T68型臥式鏜床電氣控制課件

T68型臥式鏜床電氣控制

一、能力目標(biāo) 二、儀器與設(shè)備 三、項(xiàng)目要求

（一）了解T68型臥式鏜床的基本知識(shí)

1．T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu) T68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺(tái)和帶尾架的后立柱等部分組成。其外形如圖28-1所示。T68型臥式鏜床電氣控制 一、能力目標(biāo)1

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圖28-1鏜床結(jié)構(gòu)示意圖T68型臥式鏜床電氣控制圖28-1鏜床結(jié)構(gòu)示意圖2

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1）床身

用于固定工作臺(tái)、前立柱和后立柱。

2）工作臺(tái)

工作臺(tái)由上溜板、下溜板和工作臺(tái)組成。工作臺(tái)在上溜板上可作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上溜板可沿下溜板上的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)，而下溜板可沿床身上的導(dǎo)軌作縱向運(yùn)動(dòng)。

3）前立柱

在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，它可上下移動(dòng)。在鏜頭架上集中了鏜軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。

4）后立柱

后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜軸軸線方向水平移動(dòng)。后立柱上的尾架用于支撐鏜桿的末端，可沿后立柱上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，但必須是與鏜頭架的移動(dòng)同步。T68型臥式鏜床電氣控制 1）床身用于固定工作臺(tái)、3

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2．鏜床的運(yùn)動(dòng)情況

1）主運(yùn)動(dòng)

鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

鏜軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和工作臺(tái)的縱向進(jìn)給。

3）輔助運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的軸向運(yùn)動(dòng)和尾架的垂直運(yùn)動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 2．鏜床的運(yùn)動(dòng)情況4

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（二）掌握T68型鏜床電氣控制電路檢查方法 T68型臥式鏜床電氣控制原理如圖所示，由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。

1.電器元件的檢查 2．電路檢查

T68型臥式鏜床電氣控制 （二）掌握T68型鏜床電氣控5

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根據(jù)鏜床電氣原理圖，按照一般控制線路的檢查方法，檢查鏜床電氣控制線路板的接線有無錯(cuò)接和漏接；用萬用表電阻檔檢查主電路、控制電路的通斷情況。 T68型臥式鏜床的主軸電動(dòng)機(jī)為雙速電動(dòng)機(jī)，檢查其定子繞組△連接和YY連接的相序是否正確。 檢查主軸制動(dòng)用速度繼電器KV的動(dòng)作情況是否正常；檢查速度繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)的連接是否正確。T68型臥式鏜床電氣控制 根據(jù)鏜床電氣原理圖，按照6

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（三）模擬操作

1．靜態(tài)操作

2．動(dòng)態(tài)操作 在熟悉鏜床操作的基礎(chǔ)上，在指導(dǎo)老師的確認(rèn)下，通電進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬操作。

1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的操作

分別將主軸變速手柄置于低速和高速擋，按下啟動(dòng)按鈕SB2或SB3，觀察主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況；輕按停止按鈕SB1，觀察M1的停車過程；若將停止按鈕SB1按到底，觀察M1的停車過程。T68型臥式鏜床電氣控制 （三）模擬操作8

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2）主軸變速?zèng)_動(dòng)的操作

在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，進(jìn)行主軸變速?zèng)_動(dòng)的操作。將主軸變速手柄拉出，選好速度后，將變速手柄順利推回原位；再把變速手柄拉出、變速，但將變速手柄推回時(shí)，先不完全推回原位，稍后再推回原位，比較兩次變速過程的不同。 類似地完成主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)操作；鏜頭架、工作臺(tái)的快速移動(dòng)操作，觀察它們的工作情況。T68型臥式鏜床電氣控制 2）主軸變速?zèng)_動(dòng)的操作在9

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四、原理敘述

（一）主電路 主電路有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1是主軸（鏜軸）電動(dòng)機(jī)，與它同軸接有一只速度繼電器KV，M2是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

1．主軸電動(dòng)機(jī) 主軸電動(dòng)機(jī)M1是4/2極的雙速電動(dòng)機(jī)，繞組接法為△/YY。它可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車采用速度繼電器控制的串電阻反接制動(dòng)，機(jī)床采用雙速電機(jī)電氣調(diào)速與機(jī)械調(diào)速的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。T68型臥式鏜床電氣控制 四、原理敘述10

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主軸電動(dòng)機(jī)M1提供鏜軸及花盤旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)常速進(jìn)給的動(dòng)力，同時(shí)還驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑油泵。 用熔斷器FU1作為鏜床電路總的短路保護(hù)及主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)；熱繼電器FR作為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)。

2．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 為了提高工作效率，主軸的軸向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給可以快速移動(dòng)，用快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1提供鏜軸及花盤11

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（二）控制電路 1．主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 開車前，合上電源開關(guān)QS引入電源，電源指示燈HL亮；選擇好所需要的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，并調(diào)整好鏜頭架和工作臺(tái)的位置。

1）主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）控制

需正轉(zhuǎn)時(shí)，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA1得電且自鎖，由于此時(shí)進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ1和主軸變速行程開關(guān)SQ2都處于壓下狀態(tài)，常開觸點(diǎn)SQ1-1和SQ2-1閉合，使接觸器KM1得電，限流電阻R被短接；隨后接觸器KM2得電，KM2的常開觸點(diǎn)閉合。T68型臥式鏜床電氣控制 （二）控制電路12

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如果主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速選的是低速擋，則行程開關(guān)SQ5沒有壓下，接觸器KM4得電，得電通路為：控制變壓器TC二次側(cè)的一端→SQ8、SQ9的常閉觸點(diǎn)→KM2常開觸點(diǎn)（已閉合）→時(shí)間繼電器KT常閉觸點(diǎn)→KM5常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)→KM4線圈→TC二次側(cè)的另一端，主軸電動(dòng)機(jī)M1正向全壓?jiǎn)?dòng)，作低速運(yùn)轉(zhuǎn)（△接法），轉(zhuǎn)速為1460r/min；如果主軸電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速選的是高速擋，則行程開關(guān)SQ5被壓下，時(shí)間繼電器KT得電，接觸器KM5、KM6得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1正向全壓?jiǎn)?dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)（YY接法），轉(zhuǎn)速達(dá)2880r/min。T68型臥式鏜床電氣控制 如果主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速選的13

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若要反轉(zhuǎn)時(shí)，只需按下反向啟動(dòng)按鈕SB3，工作過程與正轉(zhuǎn)情況相同。在主軸電動(dòng)機(jī)M1正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與M1聯(lián)動(dòng)的速度繼電器KV，都有對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合，為正、反轉(zhuǎn)的停車制動(dòng)作準(zhǔn)備。 從鏜床的電氣控制原理圖28-2中可以看出，無論主軸電動(dòng)機(jī)M1是在停車時(shí)，還是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若將主軸變速手柄置于高速擋位置，由于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)作用，M1總是先低速啟動(dòng)（或低速運(yùn)轉(zhuǎn)），然后再自動(dòng)過渡到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

T68型臥式鏜床電氣控制 若要反轉(zhuǎn)時(shí)，只需按下反向啟動(dòng)14

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2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)

如果主軸電動(dòng)機(jī)M1原先為低速擋正轉(zhuǎn)時(shí)，由于速度繼電器KV-2閉合，此時(shí)若按下停止按鈕SB1，將產(chǎn)生如下的反接制動(dòng)過程： 首先按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)斷開，使KA1、KM1和KM2的線圈同時(shí)失電，隨后KM4線圈失電。KM2失電后，其主觸點(diǎn)斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1失去電源，作慣性轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)KM2的常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)復(fù)位，為KM3線圈得電做準(zhǔn)備；KM1失電后，其主觸點(diǎn)斷開，使M1反接制動(dòng)時(shí)接入限流電阻R。T68型臥式鏜床電氣控制 2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)15

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當(dāng)按鈕SB1被按到底時(shí)，SB1的常開觸點(diǎn)閉合，KM3、KM4同時(shí)得電。KM3的得電通路為TC二次側(cè)→SQ8、SQ9常閉觸點(diǎn)→SB1常開觸點(diǎn)（已閉合）→速度繼電器KV-2常開觸點(diǎn)（已閉合）→KM2常閉觸點(diǎn)→KM3線圈→TC二次側(cè)的另一端；KM4的得電通路為TC二次側(cè)→SQ8、SQ9常閉觸點(diǎn)→SB1常開觸點(diǎn)（已閉合）→時(shí)間繼電器KT常閉觸點(diǎn)→KM5、KM6常閉觸點(diǎn)→KM4線圈→TC二次側(cè)的另一端。KM3、KM4的主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻反接制動(dòng)。松開停止按鈕SB1，由于KM3自鎖觸點(diǎn)的閉合，KM3、KM4維持得電，使制動(dòng)進(jìn)行下去，當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速降至約100r/min時(shí)，速度繼電器KV復(fù)位，KV-2斷開，KM3、KM4先后失電，電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，反接制動(dòng)結(jié)束。主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)時(shí)的停車制動(dòng)以及高速擋的停車制動(dòng)與上述過程相似。T68型臥式鏜床電氣控制 當(dāng)按鈕SB1被按到底時(shí)，SB16

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3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制

如果要進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制可按下點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB4（或SB5），此時(shí)KM2（或KM3）得電吸合，使KM4也吸合，由于KM1沒有通電，

M1在△接法下串電阻低速啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕SB4（或SB5）后，由于電路沒有自鎖作用，KM2（或KM3）、KM4先后失電，M1斷電停車。由于此時(shí)KM3（或KM2）沒有得電通路，所以M1點(diǎn)動(dòng)停車時(shí)，為無反接制動(dòng)的自然停車。如果點(diǎn)動(dòng)控制需要迅速停車，可在松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3、SB4后，再按停止按鈕SB1并直接按到底，便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)停車的反接制動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制17

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4）主軸變速與進(jìn)給變速

主軸需要變速時(shí)，先將主軸變速手柄拉出，與其聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ2復(fù)位，常開觸點(diǎn)SQ2-1斷開，導(dǎo)致接觸器KM1、KM2（或KM3）相繼失電。如果主軸原來是靜止的，則保持靜止?fàn)顟B(tài)，如果主軸原來是轉(zhuǎn)動(dòng)的，則此時(shí)失去電源作慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，SQ2復(fù)位后，它的常閉觸點(diǎn)SQ2-2閉合，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然較高，速度繼電器KV仍處于動(dòng)作狀態(tài)下，KV-2或KM-3中必有一對(duì)觸點(diǎn)是閉合的，因而接觸器KM4、KM3（或KM2）線圈通電，接通了主軸反接制動(dòng)的控制電路，主軸電動(dòng)機(jī)M1迅速停車；然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤，選擇所需的轉(zhuǎn)速，再將變速操縱手柄推回原位，行程開關(guān)SQ2又被壓下，如果主軸原來是轉(zhuǎn)動(dòng)的，常開觸點(diǎn)SQ2-1的閉合，使繼電器KM1、KM2（或KM3）相繼得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1自行啟動(dòng)，主軸便在新的轉(zhuǎn)速下按原轉(zhuǎn)動(dòng)方向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床電氣控制 4）主軸變速與進(jìn)給變速18

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如果主軸變速后，變速手柄不能推回原位，則行程開關(guān)SQ2維持復(fù)位狀態(tài)，而主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ4被壓下，其常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2得電，其得電通路如下：控制變壓器TC二次側(cè)→SQ8（SQ9）常閉觸點(diǎn)→SQ2-2常閉觸點(diǎn)→速度繼電器KV-3常閉觸點(diǎn)→SQ4常開觸點(diǎn)（已閉合）→KM3常閉觸點(diǎn)→KM2線圈→TC二次側(cè)的另一端；同時(shí)，接觸器KM4得電，得電通路如下：TC→SQ8（SQ9）常閉觸點(diǎn)→SQ2-2常閉觸點(diǎn)→時(shí)間繼電器KT常閉觸點(diǎn)→KM5、KM6常閉觸點(diǎn)→KM4線圈→TC，所以主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻正向低速啟動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 如果主軸變速后，變速手柄不能19

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當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/min以上時(shí)，速度繼電器KV動(dòng)作，KV-3常閉觸點(diǎn)斷開，KM2失電，而KV-2常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM3線圈得電，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速降至100r/min以下時(shí)，速度繼電器KV釋放，KV-2斷開，反接制動(dòng)結(jié)束；與此同時(shí)，KV-3常閉觸點(diǎn)再次閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1又通電正向低速啟動(dòng)，……，重復(fù)上述過程，使M1的轉(zhuǎn)速維持在100r/min上下波動(dòng)，形成了主軸的變速?zèng)_動(dòng)，以利于變速后齒輪的嚙合。這個(gè)過程一直維持到變速操縱手柄完全推回復(fù)位為止。當(dāng)主軸變速手柄復(fù)位后，壓下行程開關(guān)SQ2，而SQ4不再受壓，SQ4的常開觸點(diǎn)斷開切斷變速?zèng)_動(dòng)控制電路；主軸電動(dòng)機(jī)M1自行啟動(dòng)，拖動(dòng)主軸在新轉(zhuǎn)速下按原轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床電氣控制 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/min以20

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2．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制 為了縮短鏜頭架與工作臺(tái)的移動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，可由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)。操作時(shí)，通過改變快速移動(dòng)操作手柄的位置，壓下與之聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ7（正向移動(dòng)）或SQ6（反向移動(dòng)），使接觸器KM7或KM8得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2通電啟動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給部件的快進(jìn)或快退。 當(dāng)快速移動(dòng)操作手柄復(fù)位后，行程開關(guān)SQ6或SQ7也隨之復(fù)位，接觸器KM7或KM8失電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，鏜頭架與工作臺(tái)的快速移動(dòng)過程結(jié)束。T68型臥式鏜床電氣控制 2．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制21

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（三）照明電路及聯(lián)鎖保護(hù)

為避免工作臺(tái)（或鏜頭架）與主軸（或花盤刀架）同時(shí)進(jìn)給發(fā)生事故，設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)SQ8和SQ9并聯(lián)后串在主軸電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制電路中。在進(jìn)給操作時(shí)，相應(yīng)的行程開關(guān)被壓下。其中，SQ8與工作臺(tái)（或鏜頭架）進(jìn)給操作手柄聯(lián)動(dòng)，SQ9與主軸（或花盤刀架）進(jìn)給操作手柄聯(lián)動(dòng)。從電路圖28-2中可以看出，行程開關(guān)SQ8與SQ9中至少要有一個(gè)不被壓下，處于閉合的狀態(tài)下，M1或M2才能通電工作。如果兩個(gè)手柄都處在進(jìn)給位置，則SQ8和SQ9都被壓下，其常閉觸點(diǎn)同時(shí)斷開，M1或M2都不能通電，機(jī)床停止工作，實(shí)現(xiàn)了兩種進(jìn)給方式的聯(lián)鎖保護(hù)，提高了機(jī)床工作的安全性。T68型臥式鏜床電氣控制 （三）照明電路及聯(lián)鎖保護(hù)22

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四.電氣控制特點(diǎn)T68型臥式鏜床電氣控制四.電氣控制特點(diǎn)23

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（五）T68型臥式鏜床常見故障分析 1）主軸的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速指示牌指示值不一致這類故障可能有兩種情況：一種是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示數(shù)增加或減少一倍，這多數(shù)是由于與主軸變速操作手柄聯(lián)動(dòng)的推動(dòng)行程開關(guān)SQ5動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高速與低速間轉(zhuǎn)換的撞針安裝不當(dāng)造成的。其解決方法是重新調(diào)整其位置，使撞針動(dòng)作與變速盤的指示值相對(duì)應(yīng)；而另一種情況是低速與高速間不能相互轉(zhuǎn)換，從電氣原理圖可以看出，產(chǎn)生這種故障應(yīng)是時(shí)間繼電器KT不動(dòng)作或行程開關(guān)SQ5始終處于接通或斷開狀態(tài)造成的。如果是時(shí)間繼電器KT不能動(dòng)作或SQ5始終處于斷開狀態(tài)，主軸電動(dòng)機(jī)M1只能作低速轉(zhuǎn)動(dòng)不能變速為高速，如果SQ5始終處接通狀態(tài)，則M1只能作高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不變?yōu)榈退?。解決這種故障的方法是檢查時(shí)間繼電器KT的性能，線圈是還斷路、觸點(diǎn)是否損壞或機(jī)械卡??；調(diào)整行程開關(guān)SQ5的位置，使主軸選低速時(shí)不被壓下，而在高速擋時(shí)被壓下。T68型臥式鏜床電氣控制 （五）T68型臥式鏜床常見故24

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2）主軸變速無變速?zèng)_動(dòng)或運(yùn)行中變速完成后主軸電動(dòng)機(jī)M1不能自行啟動(dòng)

前種故障多數(shù)是由于行程開關(guān)SQ2或SQ4的位置移動(dòng)、觸點(diǎn)接觸不良等，使行程開關(guān)SQ2-2、SQ4不能閉合，或是速度繼電器KV常閉觸點(diǎn)KV-3不能閉合導(dǎo)致的；后種故障則是主軸變速手柄推回后，行程開關(guān)SQ2不能被壓下，或是SQ2損壞，常開觸點(diǎn)SQ2-1不能閉合所致。如果行程開關(guān)SQ2絕緣補(bǔ)擊穿，使觸點(diǎn)SQ2-1形成短路，主軸變速手柄此時(shí)拉出也不能斷開電路，則主軸電動(dòng)機(jī)M1不能變速，仍以原轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床電氣控制 2）主軸變速無變速?zèng)_動(dòng)或運(yùn)行25

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一、能力目標(biāo) 二、儀器與設(shè)備 三、項(xiàng)目要求

（一）了解T68型臥式鏜床的基本知識(shí)

1．T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu) T68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺(tái)和帶尾架的后立柱等部分組成。其外形如圖28-1所示。T68型臥式鏜床電氣控制 一、能力目標(biāo)26

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圖28-1鏜床結(jié)構(gòu)示意圖T68型臥式鏜床電氣控制圖28-1鏜床結(jié)構(gòu)示意圖27

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1）床身

用于固定工作臺(tái)、前立柱和后立柱。

2）工作臺(tái)

工作臺(tái)由上溜板、下溜板和工作臺(tái)組成。工作臺(tái)在上溜板上可作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上溜板可沿下溜板上的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)，而下溜板可沿床身上的導(dǎo)軌作縱向運(yùn)動(dòng)。

3）前立柱

在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，它可上下移動(dòng)。在鏜頭架上集中了鏜軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。

4）后立柱

后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜軸軸線方向水平移動(dòng)。后立柱上的尾架用于支撐鏜桿的末端，可沿后立柱上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，但必須是與鏜頭架的移動(dòng)同步。T68型臥式鏜床電氣控制 1）床身用于固定工作臺(tái)、28

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2．鏜床的運(yùn)動(dòng)情況

1）主運(yùn)動(dòng)

鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

鏜軸的軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和工作臺(tái)的縱向進(jìn)給。

3）輔助運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的軸向運(yùn)動(dòng)和尾架的垂直運(yùn)動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 2．鏜床的運(yùn)動(dòng)情況29

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（二）掌握T68型鏜床電氣控制電路檢查方法 T68型臥式鏜床電氣控制原理如圖所示，由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。

1.電器元件的檢查 2．電路檢查

T68型臥式鏜床電氣控制 （二）掌握T68型鏜床電氣控30

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根據(jù)鏜床電氣原理圖，按照一般控制線路的檢查方法，檢查鏜床電氣控制線路板的接線有無錯(cuò)接和漏接；用萬用表電阻檔檢查主電路、控制電路的通斷情況。 T68型臥式鏜床的主軸電動(dòng)機(jī)為雙速電動(dòng)機(jī)，檢查其定子繞組△連接和YY連接的相序是否正確。 檢查主軸制動(dòng)用速度繼電器KV的動(dòng)作情況是否正常；檢查速度繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)的連接是否正確。T68型臥式鏜床電氣控制 根據(jù)鏜床電氣原理圖，按照31

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T68型臥式鏜床電氣控制32

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（三）模擬操作

1．靜態(tài)操作

2．動(dòng)態(tài)操作 在熟悉鏜床操作的基礎(chǔ)上，在指導(dǎo)老師的確認(rèn)下，通電進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬操作。

1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的操作

分別將主軸變速手柄置于低速和高速擋，按下啟動(dòng)按鈕SB2或SB3，觀察主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況；輕按停止按鈕SB1，觀察M1的停車過程；若將停止按鈕SB1按到底，觀察M1的停車過程。T68型臥式鏜床電氣控制 （三）模擬操作33

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2）主軸變速?zèng)_動(dòng)的操作

在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，進(jìn)行主軸變速?zèng)_動(dòng)的操作。將主軸變速手柄拉出，選好速度后，將變速手柄順利推回原位；再把變速手柄拉出、變速，但將變速手柄推回時(shí)，先不完全推回原位，稍后再推回原位，比較兩次變速過程的不同。 類似地完成主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)操作；鏜頭架、工作臺(tái)的快速移動(dòng)操作，觀察它們的工作情況。T68型臥式鏜床電氣控制 2）主軸變速?zèng)_動(dòng)的操作在34

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四、原理敘述

（一）主電路 主電路有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1是主軸（鏜軸）電動(dòng)機(jī)，與它同軸接有一只速度繼電器KV，M2是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

1．主軸電動(dòng)機(jī) 主軸電動(dòng)機(jī)M1是4/2極的雙速電動(dòng)機(jī)，繞組接法為△/YY。它可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車采用速度繼電器控制的串電阻反接制動(dòng)，機(jī)床采用雙速電機(jī)電氣調(diào)速與機(jī)械調(diào)速的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。T68型臥式鏜床電氣控制 四、原理敘述35

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主軸電動(dòng)機(jī)M1提供鏜軸及花盤旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)常速進(jìn)給的動(dòng)力，同時(shí)還驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑油泵。 用熔斷器FU1作為鏜床電路總的短路保護(hù)及主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)；熱繼電器FR作為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)。

2．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 為了提高工作效率，主軸的軸向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給可以快速移動(dòng)，用快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1提供鏜軸及花盤36

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（二）控制電路 1．主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 開車前，合上電源開關(guān)QS引入電源，電源指示燈HL亮；選擇好所需要的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，并調(diào)整好鏜頭架和工作臺(tái)的位置。

1）主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）控制

需正轉(zhuǎn)時(shí)，按下主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA1得電且自鎖，由于此時(shí)進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ1和主軸變速行程開關(guān)SQ2都處于壓下狀態(tài)，常開觸點(diǎn)SQ1-1和SQ2-1閉合，使接觸器KM1得電，限流電阻R被短接；隨后接觸器KM2得電，KM2的常開觸點(diǎn)閉合。T68型臥式鏜床電氣控制 （二）控制電路37

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如果主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速選的是低速擋，則行程開關(guān)SQ5沒有壓下，接觸器KM4得電，得電通路為：控制變壓器TC二次側(cè)的一端→SQ8、SQ9的常閉觸點(diǎn)→KM2常開觸點(diǎn)（已閉合）→時(shí)間繼電器KT常閉觸點(diǎn)→KM5常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)→KM4線圈→TC二次側(cè)的另一端，主軸電動(dòng)機(jī)M1正向全壓?jiǎn)?dòng)，作低速運(yùn)轉(zhuǎn)（△接法），轉(zhuǎn)速為1460r/min；如果主軸電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速選的是高速擋，則行程開關(guān)SQ5被壓下，時(shí)間繼電器KT得電，接觸器KM5、KM6得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1正向全壓?jiǎn)?dòng)并高速運(yùn)轉(zhuǎn)（YY接法），轉(zhuǎn)速達(dá)2880r/min。T68型臥式鏜床電氣控制 如果主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速選的38

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若要反轉(zhuǎn)時(shí)，只需按下反向啟動(dòng)按鈕SB3，工作過程與正轉(zhuǎn)情況相同。在主軸電動(dòng)機(jī)M1正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與M1聯(lián)動(dòng)的速度繼電器KV，都有對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合，為正、反轉(zhuǎn)的停車制動(dòng)作準(zhǔn)備。 從鏜床的電氣控制原理圖28-2中可以看出，無論主軸電動(dòng)機(jī)M1是在停車時(shí)，還是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若將主軸變速手柄置于高速擋位置，由于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)作用，M1總是先低速啟動(dòng)（或低速運(yùn)轉(zhuǎn)），然后再自動(dòng)過渡到高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

T68型臥式鏜床電氣控制 若要反轉(zhuǎn)時(shí)，只需按下反向啟動(dòng)39

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2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)

如果主軸電動(dòng)機(jī)M1原先為低速擋正轉(zhuǎn)時(shí)，由于速度繼電器KV-2閉合，此時(shí)若按下停止按鈕SB1，將產(chǎn)生如下的反接制動(dòng)過程： 首先按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)斷開，使KA1、KM1和KM2的線圈同時(shí)失電，隨后KM4線圈失電。KM2失電后，其主觸點(diǎn)斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1失去電源，作慣性轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)KM2的常閉聯(lián)鎖觸點(diǎn)復(fù)位，為KM3線圈得電做準(zhǔn)備；KM1失電后，其主觸點(diǎn)斷開，使M1反接制動(dòng)時(shí)接入限流電阻R。T68型臥式鏜床電氣控制 2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)40

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當(dāng)按鈕SB1被按到底時(shí)，SB1的常開觸點(diǎn)閉合，KM3、KM4同時(shí)得電。KM3的得電通路為TC二次側(cè)→SQ8、SQ9常閉觸點(diǎn)→SB1常開觸點(diǎn)（已閉合）→速度繼電器KV-2常開觸點(diǎn)（已閉合）→KM2常閉觸點(diǎn)→KM3線圈→TC二次側(cè)的另一端；KM4的得電通路為TC二次側(cè)→SQ8、SQ9常閉觸點(diǎn)→SB1常開觸點(diǎn)（已閉合）→時(shí)間繼電器KT常閉觸點(diǎn)→KM5、KM6常閉觸點(diǎn)→KM4線圈→TC二次側(cè)的另一端。KM3、KM4的主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻反接制動(dòng)。松開停止按鈕SB1，由于KM3自鎖觸點(diǎn)的閉合，KM3、KM4維持得電，使制動(dòng)進(jìn)行下去，當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速降至約100r/min時(shí)，速度繼電器KV復(fù)位，KV-2斷開，KM3、KM4先后失電，電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，反接制動(dòng)結(jié)束。主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)時(shí)的停車制動(dòng)以及高速擋的停車制動(dòng)與上述過程相似。T68型臥式鏜床電氣控制 當(dāng)按鈕SB1被按到底時(shí)，SB41

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3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制

如果要進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制可按下點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB4（或SB5），此時(shí)KM2（或KM3）得電吸合，使KM4也吸合，由于KM1沒有通電，

M1在△接法下串電阻低速啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕SB4（或SB5）后，由于電路沒有自鎖作用，KM2（或KM3）、KM4先后失電，M1斷電停車。由于此時(shí)KM3（或KM2）沒有得電通路，所以M1點(diǎn)動(dòng)停車時(shí)，為無反接制動(dòng)的自然停車。如果點(diǎn)動(dòng)控制需要迅速停車，可在松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3、SB4后，再按停止按鈕SB1并直接按到底，便可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)停車的反接制動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制42

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4）主軸變速與進(jìn)給變速

主軸需要變速時(shí)，先將主軸變速手柄拉出，與其聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ2復(fù)位，常開觸點(diǎn)SQ2-1斷開，導(dǎo)致接觸器KM1、KM2（或KM3）相繼失電。如果主軸原來是靜止的，則保持靜止?fàn)顟B(tài)，如果主軸原來是轉(zhuǎn)動(dòng)的，則此時(shí)失去電源作慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，SQ2復(fù)位后，它的常閉觸點(diǎn)SQ2-2閉合，由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然較高，速度繼電器KV仍處于動(dòng)作狀態(tài)下，KV-2或KM-3中必有一對(duì)觸點(diǎn)是閉合的，因而接觸器KM4、KM3（或KM2）線圈通電，接通了主軸反接制動(dòng)的控制電路，主軸電動(dòng)機(jī)M1迅速停車；然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤，選擇所需的轉(zhuǎn)速，再將變速操縱手柄推回原位，行程開關(guān)SQ2又被壓下，如果主軸原來是轉(zhuǎn)動(dòng)的，常開觸點(diǎn)SQ2-1的閉合，使繼電器KM1、KM2（或KM3）相繼得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1自行啟動(dòng)，主軸便在新的轉(zhuǎn)速下按原轉(zhuǎn)動(dòng)方向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床電氣控制 4）主軸變速與進(jìn)給變速43

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如果主軸變速后，變速手柄不能推回原位，則行程開關(guān)SQ2維持復(fù)位狀態(tài)，而主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ4被壓下，其常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2得電，其得電通路如下：控制變壓器TC二次側(cè)→SQ8（SQ9）常閉觸點(diǎn)→SQ2-2常閉觸點(diǎn)→速度繼電器KV-3常閉觸點(diǎn)→SQ4常開觸點(diǎn)（已閉合）→KM3常閉觸點(diǎn)→KM2線圈→TC二次側(cè)的另一端；同時(shí)，接觸器KM4得電，得電通路如下：TC→SQ8（SQ9）常閉觸點(diǎn)→SQ2-2常閉觸點(diǎn)→時(shí)間繼電器KT常閉觸點(diǎn)→KM5、KM6常閉觸點(diǎn)→KM4線圈→TC，所以主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻正向低速啟動(dòng)。T68型臥式鏜床電氣控制 如果主軸變速后，變速手柄不能44

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當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/min以上時(shí)，速度繼電器KV動(dòng)作，KV-3常閉觸點(diǎn)斷開，KM2失電，而KV-2常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM3線圈得電，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速降至100r/min以下時(shí)，速度繼電器KV釋放，KV-2斷開，反接制動(dòng)結(jié)束；與此同時(shí)，KV-3常閉觸點(diǎn)再次閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1又通電正向低速啟動(dòng)，……，重復(fù)上述過程，使M1的轉(zhuǎn)速維持在100r/min上下波動(dòng)，形成了主軸的變速?zèng)_動(dòng)，以利于變速后齒輪的嚙合。這個(gè)過程一直維持到變速操縱手柄完全推回復(fù)位為止。當(dāng)主軸變速手柄復(fù)位后，壓下行程開關(guān)SQ2，而SQ4不再受壓，SQ4的常開觸點(diǎn)斷開切斷變速?zèng)_動(dòng)控制電路；主軸電動(dòng)機(jī)M1自行啟動(dòng)，拖動(dòng)主軸在新轉(zhuǎn)速下按原轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床電氣控制 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/min以45

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2．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制 為了縮短鏜頭架與工作臺(tái)的移動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，可由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)。操作時(shí)，通過改變快速移動(dòng)操作手柄的位置，壓下與之聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ7（正向移動(dòng)）或SQ6