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關(guān)于功和能機(jī)械能守恒第一頁,共三十五頁,2022年,8月28日一、力的功1.恒力的功力對物體做功:力對質(zhì)點(diǎn)做功:如果恒力F作用在物體上,使物體運(yùn)動(dòng)了一段位移如果與位移有一定夾角時(shí):第二頁,共三十五頁,2022年,8月28日變力推動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(位移)做功?2.變力的功方法:將曲線分割成許多小段。每段位移為:每段質(zhì)點(diǎn)受力近似看成恒力:每段恒力做功為:將每段功相加,得力做功的近似值:取:令,得到:——變力做的功等于力沿曲線的線積分!第三頁,共三十五頁,2022年,8月28日①.功是過程量,與力和路徑有關(guān)。②.功為標(biāo)量,沒有方向,但有正負(fù)。功的微分形式(元功):說明③.力與參照系無關(guān),但位移與參照系有關(guān),故力做功
與參照系有關(guān)。
④.合力的功等于各分力的功的代數(shù)和。第四頁,共三十五頁,2022年,8月28日⑤.直角坐標(biāo)系⑥.自然坐標(biāo)系元功:a→b的功:元功:a→b的功:⑦.平均功率:瞬時(shí)功率:——瞬時(shí)功率等于力與物體速度的標(biāo)積!第五頁,共三十五頁,2022年,8月28日例:一人從10m深的水井把10kg的水勻速提上來,由于桶漏水,每升高1m漏0.2kg,問把水提到井口需做功多少?(不計(jì)桶重)解:建立如右圖所示的坐標(biāo)系。則力做的功:質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量的變化:m=10-0.2y(kg)拉力:F=mg=(10-0.2y)g(N)第六頁,共三十五頁,2022年,8月28日yo例:勁度系數(shù)為k的輕彈簧豎直放置,下端掛一質(zhì)量為m的小球。開始時(shí)使彈簧為原長而小球剛好與地面接觸,今將彈簧上端緩慢提起至小球剛能脫離地面為止,求此過程中外力做功。解:以手開始提的位置為原點(diǎn)建立豎直向上的坐標(biāo)系oy。拉力做功為:得:小球脫離地面時(shí)提升距離h為:第七頁,共三十五頁,2022年,8月28日解:⑴沿x軸由(0,0)→(2,0),此時(shí)y=0,dy=0,則:例:質(zhì)點(diǎn)所受力,求質(zhì)點(diǎn)由(0,0)→(2,4)點(diǎn)的過程中力做功:⑴先沿x軸由(0,0)→(2,0)點(diǎn),再平行y軸由(2,0)→(2,4)點(diǎn);⑵沿連接(0,0)、(2,4)的直線;⑶沿拋物線y=x2由(0,0)→(2,4)點(diǎn)。(單位為國際單位)⑵由原點(diǎn)至(2,4)的直線方程為y=2x,則:⑶因y=x2,則:由(2,0)→(2,4):第八頁,共三十五頁,2022年,8月28日解:⑴小球在力的作用下作圓周運(yùn)動(dòng)。在自然坐標(biāo)系中:例:小球在水平變力作用下緩慢移動(dòng),即在所有位置上均近似處于力平衡狀態(tài),直到繩子與豎直方向成角。求:⑴的功,⑵重力的功。ml第九頁,共三十五頁,2022年,8月28日BA二、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理在a→b過程總功:→對物體做功→速度變化外力作用→功與速度變化的聯(lián)系?動(dòng)能定理:外力對質(zhì)點(diǎn)做的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。在自然坐標(biāo)系中第十頁,共三十五頁,2022年,8月28日區(qū)別:功為過程量,動(dòng)能是狀態(tài)量。⑤.動(dòng)能定理提供了一種計(jì)算功的簡便方法。
②.功與動(dòng)能跟參考系有關(guān),具有相對性。說明:①.功與動(dòng)能的區(qū)別和聯(lián)系:聯(lián)系:功是動(dòng)能變化的量度。③.動(dòng)能定理適用于慣性系。④.動(dòng)能定理的微分形式:功率:第十一頁,共三十五頁,2022年,8月28日解:以釘為對象,以木板上界面為原點(diǎn)建立如圖oy坐標(biāo)系。例:用鐵錘釘釘子,設(shè)木板對釘子的阻力與釘子進(jìn)入深度成正比。第一次擊打釘子釘入的深度為1.0cm,第二次擊打力度與第一次相同。問第二次釘子進(jìn)木板的深度?釘所受阻力為:f=-ky(k為比例系數(shù))錘兩次擊打力度相同,對釘做功相同:阻力對釘做功:設(shè)第二次釘釘子的深度為h,對兩過程應(yīng)用動(dòng)能定理:第十二頁,共三十五頁,2022年,8月28日k為正常數(shù),為質(zhì)點(diǎn)的位矢。該質(zhì)點(diǎn)從處被釋放,由靜止開始運(yùn)動(dòng),求它到達(dá)無窮遠(yuǎn)時(shí)的速率。例:一個(gè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),僅受到力作用,式中解:設(shè)無窮遠(yuǎn)處質(zhì)點(diǎn)的速率為V,根據(jù)動(dòng)能定理,有:第十三頁,共三十五頁,2022年,8月28日例:如圖,初始時(shí)按住質(zhì)量為M的繩子,使之靜止垂在桌外的長度為b,繩子總長度為L。當(dāng)松手后繩子下滑,求繩全部離開光滑桌面時(shí)的瞬時(shí)速率。由動(dòng)能定理得:解:方法1——?jiǎng)幽芏ɡ?。以桌面為原點(diǎn)建立oy坐標(biāo)系。設(shè)t時(shí)刻繩下垂長為y,該段繩的質(zhì)量為m,繩速為v,繩全部離開桌面時(shí)的速率為vL。下滑過程重力做功:而:重力所做元功:第十四頁,共三十五頁,2022年,8月28日方法2——牛頓定律由牛頓定律得:第十五頁,共三十五頁,2022年,8月28日M三、保守力做功與勢能萬有引力、重力、彈性力等做功表達(dá)式?1.萬有引力做功以M處為原點(diǎn)o,t時(shí)刻引力做元功為:A→B引力做功:AB物體由。o有心力第十六頁,共三十五頁,2022年,8月28日力做功不滿足上式:非保守力(耗散力)
只與始末位置有關(guān),與路徑無關(guān)!重力功:引力功:彈力功:保守力:——?jiǎng)菽芎瘮?shù)——保守力做功等于勢能增量的負(fù)值!第十七頁,共三十五頁,2022年,8月28日令,則:處勢能等于保守力從該處沿任意路徑到零勢能點(diǎn)做的功!要人為選取零勢能點(diǎn),勢函數(shù)才能唯一地表示各點(diǎn)勢能!將r1改寫成r0,r2改寫為r,則任意位置r處的勢能為:重力勢能(地面為零勢能點(diǎn)):彈性勢能(彈簧原長為零勢能點(diǎn)):引力勢能(無窮遠(yuǎn)為零勢能點(diǎn)):第十八頁,共三十五頁,2022年,8月28日——在保守力場中,質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能與勢能可以相互轉(zhuǎn)化。保守力作正功時(shí)(A>0):保守力作負(fù)功時(shí)(A<0):A→B過程保守力做功2.物體在某一位置的勢能只有相對意義,隨零勢能點(diǎn)位置的不同而不同。兩個(gè)位置的勢能之差有絕對意義。1.勢能是屬于以保守力相互作用的物體系統(tǒng)共有的能量,是相互作用能。
3.保守力做功與勢能關(guān)系的微分形式:說明:第十九頁,共三十五頁,2022年,8月28日例:質(zhì)量為m的物體處在距地面2R處。求地面為零勢能點(diǎn)時(shí)的勢能。(R為地球半徑)得:距地面2R處的勢能:另法:以無窮遠(yuǎn)為零勢能點(diǎn)的引力勢能:取Ep(R)=0,得:解:由,引力勢:第二十頁,共三十五頁,2022年,8月28日以彈簧原長為零勢能點(diǎn)的彈性勢能:解:以平衡位置為原點(diǎn)o建立ox坐標(biāo)系,設(shè)平衡時(shí)彈簧伸長量設(shè)為x0。有:例:如圖,勁度系數(shù)為k的輕彈簧下掛質(zhì)量為m的物體。求勢能零點(diǎn)位于平衡位置o處時(shí)系統(tǒng)的勢能。xmoox0Px則x處的系統(tǒng)總勢能:取Ep(x0)=0,得:第二十一頁,共三十五頁,2022年,8月28日四、保守力與勢能的關(guān)系功與勢能的微分關(guān)系:在直角坐標(biāo)系:梯度算符:第二十二頁,共三十五頁,2022年,8月28日1.質(zhì)點(diǎn)在軌道上任一位置時(shí),曲線顯示出系統(tǒng)所具有的勢能值;2.勢能曲線上任一位置處的斜率的負(fù)值,即為質(zhì)點(diǎn)在該處所受的保守力;如:一保守系統(tǒng)的質(zhì)點(diǎn)沿x方向作一維運(yùn)動(dòng),則有:3.勢能曲線有極值時(shí),即曲線斜率為零處,其受力為零;4.受力為零的位置稱為平衡位置?!?jiǎng)菽芮€有極大值的位置點(diǎn)是不穩(wěn)定平衡位置;——?jiǎng)菽芮€有極小值的位置點(diǎn)是穩(wěn)定平衡位置。勢能曲線*彈性勢能:彈性勢能曲線第二十三頁,共三十五頁,2022年,8月28日五、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系{mi},各質(zhì)點(diǎn)速度為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能:第i質(zhì)點(diǎn)受力為:外力
第i質(zhì)點(diǎn)應(yīng)用動(dòng)能定理有:內(nèi)力
總外力功總內(nèi)力功總動(dòng)能增量——質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理注意:先求每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的功,再求總功。不能先求合力再求功。因各質(zhì)點(diǎn)的元位移不同,不能作為公因子提到求和符號(hào)之外。第二十四頁,共三十五頁,2022年,8月28日即:一般內(nèi)力做功總和
注意:一對內(nèi)力所做功之和等于力與相對位移的標(biāo)積,
不一定等于零。一對內(nèi)力有:兩質(zhì)點(diǎn)間元功之和為:相對位移第二十五頁,共三十五頁,2022年,8月28日即有:將內(nèi)力做功分為保守內(nèi)力做功與非保守內(nèi)力做功,即:非保守內(nèi)力功保守內(nèi)力功六、質(zhì)點(diǎn)系的功能原理既然:系統(tǒng)的機(jī)械能:表明:系統(tǒng)機(jī)械能的增量等于外力的功與內(nèi)部非保守力的功之和?!|(zhì)點(diǎn)系的功能原理第二十六頁,共三十五頁,2022年,8月28日七、機(jī)械能守恒定律能量轉(zhuǎn)換與守恒定律對于功能原理:若:則:——系統(tǒng)的機(jī)械能守恒或:——孤立系統(tǒng)中非保守內(nèi)力不做功時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)能與勢能可以彼此轉(zhuǎn)化,各質(zhì)點(diǎn)的機(jī)械能也可以相互交換,但系統(tǒng)的總機(jī)械能為恒量?!潜J貎?nèi)力做功會(huì)使系統(tǒng)的機(jī)械能發(fā)生變化!
孤立系統(tǒng)中機(jī)械能增加或減少時(shí),就有等量的非機(jī)械能減少或增加,從而保持系統(tǒng)的總能量(機(jī)械能與非機(jī)械之和)不變。四、能量轉(zhuǎn)換和守恒定律對于孤立系統(tǒng):則功能原理為:——能量轉(zhuǎn)換和守恒定律第二十七頁,共三十五頁,2022年,8月28日摩擦內(nèi)力做功:例:如圖,質(zhì)量為M的卡車載質(zhì)量為m的木箱以速率v沿平直路面行駛,因故緊急剎車車輪立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),卡車滑行距離L后靜止,木箱相對卡車滑行了l距離。已知木箱與卡車、車輪與地面間的摩擦系數(shù)分別為1、2。求L和l。解:視卡車與木箱看作質(zhì)點(diǎn)系。據(jù)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理,有:外力F做功:對木箱應(yīng)用動(dòng)能定理:第二十八頁,共三十五頁,2022年,8月28日例:如圖,質(zhì)量為M的滑塊置于斜面底端A處,斜面傾角
高度為h。今有質(zhì)量為m的子彈以速度v0水平射入滑塊并留在其中,且使滑塊沿斜面滑動(dòng),摩擦系數(shù)為。求
滑塊滑出頂端時(shí)的速度大小。解:子彈與滑塊撞擊過程沿斜面的動(dòng)量守恒,設(shè)滑塊得到的初速度為v1有:令滑塊滑出頂端時(shí)的速度為v2,取A點(diǎn)為重力勢能零點(diǎn),由功能原理有:聯(lián)立上式得:第二十九頁,共三十五頁,2022年,8月28日例:打樁機(jī)錘的質(zhì)量m,將長L、質(zhì)量M、半徑r的樁打入地下,其側(cè)面單位面積受泥土阻力為k。求:⑴樁由于自重下沉深度h1;⑵在樁穩(wěn)定后,將錘升至距樁頂端h處讓其自由下落擊樁,若錘與樁發(fā)生完全非彈性碰撞,第一錘使樁下沉深度h2;⑶若樁已下沉l時(shí),錘再一次下落擊樁后反彈起h,此時(shí)已非完全非彈性碰撞,樁的下沉深度h3。解:⑴取樁和地球?yàn)橄到y(tǒng),樁初始位置的質(zhì)心為勢能零點(diǎn),由功能原理:樁下沉距離:錘與樁發(fā)生完全非彈性碰撞后樁的速率設(shè)為v,由動(dòng)量守恒定律有:⑵錘下落的末速設(shè)為v0:第三十頁,共三十五頁,2022年,8月28日聯(lián)立上式得樁再次下沉的深度:第一錘能使樁下沉深度設(shè)為h2,下沉過程由功能原理:聯(lián)立上式得樁下沉深度:⑶再次擊樁時(shí)的碰撞是一般非彈性的,碰后錘的速率v1為:對樁下沉過程中再次應(yīng)用功能原理,得:樁的速率設(shè)v,由動(dòng)量守恒有:第三十一頁,共三十五頁,2022年,8月28日例:如圖,質(zhì)量m長l的繩放在水平桌面上,繩與桌面間摩擦系數(shù)為。求:⑴繩下垂段l0至少多長時(shí),繩開始下滑;⑵當(dāng)繩全部離開桌面時(shí)繩的速率v。解:⑴繩下垂部分的重力大于桌面的靜摩擦力,繩開始下滑:⑵當(dāng)下垂繩長為y時(shí),桌面對繩的摩擦力為:以桌面為重力勢能零點(diǎn),由功能原理有:摩擦力做功:第三十二頁,共三十五頁,2022年,8月28日解:取A+B+彈簧+地球?yàn)橄到y(tǒng)。彈簧原長為l,取原長時(shí)A位置為原點(diǎn)建立ox系,此處為重力與彈力勢能零點(diǎn)。A的平衡位置為x
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