小學(xué)信息技術(shù)六下綜合實(shí)踐活動(dòng)智能掃地車課件

成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL目錄1Engage：大家來(lái)幫忙Explore：車子的轉(zhuǎn)向Explain：項(xiàng)目制作Extend：創(chuàng)意拓展Evaluate：總結(jié)與評(píng)價(jià)2345成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOLEngage：大家來(lái)幫忙成都市東坡小學(xué)

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CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL環(huán)衛(wèi)工人被譽(yù)為“城市美容師”、馬路天使，他們工作時(shí)間長(zhǎng)，沒(méi)有休息天和節(jié)假日，通過(guò)什么方式可以減少環(huán)衛(wèi)工人們的工作量！成都市東坡小學(xué)

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CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL那我們今天就做一個(gè)智能掃地車吧！成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOLExplore：車子的轉(zhuǎn)向成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOLExplore：車子的轉(zhuǎn)向1號(hào)輪2號(hào)輪向前如果1號(hào)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，2號(hào)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，車子向什么方向旋轉(zhuǎn)?如果1號(hào)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，2號(hào)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，車子向什么方向旋轉(zhuǎn)?成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL編寫(xiě)向后退的程序編寫(xiě)左轉(zhuǎn)彎的程序成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOLExplain：項(xiàng)目制作成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL智能掃地車搭建參考超聲波傳感器垃圾收集箱開(kāi)關(guān)控制器刷子成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL注意事項(xiàng)3號(hào)舵機(jī)2號(hào)舵機(jī)4號(hào)舵機(jī)1號(hào)舵機(jī)舵機(jī)的ID號(hào)不要弄錯(cuò)成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL智能掃地車前進(jìn)程序程序編寫(xiě)界面舵機(jī)控制模塊功能塊選擇結(jié)束，智能掃地車前進(jìn)程序如何編寫(xiě)？成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL智能掃地車前進(jìn)程序1.將4個(gè)舵機(jī)都設(shè)置為輪模式。2.設(shè)置舵機(jī)的運(yùn)行方向和速度1號(hào)舵機(jī)設(shè)置為順時(shí)針，中速2號(hào)舵機(jī)設(shè)置為逆時(shí)針，中速3號(hào)舵機(jī)設(shè)置為逆時(shí)針，非常慢4號(hào)舵機(jī)設(shè)置為順時(shí)針，非常慢成都市東坡小學(xué)

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CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL智能掃地車避障程序超聲波傳感器模塊如果否則判斷模塊編寫(xiě)程序，當(dāng)超聲波傳感器比較的結(jié)果小于15cm,智能小車向右轉(zhuǎn)彎。成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL智能掃地車避障程序1.設(shè)置3、4號(hào)舵機(jī)的運(yùn)行方向和速度2.判斷超聲波傳感器與障礙物距離是否大于153.如果大于15，則前行4.如果小于15，則右轉(zhuǎn)彎彎道差速：1號(hào)舵機(jī)，逆時(shí)針，非常慢2號(hào)舵機(jī)，順時(shí)針，中速1號(hào)舵機(jī)，順時(shí)針，中速2號(hào)舵機(jī)，逆時(shí)針，中速3號(hào)舵機(jī)，逆時(shí)針，非常慢4號(hào)舵機(jī)，順時(shí)針，非常慢成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL經(jīng)過(guò)我們的努力，智能掃地車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)行走避障的功能了。成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOLExtend：創(chuàng)意拓展成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOL設(shè)置超聲波傳感器燈，前行時(shí)，超聲波傳感器的亮綠色的燈，右轉(zhuǎn)時(shí)，超聲波傳感器亮紅色的燈。成都市東坡小學(xué)

CHENGDUDONGPOELEMENTARYSCHOOLEvaluate：總結(jié)與評(píng)價(jià)成