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習(xí)題3選擇題有兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上:①這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí),它們對(duì)軸的合力矩一定是零;②這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí),它們對(duì)軸的合力矩可能是零;③當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí),它們對(duì)軸的合力矩也一定是零;④當(dāng)這兩個(gè)力對(duì)軸的合力矩為零時(shí),它們的合力也一定是零.在上述說法中, ( )只有①是正確的.①、②正確,③、④錯(cuò)誤.①、②、③都正確,④錯(cuò)誤.答案:(B)一輕繩繞在有水平軸的定滑輪上,滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,繩下端掛一物體.物體所受重力為P,滑輪的角加速度.若將物體去掉而以與P相等的力直接向下拉繩子,滑輪的加速度將 ()不變. (B)變?。?C)變大. (D)如何變化無法判斷答案:(C)關(guān)于剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下列說法中正確的是 ( )只取決于剛體的質(zhì)量,與質(zhì)量的空間分布和軸的位置無關(guān);取決于剛體的質(zhì)量和質(zhì)量的空間分布,與軸的位置無關(guān);取決于剛體的質(zhì)量、質(zhì)量的空間分布和軸的位置;(C)一人造地球衛(wèi)星到地球中心O的最大距離和最小距離分別是RA和RB.設(shè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的動(dòng)量分別是LA、LB,動(dòng)能分別是EKAEKB,則應(yīng)有 ()KBLB>LA,EKA>E .KBKBLB>LA,EKA=E .KBKBLB=LA,EKA=E .KBKBLB<LA,EKA=E .KBLB=LA,EKA答案:(E)一圓盤正繞垂直于盤面的水平光滑固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)如圖射來兩個(gè)質(zhì)量相同速度大小相同,方向相反并在一條直線上的子彈,子彈射入圓盤并且留在盤內(nèi),則子彈射入后的瞬間圓盤的角速 ( )增大. (B)不變.(C)減?。?(D)不能確定.OMm mOM題3.1(5)圖答案:(C)填空題三個(gè)質(zhì)量均為m的質(zhì)點(diǎn)位于邊長為a的等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上此系統(tǒng)對(duì)通過三角形中心并垂直于三角形平面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J= 對(duì)通過三角形中心且平行于其0A 邊的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,對(duì)通過三角形中心和一個(gè)頂點(diǎn)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為A = .1 1答案:ma2
ma2; ma22 2B A 兩個(gè)質(zhì)量分布均勻的圓盤A和B的密度分別為ρAρB(ρA>ρB),且兩圓盤的總JA和J,則有JJ(、或=)B A 答案:<。一作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.0k2角速06.0rad/現(xiàn)對(duì)物體加一恒定的制動(dòng)力矩M=-12N·m,當(dāng)物體的角速度減慢=2.0時(shí),物體已轉(zhuǎn)過了角= .答案:4.0rad兩個(gè)滑冰運(yùn)動(dòng)員的質(zhì)量各為70kg,均以6.5m/s的速率沿相反的方向滑行,行路線間的垂直距離為10m,當(dāng)彼此交錯(cuò)時(shí),各抓住一10m長的繩索的一端,然后相對(duì)旋轉(zhuǎn)則抓住繩索之后各自對(duì)繩中心的角動(dòng)量L= 它們各自收攏繩索,到繩長為5m時(shí),各自的速= .答案:2275kg·m2·s1, 13m·s1如題3.2(5)圖所示,一勻質(zhì)木球固結(jié)在一細(xì)棒下端,且可繞水平光滑固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),今有一子彈沿著與水平面成一角度的方向擊中木球而嵌于其中,則在此中過程中,木球、子彈、細(xì)棒系統(tǒng)的 守恒,原因是 。木球被擊中后棒和球升高的過程中,對(duì)木球、子彈、細(xì)棒、地球系統(tǒng)的 守恒。題3.2(5)圖OO外力矩為零,機(jī)械能守恒。解答題半徑為30cm的飛輪,從靜止開始以0.5rad·s-2240?時(shí)的切向加速度和法向加速度分別為多少?解:由題可知轉(zhuǎn)的角度為240
4rad又
12 2
360 31 2 2 31 16由上式得t2 3則飛輪邊緣上一點(diǎn)的切向加速度為a
R0.50.30.15rads216法向加速度為an
2R2t2R0.52
0.31.256rads233.3.210cmω繞其對(duì)稱軸OC旋轉(zhuǎn),若放在碗內(nèi)表面上的一個(gè)小球P(b)題3.3.2圖解:小球受到重力和碗的支持力作用,其合力為向心力,如圖)持力為N,則有NcosmgF Nsinmgtgn4
4mg3又 F m2r mgn 3410341030.08
r0.08m
13rad/sm=1.1kg11軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=mr2(rm=1.0kg12m,rm13.3.3m,rm1題3.3.3圖解:撤去外加力矩后受力分析如圖所示.m1g-T=a=ra=m1gr/(m1r+J/r)1 mg2代入J=mr2, a=2m1
112
=6.32ms20∵ v-at=00∴ 0/a=0.095s有一半徑為R量為0m后人沿半徑向外跑去,當(dāng)人到達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度為多少?解:把轉(zhuǎn)臺(tái)和人作為一系統(tǒng),人沿半徑向外跑去過程中,外力對(duì)中心軸的力矩為零,所以系統(tǒng)對(duì)軸的角動(dòng)量守恒。即有J (JmR20所以當(dāng)人到達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度為
J JmR2 0飛輪的質(zhì)量m=60kg,半徑R=0.25m,繞其水平中心軸O轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為900re·mi-.現(xiàn)利用一制動(dòng)的閘桿,在閘桿的一端加一豎直方向的制動(dòng)力F,可使飛輪減速.已知閘桿的尺寸如3.3.5圖所示,閘瓦與飛輪之間的摩擦系數(shù) =0.4,飛輪的轉(zhuǎn)慣量可按勻質(zhì)圓盤計(jì)算.試求:(1F=100N(22s內(nèi)飛輪轉(zhuǎn)速減少一半,需加多大的力F?解(1(b)NNFr
F是r摩擦力,F(xiàn) 和F 是桿在A點(diǎn)轉(zhuǎn)軸處所受支承力,R是輪的重力,P是輪在O軸處所受支x y承力.題3.3.5圖(a)題3.3.5圖(b)桿處于靜止?fàn)顟B(tài),所以對(duì)A點(diǎn)的合力矩應(yīng)為零,設(shè)閘瓦厚度不計(jì),則有F(l1
l)N2
0 N 1l2l 對(duì)飛輪,按轉(zhuǎn)動(dòng)定律有Fr
R/J,式中負(fù)號(hào)表示與角速度方向相反.∵ F N NNr1∴ F l l2F1r l1又∵ J
1mR2,2 FR 2(l l)∴ r 1 2 F ①J mRl1以F100N等代入上式,得20.40(0.500.75) 40 100 rads2600.250.50 3由此可算出自施加制動(dòng)閘開始到飛輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間為t0
90036040
7.06s這段時(shí)間內(nèi)飛輪的角位移為1 9009 1 40 9t 2
( )20 2 60 4 2 3 453.12rad可知在這段時(shí)間里,飛輪轉(zhuǎn)了53.1轉(zhuǎn).2(2)0
900
rads1,要求飛輪轉(zhuǎn)速在t2s內(nèi)減少一半,可知600 2 0
rads2t 2用上面式(1)所示的關(guān)系,可求出所需的制動(dòng)力為mRl 600.250.50151F2(l 11
l)2
20.40(0.500.75)2
177NOO轉(zhuǎn)動(dòng).設(shè)大小圓柱體RrM和mm和m1 2
相連,mm1 2
3.8圖所示.設(shè)R=0.20m,r=0.10m,m=4kg,M=10kg,m=m1 2
=2kg,且開始時(shí)mm1 2
離地均為h=2m.求:(1)柱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角加速度;(2)兩側(cè)細(xì)繩的張力.解:設(shè)aa1 2
和β分別為mm1 2
和柱體的加速度及角加速度,方向如圖(如圖b).m,m1 2
題3.3.6(a)圖 題3.3.6(b)和柱體的運(yùn)動(dòng)方程如下:Tm2 2
gma ①2 2mgTma ②1 1 11TRTrJ ③1 2式中TT,TT,a r,a R1 1 2 2 2 11 1而 J由上式求得
MR2 mr22 2Rmrm1 2 gJm11 1
R2mr22
0.220.12 9.8100.202 40.10220.20220.1022 26.13rads2由①式由②式
T mrmg20.106.1329.820.8N2 2 2T m1 1
gm1
R29.820.2.6.1317.1N3.3.7圖所示系統(tǒng)中物體的加速度.設(shè)滑輪為質(zhì)量均勻分布的圓柱體,其質(zhì)量為M,半徑為r,在繩與輪緣的摩擦力作用下旋轉(zhuǎn),忽略桌面與物體間的摩擦,設(shè)m1
=50kg,m=200kg,M=15kg,r=0.1m2解:分別以mm1 2
(b)所示.對(duì)mm1 2
運(yùn)用牛頓定律,有mgT ma ①2 2 2對(duì)滑輪運(yùn)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律,有
T ma ②1 11TrTr( Mr2) ③2 1 2又, ar ④4a
m2g M
2009.815
ms2mm 1 2 2
52002題3.3.7圖 題3.3.7圖如題3.3.8圖所示,一勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m,長為l,可繞過一端O桿于水平位置由靜止開始擺下.求:初始時(shí)刻的角加速度;(2)桿轉(zhuǎn)過解:(1)由轉(zhuǎn)動(dòng)定律,有
題3.3.8圖1 1mg l ( ml2)2 3∴ 3gl 1l 1mgsin(ml2)22 233gsinl3gsinl如題3.3.9圖所示,質(zhì)量為M,長為lO無摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng),它原來靜止在平衡位置上.現(xiàn)有一質(zhì)量為m速度為v 的彈性小球飛來,正好在0角速度。題3.3.9圖解:設(shè)棒經(jīng)小球碰撞后得到的初角速度為,而小球的速度變?yōu)関,按題意,小球和棒作彈性碰撞,所以碰撞時(shí)遵從角動(dòng)量守恒定律和機(jī)械能守恒定律,可列式:mvlJmvl ①01 1 1J
1Ml3
mv22 0
J22
mv22 ②聯(lián)立①②式,可得
vMvM 06mv 0(3mM)lR并以角速度時(shí)突然有一片質(zhì)量為m3.3.10時(shí)速度方向正好豎直向上.求余下部分的角速度、角動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能.題3.3.10圖解:(1)碎片離盤瞬時(shí)的線速度即是它上升的初速度v0R設(shè)碎片上升高度h時(shí)的速度為v,則有v2v20
2gh令v0,可求出上升最大高度為Hv2H101
R22(2J
2g 2g1 MR2,碎片拋出后圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J' MR2mR2,碎片脫1 2 2離前,盤的角動(dòng)量為J,碎片剛脫離后,碎片與破盤之間的內(nèi)力變?yōu)榱?,但?nèi)力不影響系統(tǒng)的總角動(dòng)量,碎片與破盤的總角動(dòng)量應(yīng)守恒,即JJ'mvR01 式中1 MR2( MR2mR2)mvR2 2 0其中 v R0得圓盤余下部分的角動(dòng)量為1( MR2mR2121 1Ek
( MR2mR222 2一質(zhì)量為m一質(zhì)量為m的子彈以速度v射入輪緣(如題3.3.11圖所示方向).0 0用m,m和 表示系包括輪和質(zhì)最后動(dòng)能和初始動(dòng)能之比.0題3.3.11圖解:(1)射入的過程對(duì)O軸的角動(dòng)量守恒Rsinmv (mm)R200 0mv sin∴ 00 (mm)R01[(mm
mv sin)R2][ 00 ]2(2)
Ek E
0 (mm01
)R
sin222k0 m0v022
mm03.3.122.0
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