具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)比常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)更為復(fù)雜.§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放一、概述14二、常規(guī)制動(dòng)放氣1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動(dòng)踏板，如此反復(fù)。3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動(dòng)液排出，排出后再將螺釘擰緊。4、重復(fù)上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。5、按一定要求順序排出各輪。6、觀察液面，必要時(shí)添加制動(dòng)液。二、常規(guī)制動(dòng)放氣1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容15三、ABS人工排氣先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng)，應(yīng)進(jìn)行修理。檢查儲(chǔ)蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應(yīng)先向儲(chǔ)液室補(bǔ)充制動(dòng)液。在儲(chǔ)能器中往往蓄積著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時(shí)不注意，高壓油液可能會(huì)噴出傷人。三、ABS人工排氣先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓161、BOSCH3ABS點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置（OFF），踩動(dòng)制動(dòng)板25次以上，使儲(chǔ)能器中蓄積的制動(dòng)液完全釋放。對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序?yàn)樽蠛?、右后、左前、右前。?duì)制動(dòng)液壓總成進(jìn)行空氣排除，先將儲(chǔ)能器制動(dòng)液完全釋放，將儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液加注到最高液位標(biāo)記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動(dòng)液壓總成右側(cè)的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動(dòng)液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，使電動(dòng)泵泵出的制動(dòng)液中沒有氣泡時(shí)，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置，使電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1、BOSCH3ABS點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置（OFF），踩172、BENDIX-6ABS人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序進(jìn)行。如果在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行空氣排除：將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動(dòng)踏板，擰松儲(chǔ)器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進(jìn)液電磁閥和左前出液電閥進(jìn)入工作循環(huán)。排出的制動(dòng)液中無氣泡時(shí)，將儲(chǔ)液器第二排氣螺釘擰緊。通過儲(chǔ)液器第一排氣螺釘按上述步驟進(jìn)行排氣，通過解碼器使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥進(jìn)入工作循環(huán)。通過儲(chǔ)能器第一排氣螺釘進(jìn)行空氣排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動(dòng)作，再使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥動(dòng)作。2、BENDIX-6ABS人工排氣法按右后、左后、右前、左18§4-3ABS元件檢測(cè)與調(diào)整 一、ABS車速傳感器檢測(cè)

1、電阻檢測(cè)：1.1～2.3kΩ之間，后輪差速器上的車速傳感器內(nèi)部電阻則在600～1600Ω之間。2、線路檢測(cè)：短路、斷路檢測(cè)3、信號(hào)檢測(cè)：需將車輛頂高，使用示波器或交流電壓表由ABS電腦接頭端進(jìn)行測(cè)量，一面轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，一面觀察波形或電壓，應(yīng)產(chǎn)生0.1～3V的信號(hào)電壓?！?-3ABS元件檢測(cè)與調(diào)整 一、ABS車速傳感器檢測(cè)19二、車輪速度傳感器的調(diào)整傳感器傳感插頭臟污或傳感器的空氣間隙沒有達(dá)到要求，都會(huì)使傳感器不能正常工作，這就需定期對(duì)傳感器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以使其恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。齒圈與轉(zhuǎn)速傳感器：1.1-1.9mm二、車輪速度傳感器的調(diào)整20§4-4各車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)（一）ABS故障碼讀取程序?qū)A與WB之間的插銷取出，或?qū)⑦B接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼（二）ABS故障碼清除程序跨接Tc與E1腳。在3s內(nèi)，將制動(dòng)踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。（三）故障碼表§4-4各車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)21二、本田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)（一）故障碼讀取及清除程序一適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。1.ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。如圖4-44所示。2.ABS故障碼清除方法旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)。拆下在ABS保險(xiǎn)絲/繼電器盒內(nèi)的ABSB2（15A）保險(xiǎn)絲，3s后再裝回，即可清除故障碼。再拆下診斷跨接線。二、本田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)（一）故障碼讀取及清除程序一22（二）故障碼讀取及清除程序二本方法適用于HONDA的Accord、ACURAIntegra車種。1.ABS故障碼讀取方法使用SCS跨接線連接至手套箱底下的維修檢查連接器。旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，并讀取“ABS”燈閃爍的DTC故障碼2.ABS故障碼清除方法拆下SCS跨接線。拆下在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)ABS保險(xiǎn)絲/繼電器盒內(nèi)的ABSB2（15A）保險(xiǎn)絲，等10s后再裝回保險(xiǎn)絲，即可清除故障記憶。（三）故障碼表（二）故障碼讀取及清除程序二23三、日產(chǎn)車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)35腳與83腳診斷座1、讀取跨接：35腳--4號(hào)與30號(hào)跨接；83腳--4號(hào)與16號(hào)跨接讀故障碼：不踩踏板，ABS燈閃爍開始進(jìn)入診斷碼時(shí)會(huì)先閃爍故障碼12表示開始診斷2、清除讀故障碼后，在15.2S內(nèi)，將診斷座4號(hào)角移開1.5S，再搭鐵1.5S，進(jìn)行3次以上，直到ABS燈熄滅。即可清除三、日產(chǎn)車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)35腳與83腳診斷座24實(shí)例一:豐田ABS有的車輪抱死,有的車輪一點(diǎn)制動(dòng)都沒有故障一、故障現(xiàn)象：嚴(yán)重事故車，ABS調(diào)節(jié)器和管路損壞，更換了管路和調(diào)節(jié)器試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪抱死，有的車輪一點(diǎn)都沒有二、故障診斷1、區(qū)分ABS與常規(guī)制動(dòng)ABS警告燈亮起1-2S后熄滅，正常用儀器讀故障碼，正常拔下ECU的插頭，制動(dòng)以常規(guī)制動(dòng)試剎車，車輛4個(gè)制動(dòng)痕跡正常最后認(rèn)定ABS系統(tǒng)有問題。實(shí)例一:豐田ABS有的車輪抱死,有的車輪一點(diǎn)制動(dòng)都沒有故障一252、ABS排除ABS四輪獨(dú)立控制：根據(jù)車速傳感器控制制動(dòng)壓力某輪輪速信號(hào)和某輪的壓力調(diào)節(jié)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系如果出現(xiàn)接收的某輪的輪速信號(hào)，而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)；即當(dāng)某一輪車輪有抱死趨勢(shì)的輪速信號(hào)，由ECU接收而去控制稍遲后的車輪分泵的液壓，使之減壓，不抱死而該不抱死的車輪輪速信號(hào)被ECU接收而去控制有抱死抱死趨勢(shì)的車輪，使之加壓，最后結(jié)果會(huì)導(dǎo)致有的車輪完全抱死。隨后對(duì)管路和線路進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)檢查，檢查發(fā)現(xiàn)管路接頭接錯(cuò)。故障排除2、ABS排除26§4-5電路圖豐田97ABS電路圖看懂并會(huì)分析電路圖，通過電路圖獲得各種汽車ABS主要信息§4-5電路圖27ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主講：樊永強(qiáng)§4-1ABS故障檢修基礎(chǔ)§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放§4-3ABS元件檢測(cè)與調(diào)整

§4-4各車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)§4-5ABS電路圖ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主講：樊永強(qiáng)§4-1ABS故障檢28第一節(jié)ABS檢修基礎(chǔ)一、ABS控制二、ABS組成三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)四、檢修注意事項(xiàng)五、故障診斷基本步驟第一節(jié)ABS檢修基礎(chǔ)29一、ABS控制1）控制原理：由車速傳感器取得各輪車速信號(hào)，輸入ＥＣＵ，經(jīng)過處理后去控制液壓調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)各論分泵液壓，使得輪胎與地面的滑移率在８％－３５％的范圍。２）控制過程：制動(dòng)保壓：ECU測(cè)得趨于抱死時(shí)，控制制動(dòng)壓力保持一定制動(dòng)增壓：ECU測(cè)得車輪沒有抱死時(shí)，控制制動(dòng)壓力增大制動(dòng)減壓：ECU測(cè)得車輪已經(jīng)抱死時(shí)，控制制動(dòng)壓力增大一、ABS控制30二、ABS組成ABS電控單元、傳感器、液壓總泵二、ABS組成311、傳感器：電磁感應(yīng)式30812、液壓總泵三位三通電磁閥：常規(guī)制動(dòng)過程（增壓過程）：電磁閥無電，主缸與輪缸相通減壓過程：通大電流，主缸與輪缸截?cái)啵喐着c液壓箱相通保壓過程：通小電流，所有通路截?cái)唷?、傳感器：電磁感應(yīng)式3081323、ABS電控單元3、ABS電控單元33在正常行車條件下，ABS系統(tǒng)不工作。在制動(dòng)時(shí)，車輪被鎖死，ABS系統(tǒng)才開始工作。此時(shí)，在制動(dòng)踏板上可以感覺到短促而連續(xù)的脈動(dòng)。牽引力控制系統(tǒng)主要作用是控制前輪在光滑路面上空轉(zhuǎn)。當(dāng)TRAC切斷開關(guān)被按下時(shí)，TRAC控制停止，TRACOFF（取消）指示燈亮。再次按下開關(guān)將打開系統(tǒng)，TRACOFF指示燈將熄滅，牽引力控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，SLIP指示燈將閃亮。9７佳美在正常行車條件下，ABS系統(tǒng)不工作。在制動(dòng)時(shí)，車輪被鎖死，A34三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)1、噪音。ABS工作時(shí)，液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動(dòng)作產(chǎn)生噪音。2、制動(dòng)抱死。ABS系統(tǒng)很少發(fā)生這種情形，例如前輪回路的ABS系統(tǒng)分離閥卡在開關(guān)位置。常規(guī)制動(dòng)會(huì)抱死3、踏板震動(dòng)。ABS工作時(shí)的液壓回饋到踏板時(shí)，會(huì)引起踏板快速震動(dòng)。但在常規(guī)制動(dòng)工作時(shí)，若有震動(dòng)發(fā)生，可能制動(dòng)碟不平、制動(dòng)鼓失圓或者車輪軸承松動(dòng)。三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)1、噪音。ABS工作時(shí)，液壓354、遲滯。在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動(dòng)蹄片是否臟污，并且檢查制動(dòng)盤、制動(dòng)鼓是否嚴(yán)重磨損。5、拖曳。在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS系統(tǒng)中，當(dāng)電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時(shí)，可能會(huì)引起系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施以制動(dòng)而發(fā)生拖曳的現(xiàn)象。6、制動(dòng)踏板過硬。在整體式的ABS系統(tǒng)中，踏板變硬可能表示ABS系統(tǒng)中發(fā)生故障，因?yàn)樵谡wABS式系統(tǒng)中總泵及蓄壓器不良時(shí)，或儲(chǔ)能器無法蓄壓時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致踏板變硬。4、遲滯。在常規(guī)制動(dòng)時(shí)，若制動(dòng)容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動(dòng)36四、檢修注意事項(xiàng)1、ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。如果制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應(yīng)首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障還是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的故障。2、制動(dòng)液每年要求更換一次。3、在對(duì)高壓儲(chǔ)能器這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修行業(yè)之前，應(yīng)首先泄壓，使儲(chǔ)能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放，在釋放儲(chǔ)能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板（至少要25次以上），直到踩制動(dòng)踏板覺得很硬時(shí)為止。四、檢修注意事項(xiàng)374、制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)和維修以后，或者在使用過程中踩制動(dòng)踏板覺得變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。5、ABS系統(tǒng)的汽車和傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)地踩制動(dòng)踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動(dòng)踏板上，ABS就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABSECU得不到正確信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。對(duì)液壓制系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)工作時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有些輕微振動(dòng)，或聽到系統(tǒng)工作時(shí)一點(diǎn)噪音，這些都是正?，F(xiàn)象，表明ABS系統(tǒng)正在工作，并非故障。4、制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)和維修以后，或者在使用過程中踩制動(dòng)踏板覺得38五、故障診斷基本步驟1、確認(rèn)故障情況和故障癥狀；2、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等現(xiàn)象；3、讀取故障碼如果電子控制器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點(diǎn)亮，中斷ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，另一方面將故障存入存儲(chǔ)器中。再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。讀取方法：專用診斷測(cè)試儀讀取故障代碼連接自診斷起動(dòng)電路讀取故障代碼利用儀表板信息顯示系統(tǒng)讀出故障代碼五、故障診斷基本步驟1、確認(rèn)故障情況和故障癥狀；394、根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；5、故障排除；6、清除故障代碼；7、檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。4、根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深40§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放一、概述ABS制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，就會(huì)感到制動(dòng)踏板無力，制動(dòng)踏板行程過長(zhǎng)，致使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。因此，在制動(dòng)壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，特別是在制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。由于具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)比常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)更為復(fù)雜.§4-2ABS系統(tǒng)空氣的排放一、概述41二、常規(guī)制動(dòng)放氣1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動(dòng)踏板，如此反復(fù)。3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動(dòng)液排出，排出后再將螺釘擰緊。4、重復(fù)上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。5、按一定要求順序排出各輪。6、觀察液面，必要時(shí)添加制動(dòng)液。二、常規(guī)制動(dòng)放氣1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容42三、ABS人工排氣先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng)，應(yīng)進(jìn)行修理。檢查儲(chǔ)蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應(yīng)先向儲(chǔ)液室補(bǔ)充制動(dòng)液。在儲(chǔ)能器中往往蓄積著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時(shí)不注意，高壓油液可能會(huì)噴出傷人。三、ABS人工排氣先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓431、BOSCH3ABS點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置（OFF），踩動(dòng)制動(dòng)板25次以上，使儲(chǔ)能器中蓄積的制動(dòng)液完全釋放。對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序?yàn)樽蠛?、右后、左前、右前。?duì)制動(dòng)液壓總成進(jìn)行空氣排除，先將儲(chǔ)能器制動(dòng)液完全釋放，將儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液加注到最高液位標(biāo)記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動(dòng)液壓總成右側(cè)的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動(dòng)液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，使電動(dòng)泵泵出的制動(dòng)液中沒有氣泡時(shí)，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置，使電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1、BOSCH3ABS點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置（OFF），踩442、BENDIX-6ABS人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序進(jìn)行。如果在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行空氣排除：將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動(dòng)踏板，擰松儲(chǔ)器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進(jìn)液電磁閥和左前出液電閥進(jìn)入工作循環(huán)。排出的制動(dòng)液中無氣泡時(shí)，將儲(chǔ)液器第二排氣螺釘擰緊。通過儲(chǔ)液器第一排氣螺釘按上述步驟進(jìn)行排氣，通過解碼器使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥進(jìn)入工作循環(huán)。通過儲(chǔ)能器第一排氣螺釘進(jìn)行空氣排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動(dòng)作，再使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥動(dòng)作。2、BENDIX-6ABS人工排氣法按右后、左后、右前、左45§4-3ABS元件檢測(cè)與調(diào)整 一、ABS車速傳感器檢測(cè)

1、電阻檢測(cè)：1.1～2.3kΩ之間，后輪差速器上的車速傳感器內(nèi)部電阻則在600～1600Ω之間。2、線路檢測(cè)：短路、斷路檢測(cè)3、信號(hào)檢測(cè)：需將車輛頂高，使用示波器或交流電壓表由ABS電腦接頭端進(jìn)行測(cè)量，一面轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，一面觀察波形或電壓，應(yīng)產(chǎn)生0.1～3V的信號(hào)電壓。§4-3ABS元件檢測(cè)與調(diào)整 一、ABS車速傳感器檢測(cè)46二、車輪速度傳感器的調(diào)整傳感器傳感插頭臟污或傳感器的空氣間隙沒有達(dá)到要求，都會(huì)使傳感器不能正常工作，這就需定期對(duì)傳感器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以使其恢復(fù)正常的工作狀態(tài)。齒圈與轉(zhuǎn)速傳感器：1.1-1.9mm二、車輪速度傳感器的調(diào)整47§4-4各車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)（一）ABS故障碼讀取程序?qū)A與WB之間的插銷取出，或?qū)⑦B接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼（二）ABS故障碼清除程序跨接Tc與E1腳。在3s內(nèi)，將制動(dòng)踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。（三）故障碼表§4-4各車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)48二、本田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)（一）故障碼讀取及清除程序一適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。1.ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。如圖4-44所示。2.ABS故障碼清除方法旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)。拆下在