DEM數(shù)據(jù)組織與管理課件

數(shù)字高程模型第二章DEM數(shù)據(jù)組織與管理2.1概述

●數(shù)字高程模型是地形曲面的數(shù)字化表達，也就是說，DEM是在計算機存儲介質上科學、真實地描述、表達和模擬地形曲面實體，因此它的建立實際上是一種地形數(shù)據(jù)的建模過程。

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DEM的建立首先要對地形曲面進行抽象、總結和提煉，形成高度概括的地形曲面數(shù)據(jù)模型，然后在此數(shù)據(jù)模型基礎上，將觀測數(shù)據(jù)按照一定的結構組織在一起，形成對數(shù)據(jù)模型的表述，最后借助計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理和地形重建。

●按一定結構組織在一起的地形數(shù)據(jù)，一般通過數(shù)據(jù)庫進行管理和調度（當然小范圍的數(shù)據(jù)也可采用文件形式進行管理）。●

DEM數(shù)據(jù)設計一般遵循以下的基本原則：

①適用性，滿足主要用戶的需求，并充分兼顧潛在用戶的需求；

②運行性，快速顯示和查詢，保持正常運行，可以及時提供數(shù)據(jù)產品；

③更新性，能對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行增加、修改和刪除，方便地擴充和進行數(shù)據(jù)更新；

④相關性，保證與其他基礎地理信息產品的相關性，使數(shù)據(jù)庫在數(shù)學基礎、坐標系統(tǒng)以及產品一致性方面相關；⑤相容性，與其他類型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)兼容，可以共享或相互交換數(shù)據(jù)；

⑥先進性，采用科學的技術手段，使系統(tǒng)保持一定的先進性；

⑦高質量，與原始資料一致，數(shù)據(jù)質量可靠，數(shù)據(jù)標準、規(guī)范；

⑧完備性，除了基本的數(shù)據(jù)體外，有完備的元數(shù)據(jù)內容；

⑨安全性，有嚴密的權限控制機制。

2.2

DEM數(shù)據(jù)模型GIS的空間數(shù)據(jù)模型從認知角度講有三類：基于對象的模型、基于網(wǎng)絡的模型和基于場的模型；從表達上講有矢量數(shù)據(jù)模型、鑲嵌數(shù)據(jù)模型（柵格數(shù)據(jù)模型）和組合數(shù)據(jù)模型。數(shù)字高程模型主要刻畫具有連續(xù)變化的空間對象，因此屬于基于場的鑲嵌數(shù)據(jù)模型。2.2.1鑲嵌數(shù)據(jù)模型●鑲嵌數(shù)據(jù)模型（Tessellationmodel）源于這樣的思想：空間對象可用相互連接在一起的網(wǎng)絡來覆蓋和逼近，或者說用在二維區(qū)域上的網(wǎng)絡劃分來覆蓋整個研究區(qū)域。

●鑲嵌數(shù)據(jù)模型特別適合于對三維離散空間數(shù)據(jù)的表達，以及對具有連續(xù)變化的空間對象的模擬。網(wǎng)絡的特征參數(shù)包括網(wǎng)格尺寸、形狀、方位等，對同一地理現(xiàn)象可以由若干不同的尺度、不同的聚分性網(wǎng)絡來覆蓋。

●鑲嵌數(shù)據(jù)模型按照網(wǎng)格形狀可分為規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型和不規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型，鑲嵌模型的典型應用是地形曲面模擬，即數(shù)字高程模型，其中基于正方形網(wǎng)絡的鑲嵌數(shù)據(jù)模型為柵格DEM，而基于不規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型為不規(guī)則三角網(wǎng)DEM。

2.2.2規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型●所謂規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型，就是用規(guī)則的小面塊集合來逼近不規(guī)則分布的地形曲面。在二維空間中可以有多種可能的規(guī)則格網(wǎng)劃分方法，如圖1。

●構造規(guī)則鑲嵌模型的方法是：用數(shù)學手段將研究區(qū)域進行網(wǎng)格劃分，把連續(xù)的地理空間離散為互不覆蓋的網(wǎng)格，然后對網(wǎng)格單元附加相應的屬性信息，例如對規(guī)則格網(wǎng)的DEM而言，一般通過曲面擬合方法求得柵格單元的高程值。

●從數(shù)據(jù)結構上看，規(guī)則格網(wǎng)的主要優(yōu)點是其數(shù)據(jù)結構為通常的二維矩陣結構，每個網(wǎng)格單元表示二維空間的一個位置，不管是沿水平方向還是垂直方向，均能方便地利用簡單的數(shù)學公式訪問任何位置的格網(wǎng)單元；同時，處理這種結構的算法比較多而且成熟，大多數(shù)計算機程序語言都有矩陣處理功能。此外，以矩陣形式存儲和組織數(shù)據(jù)還具有隱式坐標，即格網(wǎng)單元的平面坐標隱含在矩陣的行列號之中，從而不需要進行坐標數(shù)字化。

●基于規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型DEM的缺點是不管地形變化復雜還是簡單，均采用相同的結構，導致數(shù)據(jù)冗余而給數(shù)據(jù)管理帶來不便。2.2.3不規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型

●不規(guī)則鑲嵌數(shù)據(jù)模型是指用來進行鑲嵌的小面塊具有不規(guī)則的形狀和邊界。按照小面塊的幾何形狀，不規(guī)則鑲嵌模型有基于三角形、四邊形、六邊形、多邊形等（如圖2）。

●在DEM中，基于三角形的不規(guī)則鑲嵌模型又稱為不規(guī)則三角網(wǎng)（TriangulatedIrregularNetwork，簡稱TIN），是DEM的又一主要表達形式。TIN模型是三維空間上的分段線性模型，整個區(qū)域內連續(xù)但不可微。

●不規(guī)則三角網(wǎng)數(shù)字高程模型由連續(xù)的三角面組成，三角形的形狀、大小取決于不規(guī)則分布的點的位置和密度。地形變化越簡單，采樣點就越少，則單元格就越大；反之地形變化比較復雜，數(shù)據(jù)點分布比較密集，格網(wǎng)單元就越小。

●TIN與規(guī)則格網(wǎng)DEM顯著不同之處在于TIN模型不需要維護模型的結構規(guī)則性，不但能靈活地隨地形的復雜程度而改變格網(wǎng)單元大小，避免平坦地形的數(shù)據(jù)冗余，而且又能按地形特征點線如山脊點、山谷線、地形變化線等表示地形特征。2.3DEM數(shù)據(jù)結結構2.3.1規(guī)則格格網(wǎng)DEM數(shù)據(jù)結結構1）簡單單矩陣陣結構構規(guī)則格格網(wǎng)DEM的數(shù)據(jù)據(jù)在水水平方方向和和垂直直方向向的間間隔相相等，，格網(wǎng)網(wǎng)點的的平面面坐標標隱含含在行行列號號中，，故適適宜用用矩陣陣形式式進行行存儲儲，即即按行行（或或列））逐一一紀錄錄每一一個格格網(wǎng)單單元的的高程程值。。同時時為了了實現(xiàn)現(xiàn)行列列號和和平面面位置置坐標標之間間的轉轉換，，還需需要記記錄格格網(wǎng)西西南角角的坐坐標值值、格格網(wǎng)間間距等等。規(guī)規(guī)則則格網(wǎng)網(wǎng)DEM的數(shù)據(jù)據(jù)文件件一般般包含含用來來進行行DEM數(shù)據(jù)說說明的的數(shù)據(jù)據(jù)頭和和DEM數(shù)據(jù)體體兩部部分。。數(shù)數(shù)據(jù)頭頭：定定義DEM西南角角起點點坐標標、坐坐標類類型、、格網(wǎng)網(wǎng)間距距、行行列數(shù)數(shù)、最最低高高程以以及高高程放放大系系數(shù)等等內容容；數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)體：：按行行或列列分布布記錄錄的高高程數(shù)數(shù)字陣陣列；；ArcViewDEM文本文文件格格式2）行程程編碼碼結構構對于一一幅DEM，常常常在行行（或或）列列方向向上相相鄰的的若干干點具具有相相同的的高程程值，，因而而從第第一列列開始始，在在格網(wǎng)網(wǎng)單元元數(shù)值值發(fā)生生變化化時一一次紀紀錄該該值以以及重重復的的個數(shù)數(shù)，應應用時時利用用重復復個數(shù)數(shù)恢復復DEM矩陣。。對DEM每一行行均按按上述述結構構組織織，則則實現(xiàn)現(xiàn)DEM行程編編碼方方案。。行程編編碼實實際上上是一一種柵柵格數(shù)數(shù)據(jù)的的壓縮縮方案案，能能有效效地減減少數(shù)數(shù)據(jù)存存儲量量，特特別在在平坦坦地區(qū)區(qū)。3）塊狀狀編碼碼結構構塊狀編編碼方方案是是將行行程編編碼方方案從從一維維擴展展到二二維的的情況況，它它采用用方形形區(qū)域域作為為紀錄錄單元元，每每個紀紀錄單單元包包括相相鄰的的若干干柵格格。數(shù)數(shù)據(jù)結結構是是由紀紀錄單單元的的初始始位置置（行行列號號）、、格網(wǎng)網(wǎng)單元元高程程值和和方形形區(qū)域域半徑徑（正正方形形區(qū)域域的邊邊長，，采用用格網(wǎng)網(wǎng)間距距倍數(shù)數(shù)表示示）所所組成成的單單元組組。整整個DEM數(shù)據(jù)文文件由由該單單元組組組成成，根根據(jù)初初始位位置和和區(qū)域域半徑徑可恢恢復高高程矩矩陣。。4）四叉叉樹數(shù)數(shù)據(jù)結結構四叉樹樹編碼碼又稱稱為四四分樹樹、四四元樹樹編碼碼。它它是一一種更更有效效地壓壓編數(shù)數(shù)據(jù)的的方法法。它它將2n××2n像元陣陣列連連續(xù)進進行4等分，，一直直分到到正方方形的的大小小正好好與象象元的的大小小相等等為止止（如如下圖圖），，而塊塊狀結結構則則用四四叉樹樹描述述，習習慣上上稱為為四叉叉樹編編碼。2.3.2不規(guī)則則三角角網(wǎng)DEM數(shù)據(jù)結結構由于三三角形形的不不規(guī)則則型，，三角角形定定義及及其與與相鄰鄰三角角形的的關系系要顯顯式地地表達達出來來，即即TIN模型不不但要要存儲儲每個個頂點點的高高程，，還要要存儲儲三角角形頂頂點的的平面面坐標標、頂頂點之之間的的連接接關系系和鄰鄰接三三角形形等拓拓撲關關系。。在TIN模型中中，基基本的的結構構元素素有三三角形形頂點點、邊邊、面面。它它們之之間存存在著著點與與線、、點與與面、、線與與面、、面與與面等等拓撲撲關系系。通通過過組成成三角角形的的三頂頂點可可完整整地表表達三三角形形的構構成以以及三三角形形頂點點、三三角形形邊、、三角角形之之間的的拓撲撲關系系。這種結構構只需要要兩個文文件：三三角形頂頂點坐標標文件和和組成三三角形三三頂點（（用點在在坐標文文件中的的序號表表示）文文件。ＴＩＮ模模型基本本鏈表結結構ＴＩＮ坐坐標表三三角角形表這種結構構簡單但但拓撲關關系是隱隱含的，，不利于于TIN模型的檢檢索與應應用。因因此圍繞繞著拓撲撲關系的的描述產產生了多多種TIN的數(shù)據(jù)結結構。1.TIN的面結構構：面結結構在基基本鏈表表結構基基礎上增增加了用用來描述述三角形形之間拓拓撲關系系的數(shù)據(jù)據(jù)，即使使用坐標標表、三三角形頂頂點表以以及鄰接接三角形形表構成成。TIN模型面結結構的特特點是：：檢索網(wǎng)網(wǎng)點拓撲撲關系效效率高（（由于存存儲了三三角形之之間的鄰鄰接關系系，TIN內插、檢檢索、等等高線提提取、顯顯示以及及局部分分析都比比較方便便）；存存儲量大大，不便便于編輯輯（在TIN的編輯中中要隨時時維護這這種關系系）。2.TIN的點結構構：該結結構由坐坐標文件件和三角角形頂點點的鄰接接指針鏈鏈組成。。三角形形頂點的的鄰接點點是指共共用該頂頂點的所所有三角角形其余余兩頂點點的不重重復頂點點的集合合，可按按順時針針或逆時時針方向向順序組組成。點結構的的特點是是存儲量量小，編編輯方便便，但三三角形及及其鄰接接關系需需實時再再生成，，計算量量較大，，不利于于快速檢檢索和顯顯示。3.TIN的點面結結構：在在點結構構基礎上上，增加加組成該該三角形形三頂點點的數(shù)表表。這種種結構存存儲量與與面結構構大致相相當，編編輯、顯顯示比較較方便，，由于三三角形之之間的關關系是隱隱式的，，檢索與與內插的的效率低低。4.TIN的邊結構構：從組組成整個個TIN模型的所所有三角角形中，，抽取其其不重復復邊集組組成，其其數(shù)據(jù)結結構由邊邊的兩個個頂點以以及與之之關聯(lián)的的兩條邊邊表達。。關聯(lián)邊邊要滿足足如下條條件：分分布在當當前邊的的兩側；；關聯(lián)邊邊與當前前邊的夾夾角最小?。魂P聯(lián)聯(lián)邊頂點點不重復復。這種結構構的存儲儲量比較較小，適適合等高高線的提提取，但但編輯、、內插、、檢索不不方便。。e1的關聯(lián)邊邊不是e3和e9，e9的關聯(lián)邊邊是e1５.TIN的邊面結結構：邊邊面結構構主要刻刻畫三角角形邊和和三角形形面之間間的拓撲撲關系，，一般由由邊表和和鄰接三三角形表表組成。。在邊表表中定義義該邊的的起點、、終點和和左右相相鄰三角角形，鄰鄰接三角角形表中中則記錄錄三角形形之間的的拓撲關關系。邊面結構構的存儲儲量是最最大的，，在檢索索、等高高線提取取等方面面比較方方便，但但不利于于動態(tài)更更新和維維護。2.3.3TIN與格網(wǎng)DEM的對比選擇格網(wǎng)網(wǎng)DEM和TIN數(shù)據(jù)模型型考慮的的因素：：數(shù)據(jù)的可可獲取性性；地形曲面面特定以以及是否否考慮特特征點；；目的和應應用；原始數(shù)據(jù)據(jù)的比例例尺和分分辨率。。優(yōu)缺點規(guī)則格網(wǎng)DEMTIN

簡單的數(shù)據(jù)存儲結構較少點可獲得較高的精度優(yōu)點與遙感影像數(shù)據(jù)的復合性可辨分辨率良好的表面分析功能良好的拓撲結構

計算效率較低表面分能力較差缺點數(shù)據(jù)冗余構建比較費時

格網(wǎng)結構規(guī)則算法設計比較復雜規(guī)則格網(wǎng)網(wǎng)DEM和不規(guī)則則三角網(wǎng)網(wǎng)TIN的對比2.4DEM數(shù)據(jù)庫管管理小范圍低低分辨率率的DEM數(shù)據(jù)量小小—可以通過過數(shù)據(jù)文文件對其其進行管管理；覆蓋范圍圍大時，，數(shù)據(jù)量量巨大—存儲、檢檢索、操操作、與與處理非非常低效效，普通通微機也也無法運運行。發(fā)展趨勢勢：DEM已成為GIS的核心數(shù)數(shù)據(jù)庫和和地學分分析的基基礎數(shù)據(jù)據(jù)，與影影像、矢矢量數(shù)據(jù)據(jù)及多媒媒體數(shù)據(jù)據(jù)進行廣廣泛的融融合。因因此，DEM從單一的的文件結結構向復復雜的信信息系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)展已已成為一一種必然然的趨勢勢。信息水平系統(tǒng)地形表面特征的幾何描述信息系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫的本地和遠程存取與其他信息系統(tǒng)的連接CAD模型、DTM二維、三維GIS地學服務器數(shù)字地球DEM數(shù)據(jù)庫不不同發(fā)展展層次DEM數(shù)據(jù)庫的的內容包包括：數(shù)數(shù)據(jù)庫設設計、數(shù)數(shù)據(jù)組織織方法、、元數(shù)據(jù)據(jù)、數(shù)據(jù)據(jù)庫功能能等。1.DEM數(shù)據(jù)庫庫的實實現(xiàn)實現(xiàn)方方式：：一是是基于于文件件系統(tǒng)統(tǒng)和空空間索索引的的方式式；二二是基基于關關系型型數(shù)據(jù)據(jù)庫的的方式式。關系型型數(shù)據(jù)據(jù)庫對對大數(shù)數(shù)據(jù)量量DEM的訪問問比文文件系系統(tǒng)經經過更更多的的步驟驟，在在同樣樣條件件下，，基于于文件件系統(tǒng)統(tǒng)的數(shù)數(shù)據(jù)庫庫效率率要高高，但但在多多事務務處理理、多多用戶戶訪問問、網(wǎng)網(wǎng)絡安安全等等方面面的能能力有有限。。由于于DEM數(shù)據(jù)庫庫的規(guī)規(guī)則性性較強強，一一般采采用文文件系系統(tǒng)和和空間間索引引的方方式進進行管管理。。DEM數(shù)據(jù)庫結構構DEM數(shù)據(jù)庫結構構實質上就就是DEM的數(shù)據(jù)結構構。對于TIN而言，一般般是把三角角形的頂點點看作數(shù)據(jù)據(jù)庫中的基基本實體，，并在此基基礎上定義義是三角形形頂點、三三角形邊、、三角形面面之間的拓拓撲關系。。在DEM構建過程中中，還有一一類比較重重要的數(shù)據(jù)據(jù)，即地形形特征數(shù)據(jù)據(jù)，如地形形斷裂線、、特殊邊界界線、山脊脊線、山谷谷線等，它它們是高精精度逼真再再現(xiàn)地形的的保證，同同時也是的的信息復合合的需要，，一般在DEM數(shù)據(jù)庫中也也予以保留留。它們的的結構如下下圖所示：：2.DEM數(shù)據(jù)庫的數(shù)數(shù)據(jù)組織DEM數(shù)據(jù)庫組織織指DEM數(shù)據(jù)的管理理和調度方方式：一般般在水平方方向上將同同一尺度的的DEM數(shù)據(jù)劃分為為一系列的的塊，在垂垂直方向上上將不同尺尺度DEM分層組織（（不同分辨辨率）?！肮こ獭ぷ鲄^(qū)—圖幅”的層層次結構索索引模式是是當前GIS空間數(shù)據(jù)庫庫數(shù)據(jù)組織織的一種常常用方法。。工程指一個個區(qū)域內的的全部DEM數(shù)據(jù)；圖幅是按照照一定規(guī)則則對研究區(qū)區(qū)域進行的的二維劃分分，是DEM數(shù)據(jù)采集、、建立、操操作和調度度的基本單單位，每個個圖幅由若若干行、列列格網(wǎng)單元元組成；工作區(qū)是當當前感興趣趣的研究區(qū)區(qū)，一般工工作區(qū)就是是圖幅，多多個圖幅也也可合并為為一個工作作區(qū)。圖幅由坐標標范圍定義義，例如，，圖幅H的范圍是（（270，120，280，130）。通過紀紀錄每一個個圖幅范圍圍的空間索索引文件（（工作區(qū)范范圍通過圖圖幅范圍確確定），即即可建立工工程與工作作區(qū)、圖幅幅之間的聯(lián)聯(lián)系，用戶戶可以在工工程界面下下，確定整整個工程內內任意一點點的DEM值，也可在在工程內開開窗、放大大、漫游、、查詢、分分析和制圖圖。在工程程-工作區(qū)-圖幅層次結結構空間索索引下，可可保證DEM數(shù)據(jù)的快速速查詢和無無縫瀏覽。。上述空間索索引模式對對格網(wǎng)DEM是非常適合合的，但對對TIN而言，要注注意兩點：：一是由于TIN的每個圖幅幅區(qū)域的邊邊界不規(guī)則則，為避免免相鄰圖幅幅之間的接接邊問題，，一般在進進行數(shù)據(jù)分分幅時，各各個圖幅之之間要有一一定的重疊疊度；二是TIN的不規(guī)則性性，為快速速對點所在在三角形進進行定位，，有必要在在圖幅內建建立TIN的空間索引引，常用的的如鏈表+頭指針、四四叉樹等。。3.DEM數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)統(tǒng)功能數(shù)據(jù)庫關系系系統(tǒng)是為為訪問數(shù)據(jù)據(jù)庫提供的的軟件系統(tǒng)統(tǒng)，負責維維護所有數(shù)數(shù)據(jù)必須的的特性。數(shù)據(jù)庫管理理系統(tǒng)的基基本服務功功能有：1）數(shù)據(jù)庫管管理：包括括控制整個個數(shù)據(jù)庫系系統(tǒng)的運行行，控制用用戶的并發(fā)發(fā)性訪問，，執(zhí)行對數(shù)數(shù)據(jù)庫的安安全、保密密、完整性性檢驗、實實施對數(shù)據(jù)據(jù)的錄入、、編輯、檢檢索等操作作。2）數(shù)據(jù)庫維維護：包括括數(shù)據(jù)庫的的初始錄入入/建立，運行行時工作日日志，監(jiān)視視數(shù)據(jù)庫性性能，在性性能低下時時重新組織織數(shù)據(jù)庫，，發(fā)生故障障時恢復數(shù)數(shù)據(jù)庫等。。3）數(shù)據(jù)通信信：負責處處理數(shù)據(jù)的的流動和調調度。DEM數(shù)據(jù)庫管理理系統(tǒng)一般般包括DEM數(shù)據(jù)庫、元元數(shù)據(jù)庫矢矢量數(shù)據(jù)庫庫（地形特特征數(shù)據(jù)：：斷裂線、、特殊邊界界線、山脊脊線、山谷谷線等）。。數(shù)據(jù)庫管理理系統(tǒng)的邏邏輯結構9、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。12月-2212月-22Tuesday,December20,202210、雨中黃黃葉樹，，燈下白白頭人。。。17:56:4917:56:4917:5612/20/20225:56:49PM11、以我獨獨沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2217:56:4917:56Dec-2220-Dec-2212、故人江海海別，幾度度隔山川。。。17:56:4917:56:4917:56Tuesday,December20,202213、乍見見翻疑疑夢，，相悲悲各問問年。。。12月月-2212月月-2217:56:4917:56:49December20,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā)，舊國見青青山。。20十二月月20225:56:49下午17:56:4912月-2215、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。。十二二月月225:56下下午午12月月-2217:56December20,202216、行行動動出出成成果果，，工工作作出出財財富富。。。。2022/12/2017:56:4917:56:4920December202217、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周周；做時時，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點點的射線線向前。。。5:56:49下午午5:56下午午17:56:4912月-229、沒沒有有失失敗敗，，只只有有暫暫時時停停止止成成功功！！。。12月月-2212月月-22Tuesday,December20,202210、很很多多事事情情努努力力了了未未必必有有結結果果，，但但是是不不努努力力卻卻什什么么改改變變也也沒沒有有。。。。17:56:4917:56:4917:5612/20/20225:56:49PM11、成功功就是是日復復一日日那一一點點點小小小努力力的積積累。。。12月月-2217:56:4917:56Dec-2220-Dec-2212、世間成成事，不不求其絕絕對圓滿滿，留一一份不足足，可得得無限完完美。。。17:56:4917:56:4917:56Tuesday,December20,202213、不不知知香香積積寺寺，，數(shù)數(shù)里里入入云云峰峰。。。。12月月-2212月月-2217:56:4917:56:49December20,202214、意意志志堅堅強強的的人人能能把把世世界界放放在在手手中中像像泥泥塊塊一一樣樣任任意意揉揉捏捏。。20十十二二月月20225:56:50下下午午17:56:5012月月-2215、楚塞