汽車底盤新技術(shù)新結(jié)構(gòu)-課件

底盤新技術(shù)2.1四驅(qū)技術(shù)2.2變速器新技術(shù)2.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)2.4懸架新技術(shù)2.5制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)2.6自動(dòng)離合器底盤新技術(shù)2.1四驅(qū)技術(shù)2.1四驅(qū)技術(shù)

2.1.1概述常見的四驅(qū)系統(tǒng)主要有分時(shí)四驅(qū)（PartTime4WD）和全時(shí)四驅(qū)（FullTime4WD）兩種。四驅(qū)系統(tǒng)使用的自動(dòng)變速器2.1四驅(qū)技術(shù)

2.1.1概述四驅(qū)系統(tǒng)使用的自動(dòng)變速器電控全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電控全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.1.2全時(shí)四驅(qū)quattro技術(shù)1.奧迪quattro技術(shù)發(fā)展歷史。2.奧迪quattro?全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理。2.1.2全時(shí)四驅(qū)quattro技術(shù)2.1.3斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)1.富士斯巴魯左右對(duì)稱四驅(qū)系統(tǒng)。2.1.3斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)2.左右對(duì)稱AWD系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。（1）水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)降低了重心和振動(dòng)。（2）扭矩分配系統(tǒng)確保每個(gè)車輪分配到合理的扭矩值。（3）對(duì)稱設(shè)計(jì)能降低側(cè)滑力矩，使得高速過彎更加容易。（4）動(dòng)力控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯。（5）牽引力分配合理。2.左右對(duì)稱AWD系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)“鐘擺”效應(yīng)示意圖斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)“鐘擺”效應(yīng)示意圖2.1.4奔馳全時(shí)四驅(qū)技術(shù)4MATIC1.早期奔馳分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的工作原理。2.全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。奔馳4MATIC差速器2.1.4奔馳全時(shí)四驅(qū)技術(shù)4MATIC奔馳第二代4MATIC采用了前、中、后三個(gè)開放式差速器的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，其核心技術(shù)是差動(dòng)限制方式。奔馳4MATIC的另一特點(diǎn)是：在高速行駛時(shí)能提高汽車的主動(dòng)安全性能。2.1.5寶馬Xdrive全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)奔馳第二代4MATIC采用了前、中、后三個(gè)開放式差速器的全時(shí)2.1.6大眾4Motion全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)大眾4MOTION是一套很被動(dòng)的四驅(qū)系統(tǒng)。雖然一切都由電腦來完成，在操作上跟全時(shí)四驅(qū)沒什么兩樣，但本質(zhì)則與分時(shí)四驅(qū)差不多。2.1.6大眾4Motion全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)大眾4MOTION2.2變速器新技術(shù)

2.2.1寶馬SMG變速器寶馬SMG（SequentialManualGearbox）變速器稱為順序式半自動(dòng)變速器，2019年，寶馬的M3首先采用SMG變速器。其換檔控制模式有S（手動(dòng)）模式和A（自動(dòng)）模式兩種，在駕駛過程中兩種模式可以隨時(shí)切換。1.SMG變速器的特點(diǎn)。2.2變速器新技術(shù)

2.2.1寶馬SMG變速器2.SMG變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。SMG變速器是由一臺(tái)普通的齒輪變速器、一套自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)和電子離合器所組成。2.SMG變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。3.寶馬SMG變速器的應(yīng)用。寶馬M5和M6。2.2.2無級(jí)變速器CVT無級(jí)變速器與常見的液壓自動(dòng)變速器最大的不同是在結(jié)構(gòu)上，后者是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成，還是有擋位的，它所能實(shí)現(xiàn)的是在兩擋之間的無級(jí)變速，而無級(jí)變速器則是兩組變速輪盤和一條傳動(dòng)帶組成的，比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小。3.寶馬SMG變速器的應(yīng)用。1.無級(jí)變速器的發(fā)展歷史。2.CVT的基本結(jié)構(gòu)。金屬帶式CVT一般由起步離合器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和中間減速機(jī)構(gòu)組成。1.無級(jí)變速器的發(fā)展歷史。（1）起步離合器。（2）行星齒輪機(jī)構(gòu)。（3）無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。由金屬傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組組成。其中，主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組都由可動(dòng)錐盤和固定錐盤組成。（1）起步離合器。

（4）控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)CVT傳動(dòng)比無級(jí)自動(dòng)變化的，多采用機(jī)—液控制系統(tǒng)或電—液控制系統(tǒng)。

（5）中間減速機(jī)構(gòu)。

3.CVT的工作原理。金屬帶式CVT主要是通過改變主、從動(dòng)輪和金屬帶的接觸半徑（即工作半徑）來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)變化。4.CVT的特點(diǎn)。

（1）無級(jí)變速器后備功率大，其動(dòng)力性優(yōu)于傳統(tǒng)手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器。（4）控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)CVT傳動(dòng)比無級(jí)自動(dòng)變（2）經(jīng)濟(jì)性好。（3）裝有CVT的汽車行駛平順性好、乘坐舒適。（4）在變速過程中無須中斷動(dòng)力傳輸，可以大幅減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。（5）環(huán)保。2.2.3手自一體變速器手動(dòng)/自動(dòng)變速器由德國保時(shí)捷車廠在911車型上首先推出，稱為Tiptronic。（2）經(jīng)濟(jì)性好。手自一體變速器主要有四種不同的形式：第一種是以傳統(tǒng)自動(dòng)變速器技術(shù)為基礎(chǔ)，另外加裝電子和液壓控制裝置，允許手動(dòng)換檔；第二種是CVT變速器，人為地將無級(jí)變速劃分出幾個(gè)區(qū)域，允許手動(dòng)換檔；第三種是以手動(dòng)變速箱為基礎(chǔ)，把離合器的自動(dòng)控制和電子－液壓順序換檔相結(jié)合。第四種是DSG直接換檔變速器。手自一體變速器主要有四種不同的形式：1.奔馳手自一體變速器。1.奔馳手自一體變速器。2.2.4AudiDSG變速器DSG變速器的技術(shù)源于1985年奧迪賽車上的雙離合器變速器。DSG變速器與一般的變速系統(tǒng)不同，它是基于手動(dòng)變速箱，而不是自動(dòng)。2.2.4AudiDSG變速器2.DSG變速器的特點(diǎn)。（1）DSG變速器沒有變矩器，也沒有離合器踏板。（2）燃油經(jīng)濟(jì)性好。（3）DSG變速器的反應(yīng)非常靈敏。（4）車輛在加速過程中不會(huì)有動(dòng)力中斷的感覺，使車輛的加速更加強(qiáng)勁、圓滑。（5）DSG變速器的動(dòng)力傳送部件是一臺(tái)三軸式6前進(jìn)檔的傳統(tǒng)齒輪變速器，增加了速比的分配。（6）DSG變速器的多片濕式雙離合器是由電子液壓控制系統(tǒng)來操控的。（7）雙離合器的使用，可以使變速器同時(shí)有兩個(gè)檔位嚙合，使換檔操作更加快捷。2.DSG變速器的特點(diǎn)。（8）DSG變速器也有手動(dòng)和自動(dòng)2種控制模式，除了排檔桿可以控制外，方向盤上還配備有手動(dòng)控制的換檔按鈕，在行駛中，2種控制模式之間可以隨時(shí)切換。（9）選用手動(dòng)模式時(shí)，如果不做升檔操作，即使將油門踩到底，DSG變速器也不會(huì)升檔。（10）換檔邏輯控制可以根據(jù)司機(jī)的意愿進(jìn)行換檔控制。（11）在手動(dòng)控制模式下，可以跳躍降檔。3.DSG變速器的結(jié)構(gòu)。DSG變速器主要由多片濕式雙離合器、三軸式齒輪變速器、自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)、電子控制液壓控制系統(tǒng)組成。其中最具創(chuàng)意的核心部分是雙離合器和三軸式齒輪箱。（8）DSG變速器也有手動(dòng)和自動(dòng)2種控制模式，除了排檔桿可以汽車底盤新技術(shù)新結(jié)構(gòu)-課件4.DSG變速器的工作。4.DSG變速器的工作。2.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)

2.3.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱為EHPAS（Electro-HydraulicPowerAssistSteering），系統(tǒng)部件主要包括電動(dòng)機(jī)、液壓泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、轉(zhuǎn)向控制單元、EHPAS警告燈以及助力油儲(chǔ)液罐等，其中轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)機(jī)及液壓泵通常安裝在一起。2.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)

2.3.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.工作原理。在汽車直線行駛時(shí)，方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)泵以很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，大部分工作油經(jīng)過轉(zhuǎn)向閥流回儲(chǔ)油罐，少部分經(jīng)液控閥然后流回儲(chǔ)油罐；當(dāng)駕駛員開始轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，ECU根據(jù)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角、車速以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào)等，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，決定提供助力大小，向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制指令，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)油泵，進(jìn)而輸出相應(yīng)流量和壓力的高壓油。高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)入齒條上的動(dòng)力缸，推動(dòng)活塞以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹?，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，從而獲得理想的轉(zhuǎn)向效果。在電機(jī)溫度過高或電流過大的情況下，電機(jī)可以停止工作實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。2.工作原理。2.3.2全電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件包括電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、轉(zhuǎn)向控制單元以及EPAS警告燈等。2.3.2全電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。電2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)量出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入到電子控制單元。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力的大小。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速器減速增扭后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)。（1）系統(tǒng)使用電動(dòng)機(jī)，不使用液壓油泵，因而發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)省了驅(qū)動(dòng)油泵所需的動(dòng)力。（2）系統(tǒng)省去了液壓網(wǎng)絡(luò)的所有部件，減小了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的尺寸與質(zhì)量，并且降低了成本。（3）系統(tǒng)僅在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下使用動(dòng)力，而傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則要求提供持續(xù)的能量。（4）系統(tǒng)只有直流電動(dòng)機(jī)為主要零件，所使用的其他零件少，因而具有很高的可靠性，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以做到免維護(hù)。（5）由于某種原因致使電子控制助力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，駕駛員還可以很容易地回到手動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向。3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)。4.豐田銳志電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。4.豐田銳志電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括：方向盤直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速裝置、轉(zhuǎn)角傳感器、齒條軸的外殼及左右橫拉桿等組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括：方向盤直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向電（1）轉(zhuǎn)向扭矩傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器包括兩部分，分別安裝在方向盤的輸入軸和轉(zhuǎn)向小齒輪的輸出軸上。（1）轉(zhuǎn)向扭矩傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理。（2）助力電機(jī)及減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理。（3）轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理。（4）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理。轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程:（2）助力電機(jī)及減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理。2.3.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向4WS（fourwheelsteering）是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是增強(qiáng)轎車在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時(shí)的操縱輕便性，在轎車高速行駛時(shí)便于由一個(gè)車道向另一個(gè)車道的移動(dòng)調(diào)整，以及減少調(diào)頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。四輪轉(zhuǎn)向裝置按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：一種是轉(zhuǎn)角傳感型，另一種是車速傳感型。日產(chǎn)風(fēng)雅Fuga轎車采用了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（后輪主動(dòng)控制RearActiveSteer）。2.3.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.3.4后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)1.大陸后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。大陸公司研制了兩種后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：電子機(jī)械可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂和液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂。電子機(jī)械可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)以調(diào)整轉(zhuǎn)向臂的長度。駕駛員的轉(zhuǎn)向操作會(huì)變成電信號(hào)傳輸?shù)降妆P電子控制單元，控制單元會(huì)綜合、分析其它各種駕駛情況信息，再將轉(zhuǎn)向指令傳輸?shù)街悄茈姍C(jī)執(zhí)行后輪轉(zhuǎn)向操作。2.3.4后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了一個(gè)中心泵來提供調(diào)整的動(dòng)力，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向臂上的液壓油缸來控制轉(zhuǎn)向臂的長度以達(dá)到控制后車輪的轉(zhuǎn)角。液壓系統(tǒng)有著它有利的一面，它很容易擴(kuò)展到其他系統(tǒng)，并與其它系統(tǒng)形成聯(lián)動(dòng)，如電子可調(diào)減振系統(tǒng)。后輪轉(zhuǎn)向的好處是減小了轉(zhuǎn)彎半徑和提高了高速駕駛平穩(wěn)性，提升了操控性和安全性。2.法國標(biāo)致后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。所謂后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向指的是汽車在過彎時(shí)，除了前輪能提供轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向方向以外，后輪也能產(chǎn)生一定程度的轉(zhuǎn)向角度。雖然角度很小，但在一定程度上能提高汽車的機(jī)動(dòng)性。液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了一個(gè)中心泵來提供調(diào)整的動(dòng)力，通過調(diào)整轉(zhuǎn)標(biāo)致后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)致后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.4懸架新技術(shù)

2.4.1奔馳空氣懸架采用雙重控制空氣懸架的奔馳轎車：2.4懸架新技術(shù)

2.4.1奔馳空氣懸架奔馳雙重控制空氣懸架在車上的布置奔馳雙重控制空氣懸架在車上的布置奔馳早在2019年就已經(jīng)開始采用主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)。2019年，奔馳公司研發(fā)出了雙重控制空氣懸架系統(tǒng)（AirmaticDCSystem）。Airmatic懸架系統(tǒng)不僅在電子控制方面有了更為明顯的進(jìn)步，更是把主動(dòng)控制空氣懸架系統(tǒng)和自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)（ADS）整合到一起，實(shí)現(xiàn)了雙重控制（DualControl）。奔馳Airmatic懸架系統(tǒng)采用的減震器：奔馳早在2019年就已經(jīng)開始采用主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)。2019汽車底盤新技術(shù)新結(jié)構(gòu)-課件Airmatic懸架系統(tǒng)的工作模式：（1）模式一：柔軟舒適的設(shè)定，用于普通路面的行駛。這個(gè)時(shí)候，懸架系統(tǒng)是行車電腦自動(dòng)控制的，通過測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)的幫助，電腦自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的阻尼，以保證車輛在不同路面情況下，始終具備最佳的舒適性和操控性。（2）模式二：減振器采取硬壓縮、軟回彈方式，適合高速路況，在高速下保證了車輛的穩(wěn)定性。（3）模式三：減振器采取軟壓縮、硬回彈方式，偏重于路面復(fù)雜的慢速行駛狀況，在顛簸路面能夠過緩和顛簸。Airmatic懸架系統(tǒng)的工作模式：系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路情形在一、二、三模式間自動(dòng)調(diào)整彈簧的軟硬度，駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣手動(dòng)固定某一種模式。（4）模式四：極端運(yùn)動(dòng)模式，該模式需要駕駛員通過控制菜單進(jìn)行選擇，這時(shí)駕駛奔馳新S系轎車與駕駛一輛跑車相差無幾。奔馳W220S系列轎車裝備的空氣懸架系統(tǒng)主要由控制電腦、空氣泵、儲(chǔ)壓罐、氣動(dòng)前后減振器和空氣分配器等組成。其功用主要有：（1）車身的水平控制。（2）車身的水平調(diào)節(jié)。（3）ADS（自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)）功能。系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路情形在一、二、三模式間自動(dòng)調(diào)整彈簧的軟該空氣懸架系統(tǒng)的第一和第二項(xiàng)功能是相互控制的，有三個(gè)狀態(tài)：1）關(guān)閉保持狀態(tài)。2）正常狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。3）喚醒狀態(tài)（工作時(shí)間約1min）。2.4.2電控懸架1.電控懸架采用的傳感器。一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有∶車身高度、速度、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等，因此對(duì)應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。該空氣懸架系統(tǒng)的第一和第二項(xiàng)功能是相互控制的，有三個(gè)狀態(tài)：2.電控懸架的控制功能。

①乘坐舒適性控制，即吸收路面不平產(chǎn)生的影響，減少車身與車軸的振動(dòng)；

②穩(wěn)定性控制，即保證轉(zhuǎn)向及高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和安全性；

③車身姿態(tài)控制，即在任何情況下均能保證良好的車身姿態(tài)；

④車身高度控制，即在任何車載情況下均能保證合適的車身高度。2.電控懸架的控制功能。3.電控懸架的控制過程。（1）車身高度的控制過程。車身高度控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是空氣彈簧或油氣彈簧，因此高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般分為氣壓式與液壓式兩種。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動(dòng)式，它可與普通彈簧并聯(lián)使用。按控制方法又可分為機(jī)械式和電子式兩種。3.電控懸架的控制過程。（2）阻尼可變控制。阻尼可變式電控懸架的控制過程?？刂葡到y(tǒng)ECU根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角信號(hào)、空檔開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)等信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算對(duì)比分析，發(fā)出控制指令，控制懸架的阻尼或彈簧剛度，以提高乘坐舒適性和保證汽車行駛的安全性。（2）阻尼可變控制。阻尼可變式自適應(yīng)懸架的電子控制系統(tǒng)控制原理阻尼可變式自適應(yīng)懸架的電子控制系統(tǒng)控制原理阻尼可變式電控懸架的控制過程：

①側(cè)傾控制，即轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向速度一定時(shí)，提高阻尼力，以降低側(cè)傾速度。

②抗點(diǎn)頭控制。

③振動(dòng)控制。（3）側(cè)傾剛度可變控制。側(cè)傾剛度控制，通常采用扭轉(zhuǎn)剛度可變的橫向穩(wěn)定桿來實(shí)現(xiàn)?？刂品绞接兄鲃?dòng)控制與被動(dòng)控制兩種。在主動(dòng)控制系統(tǒng)中，通常采用一個(gè)轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器（執(zhí)行機(jī)構(gòu)），它可安裝在穩(wěn)定桿中間，也可安裝在穩(wěn)定桿端部，以替代傳統(tǒng)的橫向穩(wěn)定桿支桿。阻尼可變式電控懸架的控制過程：側(cè)傾剛度可變控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器安裝在穩(wěn)定桿中間）側(cè)傾剛度可變控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器安裝在穩(wěn)定桿中間）轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器（執(zhí)行器）安裝在穩(wěn)定桿端部轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器安裝在穩(wěn)定桿中間和端部的機(jī)械式可變機(jī)構(gòu)和液壓式可變機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器（執(zhí)行器）安裝在穩(wěn)定桿端部轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器安裝在穩(wěn)定桿中2.5制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)

2.5.1EVA緊急制動(dòng)輔助裝置東風(fēng)標(biāo)致307除了采用ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）

和EBD（電子制動(dòng)分配系統(tǒng)）以外，還采用了EVA（緊急制動(dòng)輔助裝置）。2.5制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)

2.5.1EVA緊急制動(dòng)輔助裝置2.5.2陶瓷剎車技術(shù)傳統(tǒng)的制動(dòng)盤是用金屬材料制造的。金屬的特點(diǎn)是耐熱性差。如果溫度攀升得過高，甚至表面接近金屬熔點(diǎn)，那么金屬的工程強(qiáng)度會(huì)大大的減弱。強(qiáng)度減弱后，整個(gè)汽車的制動(dòng)效果也會(huì)削弱。這就是我們常說的熱衰減。2.5.2陶瓷剎車技術(shù)2.5.3電子制動(dòng)系統(tǒng)豐田Prius的制動(dòng)控制系統(tǒng)采用了電子制動(dòng)系統(tǒng)（ECB），該系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員踩制動(dòng)踏板的程度和所施加的力計(jì)算所需的制動(dòng)力，然后系統(tǒng)施加需要的制動(dòng)力（包括2號(hào)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2產(chǎn)生的再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的制動(dòng)力）并有效吸收能量。豐田Prius電子制動(dòng)系統(tǒng)ECU和制動(dòng)防滑控制ECU集成在一起，并和液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)一起進(jìn)行綜合控制。在正常制動(dòng)時(shí)，總泵產(chǎn)生的液壓不直接作用在輪缸上，而是轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，通過調(diào)整作用于輪缸的制動(dòng)執(zhí)行器上液壓源的液壓獲得實(shí)際制動(dòng)壓力。2.5.3電子制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)執(zhí)行器。制動(dòng)執(zhí)行器包括液壓控制和液壓源部分。制動(dòng)執(zhí)行器中安裝有2個(gè)總泵壓力傳感器、4個(gè)輪缸壓力傳感器和1個(gè)蓄能器壓力傳感器。液壓控制部分有10個(gè)電磁閥和6個(gè)壓力傳感器；液壓源部分包括泵、泵電機(jī)、蓄能器、減壓閥、2個(gè)電機(jī)繼電器和蓄能器壓力傳感器。1.制動(dòng)執(zhí)行器。制動(dòng)執(zhí)行器包括液壓控制和液壓源部分。制動(dòng)執(zhí)2.制動(dòng)踏板行程傳感器。該傳感器包括可變電阻器，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板行程踩下的程度并發(fā)送信號(hào)到制動(dòng)防滑控制ECU。2.制動(dòng)踏板行程傳感器。該傳感器包括可變電阻器，用于檢測(cè)制3.行程模擬器。安裝位置位于總泵和制動(dòng)執(zhí)行器之間，根據(jù)制動(dòng)中制動(dòng)踏板力產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器包括彈簧系數(shù)不同的兩種彈簧，具有對(duì)應(yīng)于總泵壓力的兩個(gè)階段的踏板行程特征。3.行程模擬器。安裝位置位于總泵和制動(dòng)執(zhí)行器之間，根據(jù)制動(dòng)4.備用電源裝置。用于保證給電子制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定地供電，它包括28個(gè)電容器電池，用于存儲(chǔ)車輛電源（12V）提供的電量。當(dāng)車輛電源電壓（12V）下降時(shí)，電容器電池中的電就會(huì)作為輔助電源向制動(dòng)系統(tǒng)供電。2.6自動(dòng)離合器1.電磁摩擦式離合器。電磁摩擦式離合器的工作是靠電磁鐵產(chǎn)生的吸力壓緊從動(dòng)盤，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。4.備用電源裝置。用于保證給電子制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定地供電，它包括1-飛輪；2-調(diào)整墊片；3-從動(dòng)盤；4-離合器蓋；5-片簧；6-壓盤；7-銜鐵；8-鐵心；9-接合器（固定）；10-電刷；11-接合器（滑動(dòng)）；12-第一軸1-飛輪；2-調(diào)整墊片；汽車底盤新技術(shù)新結(jié)構(gòu)-課件底盤新技術(shù)2.1四驅(qū)技術(shù)2.2變速器新技術(shù)2.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)2.4懸架新技術(shù)2.5制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù)2.6自動(dòng)離合器底盤新技術(shù)2.1四驅(qū)技術(shù)2.1四驅(qū)技術(shù)

2.1.1概述常見的四驅(qū)系統(tǒng)主要有分時(shí)四驅(qū)（PartTime4WD）和全時(shí)四驅(qū)（FullTime4WD）兩種。四驅(qū)系統(tǒng)使用的自動(dòng)變速器2.1四驅(qū)技術(shù)

2.1.1概述四驅(qū)系統(tǒng)使用的自動(dòng)變速器電控全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電控全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.1.2全時(shí)四驅(qū)quattro技術(shù)1.奧迪quattro技術(shù)發(fā)展歷史。2.奧迪quattro?全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理。2.1.2全時(shí)四驅(qū)quattro技術(shù)2.1.3斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)1.富士斯巴魯左右對(duì)稱四驅(qū)系統(tǒng)。2.1.3斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)2.左右對(duì)稱AWD系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。（1）水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)降低了重心和振動(dòng)。（2）扭矩分配系統(tǒng)確保每個(gè)車輪分配到合理的扭矩值。（3）對(duì)稱設(shè)計(jì)能降低側(cè)滑力矩，使得高速過彎更加容易。（4）動(dòng)力控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯。（5）牽引力分配合理。2.左右對(duì)稱AWD系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)“鐘擺”效應(yīng)示意圖斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)“鐘擺”效應(yīng)示意圖2.1.4奔馳全時(shí)四驅(qū)技術(shù)4MATIC1.早期奔馳分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的工作原理。2.全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。奔馳4MATIC差速器2.1.4奔馳全時(shí)四驅(qū)技術(shù)4MATIC奔馳第二代4MATIC采用了前、中、后三個(gè)開放式差速器的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，其核心技術(shù)是差動(dòng)限制方式。奔馳4MATIC的另一特點(diǎn)是：在高速行駛時(shí)能提高汽車的主動(dòng)安全性能。2.1.5寶馬Xdrive全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)奔馳第二代4MATIC采用了前、中、后三個(gè)開放式差速器的全時(shí)2.1.6大眾4Motion全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)大眾4MOTION是一套很被動(dòng)的四驅(qū)系統(tǒng)。雖然一切都由電腦來完成，在操作上跟全時(shí)四驅(qū)沒什么兩樣，但本質(zhì)則與分時(shí)四驅(qū)差不多。2.1.6大眾4Motion全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)大眾4MOTION2.2變速器新技術(shù)

2.2.1寶馬SMG變速器寶馬SMG（SequentialManualGearbox）變速器稱為順序式半自動(dòng)變速器，2019年，寶馬的M3首先采用SMG變速器。其換檔控制模式有S（手動(dòng)）模式和A（自動(dòng)）模式兩種，在駕駛過程中兩種模式可以隨時(shí)切換。1.SMG變速器的特點(diǎn)。2.2變速器新技術(shù)

2.2.1寶馬SMG變速器2.SMG變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。SMG變速器是由一臺(tái)普通的齒輪變速器、一套自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)和電子離合器所組成。2.SMG變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。3.寶馬SMG變速器的應(yīng)用。寶馬M5和M6。2.2.2無級(jí)變速器CVT無級(jí)變速器與常見的液壓自動(dòng)變速器最大的不同是在結(jié)構(gòu)上，后者是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成，還是有擋位的，它所能實(shí)現(xiàn)的是在兩擋之間的無級(jí)變速，而無級(jí)變速器則是兩組變速輪盤和一條傳動(dòng)帶組成的，比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小。3.寶馬SMG變速器的應(yīng)用。1.無級(jí)變速器的發(fā)展歷史。2.CVT的基本結(jié)構(gòu)。金屬帶式CVT一般由起步離合器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和中間減速機(jī)構(gòu)組成。1.無級(jí)變速器的發(fā)展歷史。（1）起步離合器。（2）行星齒輪機(jī)構(gòu)。（3）無級(jí)變速機(jī)構(gòu)。由金屬傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組組成。其中，主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組都由可動(dòng)錐盤和固定錐盤組成。（1）起步離合器。

（4）控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)CVT傳動(dòng)比無級(jí)自動(dòng)變化的，多采用機(jī)—液控制系統(tǒng)或電—液控制系統(tǒng)。

（5）中間減速機(jī)構(gòu)。

3.CVT的工作原理。金屬帶式CVT主要是通過改變主、從動(dòng)輪和金屬帶的接觸半徑（即工作半徑）來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)變化。4.CVT的特點(diǎn)。

（1）無級(jí)變速器后備功率大，其動(dòng)力性優(yōu)于傳統(tǒng)手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器。（4）控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)CVT傳動(dòng)比無級(jí)自動(dòng)變（2）經(jīng)濟(jì)性好。（3）裝有CVT的汽車行駛平順性好、乘坐舒適。（4）在變速過程中無須中斷動(dòng)力傳輸，可以大幅減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。（5）環(huán)保。2.2.3手自一體變速器手動(dòng)/自動(dòng)變速器由德國保時(shí)捷車廠在911車型上首先推出，稱為Tiptronic。（2）經(jīng)濟(jì)性好。手自一體變速器主要有四種不同的形式：第一種是以傳統(tǒng)自動(dòng)變速器技術(shù)為基礎(chǔ)，另外加裝電子和液壓控制裝置，允許手動(dòng)換檔；第二種是CVT變速器，人為地將無級(jí)變速劃分出幾個(gè)區(qū)域，允許手動(dòng)換檔；第三種是以手動(dòng)變速箱為基礎(chǔ)，把離合器的自動(dòng)控制和電子－液壓順序換檔相結(jié)合。第四種是DSG直接換檔變速器。手自一體變速器主要有四種不同的形式：1.奔馳手自一體變速器。1.奔馳手自一體變速器。2.2.4AudiDSG變速器DSG變速器的技術(shù)源于1985年奧迪賽車上的雙離合器變速器。DSG變速器與一般的變速系統(tǒng)不同，它是基于手動(dòng)變速箱，而不是自動(dòng)。2.2.4AudiDSG變速器2.DSG變速器的特點(diǎn)。（1）DSG變速器沒有變矩器，也沒有離合器踏板。（2）燃油經(jīng)濟(jì)性好。（3）DSG變速器的反應(yīng)非常靈敏。（4）車輛在加速過程中不會(huì)有動(dòng)力中斷的感覺，使車輛的加速更加強(qiáng)勁、圓滑。（5）DSG變速器的動(dòng)力傳送部件是一臺(tái)三軸式6前進(jìn)檔的傳統(tǒng)齒輪變速器，增加了速比的分配。（6）DSG變速器的多片濕式雙離合器是由電子液壓控制系統(tǒng)來操控的。（7）雙離合器的使用，可以使變速器同時(shí)有兩個(gè)檔位嚙合，使換檔操作更加快捷。2.DSG變速器的特點(diǎn)。（8）DSG變速器也有手動(dòng)和自動(dòng)2種控制模式，除了排檔桿可以控制外，方向盤上還配備有手動(dòng)控制的換檔按鈕，在行駛中，2種控制模式之間可以隨時(shí)切換。（9）選用手動(dòng)模式時(shí)，如果不做升檔操作，即使將油門踩到底，DSG變速器也不會(huì)升檔。（10）換檔邏輯控制可以根據(jù)司機(jī)的意愿進(jìn)行換檔控制。（11）在手動(dòng)控制模式下，可以跳躍降檔。3.DSG變速器的結(jié)構(gòu)。DSG變速器主要由多片濕式雙離合器、三軸式齒輪變速器、自動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)、電子控制液壓控制系統(tǒng)組成。其中最具創(chuàng)意的核心部分是雙離合器和三軸式齒輪箱。（8）DSG變速器也有手動(dòng)和自動(dòng)2種控制模式，除了排檔桿可以汽車底盤新技術(shù)新結(jié)構(gòu)-課件4.DSG變速器的工作。4.DSG變速器的工作。2.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)

2.3.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱為EHPAS（Electro-HydraulicPowerAssistSteering），系統(tǒng)部件主要包括電動(dòng)機(jī)、液壓泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、轉(zhuǎn)向控制單元、EHPAS警告燈以及助力油儲(chǔ)液罐等，其中轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)機(jī)及液壓泵通常安裝在一起。2.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新技術(shù)

2.3.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.工作原理。在汽車直線行駛時(shí)，方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)泵以很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，大部分工作油經(jīng)過轉(zhuǎn)向閥流回儲(chǔ)油罐，少部分經(jīng)液控閥然后流回儲(chǔ)油罐；當(dāng)駕駛員開始轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，ECU根據(jù)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角、車速以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào)等，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，決定提供助力大小，向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制指令，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)油泵，進(jìn)而輸出相應(yīng)流量和壓力的高壓油。高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)入齒條上的動(dòng)力缸，推動(dòng)活塞以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹Γ瑓f(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，從而獲得理想的轉(zhuǎn)向效果。在電機(jī)溫度過高或電流過大的情況下，電機(jī)可以停止工作實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)。2.工作原理。2.3.2全電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件包括電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、轉(zhuǎn)向控制單元以及EPAS警告燈等。2.3.2全電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。電2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)量出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入到電子控制單元。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力的大小。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速器減速增扭后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)。（1）系統(tǒng)使用電動(dòng)機(jī)，不使用液壓油泵，因而發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)省了驅(qū)動(dòng)油泵所需的動(dòng)力。（2）系統(tǒng)省去了液壓網(wǎng)絡(luò)的所有部件，減小了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的尺寸與質(zhì)量，并且降低了成本。（3）系統(tǒng)僅在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下使用動(dòng)力，而傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則要求提供持續(xù)的能量。（4）系統(tǒng)只有直流電動(dòng)機(jī)為主要零件，所使用的其他零件少，因而具有很高的可靠性，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以做到免維護(hù)。（5）由于某種原因致使電子控制助力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，駕駛員還可以很容易地回到手動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向。3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)。4.豐田銳志電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。4.豐田銳志電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括：方向盤直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速裝置、轉(zhuǎn)角傳感器、齒條軸的外殼及左右橫拉桿等組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括：方向盤直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向電（1）轉(zhuǎn)向扭矩傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器包括兩部分，分別安裝在方向盤的輸入軸和轉(zhuǎn)向小齒輪的輸出軸上。（1）轉(zhuǎn)向扭矩傳感器結(jié)構(gòu)與工作原理。（2）助力電機(jī)及減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理。（3）轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理。（4）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理。轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程:（2）助力電機(jī)及減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理。2.3.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向4WS（fourwheelsteering）是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是增強(qiáng)轎車在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時(shí)的操縱輕便性，在轎車高速行駛時(shí)便于由一個(gè)車道向另一個(gè)車道的移動(dòng)調(diào)整，以及減少調(diào)頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。四輪轉(zhuǎn)向裝置按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：一種是轉(zhuǎn)角傳感型，另一種是車速傳感型。日產(chǎn)風(fēng)雅Fuga轎車采用了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（后輪主動(dòng)控制RearActiveSteer）。2.3.3四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.3.4后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)1.大陸后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)。大陸公司研制了兩種后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：電子機(jī)械可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂和液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂。電子機(jī)械可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)以調(diào)整轉(zhuǎn)向臂的長度。駕駛員的轉(zhuǎn)向操作會(huì)變成電信號(hào)傳輸?shù)降妆P電子控制單元，控制單元會(huì)綜合、分析其它各種駕駛情況信息，再將轉(zhuǎn)向指令傳輸?shù)街悄茈姍C(jī)執(zhí)行后輪轉(zhuǎn)向操作。2.3.4后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了一個(gè)中心泵來提供調(diào)整的動(dòng)力，通過調(diào)整轉(zhuǎn)向臂上的液壓油缸來控制轉(zhuǎn)向臂的長度以達(dá)到控制后車輪的轉(zhuǎn)角。液壓系統(tǒng)有著它有利的一面，它很容易擴(kuò)展到其他系統(tǒng)，并與其它系統(tǒng)形成聯(lián)動(dòng)，如電子可調(diào)減振系統(tǒng)。后輪轉(zhuǎn)向的好處是減小了轉(zhuǎn)彎半徑和提高了高速駕駛平穩(wěn)性，提升了操控性和安全性。2.法國標(biāo)致后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)。所謂后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向指的是汽車在過彎時(shí)，除了前輪能提供轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向方向以外，后輪也能產(chǎn)生一定程度的轉(zhuǎn)向角度。雖然角度很小，但在一定程度上能提高汽車的機(jī)動(dòng)性。液壓可調(diào)整轉(zhuǎn)向臂使用了一個(gè)中心泵來提供調(diào)整的動(dòng)力，通過調(diào)整轉(zhuǎn)標(biāo)致后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)致后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.4懸架新技術(shù)

2.4.1奔馳空氣懸架采用雙重控制空氣懸架的奔馳轎車：2.4懸架新技術(shù)

2.4.1奔馳空氣懸架奔馳雙重控制空氣懸架在車上的布置奔馳雙重控制空氣懸架在車上的布置奔馳早在2019年就已經(jīng)開始采用主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)。2019年，奔馳公司研發(fā)出了雙重控制空氣懸架系統(tǒng)（AirmaticDCSystem）。Airmatic懸架系統(tǒng)不僅在電子控制方面有了更為明顯的進(jìn)步，更是把主動(dòng)控制空氣懸架系統(tǒng)和自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)（ADS）整合到一起，實(shí)現(xiàn)了雙重控制（DualControl）。奔馳Airmatic懸架系統(tǒng)采用的減震器：奔馳早在2019年就已經(jīng)開始采用主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)。2019汽車底盤新技術(shù)新結(jié)構(gòu)-課件Airmatic懸架系統(tǒng)的工作模式：（1）模式一：柔軟舒適的設(shè)定，用于普通路面的行駛。這個(gè)時(shí)候，懸架系統(tǒng)是行車電腦自動(dòng)控制的，通過測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)的幫助，電腦自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的阻尼，以保證車輛在不同路面情況下，始終具備最佳的舒適性和操控性。（2）模式二：減振器采取硬壓縮、軟回彈方式，適合高速路況，在高速下保證了車輛的穩(wěn)定性。（3）模式三：減振器采取軟壓縮、硬回彈方式，偏重于路面復(fù)雜的慢速行駛狀況，在顛簸路面能夠過緩和顛簸。Airmatic懸架系統(tǒng)的工作模式：系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路情形在一、二、三模式間自動(dòng)調(diào)整彈簧的軟硬度，駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣手動(dòng)固定某一種模式。（4）模式四：極端運(yùn)動(dòng)模式，該模式需要駕駛員通過控制菜單進(jìn)行選擇，這時(shí)駕駛奔馳新S系轎車與駕駛一輛跑車相差無幾。奔馳W220S系列轎車裝備的空氣懸架系統(tǒng)主要由控制電腦、空氣泵、儲(chǔ)壓罐、氣動(dòng)前后減振器和空氣分配器等組成。其功用主要有：（1）車身的水平控制。（2）車身的水平調(diào)節(jié)。（3）ADS（自適應(yīng)阻尼懸架系統(tǒng)）功能。系統(tǒng)可以根據(jù)不同的道路情形在一、二、三模式間自動(dòng)調(diào)整彈簧的軟該空氣懸架系統(tǒng)的第一和第二項(xiàng)功能是相互控制的，有三個(gè)狀態(tài)：1）關(guān)閉保持狀態(tài)。2）正常狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。3）喚醒狀態(tài)（工作時(shí)間約1min）。2.4.2電控懸架1.電控懸架采用的傳感器。一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有∶車身高度、速度、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等，因此對(duì)應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。該空氣懸架系統(tǒng)的第一和第二項(xiàng)功能是相互控制的，有三個(gè)狀態(tài)：2.電控懸架的控制功能。

①乘坐舒適性控制，即吸收路面不平產(chǎn)生的影響，減少車身與車軸的振動(dòng)；

②穩(wěn)定性控制，即保證轉(zhuǎn)向及高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和安全性；

③車身姿態(tài)控制，即在任何情況下均能保證良好的車身姿態(tài)；

④車身高度控制，即在任何車載情況下均能保證合適的車身高度。2.電控懸架的控制功能。3.電控懸架的控制過程。（1）車身高度的控制過程。車身高度控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是空氣彈簧或油氣彈簧，因此高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般分為氣壓式與液壓式兩種。液壓式又分為千斤頂式和液壓氣動(dòng)式，它可與普通彈簧并聯(lián)使用。按控制方法又可分為機(jī)械式和電子式兩種。3.電控懸架的控制過程。（2）阻尼可變控制。阻尼可變式電控懸架的控制過程。控制系統(tǒng)ECU根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角信號(hào)、空檔開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)等信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算對(duì)比分析，發(fā)出控制指令，控制懸架的阻尼或彈簧剛度，以提高乘坐舒適性和保證汽車行駛的安全性。（2）阻尼可變控制。阻尼可變式自適應(yīng)懸架的電子控制系統(tǒng)