1+X操作與運維模擬題及答案

1+X操作與運維模擬題及答案1、編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機器人焊接編程過程中（）A、檢驗和修改程序B、快速編程C、調(diào)整焊接姿態(tài)D、調(diào)整焊接參數(shù)答案：ACD2、電動機運行時響聲不正常，有異響（）A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙槽楔相擦B、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動C、軸承缺油D、定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦答案：ABCD3、下列哪些項目不屬于日常維護的項目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、機械式制動器的確認D、滲油的確認答案：ABC4、機器人語言的基本功能包括A、運算B、決策C、通訊D、運動答案：ABCD5、以下屬于點焊機器人的組成部分的是()A、機器人本體B、冷卻水系統(tǒng)C、點焊焊接系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：ACD6、直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。主要包括（）A、問B、看C、聽D、觸E、嗅答案：ABCDE7、PLC主機部分包括中央處理器CPU）系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、運行用戶程序B、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)C、作出邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理D、制作監(jiān)控畫面答案：AB8、機器人自身故障主要指的哪些部分發(fā)生了故障？（）A、機器人本體B、控制柜C、示教器D、外圍設(shè)備答案：ABC9、下列哪些故障屬于機器人機械故障？（）A、關(guān)節(jié)軸振動異響B(tài)、機器人外殼撞裂C、示教器報警D、機器人動作不連貫答案：ABCD10、目前國際上各種標準機構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其主要有三種實現(xiàn)方式，（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、并行傳輸D、修改以太網(wǎng)方式答案：ABD11、工業(yè)機器人運動控制按被控對象的不同可分為（）A、位置控制B、速度控制C、加速度控制D、力和位置混合控制答案：ABCD12、末端執(zhí)行器的安裝注意事項有：（）A、只要鎖上合適的螺栓固定好即可B、安裝末端執(zhí)行器不需要注意周圍管線C、在安裝末端執(zhí)行器前，務(wù)必看清圖紙或與設(shè)計人員溝通確認在該工位的機器人所配備的末端執(zhí)行器D、確定末端執(zhí)行器相對與機器人法蘭的安裝方向。答案：CD的型號13、下列關(guān)于激光焊機器人說法正確的是()A、精度要求不高。B、可與激光器進行高速通信。C、機械臂剛性好，工作范圍小。D、具備良好的振動抑制和控制修正功能。答案：BD14、下列哪些情況屬于定期檢查或檢修？（）A、通氣口的清潔B、連接線纜有無破損C、電纜或氣管接頭有無松動D、機械制動器異常答案：ABCD15、接線端子安裝要求:（）A、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好B、端子應(yīng)有序號，端子排應(yīng)便于更換，且接線方便C、強電與弱電的端子宜分開布置，應(yīng)有明顯標志，并設(shè)有空端子隔開或設(shè)加強絕緣的隔板D、接線端子應(yīng)與導線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導線答案：ABCD16、機器人焊接出現(xiàn)焊偏的問題，需要檢查（）A、TCP（焊槍中心點位置）是否正確B、機器人各軸零位置、重新校零修正C、氣體輸入D、焊接焊接電流答案：AB17、為了方便機器人對工件進行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上，那么工作臺應(yīng)該：（）A、主要包含有工作臺面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分B、工作臺臺面范圍在機器人的有效工作范圍內(nèi)C、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、確認好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好答案：ABCD18、按故障發(fā)生的部位不同分類，可分為（）A、本體故障B、控制系統(tǒng)故障C、示教器故障D、外圍設(shè)備故障答案：ABCD19、下列哪些情況能引起機械振動異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進入軸承圈C、沒有潤滑D、同步帶松弛答案：ABCD20、采用（）構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)A、聲音傳感器B、力傳感器C、視覺傳感器D、位移傳感器答案：BCD21、在直角坐標系中給出機器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時間序列，同時確定作業(yè)量、作業(yè)工具等，協(xié)調(diào)地進行機器人動作的控制A、力覺B、視覺C、觸覺D、聽覺答案：ABCD22、電氣故障可分為（）。A、弱電故障B、強電故障C、電子元件故障D、氣動元件故障答案：AB23、PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。大致可歸納為如下幾類：（)。A、開關(guān)量、模擬量控制B、運動控制、過程控制C、視頻監(jiān)控控制D、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)答案：ABD24、下列屬于氣壓組件的檢修項目的是（）A、球閥B、供應(yīng)壓力C、干燥器D、泄水答案：BCD25、機械故障主要發(fā)生在機器人本體的哪些部分？（）A、關(guān)節(jié)軸B、電機C、減速器D、軸承答案：ABC26、下列哪些情況屬于機器人的自身故障？（）A、機器人的供電電壓過低B、電壓波動過大C、電壓相序不對或三相電壓不平衡D、外來振動和干擾等均有可能使機器人發(fā)生故障答案：ABC27、以下屬于點焊機器人特點的是()A、安裝面積小，工作空間大。B、具備良好的振動抑制和控制修正功能。C、定位精度高，以確保焊接質(zhì)量。D、負載為30~50kg答案：BC28、在弧焊工作站中，以下關(guān)于氣路連接步驟說法正確的是(）A、氣表不需要固定在氣瓶上。B、需要移去氣瓶保護罩。C、氣流量可隨機調(diào)節(jié)。D、需要使用氣管將保護氣體軟管連接到氣表。答案：BD29、PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位答案：ABCD30、PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位答案：ABCD31、機器人電動機空載電流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等B、繞組首尾端接錯C、三相電壓過高D、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障答案：ABD32、機器人工具快換裝置的優(yōu)點有：（）A、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間C、通過在應(yīng)用中使用D、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器答案：ABCD33、下列關(guān)于激光焊機器人說法正確的是()A、精度要求不高。B、可與激光器進行高速通信。C、機械臂剛性好，工作范圍小。D、具備良好的振動抑制和控制修正功能。答案：BD34、機器人電動機振動較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲答案：ABCD35、CO2焊工藝一般包括（）A、短路過渡B、細滴過渡C、平滑過渡D、跳躍過渡答案：AB36、出現(xiàn)下列哪種情況時，需要更換機械限位裝置？（）A、彎曲B、損壞C、生銹D、松動答案：AB37、通常情況下，機器人與焊機需要配哪些信號（）A、焊機電流B、焊機電壓C、起弧信號D、送絲信號答案：ABCD38、機器人焊接出現(xiàn)咬邊問題的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當B、焊槍角度或位置不當C、保護氣體差D、焊接速度過快答案：AB39、通電后機器人電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味，故障的原因有:（）A、電源未通（至少兩相）B、過流繼電器調(diào)的過低C、控制設(shè)備接線錯誤D、電源三相電源不按相序接答案：ABC40、智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。智能傳感器的主要功能是（）A、復合敏感功能B、自適應(yīng)功能C、自校、自檢、自檢查功能D、數(shù)據(jù)存儲功能答案：ABCD41、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置必須要具備的條件是（）A、輕便B、精確C、靈敏D、經(jīng)濟答案：ABCD42、機器人夾持類末端執(zhí)行器可以分為（）A、內(nèi)撐式B、外夾式C、平移外夾式D、氣吸式答案：ABC43、機器人焊接飛濺過多的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當B、起弧電流過大C、混合氣體比例不當D、焊絲外伸長度太長答案：ABD44、以下屬于以機械能為焊接能源的是()A、爆炸焊B、摩擦焊C、冷壓焊D、超聲波焊答案：BCD45、目前焊接機器人應(yīng)用中比較普遍的主要有()A、點焊機器人B、弧焊機器人C、激光機器人D、SCAR機器人答案：ABC46、機器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個基本的操作狀態(tài)（）A、監(jiān)控狀態(tài)B、停止狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、編輯狀態(tài)答案：ABC47、藍牙技術(shù)（Buletooth）是一種短距離無線通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有（）等特點，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、體積小B、功耗低C、抗干擾D、傳輸不穩(wěn)定答案：ABC48、常用的故障診斷方法有（）A、觀察檢查法B、參數(shù)檢查法C、部件替換法D、以上都不是答案：ABC49、光電編碼器分為（）兩種類型。A、增量式編碼器B、絕對式編碼器C、紅外線傳感器D、霍爾元件答案：AB50、下列哪個故障屬于隨機性故障？（）A、更換潤滑脂導致機器人關(guān)節(jié)異常B、機器人動力電源接頭插針插彎C、機器人機械限位撞裂D、控制器安全面板短路導致燒壞答案：BCD51、電動機過熱甚至冒煙的原因（）A、電壓電壓過高B、定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦C、籠型轉(zhuǎn)子斷條D、電動機缺相答案：ABCD52、PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實現(xiàn)上述目標。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站Master之間的令牌Token傳遞方式D、主站與從站Slave之間的主-從方式答案：CD53、下列哪些情況能引起機械振動異響？（）A、軸承磨損B、污染物進入軸承圈C、沒有潤滑D、同步帶松弛答案：ABCD54、出現(xiàn)下列哪種情況時，需要更換機械限位裝置？（）A、彎曲B、損壞C、生銹D、松動答案：AB55、下列哪些故障屬于機器人機械故障？（）A、關(guān)節(jié)軸振動異響B(tài)、機器人外殼撞裂C、示教器報警D、機器人動作不連貫答案：AB56、機器人發(fā)生故障后，主要應(yīng)遵循哪些步驟？（）A、調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息B、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復雜程度C、分析故障原因，制定排除故障的方案D、檢測故障，逐級定位故障部位E、故障的排除F、解決故障后資料的整理答案：ABCDEF57、下列屬于空氣2點套件的檢修項目的是（）A、氣壓B、配管有無泄漏C、泄水D、配管直徑答案：ABC58、按機器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）A、自身故障B、外部故障C、本體故障D、示教器故障答案：AB59、焊接機器人主要包括()A、氣體B、焊機C、機器人D、焊接設(shè)備答案：CD60、機器人焊接出現(xiàn)氣孔問題的原因是（）A、焊接速度慢B、氣體保護差C、工件的底漆太厚D、保護氣體不干燥答案：BCD61、下列哪些項目屬于定期維護的項目？（）A、滲油的確認B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、控制裝置通氣口的清潔D、機械式制動器的確認答案：BCD62、引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避兔交叉B、直流回路中有水銀接點的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點的一端C、電纜在進人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地D、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導線的材料有橡膠或塑料答案：ABCD63、下列哪些故障屬于機器人電氣故障？（）P236A、啟動故障B、示教器報警C、緊急停止D、控制器沒有響應(yīng)答案：ABCD64、按機器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、機械故障B、電氣故障C、系統(tǒng)性故障D、隨機性故障答案：CD65、下列哪些項目屬于日常維護的項目？（）A、滲油的確認B、氣壓組件的確認C、振動異響的確認D、機械制動器的確認答案：ABC66、下列哪些項目不屬于定期維護的項目？（）A、滲油的確認B、氣壓組件的確認C、振動異響的確認D、機械制動器的確認答案：ABC67、利用離線編程軟件編寫焊接程序的優(yōu)點是（）A、焊點可達性驗證B、路徑優(yōu)化C、預測節(jié)拍D、在線仿真答案：ABCD68、多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)可以（）A、檢測被抓物體的形狀B、檢測和控制機器人手抓取物體的握力C、檢測抓物體的重量D、檢測在抓取操作過程中是否有滑動、振動等答案：BCD69、PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由（）等幾個主要部分組成。A、主機B、輸入/輸出接口C、電源擴展接口D、外部設(shè)備接口答案：ABCD70、下列哪個故障不屬于系統(tǒng)性故障？（）A、線纜插頭松動B、電池電量不足報警C、金屬碎屑進入電氣元件導致短路D、線纜破損答案：ACD71、絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。A、光電式B、接觸式C、非接觸式D、電磁式答案：ABD72、機器人電動機空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）A、電源電壓過高B、氣隙過大或不均勻C、修復時，定子繞組匝數(shù)減少過多D、電機裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度簡短答案：ACD73、PLC的一個掃描周期必經(jīng)（）三個階段。A、數(shù)據(jù)傳輸B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：BCD74、觸摸屏界面的設(shè)計主要包含（）A、主畫面設(shè)計B、控制畫面設(shè)計C、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計D、實時趨勢頁面設(shè)計答案：ABCD75、一個基本的觸摸屏是由（）作為三個主要組件。A、觸摸傳感器B、觸控筆C、控制器D、軟件驅(qū)動器答案：ACD76、關(guān)于機器人拋光打磨的方式，下列說法正確的是()A、機器人拋光打磨主要有三種方式。B、其中有種方式稱為工具主動型機器人，指的是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動。C、其中有種方式稱為工件主動拋光打磨機器人，指的是機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對位置不動。D、機器人拋光打磨主要兩種方式。答案：BCD接觸工件，工件相對固定不動。件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對位置不動。77、機器人常見幾種分類方法，即分別按機器人的（）來分A、結(jié)構(gòu)特征B、控制方式C、驅(qū)動方式D、加工方式答案：ABC78、下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點（）A、上手簡單B、符合現(xiàn)場環(huán)境C、更加智能D、適合初學者答案：ABD79、從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為()A、整體式B、分離式C、內(nèi)藏式D、一體式答案：BCD80、SCARA關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)有（）A、前驅(qū)B、后驅(qū)C、左驅(qū)D、右驅(qū)答案：AB81、電動機軸承過熱的原因（）A、滑脂過多B、滑脂過少C、油質(zhì)有雜質(zhì)D、空載運行答案：ABC82、基于（）感知、辨識、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，實現(xiàn)自動獲取加工路徑的幾何信息。A、傳感技術(shù)B、信息技術(shù)C、大數(shù)據(jù)技術(shù)D、醫(yī)療技術(shù)答案：ABC83、細滴過渡工藝采用：（A、較粗焊絲B、焊接電流大C、電弧電壓高D、收弧時間長答案：ABC）84、PROFIBUS是過程現(xiàn)場總線（ProcessFieldBus）的縮寫,主要由三部分組成：()A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFINETD、PROFIBUS-FMS答案：ABD85、機器視覺系統(tǒng)由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統(tǒng)B、傳輸數(shù)據(jù)的子系統(tǒng)C、獲取圖像信息的圖像測量子系統(tǒng)D、決策分類或跟蹤對象的控制子系統(tǒng)答案：BC86、短路過渡工藝采用（）A、大電流B、細焊絲C、小電流D、低電壓答案：BCD87、當前工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于（）A、焊接B、搬運C、打磨D、噴涂答案：ABCD88、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶可以用來（）A、輸入程序B、檢查修改程序C、調(diào)試程序D、監(jiān)視監(jiān)視PLC的工作情況答案：ABCD89、隨著（）的不斷發(fā)展，任務(wù)級編程語言必將取代其他語言而成為機器人語言的主流A、醫(yī)療技術(shù)B、人工智能技術(shù)C、數(shù)據(jù)庫技術(shù)D、農(nóng)業(yè)技術(shù)答案：BC90、下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）A、在線示教B、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程C、基于雙目視覺的自主編程D、多傳感器信息融合的自主編程答案：BCD91、焊槍過渡時，已使其移動軌跡（）A、較短B、平滑C、安全D、較長答案：ABC92、通電后機器人電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）A、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電B、電源回路接點松動，接觸電阻大C、電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住D、電源電壓過低答案：ABCD93、下列哪些情況屬于日常維護？（）A、滲油的確認B、振動異響C、位置偏離D、報警信息答案：AB94、下列哪個屬于機器人決策語句（）"A、"ifthenelse"B、"case"C、"dountil"D、"whiledo""答案：ABCD95、編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以（）A、防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴B、保證焊接清潔C、提高噴嘴壽命D、確?？煽恳〈鸢福篈BCD96、下列哪些情況能引起系統(tǒng)性故障？（）A、電池電量不足或電壓不夠B、潤滑油（脂）需要更換而導致機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常C、機器人在工作時力矩過大D、焊接時電流過高答案：ACD97、動作級編程語言的特點（）A、簡單易學B、編程容易C、功能有限D(zhuǎn)、較強的數(shù)字計算和數(shù)據(jù)處理能力答案：ABC98、常見的機器人機械故障有哪些？（）A、機械傳動故障B、振動異響C、皮帶磨損D、電機被撞壞答案：ABC99、在點焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動作的控制、時間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、合理控制時間B、電壓C、電流D、加壓力答案：ACD100、與現(xiàn)場總線PROFIBUSDP應(yīng)用相一致，PROFINETIO應(yīng)用包含了可編程邏輯控制器、監(jiān)控設(shè)備、分布式現(xiàn)場設(shè)備以及遠程IO設(shè)備。PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)共有四種不同的設(shè)備類型。（）A、IO控制器B、IO監(jiān)視器C、IO參數(shù)服務(wù)器D、IO設(shè)備答案：ABCD101、直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。A、正確B、錯誤答案：A102、系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定，工作中的機器人必然會發(fā)生的故障。A、正確B、錯誤答案：A103、PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。（）A、正確B、錯誤答案：A104、安全回路是保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路。在直接控制負載的同時，安全保護回路還給PLC輸入信號，以便于PLC進行保護處理。A、正確B、錯誤答案：A105、人為因素造成的故障不屬于機器人外部故障。A、正確B、錯誤答案：B106、在空載運行或調(diào)試焊接程序時，需要使用禁止焊接功能或者禁止其他功能，如禁止焊槍擺動等。A、正確B、錯誤答案：A107、目前大多數(shù)機器人語言允許在程序執(zhí)行的過程中，不能直接返回到監(jiān)控或編輯狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：B108、按發(fā)生故障的部件不同，機器人故障可分為機械故障和電氣故障。A、正確B、錯誤答案：A109、可編程控制器處理模擬量，可以不實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換A、正確B、錯誤答案：B110、機器人語言實際上是一個語言系統(tǒng)，包括硬件、軟件和被控設(shè)備。A、正確B、錯誤答案：A111、強電故障是指繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電磁鐵、外圍行程開關(guān)等元器件，以及由其所組成的電路所發(fā)生的故障。A、正確B、錯誤答案：A112、離線編程能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實際情況，最為符合現(xiàn)場環(huán)境，并且上手簡單適合初學者。A、正確B、錯誤答案：B113、機器人電動機通電后不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲原因之一電源回路接點松動，接觸電阻大，故障排除的方式是緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接。A、正確B、錯誤答案：A114、多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的體積，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。（）A、正確B、錯誤答案：B115、一個基本的觸摸屏是由觸摸傳感器，控制器和軟件驅(qū)動器作為三個主要組件。（）A、正確B、錯誤答案：A116、接線端子安裝的連接件均應(yīng)采用鋁質(zhì)，絕緣件采用自熄性阻燃材料。A、正確B、錯誤答案：B117、常用的故障診斷方法有觀察檢查法、參數(shù)檢查法和部件替換法。A、正確B、錯誤答案：A118、關(guān)節(jié)級編程不適用于具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機器人。A、正確B、錯誤答案：A119、機器人自身故障是由機器人自身原因和外部使用環(huán)境引起的。A、正確B、錯誤答案：B120、CO2焊的焊接參數(shù)包括焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓、焊接速度、保護氣體及焊絲伸出長度。A、正確B、錯誤答案：A121、預檢查是指維修人員根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進行故障檢查，進而排除故障。A、正確B、錯誤答案：A122、激光焊機器人的負載比點焊機器人的負載大。A、正確B、錯誤答案：B123、PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式，DP主站與DP從站間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。（）A、正確B、錯誤答案：A124、機器人編程系統(tǒng)應(yīng)具有在各種坐標系下描述物體位姿的能力。A、正確B、錯誤答案：A125、RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有30米。（）A、正確B、錯誤答案：B126、因為機器人和環(huán)境之間的實時相互作用常常不能重復，因此編程系統(tǒng)應(yīng)能隨著程序追蹤記錄傳感器的輸入輸出值。A、正確B、錯誤答案：A127、機器人故障按故障發(fā)生的部位不同分為機器人本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障、外圍設(shè)備故障等。A、正確B、錯誤答案：A128、由于機器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和性能也不相同。按其功能，末端執(zhí)行器可分成兩大類即手爪類和工具類。A、正確B、錯誤答案：A129、末端執(zhí)行器如果使用氣動部件，則連接氣路；如果使用電氣控制，則在機器人本體上走線（）A、正確B、錯誤答案：A130、機器人電動機過熱甚至冒煙的原因是電動機缺相，單相運行。A、正確B、錯誤答案：B131、在焊接工作站中，送絲盤只能安裝在機器人1軸處。A、正確B、錯誤答案：B132、機器人拋光打磨主要有兩種方式：一種為工具主動型機器人，另一種為工件主動拋光打磨機器人。A、正確B、錯誤答案：A133、當線槽的底板對地距離低于1.4m時，線槽底板和線槽蓋板均必須加裝保護地線。1.4m以上的線槽蓋板可不加保護地線。A、正確B、錯誤答案：B134、隨機性故障的發(fā)生往往與安裝質(zhì)量、參數(shù)設(shè)定、元器件品質(zhì)、操作失誤、維護不當及工作環(huán)境等諸因素有關(guān)。A、正確B、錯誤答案：A135、因機械安裝、調(diào)試及操作不當?shù)仍蚨鸬臋C械傳動故障。通常表現(xiàn)為各軸處有異響，動作不連貫等。A、正確B、錯誤答案：A136、保護氣的流量對焊接質(zhì)量有重要影響，焊接時的保護氣流量必須在焊前準備過程中調(diào)節(jié)好。A、正確B、錯誤答案：A137、對象級編程語言是描述操作對象即作業(yè)物體本身動作的語言。A、正確B、錯誤答案：A138、全雙工即信息的接收和發(fā)送可以同時進行，半雙工則指的是只能接收，不能發(fā)送。A、正確B、錯誤答案：B139、Delta機器人結(jié)構(gòu)是日本山梨大學在1978年發(fā)明的、一種建立在圓柱坐標上的特殊機器人結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤答案：B140、小型低壓斷路器的作用是：在正常情況下，作不頻繁合、分電路成起動、停止電動機；在線路或電動機發(fā)生過載、短路或欠電壓（電壓不足）等故障時，能自動切斷電路，予以保護。A、正確B、錯誤答案：A141、在確定引弧位置時，常常要使焊絲有較長的伸出長度。A、正確B、錯誤答案：B142、機械故障主要發(fā)生在機器人的機械本體部分，如潤滑、各個關(guān)節(jié)、電機、減速機、示教器等。A、正確B、錯誤答案：B143、機器人故障按發(fā)生故障的原因不同，機器人故障可分為機器人自身故障和外部故障。A、正確B、錯誤答案：A144、基于TCP/IP實現(xiàn)的協(xié)議有Modbus/TCP和Ethernet/IP，采用傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧通信，通過上層的合理控制減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的不確定因素。（）A、正確B、錯誤答案：A145、工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低分為動作級、對象級二類。A、正確B、錯誤答案：B146、潤滑油()更換導致機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常故障屬于系統(tǒng)性故障。A、正確B、錯誤答案：A147、動作級編程語言可以處理浮點數(shù)，能與計算機進行即時通信。A、正確B、錯誤答案：B148、在笛卡爾空間軌跡規(guī)劃主要考慮對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡規(guī)劃，同時根據(jù)末端執(zhí)行器的位姿關(guān)于時間的函數(shù)對時間求導就可確定末端執(zhí)行器的速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A149、如果采用細滴過渡工藝進行焊接，電弧電壓必須選取在120-150V的范圍內(nèi)。A、正確B、錯誤答案：B150、機器人關(guān)節(jié)部位滲油檢查屬于定期檢查范圍。A、正確B、錯誤答案：A151、電氣故障可分為弱電故障與強電故障。A、正確B、錯誤答案：A152、機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(圖像采集裝置)獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化圖像處理進行目標尺寸、形狀、顏色等的判別，進而根據(jù)判別的結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備。（）A、正確B、錯誤答案：A153、機器人操作區(qū)有安全光柵，當作業(yè)人員誤進入時，會給機器人信號，機器人停止工作。A、正確B、錯誤答案：A154、絕對式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，應(yīng)用更為廣泛。（）A、正確B、錯誤答案：B155、在不遠的將來，傳統(tǒng)的在線示教編程將只在很少的場合得到應(yīng)用。A、正確B、錯誤答案：A156、基于以太網(wǎng)實現(xiàn)的協(xié)議有ProfinetIRT，Powerlink，EPA等，不使用標準的TCP/IP協(xié)議而采用特殊的傳輸協(xié)議，但仍使用傳統(tǒng)的以太網(wǎng)通信硬件，響應(yīng)時間為1ms。（）A、正確B、錯誤答案：A157、任務(wù)級編程語言是最低級的機器人語言。A、正確B、錯誤答案：B158、機器人電動機啟動困難，額定負載啟動時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速的故障原因是電機空載。A、正確B、錯誤答案：B159、"隨機性故障是指機器人在同樣的條件下工作時偶然發(fā)生的一次或兩次故障。有的文獻上稱此為"軟故障"（）"A、正確B、錯誤答案：A160、按發(fā)生故障的性質(zhì)不同，機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。A、正確B、錯誤答案：A161、電池電量不足或電壓不夠時導致控制系統(tǒng)報警屬于隨機性故障。A、正確B、錯誤答案：A162、機器人的供電電壓過低，電壓波動過大，電