可編程序控制器(PLC)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 三菱FX2N-48MR

可編程序控制器（PLC）綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書前言《可編程序控制器原理及應(yīng)用》課程，是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)課程，它要求有較強(qiáng)的編程及操作能力，根據(jù)教學(xué)要求，我們特編寫實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，與理論課程配套使用。三菱FX2N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。學(xué)生應(yīng)該先學(xué)習(xí)這些指令的有關(guān)知識(shí)，再經(jīng)過實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練掌握PLC基本編程技能和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可編程序控制器編程軟件包。是在WINDOWS平臺(tái)上操作的，用來對PLC進(jìn)行編程和調(diào)試。FXGP的功能比較多，其基本功能，可以保證實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行PLC程序初步開發(fā)工作。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書根據(jù)我們教研室自制的PLC實(shí)驗(yàn)裝置提供的實(shí)驗(yàn),有多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，任課老師可根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)大綱以及教學(xué)計(jì)劃的安排，選做部分或全部的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書在編寫過程中，得到教研室實(shí)驗(yàn)室各位老師的幫助，在此謹(jǐn)致衷心的感謝。由于水平有限，不足與失誤在所難免，將在使用中不斷進(jìn)行補(bǔ)充與修改，更希望得到寶貴意見和建議。編者1實(shí)驗(yàn)設(shè)備及編程軟件介紹一.實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置1．可編程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR（FX0N—40MR）1臺(tái)2．通訊電纜1根3．PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)4．微機(jī)586以上、WIN95或98、ROM-16M1臺(tái)5．編程軟件包FXGP/WIN—C1套6．連接導(dǎo)線若干二．設(shè)備介紹1．PLC三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR該可編程序控制器是由電源+CPU＋輸入輸出+程序存儲(chǔ)器（RAM）的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源+I/O）”和“擴(kuò)展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。圖（1）所示是各部的名稱。（圖（1）在第4頁）2.PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)裝置、PLC、微機(jī)三部分構(gòu)成。微機(jī)用于編程、提供界面，使編程、調(diào)試更加方便。PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程:PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)微機(jī)分析被控對象編程輸入程序連接實(shí)驗(yàn)線路運(yùn)行PLC程序（運(yùn)行實(shí)驗(yàn)輔助程序）觀察現(xiàn)象。3．設(shè)備連接首先將通訊電纜（SC—09）的9芯型插頭插入微機(jī)的串行口插座（以下假定為端口2，此工作由實(shí)驗(yàn)室完成），再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座，打開開關(guān)即可工作。2三．FXGP-WIN-C編程軟件的應(yīng)用1.FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖（4）LLKJHHHHKK圖（4）界面包含：a當(dāng)前編程文件名,例如標(biāo)題欄中的文件名untit101b菜單:文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。c快捷功能鍵:保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點(diǎn)/線圈查、刷新等等。d當(dāng)前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。e當(dāng)前編程方式:梯形圖。f狀態(tài)欄:梯形圖。g快捷指令:F5常開、F6常閉、F7輸入元件、F8輸入指令等等。h功能圖:常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，3鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。四、設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè)D：\PLC*設(shè)置為文件存取路徑。操作步驟：首先打開Windows界面進(jìn)入“我的電腦”，選中D盤，新建一個(gè)文件夾，取名為[PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入FXGP編程軟件。五、編輯文件的正確進(jìn)入及存取正確路徑確定后，可以開始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。1、假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開FXGP編程軟件，點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄彈出[PLC類型設(shè)置]對話框，供選擇機(jī)型。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供的為FXON、FX2N二種機(jī)型，實(shí)驗(yàn)使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際確定機(jī)型，若FX2N即選中FX2N，然后[確認(rèn)]，就可馬上進(jìn)入編輯程序狀態(tài)。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。2、文件完成編輯后進(jìn)行保存:點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[FileSaveAs]對話框，在“文件名”中能見到自動(dòng)生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時(shí)可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯(cuò)。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個(gè)：1）WinFiles(*.pmw)；2）DosFiles(*.pmc)；3）AllFiles(*.*)。一般類型選第一種，例：先擦去自動(dòng)生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點(diǎn)擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。3、打開已經(jīng)存在的文件:首先點(diǎn)擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單〈文件〉下選中〈打開〉彈出[FileOpen]對話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。4六、文件程序編輯當(dāng)正確進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：1）指令表編輯2）梯形圖編輯1、指令表編輯程序“指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段程序?yàn)槔篠tepInstructionI/00LDX0001OUTY0002END操作步驟解釋1）點(diǎn)擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）2）鍵入“LD”[空格]（也可以鍵入“F5”）鍵入“X000”，[回車]建立新文件，進(jìn)入“指令編輯”狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于指令區(qū)，步序號(hào)由系統(tǒng)自動(dòng)填入輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第二條指令3）鍵入“OUT”[空格]（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，[回車]輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號(hào)，光標(biāo)自動(dòng)進(jìn)入第三條指令54）鍵入“END”，[回車]輸入結(jié)束指令，無元件號(hào)，光標(biāo)下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊[選項(xiàng)]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。檢查無誤可以進(jìn)行下一步的操作〈傳送〉、〈運(yùn)行〉2、“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟解釋1）點(diǎn)擊菜單〈文件〉中的〈新文件〉或〈打開〉選建立新文件，進(jìn)入“梯擇PLC類型設(shè)置，F(xiàn)XON或FX2N后確認(rèn)，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”）2）首先將小光標(biāo)移到左邊母線最上端處3）按“F5”或點(diǎn)擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框4）鍵入“X000”[回車]形圖編輯”狀態(tài)，進(jìn)入輸入狀態(tài)，光標(biāo)處于元件輸入位置。確定狀態(tài)元件輸入位置輸入一個(gè)元件“常開”觸點(diǎn)輸入元件的符號(hào)“X000”65）按“F6”或點(diǎn)擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框6）鍵入“X001”[回車]7）按“F7”或點(diǎn)擊功能圖中的輸出線圈8）鍵入“Y000”[回車]輸入一個(gè)元件“常閉”觸點(diǎn)輸入元件的符號(hào)“X001”輸入一個(gè)輸出線圈輸入線圈符號(hào)“Y000”9)點(diǎn)擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入輸入一個(gè)并聯(lián)的常開觸元件”對話框點(diǎn)10)鍵入“Y000”[回車]11)按“F8”或點(diǎn)擊功能圖中的“功能”元件“—[]—”,彈出“輸入元件”對話框12)鍵入“END”[回車]注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊[選項(xiàng)]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)行下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運(yùn)行>。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認(rèn)可運(yùn)行。但有時(shí)輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵:轉(zhuǎn)換或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。輸入結(jié)束符號(hào)輸入一個(gè)線圈的輔助常開的符號(hào)“Y000”輸入一個(gè)“功能元件”七、設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。7設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟：1、PLC串行口設(shè)置點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（D8120）[e]”，彈出下列對話框：檢查是否一致，如果不對，馬上修正完[確認(rèn)]返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。2、PLC的端口設(shè)置點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置[e]”彈出下列對話框：根據(jù)PLC與PC連接的端口號(hào)，選擇COM1～COM4中的一個(gè)，完成[確認(rèn)]返回菜單。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。八、FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。1、把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。點(diǎn)擊菜單“PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對話框，有二個(gè)選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉選擇：1）所有范圍8即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會(huì)全部寫入PLC，時(shí)間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存）2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時(shí)間相對比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖（4）界面下方)在“狀態(tài)欄”會(huì)出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完[確認(rèn)]，如果這時(shí)PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“PLC正在運(yùn)行，無法寫入”的文字說明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC的“RUN、STOP”的開關(guān)撥到“STOP”或點(diǎn)擊菜單“PLC”的[遙控運(yùn)行/停止[0]]（遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進(jìn)行通訊。進(jìn)入PLC程序?qū)懭脒^程，這時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)閃爍著的“寫入Pleasewaitamoment”等提示符。“寫入結(jié)束”后自動(dòng)“核對”，核對正確才能運(yùn)行。注意這時(shí)的“核對”只是核對程序是否寫入了PLC，對電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯(cuò)誤”提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查。第一，在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。第二，PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。排除了二個(gè)問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到PLC中。2、把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類型設(shè)置]對話框，選擇PLC類型,[確認(rèn)]讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會(huì)被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。九、程序的運(yùn)行與調(diào)試1、程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運(yùn)行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP”開關(guān)到“RUN”檔,FXON、FX2N都適合，也可用遙控使PLC處于“RUN”狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開關(guān)給PLC輸入給定信號(hào)，觀察PLC輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。9例：運(yùn)行驗(yàn)證程序編輯、傳送、運(yùn)行下列程序：步驟：1）梯形圖方式編輯，然后[轉(zhuǎn)換]成指令表程序。2）程序[寫入]PLC，在[寫入]時(shí)PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。3）PLC中的程序在運(yùn)行前應(yīng)使PLC處于“RUN”狀態(tài)。4）輸入給定信號(hào)，觀察輸出狀態(tài)，可以驗(yàn)證程序的正確性。操作步驟觀察閉合XOOO斷開X001Y000應(yīng)該動(dòng)作閉合X000閉合X002Y000應(yīng)該動(dòng)作斷開X000Y000應(yīng)該不動(dòng)作閉合X000、閉合X001、斷開X002Y000應(yīng)該不動(dòng)作Y000這條電路正確Y000動(dòng)作10秒后T0定時(shí)器觸點(diǎn)閉合Y001應(yīng)該動(dòng)作T0、Y001電路正確2、程序調(diào)試當(dāng)程序?qū)懭隤LC后，按照設(shè)計(jì)要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試下面舉例（如圖（5））說明：監(jiān)控/測試包括10*開始監(jiān)控在PLC運(yùn)行時(shí)通過梯形圖程序顯示各位元件的動(dòng)作情況：見圖（5）。圖（5）當(dāng)X000閉合、Y000線圈動(dòng)作、T0計(jì)時(shí)到、Y001線圈動(dòng)作，此時(shí)可觀察到動(dòng)作的每個(gè)元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標(biāo)，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行。*進(jìn)入元件監(jiān)控在PLC運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控指定元件單元的動(dòng)作情況：見圖（6）。11圖（6）當(dāng)指定元件進(jìn)入監(jiān)控（在“進(jìn)入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號(hào)），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時(shí)器，當(dāng)當(dāng)前值增加到和設(shè)置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。*強(qiáng)制Y輸出強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖（7）。圖（7）如果在程序運(yùn)行中需要強(qiáng)制某個(gè)輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強(qiáng)制Y輸出”的對話框中輸入所要強(qiáng)制的“Y”元件號(hào)，選擇“ON”或“OFF”狀態(tài)“確認(rèn)”后，元件保持“強(qiáng)制狀態(tài)”一個(gè)掃描周期，同時(shí)圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。*強(qiáng)制ON/OFF強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強(qiáng)制ON/OFF”相當(dāng)于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)的元素，如Y0，強(qiáng)制“ON/OFF”狀態(tài)只有一個(gè)掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。下面通過圖（8）和圖（9）說明“強(qiáng)制ON/OFF”的功能，選TO元件作強(qiáng)制對象，在圖（8）中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設(shè)置/重新設(shè)置）條件下，只有當(dāng)TO的“當(dāng)前值”與“設(shè)置”的值一致時(shí)TO觸點(diǎn)才能工作。12圖（8）如果選擇“ON/OFF”的設(shè)置狀態(tài)，在圖（9）中當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“設(shè)置”，計(jì)時(shí)立刻停止，觸點(diǎn)工作（程序中的TO狀態(tài)被強(qiáng)制改變）。圖（9）如果選擇“ON/OFF”的重新設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“重新設(shè)置”，當(dāng)前值立刻被刷新，T0恢復(fù)起始狀態(tài)。TO計(jì)時(shí)重新開始。13調(diào)試還可以調(diào)用PLC診斷，簡單觀察診斷結(jié)果。調(diào)試結(jié)束，關(guān)閉“監(jiān)控/測試”，程序進(jìn)入運(yùn)行。注：“開始監(jiān)控”、“進(jìn)入元件監(jiān)控”是可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控元件的動(dòng)作情況。*改變PLC字元件的當(dāng)前值：見圖（10）。圖（10）在圖（10）中，當(dāng)“當(dāng)前值”的值被改動(dòng)。例如K100改為K58，在程序運(yùn)行狀態(tài)下，執(zhí)行確認(rèn)，則TO從常數(shù)K58開始計(jì)時(shí)，而不是從零開始計(jì)時(shí)，這在元件監(jiān)控對話框中非常清楚地反應(yīng)出來，同時(shí)在改變當(dāng)前值的對話框的“過程顯示”中也能觀察到。改變當(dāng)前值在程序調(diào)試中可用于瞬時(shí)觀察。*改變設(shè)置值改變PLC中計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值：見圖（11）和圖（12）。在程序運(yùn)行監(jiān)控中，如果要改變光標(biāo)所在位置的計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變設(shè)置值”對話框中輸入要改變的值，則該計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。如圖（11）中，T0原設(shè)置值為“K100”，在“改變設(shè)置值”對話框中改為“K10”，並確認(rèn)，則TO的設(shè)置值變?yōu)椤癒10”，如圖（12）所示。改變設(shè)置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。14注：該功能僅僅在監(jiān)控線路圖時(shí)有效。圖（11）圖（12）十、退出系統(tǒng)完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。15實(shí)驗(yàn)一交通信號(hào)燈的PLC自動(dòng)控制1．掌握十字口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制理論2．掌握PLC功能指令的應(yīng)用二．實(shí)驗(yàn)器材1．FX2N-48MR型的PLC主機(jī)1臺(tái)2．交通燈自動(dòng)控制演示板1臺(tái)3．微型計(jì)算機(jī)1臺(tái)4．編程電纜1根5．連接導(dǎo)線若干松)，按下起動(dòng)按鈕SB后，機(jī)械手的順序動(dòng)作為：①機(jī)械手下降，Y1，Y4燈滅，到下限位后(壓下下限開關(guān)SQl，Y2燈亮)轉(zhuǎn)入第②步。②延時(shí)了T后，機(jī)械手夾緊(夾緊燈Y3亮)，轉(zhuǎn)入第③步。③機(jī)械手上升，Y2燈滅，到上限位后(壓下上限開關(guān)SQ2，Y1，Y4燈亮)。轉(zhuǎn)入第④步。④延時(shí)T后，機(jī)械手右行，Y1，Y4燈滅，到右限位后(壓下右限開關(guān)SQ3，Y5、Y2亮)轉(zhuǎn)入第⑤步。⑤機(jī)械手下降，Y2，Y5滅，下降到位后(壓下下限開關(guān)SQ1，Y6燈亮)轉(zhuǎn)入第⑥步。⑥延時(shí)T后，機(jī)械手放松(Y3滅，Y7亮)轉(zhuǎn)入第⑦步。⑦延時(shí)T后，機(jī)械手上升，Y6燈滅，上升到位后(壓下上限開關(guān)SQ2，Y8燈亮)轉(zhuǎn)入第⑧步。⑧機(jī)械手左移：左移到限位后(壓下SQ4，Y8燈滅，Yl燈亮，Y7燈亮)回到原點(diǎn)、整個(gè)循環(huán)過程結(jié)束．機(jī)械手上升、下降、左行、右行分別有輸出指示Y12—Y15表示。2．I／0地址輸人地址：啟動(dòng)按鈕SB——輸入X000上限開關(guān)SQ2——輸入X002下限開關(guān)SQl——輸入X001右限開關(guān)SQ3——輸入X003左限開關(guān)SQ4——輸入X004輸出地址：原點(diǎn)Y1——輸出Y000放松下降到位Y2——輸出Y001夾緊Y3——輸出Y002夾緊上升到位Y4——輸出Y003夾緊右移到位Y5——輸出Y004夾緊下降到位Y6——輸出Y005放松Y7——輸出Y006放松上升到位Y8——輸出Y0073．實(shí)驗(yàn)步驟①輸入程序并檢查。②按I／0地址分配接線。③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否第三節(jié)舞臺(tái)藝術(shù)燈自動(dòng)控制1．掌握移位寄存器的使用2．掌握PLC與外圍電路的接口連線二．實(shí)驗(yàn)器材1．FX2N-48MR型的PLC主機(jī)1臺(tái)2．舞臺(tái)藝術(shù)燈飾演示板1臺(tái)3．微型計(jì)算機(jī)1臺(tái)4．編程電纜1根5．連接導(dǎo)線若干三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容即步驟1．設(shè)計(jì)要求電視臺(tái)的舞臺(tái)燈光控制可以用PlC進(jìn)行控制．例如燈光的閃耀，移位及各種時(shí)序的變化18等。如舞臺(tái)藝術(shù)燈飾自動(dòng)控制演示板．它共有8道燈，上方為五道燈飾呈洪形，下方為三道呈階梯形．現(xiàn)要求0～7號(hào)燈閃亮的時(shí)序如下：(1)7號(hào)燈一亮一滅交替進(jìn)行．(2)6、5、4、3號(hào)4道燈由外到內(nèi)依次點(diǎn)亮。再全亮。然后再重復(fù)上述過程循環(huán)往復(fù)。(3)2、1、0號(hào)階梯由上至下．依次點(diǎn)亮，再全滅。然后重復(fù)上述過程．循環(huán)往復(fù)。2．I/O地址輸出地址Y0——輸出Y007Y1——輸出Y006Y2——輸出Y005Y3——輸出Y004Y4——輸出Y003Y5——輸出Y002Y6——輸出Y001Y7——輸出Y0005。實(shí)驗(yàn)步驟①輸入程序并檢查。②按接線圖接線。③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否實(shí)驗(yàn)四電機(jī)的PLC自動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握電機(jī)的常規(guī)控制電路設(shè)計(jì)。192．了解電機(jī)電路的實(shí)際接線。二、實(shí)驗(yàn)器材1．FX2N-48MR型的PLC主機(jī)1臺(tái)2．電機(jī)自動(dòng)控制演示板1塊3．微型計(jì)算機(jī)1臺(tái)4．編程電纜1根5．連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1．設(shè)計(jì)要求電機(jī)起動(dòng)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。而且正、反轉(zhuǎn)可切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動(dòng)時(shí)．要求電機(jī)先為“Y”形連接．過一段時(shí)間再變成“△”連接運(yùn)行。另外還要有停止按鈕。2．I／O地址輸人地址：停止—X000正轉(zhuǎn)啟動(dòng)—X001反轉(zhuǎn)啟動(dòng)—X002輸出地址：正轉(zhuǎn)繼電器KMl—Y000反轉(zhuǎn)繼電器KM2—Y001Y形連接繼電器—Y002△形連接繼電器—Y0033.實(shí)驗(yàn)步驟①輸入程序并檢查；②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)五步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。2．掌握PLC功能指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制二、實(shí)驗(yàn)器材201．FX2N-48MR型的PLC主機(jī)1臺(tái)2．步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制演示板1塊3．微型計(jì)算機(jī)1臺(tái)4．編程電纜1根5．連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1．設(shè)計(jì)要求設(shè)某步進(jìn)電機(jī)工作方式為三相六拍，電機(jī)的三個(gè)線圈分別用A、B、C表示，公共端分別用E，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CA2輸入地址：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)X000輸出地址：A相Y000反轉(zhuǎn)啟動(dòng)X001B相Y001停止按鈕X002C相Y002快/慢開關(guān)X0033．實(shí)驗(yàn)步驟①輸入程序并檢查；②按I/O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)六LED數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)會(huì)用PLC控制LED數(shù)碼管。2．采用循環(huán)掃描法控制輸出負(fù)載。二、實(shí)驗(yàn)器材1．FX2N-48MR型的PLC主機(jī)1臺(tái)2．LED數(shù)碼管顯示控制演示板1塊3．微型計(jì)算機(jī)1臺(tái)4．編程電纜1根5．連接導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1．設(shè)計(jì)要求—60),中間為兩個(gè)發(fā)光二極管,模擬秒顯示。2．I／O地址輸出地址：顯示a段——Y000顯示公共端C1——Y0l2顯示b段——Y001顯示公共端C2——Y013顯示c段——Y002顯示公共端C3——Y014顯示d段——Y003顯示公共端C4——Y015顯示e段——Y004設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的數(shù)字電子鐘程序,左邊兩位為小時(shí)(00—23);右邊兩位為分鐘(0021顯示f段——Y005顯示g段——Y006在此實(shí)驗(yàn)中我們用到的指令有，SET置