歐洲車載自診斷系統(tǒng)課件

歐洲車載自診斷系統(tǒng)2022/12/19歐洲車載自診斷系統(tǒng)歐洲車載自診斷系統(tǒng)2022/12/13歐洲車載自診斷系統(tǒng)1EOBD是什么？

EOBD是一個非常復(fù)雜的自診斷系統(tǒng)，用于檢測影響汽車排放的零部件和系統(tǒng)的故障。

EOBD系統(tǒng)不象早先的自診斷系統(tǒng)那樣，只能診斷傳惑器的故障，總的電子故障和影響發(fā)動機性能一類的問題。

EOBD的焦點在排放上。如果碳氫化合物（HC），一氧化碳（CO）或氮氧化物（NOx）的排放超過歐洲共同體所規(guī)定的EOBD排放限值，EOBD裝備的汽車就會點亮故障指示燈（MIL）并記錄一個診斷故障碼（DTC）。

EOBD故障指示燈的點亮由對排放的影響而定，和發(fā)動機運轉(zhuǎn)及動力性問題沒有直接聯(lián)系。

DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD是什么？

EOBD是一個非常復(fù)雜的自診斷系統(tǒng)，用于2為什么要OBD？

OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機性能問題。OBD系統(tǒng)不會代替定期的排放測試，但是會起隨車排放監(jiān)測器的作用。

OBD的起源日期要回朔到美國加州空氣資源部（CARB）為1988和后來的加州汽車制定的排放法規(guī)。早期的OBD系統(tǒng)相對比較簡單并且只監(jiān)測氧傳感器，EGR系統(tǒng)，供油系統(tǒng)和發(fā)動機控制模塊。它沒有要求汽車廠和車型之間任何標準化的故障碼和步驟，也不探測許多種會造成排放升高的發(fā)動機管理問題。

DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)為什么要OBD？

OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機構(gòu)要求用更精確的3OBDII和EOBD的導(dǎo)入

美國加州空氣資源部（CARB）于1996年在實施LEV排放法規(guī)的同時率先導(dǎo)入OBDII。

歐洲共同體也于2000年在實施歐洲3號排放法規(guī)的同時，要求所有新轎車和輕卡車(2.5噸以下)必須裝備EOBD系統(tǒng)。

作為歐洲共同體法規(guī)的響應(yīng)者，中國有可能在導(dǎo)入歐3排放的同時實施EOBD。

DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)OBDII和EOBD的導(dǎo)入

美國加州空氣資源部（CARB）4標準化的OBD

所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：

-標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，

-標準化的解碼器(SAE-J1978)

-標準化的電子通訊協(xié)議(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)，

-標準化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），

-標準化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)標準化的OBD

所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有5標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)示意圖：DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)示意圖：Delph6EOBD排放限值

歐洲共同體要求當(dāng)發(fā)生故障的零部件或系統(tǒng)導(dǎo)致排放超過以下標準時，裝備有EOBD的車必須點亮故障指示燈（MIL）并記錄一個診斷故障碼

（DTC）：

碳氫化合物（HC） 超過0.40g/km (歐3排放法規(guī)：0.20g/km)

一氧化碳（NOX） 超過0.60g/km (歐3排放法規(guī)：0.15g/km)

氮氧化物（CO） 超過3.20g/km (歐3排放法規(guī)：2.30g/km)

以上排放基于歐3測試程序ECE+EUDC，適用于2.5噸以下的汽油車。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD排放限值

歐洲共同體要求當(dāng)發(fā)生故障的零部件或系統(tǒng)導(dǎo)7OBD故障碼（SAE－J2012）

所有OBD故障碼都是一個5字符字母和數(shù)字混合的編碼，如P0300。

第1個字母代表編碼的普通類型：

－P：為動力系代碼（包括所有排放，傳感器和電路代碼，以及變速

箱代碼）,

－B：為車體代碼，

－C：為底盤代碼。

第2個字符：

－0：普通OBD代碼（所有車型都相同），如P0300為缺火，

－1：廠家代碼（為特殊車型而指定的代碼），如P1601為PCM串行

數(shù)據(jù)錯誤。

第3到第5個字符：告訴你發(fā)生故障的零部件或系統(tǒng)。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)OBD故障碼（SAE－J2012）

所有OBD故障碼都是一8EOBD故障碼種類

根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴重程度，故障碼有以下分類：

影響排放故障碼：

－A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼，

－B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼，

－E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。

EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且

點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。

注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，對EOBD

可以歐3排放的測試程序（ECE＋EUDC）為基準。

不影響排放故障碼：

－C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可

根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。

－D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD故障碼種類

根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴重程度，9EOBD故障檢測和指示燈的熄滅

故障檢測：

－“閃爍碼”不再提供，

－對EOBD的故障檢測必須通過解碼器和通用診斷接口，

－市面上普通的解碼器只要具有EOBD功能就可以用于任何EOBD車型。

指示燈的熄滅：

－強制熄滅：用解碼器清零或者斷開動力系控制模塊的電源可以暫時清

除故障碼和熄滅故障燈。如果問題沒有被排除，EOBD會再

次診斷出故障，1個或多個行程后還會點亮故障燈。多用于

汽車維修服務(wù)后。

－自動熄滅：如果發(fā)生的故障自動消失，且通過了3次連續(xù)行程的自我診

斷，故障燈會自動熄滅。DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD故障檢測和指示燈的熄滅

故障檢測：

－“閃10EOBD診斷測試分類

法規(guī)要求EOBD能診斷測試所有發(fā)生故障時會造成排放超過EOBD限值的零部件或系統(tǒng)。

零部件測試：

用于診斷和控制器有輸入或輸出關(guān)系的零部件（傳感器和驅(qū)動器），

主要針對零部件電路進行測試，同時包括傳感器輸入值合理性判斷。

系統(tǒng)測試：

用于診斷系統(tǒng)性故障，如缺火，催化轉(zhuǎn)換器劣化，冷卻系統(tǒng)故障等，

造成故障的原因可能是電路或機械性的，

控制器（ECM/PCM）測試：

用于診斷和控制器有關(guān)的通訊故障，硬件故障，及內(nèi)存記憶變更。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD診斷測試分類

法規(guī)要求EOBD能診斷測試所有發(fā)生故障11零部件測試：德爾福EOBD測試的主要傳感器

以下傳感器發(fā)生故障時會點亮EOBD警告燈：

進氣壓力傳感器（MAP）

進氣流量傳感器（MAF）

節(jié)氣閥體開度傳感器（TPS）

水溫傳感器（ECT）

進氣溫度傳感器（IAT）

氧傳感器（O2S）

車速傳感器（VSS）

凸輪位置傳感器（CAM）

曲輪位置傳感器（58X）

廢氣再循環(huán)閥開度傳感器（EGRP）

爆振檢測器

以下傳感器不影響排放，發(fā)生故障時不點燈，只記錄故障碼：

G傳感器（用于缺火診斷時路面狀況判別）

ABS車輪速度傳感器（用于缺火診斷時路面狀況判別）

空調(diào)壓力傳感器

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)零部件測試：德爾福EOBD測試的主要傳感器

以下傳感器發(fā)生12零部件測試：德爾福EOBD測試的主要驅(qū)動器

以下驅(qū)動器發(fā)生故障時會點亮EOBD警告燈：

點火控制回路（EST）

噴油嘴控制回路

炭罐電磁閥控制回路

怠速控制閥

廢氣再循環(huán)閥控制器

以下驅(qū)動器不影響排放，發(fā)生故障時不點燈，只記錄故障碼：

空調(diào)吸和繼電器

冷卻風(fēng)扇繼電器

可變進氣管容積控制電磁閥（需通過排放測試確認對排放影響不大）

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)零部件測試：德爾福EOBD測試的主要驅(qū)動器

以下驅(qū)動器發(fā)生13系統(tǒng)測試：德爾福EOBD測試的主要系統(tǒng)

失火

催化轉(zhuǎn)換器

氧傳感器

廢氣再循環(huán)系統(tǒng)

供油控制系統(tǒng)

冷卻系統(tǒng)

怠速控制系統(tǒng)

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)系統(tǒng)測試：德爾福EOBD測試的主要系統(tǒng)

失火

催14缺火診斷（P0300）

EOBD必須能夠探測造成HC排放突變的任意失火，單缸或多缸失火。

德爾福診斷系統(tǒng)：

－曲軸速度變化診斷法：通過曲軸速度變化診斷失火，

－離子電流診斷法：通過對汽缸內(nèi)離子電流的觀測，診斷失火。

失火分類：

－催化轉(zhuǎn)換器損害型：當(dāng)失火率過高（如單缸失火或10％以上失火）

時，排氣管內(nèi)溫度可能超過催化轉(zhuǎn)換器所能承受的限

度。此時故障燈會立即點亮，且以1Hz的頻率閃亮預(yù)

警。

－排放損害型：排放超過EOBD限值（通常失火率在1％－5％之間）。

故障燈會在第3個行程中點亮。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)缺火診斷（P0300）

EOBD必須能夠探測造成HC排放突15NOTES:1.REFERENECEMARKSARETHE

APPROPRIATE58XTEETH.2.CST0AND1CORRESPONDTOCST2AND3RESPECTIVELYC.S.T.(0)CrankshaftSensorCrankshaftWheelC.S.T.(1)4CylinderC.S.T.=CrankSensorTimingDelphiOBDPresentation

曲軸速度變化診斷法：

當(dāng)失火發(fā)生時，曲軸速度會因失去動力而減速。本方法通過對58齒曲輪轉(zhuǎn)速的變化診斷失火，和判別失火汽缸。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)NOTES:C.S.T.(0)CrankshaftCran16通過對有失火和無失火時的測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計性處理，設(shè)定失火診斷臨界值。No-MisfireIndexDistributionMisfireIndexDistributionMisfireDM/SSAnalysisDM/SS>3.0DM/SS>3.0ClearSeparationDM=DifferenceofMeansSS=SumofStandardDeviationsDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)通過對有失火和無失火時的測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計性處理，設(shè)定失火No17離子電流診斷法：通過測量離子電流，直接觀測汽缸內(nèi)的燃燒狀況，從而診斷缺火。較曲軸速度變化診斷法更可靠直觀。所需硬件：－點火塞上置線圈組合件－離子電流點火控制器PlugTopCoilBATIONSIGNALD1D2C1R4R1Discharging80voltsIonFlowISIMcomponentsaddedtosecondarycircuitIonCurrentFlowMeasurementPeriodDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)離子電流診斷法：PlugTopCoilBATIONSI18離子電流的觀測和處理-CQ信號0.00-40-30-20-1001020304050600.501.001.502.002.50STARTOFDWELLIGNITIONCOILRINGINGSTARTOFSPARKFLAMEPHASEPOSTPHASEIONCURRENT(V)CRANKANGLE(DEG.)RAWIONIZATIONSIGNALNOTECQisaPWMsignalvaryingfrom30-1048S.Itisproportionaltotheareaundertheioncurrentcurveduringthecombustionwindow.CombustionWindowDelayCombustionWindow(OpenuntilnextEST)DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)離子電流的觀測和處理-CQ信號0.00-40-30-2019通過對離子電流的信號處理判別缺火CombustionQuality(CQ)HistogramCombustionandMisfire020004000600080001000012000140000459013518022527031536040545049554058563067572076581085590094599010351080CQPulseWidth(mS)NumberofOccurrencesDatafrom13speed/loadpoints800-6200RPM27-90kPa1%randominducedmisfire225,370cylinderevents2,249detectedmisfiresMisfireEventsDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)通過對離子電流的信號處理判別缺火CombustionQua20催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷（P0420）法規(guī)：EOBD要求如催化轉(zhuǎn)換器的劣化造成HC超過排放限值（0.4g/km）時，必須點亮故障指示燈和記錄故障碼。和其他診斷項目不同的是催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷僅著眼于HC的升高。診斷方法：－對催化轉(zhuǎn)換器劣化的診斷是基于檢測轉(zhuǎn)換器的儲氧能力（OSC），－需要在轉(zhuǎn)換器下游安裝一個次級氧傳感器幫助監(jiān)測催化轉(zhuǎn)換器，－通過比較上游和下游氧傳感器的值，EOBD系統(tǒng)從而探測轉(zhuǎn)換器效率，－德爾福的診斷方法是在怠速工況下，改變空燃比（15.6到13.6），觀測下游氧傳感器對空燃比的反應(yīng)時間。如時間過短，則轉(zhuǎn)換器已喪失儲氧能力。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷（P0420）DelphiOBDPre21Converter儲氧能力好的轉(zhuǎn)換器

(HighOSC)當(dāng)轉(zhuǎn)換器有足夠的儲氧能力時，下游氧傳感器的輸出幾乎是一條直線。x(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2Voltagey(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2VoltageDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)Converter儲氧能力好的轉(zhuǎn)換器(HighOSC)x22已喪失儲氧能力的轉(zhuǎn)換器

(LowOSC)當(dāng)轉(zhuǎn)換器喪失儲氧能力時，下游氧傳感器的輸出將類似于上游氧傳感器的輸出。.Converter020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2Voltage020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2Voltagex(s)y(s)DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)已喪失儲氧能力的轉(zhuǎn)換器(LowOSC)Converter23臨界催化轉(zhuǎn)換器的上游和下游氧傳感器輸出PreO2THRESHOLDCONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84FrontO2PostO2THERSHOLDCONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84RearO2DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)臨界催化轉(zhuǎn)換器的上游和下游氧傳感器輸出PreO2THRE24

儲氧能力好時：怠速情況下空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)滯后DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)儲氧能力好時：怠速情況下空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)25儲氧能力喪失后：空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)變快DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)儲氧能力喪失后：空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)變快Del26DelphiOBDPresentation

氧傳感器劣化診斷（P0133，P1133，P1134）氧傳感器劣化診斷僅對上游氧傳感器。當(dāng)氧傳感器中毒或性能劣化后，其輸出會變得緩慢。當(dāng)劣化的氧傳感器造成排放超過EOBD限值時，必須點亮故障指示燈和記錄故障碼。德爾福的診斷方法是通過對氧傳感器輸出波形進行觀測：－氧傳感器的輸出在300mv到600mv之間的平均時間，－一定時間內(nèi)氧傳感器輸出在濃希之間的轉(zhuǎn)換次數(shù)，－如上述平均時間過長，或轉(zhuǎn)換次數(shù)過少，則氧傳感器已劣化。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

氧傳感器劣化27正常氧傳感器的輸出01002003004005006007008009001815222936435057647178859299106113120127134141148155162169176183190197O2Voltage(mv)DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)正常氧傳感器的輸出01002003004005006007028DelphiOBDPresentation

劣化后的氧傳感器的輸出歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

劣化后的氧傳29DelphiOBDPresentation

廢氣再循環(huán)系統(tǒng)劣化診斷（P0402）廢氣再循環(huán)系統(tǒng)往往會由于廢氣中的炭化物而造成堵塞。從而失去廢氣再循環(huán)功能，導(dǎo)致NOx的升高。當(dāng)劣化的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)造成排放超過EOBD限值時，必須點亮故障指示燈和記錄故障碼。德爾福的診斷方法是觀測廢氣再循環(huán)閥開啟時進氣壓力的變化：－在車減速時（多為減速斷油時），開啟廢氣再循環(huán)閥，－觀測進氣壓力的變化，如變化微小則再循環(huán)系統(tǒng)很可能已堵塞。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

廢氣再循環(huán)系30LEGR閥開啟時進氣壓力的變化：有堵塞和沒有堵塞的情況TimeEGRDesiredPositionGoodEGRSystemMAP

BadEGRSystemMAP

DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)LEGR閥開啟時進氣壓力的變化：有堵塞和沒有堵塞的情況Tim31DelphiOBDPresentation

LEGR診斷實測數(shù)據(jù)歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

LEGR診斷32DelphiOBDPresentation

供油系統(tǒng)劣化診斷（P0171，P0172）供油系統(tǒng)可能會隨硬件的老化和劣化而偏離初始狀態(tài)。對少量的偏離，EMS控制系統(tǒng)會進行自我補償。但當(dāng)劣化的程度超過控制系統(tǒng)所能夠自我調(diào)節(jié)的范圍后，就會影響排放。當(dāng)排放超過EOBD限值時，必須點亮故障指示燈和記錄故障碼。德爾福的診斷方法是基于供油閉環(huán)控制自學(xué)習(xí)模塊值（BLM）：－計算自學(xué)習(xí)模塊的平均值，如偏離正常值過多（約＋/-30%），則系統(tǒng)過?；蜻^濃。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

供油系統(tǒng)劣化33DelphiOBDPresentation

冷卻系統(tǒng)故障診斷（P0115，P0116，P0126，P0217）冷卻系統(tǒng)可能會由于水溫傳感器或節(jié)溫閥的故障，而造成控制系統(tǒng)無法或推遲進入閉環(huán)控制，從而影響到排放。德爾福的診斷方法是通過對發(fā)動機暖機過程的模擬，預(yù)測水溫變化：－根據(jù)發(fā)動機參數(shù)，模擬暖機過程，－預(yù)測水溫隨時間的變化，－將預(yù)測水溫和水溫傳感器輸入進行對比，－從而判別系統(tǒng)故障。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

冷卻系統(tǒng)故障34實測水溫和預(yù)測水溫對比（FTP測試）DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)實測水溫和預(yù)測水溫對比（FTP測試）DelphiOBDP35DelphiOBDPresentation

怠速控制系統(tǒng)故障診斷（P0506，P0507）當(dāng)?shù)∷倏刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)故障時，發(fā)動機怠速往往無法控制在所需轉(zhuǎn)速上。會造成發(fā)動機性能和排放等問題。德爾福的診斷方法是通過檢測實際轉(zhuǎn)速和控制期待轉(zhuǎn)速之差：－當(dāng)實際轉(zhuǎn)速持續(xù)低于控制期待轉(zhuǎn)速100RPM以上時，或－當(dāng)實際轉(zhuǎn)速持續(xù)高于控制期待轉(zhuǎn)速200RPM以上時，－怠速控制系統(tǒng)被認為有故障。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)DelphiOBDPresentation

怠速控制系統(tǒng)36演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/19歐洲車載自診斷系統(tǒng)演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew37歐洲車載自診斷系統(tǒng)2022/12/19歐洲車載自診斷系統(tǒng)歐洲車載自診斷系統(tǒng)2022/12/13歐洲車載自診斷系統(tǒng)38EOBD是什么？

EOBD是一個非常復(fù)雜的自診斷系統(tǒng)，用于檢測影響汽車排放的零部件和系統(tǒng)的故障。

EOBD系統(tǒng)不象早先的自診斷系統(tǒng)那樣，只能診斷傳惑器的故障，總的電子故障和影響發(fā)動機性能一類的問題。

EOBD的焦點在排放上。如果碳氫化合物（HC），一氧化碳（CO）或氮氧化物（NOx）的排放超過歐洲共同體所規(guī)定的EOBD排放限值，EOBD裝備的汽車就會點亮故障指示燈（MIL）并記錄一個診斷故障碼（DTC）。

EOBD故障指示燈的點亮由對排放的影響而定，和發(fā)動機運轉(zhuǎn)及動力性問題沒有直接聯(lián)系。

DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD是什么？

EOBD是一個非常復(fù)雜的自診斷系統(tǒng)，用于39為什么要OBD？

OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機性能問題。OBD系統(tǒng)不會代替定期的排放測試，但是會起隨車排放監(jiān)測器的作用。

OBD的起源日期要回朔到美國加州空氣資源部（CARB）為1988和后來的加州汽車制定的排放法規(guī)。早期的OBD系統(tǒng)相對比較簡單并且只監(jiān)測氧傳感器，EGR系統(tǒng)，供油系統(tǒng)和發(fā)動機控制模塊。它沒有要求汽車廠和車型之間任何標準化的故障碼和步驟，也不探測許多種會造成排放升高的發(fā)動機管理問題。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)為什么要OBD？

OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機構(gòu)要求用更精確的40OBDII和EOBD的導(dǎo)入

美國加州空氣資源部（CARB）于1996年在實施LEV排放法規(guī)的同時率先導(dǎo)入OBDII。

歐洲共同體也于2000年在實施歐洲3號排放法規(guī)的同時，要求所有新轎車和輕卡車(2.5噸以下)必須裝備EOBD系統(tǒng)。

作為歐洲共同體法規(guī)的響應(yīng)者，中國有可能在導(dǎo)入歐3排放的同時實施EOBD。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)OBDII和EOBD的導(dǎo)入

美國加州空氣資源部（CARB）41標準化的OBD

所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：

-標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，

-標準化的解碼器(SAE-J1978)

-標準化的電子通訊協(xié)議(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)，

-標準化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），

-標準化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)標準化的OBD

所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有42標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)示意圖：DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)標準化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)示意圖：Delph43EOBD排放限值

歐洲共同體要求當(dāng)發(fā)生故障的零部件或系統(tǒng)導(dǎo)致排放超過以下標準時，裝備有EOBD的車必須點亮故障指示燈（MIL）并記錄一個診斷故障碼

（DTC）：

碳氫化合物（HC） 超過0.40g/km (歐3排放法規(guī)：0.20g/km)

一氧化碳（NOX） 超過0.60g/km (歐3排放法規(guī)：0.15g/km)

氮氧化物（CO） 超過3.20g/km (歐3排放法規(guī)：2.30g/km)

以上排放基于歐3測試程序ECE+EUDC，適用于2.5噸以下的汽油車。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD排放限值

歐洲共同體要求當(dāng)發(fā)生故障的零部件或系統(tǒng)導(dǎo)44OBD故障碼（SAE－J2012）

所有OBD故障碼都是一個5字符字母和數(shù)字混合的編碼，如P0300。

第1個字母代表編碼的普通類型：

－P：為動力系代碼（包括所有排放，傳感器和電路代碼，以及變速

箱代碼）,

－B：為車體代碼，

－C：為底盤代碼。

第2個字符：

－0：普通OBD代碼（所有車型都相同），如P0300為缺火，

－1：廠家代碼（為特殊車型而指定的代碼），如P1601為PCM串行

數(shù)據(jù)錯誤。

第3到第5個字符：告訴你發(fā)生故障的零部件或系統(tǒng)。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)OBD故障碼（SAE－J2012）

所有OBD故障碼都是一45EOBD故障碼種類

根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴重程度，故障碼有以下分類：

影響排放故障碼：

－A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼，

－B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼，

－E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。

EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且

點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。

注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，對EOBD

可以歐3排放的測試程序（ECE＋EUDC）為基準。

不影響排放故障碼：

－C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可

根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。

－D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD故障碼種類

根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴重程度，46EOBD故障檢測和指示燈的熄滅

故障檢測：

－“閃爍碼”不再提供，

－對EOBD的故障檢測必須通過解碼器和通用診斷接口，

－市面上普通的解碼器只要具有EOBD功能就可以用于任何EOBD車型。

指示燈的熄滅：

－強制熄滅：用解碼器清零或者斷開動力系控制模塊的電源可以暫時清

除故障碼和熄滅故障燈。如果問題沒有被排除，EOBD會再

次診斷出故障，1個或多個行程后還會點亮故障燈。多用于

汽車維修服務(wù)后。

－自動熄滅：如果發(fā)生的故障自動消失，且通過了3次連續(xù)行程的自我診

斷，故障燈會自動熄滅。DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD故障檢測和指示燈的熄滅

故障檢測：

－“閃47EOBD診斷測試分類

法規(guī)要求EOBD能診斷測試所有發(fā)生故障時會造成排放超過EOBD限值的零部件或系統(tǒng)。

零部件測試：

用于診斷和控制器有輸入或輸出關(guān)系的零部件（傳感器和驅(qū)動器），

主要針對零部件電路進行測試，同時包括傳感器輸入值合理性判斷。

系統(tǒng)測試：

用于診斷系統(tǒng)性故障，如缺火，催化轉(zhuǎn)換器劣化，冷卻系統(tǒng)故障等，

造成故障的原因可能是電路或機械性的，

控制器（ECM/PCM）測試：

用于診斷和控制器有關(guān)的通訊故障，硬件故障，及內(nèi)存記憶變更。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)EOBD診斷測試分類

法規(guī)要求EOBD能診斷測試所有發(fā)生故障48零部件測試：德爾福EOBD測試的主要傳感器

以下傳感器發(fā)生故障時會點亮EOBD警告燈：

進氣壓力傳感器（MAP）

進氣流量傳感器（MAF）

節(jié)氣閥體開度傳感器（TPS）

水溫傳感器（ECT）

進氣溫度傳感器（IAT）

氧傳感器（O2S）

車速傳感器（VSS）

凸輪位置傳感器（CAM）

曲輪位置傳感器（58X）

廢氣再循環(huán)閥開度傳感器（EGRP）

爆振檢測器

以下傳感器不影響排放，發(fā)生故障時不點燈，只記錄故障碼：

G傳感器（用于缺火診斷時路面狀況判別）

ABS車輪速度傳感器（用于缺火診斷時路面狀況判別）

空調(diào)壓力傳感器

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)零部件測試：德爾福EOBD測試的主要傳感器

以下傳感器發(fā)生49零部件測試：德爾福EOBD測試的主要驅(qū)動器

以下驅(qū)動器發(fā)生故障時會點亮EOBD警告燈：

點火控制回路（EST）

噴油嘴控制回路

炭罐電磁閥控制回路

怠速控制閥

廢氣再循環(huán)閥控制器

以下驅(qū)動器不影響排放，發(fā)生故障時不點燈，只記錄故障碼：

空調(diào)吸和繼電器

冷卻風(fēng)扇繼電器

可變進氣管容積控制電磁閥（需通過排放測試確認對排放影響不大）

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)零部件測試：德爾福EOBD測試的主要驅(qū)動器

以下驅(qū)動器發(fā)生50系統(tǒng)測試：德爾福EOBD測試的主要系統(tǒng)

失火

催化轉(zhuǎn)換器

氧傳感器

廢氣再循環(huán)系統(tǒng)

供油控制系統(tǒng)

冷卻系統(tǒng)

怠速控制系統(tǒng)

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)系統(tǒng)測試：德爾福EOBD測試的主要系統(tǒng)

失火

催51缺火診斷（P0300）

EOBD必須能夠探測造成HC排放突變的任意失火，單缸或多缸失火。

德爾福診斷系統(tǒng)：

－曲軸速度變化診斷法：通過曲軸速度變化診斷失火，

－離子電流診斷法：通過對汽缸內(nèi)離子電流的觀測，診斷失火。

失火分類：

－催化轉(zhuǎn)換器損害型：當(dāng)失火率過高（如單缸失火或10％以上失火）

時，排氣管內(nèi)溫度可能超過催化轉(zhuǎn)換器所能承受的限

度。此時故障燈會立即點亮，且以1Hz的頻率閃亮預(yù)

警。

－排放損害型：排放超過EOBD限值（通常失火率在1％－5％之間）。

故障燈會在第3個行程中點亮。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)缺火診斷（P0300）

EOBD必須能夠探測造成HC排放突52NOTES:1.REFERENECEMARKSARETHE

APPROPRIATE58XTEETH.2.CST0AND1CORRESPONDTOCST2AND3RESPECTIVELYC.S.T.(0)CrankshaftSensorCrankshaftWheelC.S.T.(1)4CylinderC.S.T.=CrankSensorTimingDelphiOBDPresentation

曲軸速度變化診斷法：

當(dāng)失火發(fā)生時，曲軸速度會因失去動力而減速。本方法通過對58齒曲輪轉(zhuǎn)速的變化診斷失火，和判別失火汽缸。

歐洲車載自診斷系統(tǒng)NOTES:C.S.T.(0)CrankshaftCran53通過對有失火和無失火時的測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計性處理，設(shè)定失火診斷臨界值。No-MisfireIndexDistributionMisfireIndexDistributionMisfireDM/SSAnalysisDM/SS>3.0DM/SS>3.0ClearSeparationDM=DifferenceofMeansSS=SumofStandardDeviationsDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)通過對有失火和無失火時的測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計性處理，設(shè)定失火No54離子電流診斷法：通過測量離子電流，直接觀測汽缸內(nèi)的燃燒狀況，從而診斷缺火。較曲軸速度變化診斷法更可靠直觀。所需硬件：－點火塞上置線圈組合件－離子電流點火控制器PlugTopCoilBATIONSIGNALD1D2C1R4R1Discharging80voltsIonFlowISIMcomponentsaddedtosecondarycircuitIonCurrentFlowMeasurementPeriodDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)離子電流診斷法：PlugTopCoilBATIONSI55離子電流的觀測和處理-CQ信號0.00-40-30-20-1001020304050600.501.001.502.002.50STARTOFDWELLIGNITIONCOILRINGINGSTARTOFSPARKFLAMEPHASEPOSTPHASEIONCURRENT(V)CRANKANGLE(DEG.)RAWIONIZATIONSIGNALNOTECQisaPWMsignalvaryingfrom30-1048S.Itisproportionaltotheareaundertheioncurrentcurveduringthecombustionwindow.CombustionWindowDelayCombustionWindow(OpenuntilnextEST)DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)離子電流的觀測和處理-CQ信號0.00-40-30-2056通過對離子電流的信號處理判別缺火CombustionQuality(CQ)HistogramCombustionandMisfire020004000600080001000012000140000459013518022527031536040545049554058563067572076581085590094599010351080CQPulseWidth(mS)NumberofOccurrencesDatafrom13speed/loadpoints800-6200RPM27-90kPa1%randominducedmisfire225,370cylinderevents2,249detectedmisfiresMisfireEventsDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)通過對離子電流的信號處理判別缺火CombustionQua57催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷（P0420）法規(guī)：EOBD要求如催化轉(zhuǎn)換器的劣化造成HC超過排放限值（0.4g/km）時，必須點亮故障指示燈和記錄故障碼。和其他診斷項目不同的是催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷僅著眼于HC的升高。診斷方法：－對催化轉(zhuǎn)換器劣化的診斷是基于檢測轉(zhuǎn)換器的儲氧能力（OSC），－需要在轉(zhuǎn)換器下游安裝一個次級氧傳感器幫助監(jiān)測催化轉(zhuǎn)換器，－通過比較上游和下游氧傳感器的值，EOBD系統(tǒng)從而探測轉(zhuǎn)換器效率，－德爾福的診斷方法是在怠速工況下，改變空燃比（15.6到13.6），觀測下游氧傳感器對空燃比的反應(yīng)時間。如時間過短，則轉(zhuǎn)換器已喪失儲氧能力。

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歐洲車載自診斷系統(tǒng)催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷（P0420）DelphiOBDPre58Converter儲氧能力好的轉(zhuǎn)換器

(HighOSC)當(dāng)轉(zhuǎn)換器有足夠的儲氧能力時，下游氧傳感器的輸出幾乎是一條直線。x(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2Voltagey(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2VoltageDelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)Converter儲氧能力好的轉(zhuǎn)換器(HighOSC)x59已喪失儲氧能力的轉(zhuǎn)換器

(LowOSC)當(dāng)轉(zhuǎn)換器喪失儲氧能力時，下游氧傳感器的輸出將類似于上游氧傳感器的輸出。.Converter020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2Voltage020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2Voltagex(s)y(s)DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)已喪失儲氧能力的轉(zhuǎn)換器(LowOSC)Converter60臨界催化轉(zhuǎn)換器的上游和下游氧傳感器輸出PreO2THRESHOLDCONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84FrontO2PostO2THERSHOLDCONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84RearO2DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)臨界催化轉(zhuǎn)換器的上游和下游氧傳感器輸出PreO2THRE61

儲氧能力好時：怠速情況下空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)滯后DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)儲氧能力好時：怠速情況下空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)62儲氧能力喪失后：空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)變快DelphiOBDPresentation

歐洲車載自診斷系統(tǒng)儲氧能力喪失后：空燃比由希變濃時下游氧傳感器的反應(yīng)變快Del63DelphiOBDPresentation

氧傳感器劣化診斷（P0133，P1133，P1134）氧