閉環(huán)控制系統課件

知識回顧：人工控制自動控制開環(huán)控制系統方框圖知識回顧：人工控制1閉環(huán)控制系統閉環(huán)控制系統2定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量3游泳池水流量游泳池注水2在開環(huán)控制方式下，如果進水變小了，游泳池中的水就沒有加夠。如果進水變大了，游泳池中的水就會溢出，造成浪費。我們在游泳池中增加一個檢測水位的裝置，根據檢測的數據與給定的數據進行比較，當實際水位低，繼續(xù)進水，否則，關閉進水閥。給定水位控制器游泳池的水位進水閥門檢測裝置比較器+-定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量游泳池水流量游泳池注水2在開環(huán)控制方式下，如果進水4閉環(huán)控制系統系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環(huán)控制系統。

閉環(huán)控制系統系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生5對于閉環(huán)控制系統，通常可以用以下的方框圖表示：被控對象

控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器比較器+-檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象輸入量輸出量控制量對于閉環(huán)控制系統，通常可以用以下的方框圖表示：被控對象6閉環(huán)控制系統課件7討論：在你身邊你見到的閉環(huán)控制系統有哪些？閉環(huán)控制系統課件8

在工農業(yè)生產以及日常生活應用中，常常會需要對容器中的液位（水位）進行自動控制。比如自動控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動補水控制、自動電熱水器、電開水機的自動進水控制等。其系統都為一般的閉環(huán)控制系統。在工農業(yè)生產以及日常生活應用中，常常會需要對容器中的液位（9電冰箱空調閉環(huán)控制系統的例子被控量（冰箱實際溫度）控制器（控制裝置）執(zhí)行器（制冷裝置）被控對象（電冰箱）給定量（設定的溫度）檢測裝置（冰箱溫控裝置）控制量（制冷量）比較器電冰箱空調閉環(huán)控制系統的例子被控量控制器執(zhí)行器被控對象10水箱水位控制——自動控制系統組成：水箱（包括水箱里的水）、閥門、連桿機構、浮子（俗稱水漂）工作過程：1、當水面低于設定水位時，浮子下落，閥門打開，進水；2、浮子監(jiān)測水面高度，并隨著水面升高而浮升；3、當水面達到設定的水位時，浮子傳感，通過連桿機構，將閥門關閉。水箱水位控制——自動控制系統組成：水箱（包括水箱里的水）、閥11自動控制水箱水位框圖（給定水位）輸入水位差連桿機構水箱輸出（實際水位）浮子—閥門（水流量）+自動控制水箱水位框圖（給定水位）輸入水位差連桿機構水箱輸出（12水箱的水位自動控制示意圖×給定水位比較器控制器進水閥門水箱檢測裝置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自動控制示意圖×給定水位比較器控制器進水閥門水箱檢13智能紅綠燈智能紅綠燈在路口的四個方向都裝有一只直接連接電腦程序的監(jiān)控探頭，它會把道路當前的車輛通行情況實時拍攝下來，并立即輸入電腦，電腦會據此馬上測算出下個紅綠燈需要的時間，并自動給路口的信號機發(fā)出指令，由此，每次紅綠燈的時間都是不一樣的，保證了道路通行的效率。請根據上述描述畫出智能紅綠燈的控制過程方框圖智能紅綠燈智能紅綠燈在路口的四個方向都裝有一14智能紅綠燈紅綠燈

控制量電腦信號機檢測裝置（監(jiān)控探頭）比較器+-給定量設定車流量實際車流量被控量智能紅綠燈紅綠燈控制量電腦信號機檢測裝置（監(jiān)控探頭）15交通路口紅綠燈自動控制（根據車流量大小改變紅綠燈時間）系統

紅綠燈設定車流量控制端實際車流量信號機地感線圈交通路口紅綠燈自動控制（根據車流量大小改變紅綠燈時間）系統

16控制系統開環(huán)閉環(huán)控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響輸出量到輸入量之間的信號形成一個回路控開環(huán)閉環(huán)控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響系統的輸17知識回顧：人工控制自動控制開環(huán)控制系統方框圖知識回顧：人工控制18閉環(huán)控制系統閉環(huán)控制系統19定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量20游泳池水流量游泳池注水2在開環(huán)控制方式下，如果進水變小了，游泳池中的水就沒有加夠。如果進水變大了，游泳池中的水就會溢出，造成浪費。我們在游泳池中增加一個檢測水位的裝置，根據檢測的數據與給定的數據進行比較，當實際水位低，繼續(xù)進水，否則，關閉進水閥。給定水位控制器游泳池的水位進水閥門檢測裝置比較器+-定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量游泳池水流量游泳池注水2在開環(huán)控制方式下，如果進水21閉環(huán)控制系統系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環(huán)控制系統。

閉環(huán)控制系統系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生22對于閉環(huán)控制系統，通常可以用以下的方框圖表示：被控對象

控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器比較器+-檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象輸入量輸出量控制量對于閉環(huán)控制系統，通?？梢杂靡韵碌姆娇驁D表示：被控對象23閉環(huán)控制系統課件24討論：在你身邊你見到的閉環(huán)控制系統有哪些？閉環(huán)控制系統課件25

在工農業(yè)生產以及日常生活應用中，常常會需要對容器中的液位（水位）進行自動控制。比如自動控制水箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動補水控制、自動電熱水器、電開水機的自動進水控制等。其系統都為一般的閉環(huán)控制系統。在工農業(yè)生產以及日常生活應用中，常常會需要對容器中的液位（26電冰箱空調閉環(huán)控制系統的例子被控量（冰箱實際溫度）控制器（控制裝置）執(zhí)行器（制冷裝置）被控對象（電冰箱）給定量（設定的溫度）檢測裝置（冰箱溫控裝置）控制量（制冷量）比較器電冰箱空調閉環(huán)控制系統的例子被控量控制器執(zhí)行器被控對象27水箱水位控制——自動控制系統組成：水箱（包括水箱里的水）、閥門、連桿機構、浮子（俗稱水漂）工作過程：1、當水面低于設定水位時，浮子下落，閥門打開，進水；2、浮子監(jiān)測水面高度，并隨著水面升高而浮升；3、當水面達到設定的水位時，浮子傳感，通過連桿機構，將閥門關閉。水箱水位控制——自動控制系統組成：水箱（包括水箱里的水）、閥28自動控制水箱水位框圖（給定水位）輸入水位差連桿機構水箱輸出（實際水位）浮子—閥門（水流量）+自動控制水箱水位框圖（給定水位）輸入水位差連桿機構水箱輸出（29水箱的水位自動控制示意圖×給定水位比較器控制器進水閥門水箱檢測裝置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自動控制示意圖×給定水位比較器控制器進水閥門水箱檢30智能紅綠燈智能紅綠燈在路口的四個方向都裝有一只直接連接電腦程序的監(jiān)控探頭，它會把道路當前的車輛通行情況實時拍攝下來，并立即輸入電腦，電腦會據此馬上測算出下個紅綠燈需要的時間，并自動給路口的信號機發(fā)出指令，由此，每次紅綠燈的時間都是不一樣的，保證了道路通行的效率。請根據上述描述畫出智能紅綠燈的控制過程方框圖智能紅綠燈智能紅綠燈在路口的四個方向都裝有一31智能紅綠燈紅綠燈

控制量電腦信號機檢測裝置（監(jiān)控探頭）比較器+-給定量設定車流量實際車流量被控量智能紅綠燈紅綠燈控制量電腦信號機檢測裝置（監(jiān)控探頭）32交通路口紅綠燈自動控制（根據車流量大小改變紅綠燈時間）系統

紅綠燈設定車流量控制端實際車流量信號機地感線圈