一體化課程教案模板(共7篇)

一體化課程教案模板（共7篇）篇：一體化課程一體化課程總結(jié)6月4日，我校成為全國第二批中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)單位。“一體化”課程改革作為項(xiàng)目建設(shè)中的重點(diǎn)工程。我校建成了一支結(jié)構(gòu)合理，專業(yè)能力，實(shí)訓(xùn)能力和課程開發(fā)能力強(qiáng)的師資隊(duì)伍，建立起“4351”的師資培養(yǎng)模式：學(xué)校構(gòu)建了普通老師、雙師教師、骨干教師、專業(yè)帶頭人4個層次的教師梯隊(duì)，提出了著重培養(yǎng)教師的德育工作能力、教學(xué)能力和專業(yè)實(shí)踐指導(dǎo)能力3種能力目標(biāo)，采取國內(nèi)外學(xué)習(xí)考察、專家培訓(xùn)指導(dǎo)、企業(yè)實(shí)踐、參加一體化課程改革開發(fā)、研究和教學(xué)實(shí)踐及自我學(xué)習(xí)提升5種措施提高教師綜合素質(zhì)，形成了1項(xiàng)機(jī)制，出臺了《專業(yè)帶頭人和骨干教師選拔培養(yǎng)辦法》等培養(yǎng)激勵制度。我作為冶金自動化系年輕的雙師教師，參加了一體化課程的改革及討論，而且在本學(xué)期帶領(lǐng)機(jī)電116班進(jìn)行一體化改革課程的教學(xué)。就本學(xué)期種教學(xué)過程的問題及感想進(jìn)行以下總結(jié)：1、教學(xué)模式改革取得了很好的成效，希望在下學(xué)期能扎抓住成果的同時繼續(xù)發(fā)展引企入校建立校內(nèi)企業(yè)化實(shí)訓(xùn)基地。在冶金自動化系今年成功的與山西一開電器成套設(shè)備有限公司、太原市天正電控成套設(shè)備有限公司兩家企業(yè)建立校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地，開展生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)教學(xué)，參與生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生達(dá)300多人，完成各型配電箱2327套。2、雙師型隊(duì)伍的建設(shè)已經(jīng)成型，而且雙師在開展一體化課程的改革和探索。多組織雙師老師、骨干老師及專業(yè)帶頭人進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究一體化課程的如何進(jìn)行。3、要有我校具有專業(yè)特色的一體化課程教材，自己研討自己的教學(xué)材料，不能生硬套別人的教學(xué)材料。現(xiàn)在都在為學(xué)生印發(fā)自己的學(xué)材，形成不同的教學(xué)進(jìn)度而且復(fù)雜不統(tǒng)一。4、在已有一體化教學(xué)場所的同時，加大其他教學(xué)場所的建設(shè)，合理利用與企業(yè)的合作，增加企校實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)。讓學(xué)生能帶著任務(wù)進(jìn)入實(shí)訓(xùn)課程中，而且要有實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品作為企業(yè)的產(chǎn)品。5、多讓老師進(jìn)入企業(yè)帶著學(xué)生一起參加企業(yè)的生產(chǎn)，并在生產(chǎn)中總結(jié)教學(xué)中存在的問題及自己接近企業(yè)生產(chǎn)上的要求。6、多組織企業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)及老師傅來學(xué)校實(shí)訓(xùn)基地中對老師及學(xué)生進(jìn)行企業(yè)化的培訓(xùn)，并建立學(xué)校老師與企業(yè)老師傅的師徒關(guān)系，形成一對一，一對多的教學(xué)體系。以老帶新，以傳、幫、帶方式帶領(lǐng)年輕教師實(shí)施一體化教學(xué)。明確帶教目標(biāo)，落實(shí)帶教措施，定期檢查帶教結(jié)果。7、組織學(xué)生外出參加教學(xué)實(shí)習(xí)，讓學(xué)生真正體會在企業(yè)崗位的需求及自我認(rèn)知。讓學(xué)生懂得自己與企業(yè)、自己與學(xué)校、自己與社會的關(guān)系，更讓他能懂得怎樣實(shí)現(xiàn)自己的人生價值。綜上所述，我校示范校建設(shè)中采用一體化教學(xué)有助于改善目前單調(diào)的教學(xué)方法，改善課堂的教學(xué)環(huán)境，改變目前職業(yè)學(xué)校學(xué)生普通厭學(xué)的現(xiàn)象。它能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、提高專業(yè)課的教學(xué)質(zhì)量，從而大大提高學(xué)生的專業(yè)技能，拓寬學(xué)生的就業(yè)面，促進(jìn)學(xué)校的建設(shè)和發(fā)展。在國家大力發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的有利條件下，建議學(xué)校一定要抓住機(jī)遇，大力推行教學(xué)模式及各項(xiàng)配套改革，不斷改善學(xué)校辦學(xué)條件、擴(kuò)大辦學(xué)規(guī)模、提高辦學(xué)層次，實(shí)現(xiàn)了以質(zhì)量促就業(yè)、以就業(yè)促招生的目標(biāo)，把我們的學(xué)校建設(shè)成為社會培養(yǎng)成高素質(zhì)勞動者和高技能操作人才的基地。第2篇：一體化課程方案隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整、生產(chǎn)技術(shù)的更新升級，企業(yè)對員工的綜合素質(zhì)和技能水平提出了新的要求。作為培養(yǎng)技能人才的主陣地，技師學(xué)院應(yīng)能夠準(zhǔn)確把握人才市場需求的脈搏，順應(yīng)時代及企業(yè)的發(fā)展需求，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)培養(yǎng)綜合職業(yè)能力強(qiáng)的技能型的勞動者。為進(jìn)一步深化技工學(xué)院改革，加快技能人才培養(yǎng)，推動技工教育課持續(xù)發(fā)展，人力資源和社會保障部與制定并頒布了《技工學(xué)院一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)工作方案》，并在全國選擇了30所技工學(xué)院開展一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)工作。作為首批國家中等職業(yè)駕馭改革發(fā)展示范學(xué)校以及全國技工院校一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)院校，廣州工貿(mào)技師學(xué)院開展了以職業(yè)活動為導(dǎo)向、校企合作為基礎(chǔ)、以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為核心、理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相融通，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)崗位與工作崗位對接、職業(yè)能力與崗位能力對接，達(dá)到零距離就業(yè)的一體化課程教育改革工作。在開展一體化課程教學(xué)改革工作過程中，我院示范校建設(shè)項(xiàng)目中的六個重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)分別編寫了各專業(yè)的一體化課程方案，用于指導(dǎo)一體化課程教學(xué)的實(shí)施?！冬F(xiàn)代物流專業(yè)一體化課程方案》是廣州市工貿(mào)技師學(xué)院經(jīng)濟(jì)貿(mào)易系教師根據(jù)工學(xué)結(jié)合一體化課程理念編寫完成的，該一體化課程方案通過描述專業(yè)基本信息、人才培養(yǎng)目標(biāo)、指導(dǎo)性教學(xué)的計(jì)劃、一體化課程標(biāo)準(zhǔn)等方面的內(nèi)容，完整滴展示了該專業(yè)在一體化課程教學(xué)中的“工學(xué)一體”課程設(shè)計(jì)理念，為方便讀者了解廣州工貿(mào)技師學(xué)院現(xiàn)代物理專業(yè)培養(yǎng)定位、一體化課程體系設(shè)計(jì)、課程教學(xué)模式、課程評價等。本書由黃建琴任主編、曹小萍任附主編，孔德林擔(dān)任主審。劉玲、黃慧珍、楊衛(wèi)平、陳璐璐、杜鵬、周海濱、吳小楊、歐先群、張華（企業(yè)）與吳迪（企業(yè)）的叫聲和企業(yè)人員共同參與編寫完成。工學(xué)結(jié)合一體化課程教學(xué)在職業(yè)院校中尚屬探索階段，因此，本專業(yè)一體化課程方案在編寫過程中存在一些不足之處在所難免，懇請專家、讀者批評指出。第3篇：機(jī)電一體化課程重點(diǎn)機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五個子系統(tǒng)組成。全閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)。機(jī)電一體化的基本特征是給機(jī)械添加了“頭腦”機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個“目的功能”：1、變換功能；2、傳遞功能；3、儲存功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、融合（結(jié)合）法和組合法。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型大致有以下三種：1、開發(fā)性設(shè)計(jì)；2、適應(yīng)性設(shè)計(jì)；3、變異性設(shè)計(jì)。P13并行工程與串行工程的差異就在于在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就要按并行、交互、協(xié)調(diào)的工作模式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，就是說，在設(shè)計(jì)過程中對系統(tǒng)生命周期內(nèi)的各個階段的要求要盡可能地同時進(jìn)行交互式的協(xié)調(diào)。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動或直線運(yùn)動變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動形式有：1、螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動（獲得較高的傳動精度）；2、絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動（結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性較好，適用于行程較大的場合常用！?。。?；3、螺母轉(zhuǎn)動、絲杠移動；4、絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角a稱接觸角，一般為45°。P26滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：1、螺旋槽式；2、插管式；3、端蓋式。基本導(dǎo)程Ph。滾珠絲杠副在有負(fù)載時，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形。換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)整預(yù)緊的方法：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式3、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式

雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式3、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式4、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式；5、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式常用軸承的組合方式：1、單推一單推式2、雙推一雙推式3、雙推一簡支式4、雙推一自由式（軸向剛度和承載能力低）當(dāng)選定執(zhí)行元件步距角a系統(tǒng)脈沖當(dāng)量5和絲杠基本導(dǎo)程Ph之后，其減速比i應(yīng)滿足匹配關(guān)系為iPh）。各級傳動比的最佳分配原則：重量最輕原則；重量最輕原則；3、輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動慣量最小原3、輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動慣量最小原諧波齒輪傳動的傳動比：P41圓柱齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法:1、偏心套（軸）調(diào)整法；2、軸向墊片調(diào)整法；3、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法。間歇傳動機(jī)構(gòu)：-TSS2、槽輪傳動機(jī)構(gòu)；3、蝸形凸輪傳動機(jī)構(gòu)。

機(jī)電一體化系統(tǒng)對導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。導(dǎo)向精度是指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動的準(zhǔn)確精度。導(dǎo)軌副的截面形狀：1、三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動補(bǔ)償）;2、矩形導(dǎo)軌；3、燕尾形導(dǎo)軌；靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65-P66。方向精度是指運(yùn)動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。嵌入式滾動支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。圖c所示結(jié)構(gòu)，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。P71執(zhí)行元件的種類：1、電動式執(zhí)行元件；2、液動式執(zhí)行元件；3、氣動式執(zhí)行元件。特點(diǎn)：P91。步進(jìn)電動機(jī)一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機(jī)可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制方式可得到比開環(huán)控制方式更精密的伺服控制。電動機(jī)的功率密度PG電動機(jī)的功率密度PG電動機(jī)的比功率dp/dtd(T)/dtTNd/dtTTN2TNdp/dtd(T)/dtTNd/dtTTN2TNTN/Jm。對于起停頻率低，旦要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運(yùn)行時振動、噪聲小，在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動的機(jī)械；對起停頻率高，旦不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。直流伺服電機(jī)與驅(qū)動：P98。脈寬調(diào)制直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)原理如圖3.4所示。P99。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)：1、工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；2、步距角的誤差不會長期積累；3、控制性能好，不易“丟步”。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。P105-P107步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：360/(zm)。m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即mKN(N為電動機(jī)的相數(shù)，單拍時K=1,雙拍時K=2)。實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：1、采用計(jì)算機(jī)軟件，利用查表或計(jì)算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配,簡稱軟環(huán)分；2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；3、采用專用環(huán)形分配器器件。將一個步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動方法稱細(xì)分驅(qū)動。要實(shí)現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。使用微型計(jì)算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。對于多品種、中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來說，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。微型計(jì)算機(jī)：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。字長直接影響數(shù)據(jù)的精度、尋址的能力、指令的數(shù)目和執(zhí)行操作的時間。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。位數(shù)是指微處理機(jī)并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。機(jī)器語言是設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)時所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、T符號所組成的代碼表示。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。最大工作模式是相對于最小工作模式而言的。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個或多個微處理器。8086/8088引腳的功能定義。P137—P1408086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。P141圖4.7I/O尋址方法。P152光電隔離電路的作用：1、可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；2、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；3、提高驅(qū)動能力。光電耦合隔離電路應(yīng)用。P169傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為開關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。P180傳感器與微機(jī)的基本接口。表4.32模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。表4.33采樣是指將連續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。D/A轉(zhuǎn)換過程。P206直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)。P247典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載。等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P251公式（7.3）、公式（7.8）計(jì)算舉例。P251額定轉(zhuǎn)矩T（N.m或N.cm）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：TTeqT慣有源校正，通常不是靠理論計(jì)算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。方法如：P265調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用?？刂谱饔脤ο到y(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。P267由于減速器的主動輪和從動輪之間間隙的存在和傳動方向的變化，齒輪傳動的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：1、閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；2、反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。可靠性是系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。保證系統(tǒng)可靠性的方法：1、提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量；2、冗余技術(shù)；3、診斷技術(shù)。干擾渠道示意圖。P281圖7.32m第4篇：一體化課程培訓(xùn)總結(jié)一體化課程培訓(xùn)總結(jié)與學(xué)生溝通中應(yīng)該注意的五個“要”與“不要”：要注重情感的交流，不要拒人于千里;要耐心聆聽，不要隨意插話;要學(xué)會接納，不要隨意批評;要支持鼓勵，不要同情安慰;要注重引導(dǎo)，不要命令訓(xùn)導(dǎo)。另外，師生間良好的溝通還需要一定的心理基礎(chǔ)，通過學(xué)習(xí)總結(jié)出三點(diǎn)，即真誠、尊重、共情。真誠能博得學(xué)生的信任和喜愛;尊重能開啟學(xué)生的心扉;共情則能深入學(xué)生的內(nèi)心世界。為了更好地理解和應(yīng)用與學(xué)生溝通的方法，本人也學(xué)到了一些心理學(xué)上的技巧，比如傾聽與詢問的技術(shù)，影響學(xué)生的技術(shù)和非語言技術(shù)，這些技巧將使我在今后的學(xué)生工作中受益。一體化課程(簡稱一體化課程，下同)是將理論教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)結(jié)合成一體的課程，以下是由為大家整理出來的，希望能夠幫到大家。(1)11月2日聆聽了來自深圳技校的黃景容校長的報(bào)告后，我感覺開闊了視

野，對一體化有了更深的認(rèn)識。黃校長從四個大方面進(jìn)行了講解，樹立一體化課22程理念，組織一體化專業(yè)調(diào)研，確定一體化課程框，制訂一體化教學(xué)文件?，F(xiàn)結(jié)合所學(xué)的“一體化課程培訓(xùn)”來談?wù)勛约旱膶W(xué)習(xí)體會。一、對一體化課程的認(rèn)識－1－一體化課程是將理論教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)結(jié)合成一體的課程，它的核心特征是“理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐學(xué)習(xí)相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生認(rèn)知能力發(fā)展和建立職業(yè)認(rèn)同感相結(jié)合，科學(xué)性與實(shí)用性相結(jié)合，符合職業(yè)能力發(fā)展規(guī)律與遵循技術(shù)、社會規(guī)范相結(jié)合，學(xué)校教學(xué)與企業(yè)實(shí)踐相結(jié)合”,學(xué)生通過對技術(shù)（或服務(wù)）工作的任務(wù)、過程和環(huán)境所進(jìn)行的整體化感悟和反思，實(shí)現(xiàn)知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。一體化課程的表現(xiàn)形式是學(xué)習(xí)領(lǐng)域，它針對一個專業(yè)的典型工作任務(wù)。一門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程由若干學(xué)習(xí)情境組成。學(xué)習(xí)情境是用于學(xué)習(xí)的“情形”和“環(huán)境”，常表現(xiàn)為綜合性的學(xué)習(xí)任務(wù)。二、對“一體化教師”的認(rèn)識“一體化”教師，是指教師在工作過程系統(tǒng)化課程模式下，根據(jù)教學(xué)項(xiàng)目的要求將專業(yè)理論教學(xué)、實(shí)踐技能教學(xué)和企業(yè)生產(chǎn)管理于一體，既能講授專業(yè)理論，又能指導(dǎo)專業(yè)技能訓(xùn)練。理想的“一體化教師”在專業(yè)理論知識和專業(yè)實(shí)踐能力上應(yīng)呈現(xiàn)整合的“一”，而不是目前所強(qiáng)調(diào)的理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)兩種能力“雙師型教師”。因此，結(jié)合技工院校一體化課程改革和實(shí)踐的要求，對專業(yè)師資特有的素質(zhì)要求，技工院校教師應(yīng)從單純的理論教師或?qū)嵙?xí)課指導(dǎo)教師向“雙師型教師”過渡，再向“一體化教師”發(fā)展?！耙惑w化教師”重點(diǎn)在于能勝任基于專業(yè)理論知識、專業(yè)實(shí)踐技術(shù)、實(shí)際生產(chǎn)和管理于一體的工作系統(tǒng)化課程的教學(xué)。“一體化教師”則不僅要有專業(yè)技術(shù)職務(wù)和相應(yīng)行業(yè)專業(yè)職業(yè)資格，還應(yīng)有豐富的企業(yè)生產(chǎn)和管理經(jīng)驗(yàn)和社會閱歷，并能從事工作過程系統(tǒng)化課程教學(xué)?！拔覀冊谡n程改革上存在的不足通過這次培訓(xùn)，使我意識到國家把職業(yè)教育提到現(xiàn)在的重要地位是必要的，因?yàn)槁毬毥逃x社會最近，離經(jīng)濟(jì)最近，是培養(yǎng)社會迫切需求的高素質(zhì)勞動者和技能型人才的重要途徑。而且作為職業(yè)教育，目前的教育理念必須改變，要改變目前的重理論輕實(shí)踐、理論和實(shí)踐分離的教育模式，應(yīng)該遵循人的認(rèn)知學(xué)習(xí)規(guī)律，采取循序漸進(jìn)的方式，將理論和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，采取教學(xué)做一體化的教學(xué)模式。但是目前我們的教學(xué)方法距離教學(xué)做一體化的距離還比較遠(yuǎn)，這主要有以下原因：(1)教師思想觀念上還未改變，還需要廣泛深入的學(xué)習(xí)和宣傳教育，教師認(rèn)識上不到位,教學(xué)改革必然存在阻力，許多人消極觀望或不愿意改變已經(jīng)熟練的教學(xué)方式。(2)目前的硬件設(shè)施嚴(yán)重匱乏，實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備不足，而且很多設(shè)備與現(xiàn)有的施工技術(shù)脫節(jié)，學(xué)生學(xué)完以后到工作崗位不能直接應(yīng)用，學(xué)而無用，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性必然受到打擊。(3)師資隊(duì)伍工程素質(zhì)較差，很多年輕教師沒有實(shí)踐經(jīng)歷,實(shí)驗(yàn)室缺少－3－先進(jìn)的科研設(shè)備，科研能力不足，缺少一些與工程實(shí)踐緊密結(jié)合的工程項(xiàng)目，教職工的實(shí)踐能力得不到鍛煉，更加影響教學(xué)，影響畢業(yè)生質(zhì)量和產(chǎn)學(xué)研合作。(4)產(chǎn)學(xué)研合作困難重重，要想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研合作，必須具有雙贏的運(yùn)行機(jī)制。因?yàn)闆]有先進(jìn)的科研設(shè)備和過硬的科研隊(duì)伍，社會影響力和認(rèn)可度不足，對企業(yè)沒有引力，很難實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)學(xué)研合作。四、要想學(xué)生學(xué)得主動，必先有教學(xué)生學(xué)的教師本成果針對xx鐵路線橋維修的人才培養(yǎng)要求，在“以服務(wù)運(yùn)輸保產(chǎn)為宗旨，以提高全員素質(zhì)為導(dǎo)向”的教育培訓(xùn)思想指導(dǎo)下，以“工學(xué)結(jié)合”為核心，以“科技成果轉(zhuǎn)化”為切入點(diǎn)，力求創(chuàng)新出一種適應(yīng)XX鐵路線橋維修需要，全面提高職工隊(duì)伍素質(zhì)的教育培訓(xùn)模式，其核心內(nèi)容有如下三個方面：我以為好的教師不是教書，不是教學(xué)生，而是教學(xué)生學(xué)，教學(xué)生做。就是把教和學(xué)、教和做、學(xué)和做聯(lián)絡(luò)起來：一方面要教師負(fù)指導(dǎo)的責(zé)任，一方面要學(xué)生負(fù)學(xué)習(xí)的責(zé)任，對于一個問題，不是要教師拿現(xiàn)成的解決方法來傳授學(xué)生，乃是要把得來的渠道，如何解決的方法，安排得當(dāng)，指導(dǎo)他，使他以最短的時間，經(jīng)過相似的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)生相似的思路，自己將這個方法找出來，并且能夠利用這種經(jīng)驗(yàn)思路來找別的方法，解決別的問題。有了這種經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，然后學(xué)生才能探知識的本源，求知識的歸宿，對于－4－世界上一切真理，不難取之無盡，用之無窮了?？傊ㄟ^這次培訓(xùn)，使我真正看到了自己的差距和不足，同時也開闊了視野。但傳統(tǒng)的教學(xué)理念，要想進(jìn)行徹底的改革，需要我們大家同心協(xié)力、克服困難，使我校跨上一個新的臺階，使職業(yè)教育翻開嶄新的一頁，培養(yǎng)社會迫切需求的高素質(zhì)勞動者和技能型人才。(2)我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了XX技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。其中，tvt-metsa自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、pic技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳－5－送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口(portO)連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對plc輸出進(jìn)行寫入操作，吏q0.4與qO.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simaticwinccflexible2007通信設(shè)置、plc程序編寫、調(diào)試。lOCALHoSt任務(wù)一：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。－6－然而，僅有一腔熱血是不夠的。我們應(yīng)該在此時付出行動，實(shí)現(xiàn)我們的理想，贏得青年，贏得未來，做一個對祖國、對社會有用的青年作為一名學(xué)生干部,無論是在學(xué)習(xí),生活中,還是在工作中,我都很努力很認(rèn)真的去干好每一件事,但我畢竟也是剛走過大一的一程,加之大二開學(xué)后,學(xué)習(xí)任務(wù)明顯加重,有時不免有事與愿違之感.分析總結(jié)之后,知道是自身還缺乏一些必備的素質(zhì).這次有幸參加”青馬工程”的培訓(xùn),我受益匪淺,通過本次的培訓(xùn),我明白作為一名學(xué)生干部,在各個方面所必備的素質(zhì)條件.同時也讓我明白了,在服務(wù)同學(xué)的同時,也應(yīng)該不斷的進(jìn)行自我反省,自我教育和自我管理.下面我就自己收獲最大的幾個方面作簡要分析,我想應(yīng)該也是作為一名學(xué)生干部所應(yīng)具備的最起碼的幾方面要求吧:其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、pic程序編寫、調(diào)試。第三個大內(nèi)容：pic在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。2、流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時接通2、流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接7－線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。3、在控制電機(jī)時，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序中國幾千年來的文明和道德傳統(tǒng)已形成了魄具魅力的東方人格——社會型人格，作為大學(xué)生，我們應(yīng)大力倡導(dǎo)核心價值觀，作為共同的價值目標(biāo)和理想要求。深化訓(xùn)練：我深知，要想成為一名共產(chǎn)黨員很難，要做一名合格的共產(chǎn)黨員更難。前面的道路并非一帆風(fēng)順，但是我決不氣餒，無論什么樣的挑戰(zhàn)我都會接受，因?yàn)槲倚闹谐錆M了希望和信念，我想入黨的這種堅(jiān)定信念更不會隨著時光流逝而淡化，它只會更加的強(qiáng)烈，有了它的指引，我必能勇往直前，努力學(xué)習(xí)，積極實(shí)踐，爭取早日成為一名共產(chǎn)黨員。1?系統(tǒng)通電后"按下啟動按鈕sbl"如果4陣不在sq2處"則返回sq2處"停止。2小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。3裝料完成后"小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處■小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。4?卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動到sq2處，開8－始循環(huán)工作。5?摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處6■摁下急停按鈕sb7,系統(tǒng)立即停止工作。20XX年部編初一教材網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)總結(jié)二20XX年10月13日，我校全體語文老師參加了20XX部編教材網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。經(jīng)過一天的學(xué)習(xí)，我們對新教材有了全新的認(rèn)識，了解了教材總體編排特點(diǎn)及重點(diǎn)。雖然時間短暫，但留給我們的啟發(fā)和感觸卻是一筆永恒的財(cái)富。以下是聽了張沛和李潔玲兩位老師對新教材培訓(xùn)的幾點(diǎn)體會。問題分析1010－1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯亂。2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。3、沒有做停止4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運(yùn)行。任務(wù)二1?系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sbl■如果4陣不在sq2處,則返回sq2處，停止2小車在sq2處，機(jī)械手做取物動作。培訓(xùn)是一種有組織的知識傳遞、技能傳遞、標(biāo)準(zhǔn)傳遞、信息9－傳遞、信念傳遞、管理訓(xùn)誡行為。以下是由為大家推薦的國培計(jì)劃遠(yuǎn)程培訓(xùn)總結(jié)范文，歡迎大家學(xué)習(xí)參考。3?取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動作。4?放物完成后，小車運(yùn)動到sq2處，開始循環(huán)工作。5■摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處6?摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。中國幾千年來的文明和道德傳統(tǒng)已形成了魄具魅力的東方人格——社會型人格，作為大學(xué)生，我們應(yīng)大力倡導(dǎo)核心價值觀，作為共同的價值目標(biāo)和理想要求。通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是pic在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。第5篇：機(jī)電一體化課程總結(jié)課程總結(jié)一、機(jī)電一體化的基本概念機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。（一）使用安全性和可靠性提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報(bào)警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動化，使得生產(chǎn)能力大大提高。例如，數(shù)控機(jī)床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5~6倍。（三）使用性能改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動作。高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。）具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補(bǔ)償、自動校驗(yàn)、自動調(diào)節(jié)、自動保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。例如，電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)大。（五）調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時，可通過改變控制程序來實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗(yàn)和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復(fù)正常。機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領(lǐng)域，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類。數(shù)控機(jī)械類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械裝置。電子設(shè)備類。主要產(chǎn)品包括電火花加工機(jī)床、線切割機(jī)、超聲波加工機(jī)以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置。機(jī)電結(jié)合類。主要產(chǎn)品包括自動探傷機(jī)、形狀自動識別裝置、CT掃描診斷機(jī)以及自動售貨機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置和機(jī)械裝置的有機(jī)結(jié)合。電液伺服類。主要產(chǎn)品為機(jī)電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。⑤信息控制類。主要產(chǎn)品包括傳真機(jī)、磁盤存儲器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)、復(fù)印機(jī)等。這類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機(jī)電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型三類。二、機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實(shí)現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實(shí)現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。（一）機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動和聯(lián)接等機(jī)械部分。這部分是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)，因此對機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。（二）動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機(jī)電一體化產(chǎn)品以電能利用為主，包括電源、電動機(jī)及驅(qū)動電路等。（三）傳感與檢測系統(tǒng)。傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進(jìn)行測定，為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實(shí)現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。（四）信息處理及控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求，信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息，并對其進(jìn)行相應(yīng)的處理、運(yùn)算和決策，以對產(chǎn)品的運(yùn)行施以按照要求的控制，實(shí)現(xiàn)控制功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計(jì)算機(jī)的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。（五）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制信息的作用下完成要求的動作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動部件，常采用機(jī)械、電液、氣動等機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)因機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能，因而是機(jī)電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機(jī)電一體化產(chǎn)品的五個組成部分在工作時相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。在結(jié)構(gòu)上，各組成部分通過各種接口及其相應(yīng)的軟件有機(jī)地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。第6篇：機(jī)電一體化課程論文論機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，是一種復(fù)合枝術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。文章簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和應(yīng)用現(xiàn)狀，并指出了其發(fā)展趨勢。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由機(jī)械電氣化邁入了機(jī)電一體化為特征的發(fā)展階段。一、機(jī)電一體化技術(shù)概述機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱．機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)及電力電子技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)..和產(chǎn)品兩個方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和放大的體系。但是，發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還被賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等。也就是說，機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此，為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手。一）機(jī)械本體技術(shù)機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮。現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量，才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量消耗，提高效率。二）傳感技術(shù)傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術(shù)。三）信息處理技術(shù)機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備（特別是微型計(jì)算機(jī)）的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性，包括模／數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性，進(jìn)而提高處理速度，并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。四）驅(qū)動技術(shù)電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)已被廣泛采用，但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前，正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專用組件傳感器一電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動單元。五）接口技術(shù)為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡化設(shè)計(jì)。目前，技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接VI，來解決信號電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。六）軟件技術(shù)軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產(chǎn)維修的效率，要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化，包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。二、機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段：一）20世紀(jì)..60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時，研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。二）2O世紀(jì)70-80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點(diǎn)是：mecha一詞首先在日本被普遍接受，大約到..20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。三）2O世紀(jì)9O年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時，人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。我國是從20世紀(jì)80年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組，并將該技術(shù)列入863計(jì)劃中。在制定九五規(guī)劃和發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作，取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國家相比，仍有相當(dāng)差距。1.數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過..40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在：總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多CPU、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。開放性設(shè)計(jì)，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn)，能最大限度地提高用戶的使用效益。WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機(jī)制。大容量存儲器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì)，不僅豐富了數(shù)控功能，同時也加強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功能。能實(shí)現(xiàn)多過程、多通道控制，即具有一臺機(jī)床同時完成多個獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺和多種機(jī)床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能，加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。以單板、單片機(jī)作為控制機(jī)，加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。2.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制物流和信息流，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤、自動搬運(yùn)小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人，它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動，對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性；第2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息，通過計(jì)算機(jī)處理、分析做出一定的判斷對動作進(jìn)行反饋控制，表現(xiàn)低級智能，已開始走向?qū)嵱没坏?代機(jī)器人即智能機(jī)器人，具有多種感知功能，可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策，存作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動，與第..5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。發(fā)展動向，機(jī)電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。一）智能化智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一，也是世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動：二）系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用玎放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意的剪裁和組合，同時尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng)，一般除..RS232等常用通信方式外，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。三）微型化微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機(jī)電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1em,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動靈活等特點(diǎn)，可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。目前，利用半導(dǎo)體器件法是內(nèi)部質(zhì)量考核落到實(shí)處的關(guān)鍵所在。建立新的質(zhì)量考核體系的主要對策在目前國有大中型企業(yè)普遍處于經(jīng)營困難的情況下，如何使企業(yè)改正舊的質(zhì)量考核體系，建立適應(yīng)新的市場經(jīng)濟(jì)體制下的質(zhì)量考核體系，使企業(yè)走出困境，筆者認(rèn)為，主要應(yīng)從如下幾個方面著手：實(shí)行全方位的企業(yè)內(nèi)部質(zhì)量考核機(jī)制。企業(yè)不僅應(yīng)對操作工人進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的考核，更應(yīng)該對管理人員、輔助人員的工作質(zhì)量進(jìn)行考核。只有這樣，才能起到預(yù)防作用，確實(shí)杜絕不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，從根本上扭轉(zhuǎn)產(chǎn)品質(zhì)量低下又長期得不到解決這一普遍現(xiàn)象。對管理人員和輔助人員的崗位技能工資進(jìn)行徹底的工資改革。過分地論資排輩勢必嚴(yán)重挫傷大部分中青年職工勞動積極性，對提高產(chǎn)品質(zhì)量沒有益處。嚴(yán)格劃分出產(chǎn)品質(zhì)量等級。根據(jù)工人生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量狀況進(jìn)行分類并加以考核，且與計(jì)件工資制相掛鉤。只有這樣，才能充分體現(xiàn)優(yōu)質(zhì)優(yōu)價，按勞取酬的公平競爭的原則，充分調(diào)動工人的勞動積極性。加大考核力度，采用經(jīng)濟(jì)杠桿作用，來衡量產(chǎn)品質(zhì)量、工作質(zhì)量的優(yōu)劣。同時更應(yīng)注意不能以獎代罰、只獎不罰。從過去的經(jīng)驗(yàn)看，任何質(zhì)量問題只要落實(shí)到經(jīng)濟(jì)考核中并確實(shí)落實(shí)到責(zé)任者頭上就能起到立竿見影的作用，對廠長（經(jīng)理）的決策質(zhì)量與T作質(zhì)量進(jìn)行考核，應(yīng)納入企業(yè)質(zhì)量工作及上級主管部門的議事議程。發(fā)揮企業(yè)黨委和職工代表大會的監(jiān)督制約機(jī)制，也是完善企業(yè)質(zhì)量工作的一項(xiàng)具體的任務(wù)。只有領(lǐng)導(dǎo)帶頭執(zhí)行，起表率作用，才能順應(yīng)民心，企業(yè)的各項(xiàng)質(zhì)量工作才能真正踏上正軌。綜上所述，企業(yè)在制訂與貫徹內(nèi)部質(zhì)量考核體系