大型風(fēng)電機(jī)組模糊滑模魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真

●第２８卷第１４期中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)ｖｏｌ＿２８Ｎｏ．１４Ｍａｙ１５，２００８１３６２００８年５月１５日ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ＠２００８Ｃｈｉｎ．Ｓｏｃ．ｆｏｒＥｌｅｃ．Ｅｎｇ文章編號(hào)：０２５８—８０１３（２００８）１４．０１３６－０６中圖分類號(hào)：ＴＭ３１５；ＴＭ６１４文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ學(xué)科分類號(hào)：４７０?４０大型風(fēng)電機(jī)組模糊滑模魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真孔屹剛，王志新（上海交通大學(xué)電氣工程系，上海市閔行區(qū)２００２４０）ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＦｕｚｚｙＳｌｉｄｉｎｇ－ｍｏｄｅＲｏｂｕｓｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＬａｒｇｅＷｉｎｄＧｅｎｅｒａｔｉｎｇＵｎｉｔＫＯＮＧＹｉ—ｇａｎｇ，ＷＡＮＧＺｈｉ—ｘｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＭｉｎｈａｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ）ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ＡｎｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｎｕｍｂｅｒｏｆｌａｒｇｅｒｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｓＯ引言（１ＭＷａｎｄｕｐ）ａｒｅｂｅｉｎｇｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈａｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ－ｖａｒｉａｂｌｅ目前，風(fēng)電領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)集中在風(fēng)機(jī)大型化、ｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｍａｉｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｆｕｓｉｎｇａｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ—ｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｔＯｉｍｐｒｏｖｅ近海風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制策略和優(yōu)化等方面。風(fēng)力ｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｇｅｔｍａｘｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙ．Ｂｕｔｔｈｅｐｏｗｅｒ機(jī)變速一變槳距調(diào)節(jié)方式是風(fēng)能收集和轉(zhuǎn)換的兩種ｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｃｈａｎｇｅｓｒａｐｉｄｌｙｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅ主要功率調(diào)節(jié)方式，也是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外風(fēng)力發(fā)電機(jī)組ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｗｉｎｄｓｐｅｅｄａｎｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅ研究的熱點(diǎn)【ｌ｛】。在風(fēng)速低于額定風(fēng)速的情況下，主ｔｉｍｅ，ｗｉｎｄｅｎｅｒｇｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｈａｖｅｓｔｒｏｎｇ要采用變速調(diào)節(jié)方式，即通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｎｏｎｌｉｎｅａｒｗｉｔｈｍａｎｙｕｎｃｅｒｔａｉｎｆａｃｔｏｒｊ．Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｎｅｅｄｓ獲得最大風(fēng)能轉(zhuǎn)換功率；當(dāng)風(fēng)速大于額定風(fēng)速時(shí)，ｎｏａｃｃｕｒａｔｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｓｌｉｄｉｎｇ—ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌＣａｎ采用變槳距調(diào)節(jié)方式，即通過(guò)調(diào)節(jié)槳距角，使發(fā)電ｐｒｏｖｉｄｅａｇｏｏｄｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｅｐａｐｅｒａ機(jī)輸出功率基本上等于額定功率。變槳距風(fēng)力發(fā)電ｎｅｗｋｉｎｄｏｆｓｔａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇ－ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆａ１．５ＭＷｖａｒｉａｂｌｅ機(jī)的額定風(fēng)速較低，在風(fēng)速超過(guò)其額定風(fēng)速時(shí)發(fā)電ｓｐｅｅｄ?ｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈｔｈｅ機(jī)組的出力也不會(huì)下降，始終保持在接近理想水平，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇ—提高了發(fā)電效率。同時(shí)，變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｍａｙａｌｓｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｅｒｒｏｒ，較薄，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙａｎｄｈａｖｅｅｘｃｅｌｌｅｎｔｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ．易于制造大型發(fā)電機(jī)組。因此，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組ＫＥＹＷＯＲＤＳｌｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ：ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ．ｖ￡麗ａ＿ｂｌｅｐｉｔｃｈ普遍采用變速一變槳距技術(shù)咿。０１。ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｌｉｄｉｎｇ—ｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ對(duì)于兆瓦級(jí)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，變速一變槳距機(jī)摘要：目前大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組（功率在ｌＭｗ以上）普遍采用構(gòu)的設(shè)計(jì)要滿足驅(qū)動(dòng)力大、有足夠的強(qiáng)度和精度等變速一變槳距控制機(jī)構(gòu)，其主要目的是提高風(fēng)機(jī)的響應(yīng)速度，要求。液壓控制系統(tǒng)剛度大，輸出位移量受負(fù)載影同時(shí)獲得最大功率。但是由于風(fēng)速和風(fēng)向是時(shí)刻變化的，所響小，定位準(zhǔn)確，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)快，系統(tǒng)頻帶以風(fēng)機(jī)發(fā)出的功率也是時(shí)刻變化的。另外，由于一些不確定寬，因此選用液壓系統(tǒng)作為變槳距的動(dòng)力系統(tǒng)。但因素的存在，整個(gè)風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性。模糊控是，液壓系統(tǒng)存在死區(qū)、滯環(huán)、庫(kù)倫摩擦，還有一制無(wú)需精確的數(shù)學(xué)模型，滑?？刂颇芴岣呦到y(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)些軟參量，如體積彈性模量、油的粘度、系統(tǒng)阻尼定性。該文設(shè)計(jì)了一種基于模糊滑模控制理論的控制器，同比等，有非線性特礎(chǔ)１１。１２１。同時(shí)，由于風(fēng)能具有能時(shí)使用仿真軟件建立了１．５Ｍｗ變速一變槳距風(fēng)機(jī)仿真模型。仿真結(jié)果表明，模糊滑?？刂破骺墒癸L(fēng)機(jī)系統(tǒng)減小靜態(tài)誤量密度低、隨機(jī)性和不穩(wěn)定性等特點(diǎn)，所以風(fēng)力機(jī)差，彌補(bǔ)非線性帶來(lái)的影響，且具有很好的魯棒性。是一個(gè)復(fù)雜多變量的非線性不確定系統(tǒng)。因此，采用可靠的控制技術(shù)是機(jī)組安全高效運(yùn)行的關(guān)剝５１】。關(guān)鍵詞：風(fēng)機(jī)；變速一變槳距機(jī)構(gòu)；模糊控制；滑?？刂?；針對(duì)風(fēng)力機(jī)具有的這一特性，采用模糊滑?？胤抡嬷?，可以充分利用其非線性、變結(jié)構(gòu)、自尋優(yōu)等功基金項(xiàng)目Ｉ上海市科技發(fā)展基金項(xiàng)目（０６２１５８０１７）。能，克服風(fēng)電系統(tǒng)的參數(shù)時(shí)變與非線性因素。因此，萬(wàn)方數(shù)據(jù)第１４期孔屹剛等：大型風(fēng)電機(jī)組模糊滑模魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真１３７模糊滑模控制非常適合于兆瓦級(jí)風(fēng)力機(jī)的控制口。１。文獻(xiàn)『１．５、１２．１３］對(duì)模糊控制做了詳細(xì)闡述，文獻(xiàn)［１４】對(duì)滑?？刂谱隽溯^詳細(xì)闡述，但都沒(méi)有把二者結(jié)合起來(lái)給出進(jìn)一步的數(shù)學(xué)模型和仿真結(jié)果。本文把模糊控制策略和滑模變結(jié)構(gòu)控制策略結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用到風(fēng)電機(jī)組控制器的設(shè)計(jì)當(dāng)中。另外，選擇不同坐標(biāo)系和不同定向矢量所得到的發(fā)電機(jī)模型是不同的。文獻(xiàn)［１５—２０］都對(duì)此做了詳細(xì)研究，但是發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)比較復(fù)雜，不利于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。為此，本文建立了一個(gè)更加簡(jiǎn)潔、有效的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)模型，結(jié)合模糊滑?？刂圃O(shè)計(jì)得到了整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)變速一變槳距控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ軟件完成了對(duì)整個(gè)風(fēng)電機(jī)組的仿真分析。１風(fēng)力機(jī)特性變速一變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)原理如圖１所示，主要由風(fēng)輪、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、變槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電網(wǎng)、控制器、變換器７個(gè)部分構(gòu)成。圖１變速一變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)原理Ｆｉｇ．１Ａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ－ｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｗｉｎｄｐｏｗｅｒｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ風(fēng)力機(jī)實(shí)際輸出功率與風(fēng)速的關(guān)系為只＝去腫２ｃ（五，∥）’，３１（１）二’風(fēng)機(jī)輸出的風(fēng)能轉(zhuǎn)矩與風(fēng)速的關(guān)系為１互＝去ｐ職３ｑ（見(jiàn)，∥）ｌ，２（２）厶式中ｏ（五，歷、ｅ（五，勵(lì)分別為風(fēng)能系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)，二者的關(guān)系為ｑ（丑歷＝五ｅ（五，歷（３）式中：Ａ＝＠Ｒ，ｖ為風(fēng)機(jī)葉尖速比；劬為風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)角速度；’，為風(fēng)速；Ｐ為空氣密度，尺為風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)半徑，肭槳距角。ｃＰ（力，歷和ｃｑ（名，歷與卿腑在非線性關(guān)系，五＝１０、∥＝０時(shí)，可以得到一個(gè)最佳風(fēng)能系數(shù)，如圖２所示。萬(wàn)方數(shù)據(jù)Ｏ?４…｝７＃制≮卜……｝Ⅲ…籟塾ｚ區(qū)０４８１２１６２０尖速比圖２風(fēng)機(jī)能量系數(shù)曲線Ｆｉｇ．２Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｃｕｒｖｅｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｐｏｗｅｒ２雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)模型的建立目前，ＭＷ級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組多數(shù)采用雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)，雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)是一個(gè)高階非線性強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，要想對(duì)ＭａＡｒ級(jí)風(fēng)力機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制，就必須對(duì)雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)建立一個(gè)比較精確的模型。本文提出采用ｄ加同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)定子ｑ軸磁場(chǎng)定向，可以簡(jiǎn)化發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式，且容易實(shí)現(xiàn)。在定子和轉(zhuǎn)子三相對(duì)稱、繞組匝數(shù)相等的條件下，可建立如下雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組模型：Ｕｄｌ墨一緲厶．０一融ｋＵｇｌ０Ｒｌ＋ｔＤ０ｋＤ％ｚ（４）ｋＤ—ｑｋＲ＋‘Ｄ—ｑ丘％ｚｑ￡。ｋＤ咀‘Ｒ２＋ｔＤ由于采用ｄｑ０同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)定子黿軸磁場(chǎng)定向，顯然有：』％?嘲‘（５）Ｉ－’－ｌ％ｌ２０電磁轉(zhuǎn)矩可表示為．，乏＝ｎｐ爭(zhēng)屯：％（６）Ｌｓ式（４）、（６）構(gòu)成了雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的５階模型。其中，溈磁鏈；厶和厶分別為定子和轉(zhuǎn)子的自感；ｋ為定子和轉(zhuǎn)子的互感；尺為電阻；礎(chǔ)定子電壓角頻率，等于同步旋轉(zhuǎn)角頻率；璐為轉(zhuǎn)子角頻率；‰為發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)；Ｄ為微分算子；下標(biāo)１、２、ｑ，ｄ分別表示定子側(cè)量、轉(zhuǎn)子側(cè)量、口軸分量、ｄ軸分量，以上轉(zhuǎn)子各量均已折算至定子側(cè)。由式（４）發(fā)現(xiàn)，在第ｌ、第２行出現(xiàn)了零元素，減少了多變量之間的耦合關(guān)系，另外發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩僅和定子側(cè)磁鏈和群由電流這２個(gè)變量有關(guān)，大大簡(jiǎn)化了發(fā)電機(jī)的模型。１３８中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)第２８卷３模糊滑模控制策略３．１模糊滑?？刂破髂：刂谱畲筇攸c(diǎn)是將專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)表示為語(yǔ)言規(guī)則用于控制，不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，能克服非線性因素影響，對(duì)被調(diào)節(jié)對(duì)象的參數(shù)具有較強(qiáng)的魯棒性。但是模糊控制器參數(shù)需經(jīng)過(guò)反復(fù)試湊才能確定，缺少穩(wěn)定性分析和綜合方法?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制是一種非線性魯棒控制方法，它主要用于處理建模的不精確性。滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)即使模型不精確，也能良好的維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。但是實(shí)際的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)由于切換開(kāi)關(guān)非理想等因素影響，使滑動(dòng)模態(tài)產(chǎn)生高頻抖振，這就是變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的“抖振”問(wèn)題。模糊控制和滑模控制各有優(yōu)缺點(diǎn)，二者結(jié)合就構(gòu)成模糊滑?？刂破?，如圖３所示。本文根據(jù)風(fēng)速大小設(shè)計(jì)了２個(gè)模糊滑?？刂破鳎猴L(fēng)速在切入風(fēng)速和額定風(fēng)速之間變化時(shí)，采用模糊滑模變速控制器，目的是獲得一個(gè)最佳風(fēng)能系數(shù)，從而最終獲得最大風(fēng)能；當(dāng)風(fēng)速在額定風(fēng)速和切出風(fēng)速之間變化時(shí)，采用模糊滑模變槳距控制器，通過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)槳距角，使發(fā)電機(jī)輸出功率基本保持不便，恒等于額定功率［１卅?！畧D３模糊滑?？刂破鳎疲椋纾常疲酰螅欤椋洌椋睿纾恚铮洌澹悖铮睿簦颍铮欤欤澹颍常保不Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制策略考慮一般的情況，對(duì)ｎ階系統(tǒng)：Ｘ（ｔ）＝ＡＸ（ｔ）＋ＢＶ（ｔ）＋’ＤＦ（ｔ）（７）式中：ｘ（ｏ為ｎ階狀態(tài)變量；以Ｄ為控制量；Ｆ（Ｏ為擾動(dòng)量；Ａ∈Ｒ…、口∈Ｒ～、ＤｅＲ“１為相應(yīng)的系數(shù)矩陣。則可以設(shè)計(jì)一個(gè)超曲面：Ｓ（幻＝ｃｘ（ｔ）＝０ｆ８）式中Ｓ（ｆ）＝ＩＳｌ，…，Ｓｍ］７∈Ｒ”，Ｃ∈Ｒ”“。對(duì)Ｓ（力求微分，得到：ｊＳ（ｆ）＝ＧＸ（ｔ）＝０（９）式中：Ｇ＝孤／孤∈Ｒ“”為ｓ（Ｏ的梯度，并且ｄｅｔ（ＣＢ）≠０。從這ｍ個(gè)方程中可求得ｍ維控制量，萬(wàn)方數(shù)據(jù)這一向量用‰表示，稱之為等價(jià)控制。Ｕ。＝（ＣＢ）。１［ＣＡＸ（ｔ）＋ＣＦＯ）】（１０）只要使式（１１）成立，系統(tǒng)就滿足李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。Ｓ（ｔ）Ｓ（ｔ）＜０（１１）對(duì)于風(fēng)電機(jī)組變速控制系統(tǒng)，雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式為以導(dǎo)＋日嚷＝瑤一瓦．，。——旦＋日她＝疋一Ｚ３出８ｏ。（１２）把式（６）帶入式（１２）中，設(shè)Ｅ＝ｒ／ｐｋ妖／Ｌｓ得到：ｄ療）以■÷十曰悠＝Ｌ一墨屯：３出８“”‘（１３）。。設(shè)ｘ。（ｆ）＝哆一堪，《為轉(zhuǎn)速的參考輸入；有Ｘｌ（ｆ）＝ａ，Ｘｌ＋翻Ｈ＋ｄＩ瓦（１４）式中；ａｌ—Ｂ｜Ｊｇ；ｂｌ＝－＇Ｋｅ／Ｊｇ：ｄｌ＝ｌ｜Ｊｇ，奄ｕ１（ｆ）＝屯２＋孚∥（１５）為了使系統(tǒng)能夠盡快到達(dá)滑動(dòng)面，采用指數(shù)趨近律的形式設(shè)計(jì)間斷面：Ｓ＝一雕一ｈ?ｓｇｎ（Ｓ）（１６）ｓ（ｆ）＝塒ｘ（ｆ）一【∞－ｂｋ）Ｘ（ｒ）ｄｒ】－０（１７）式中ｓｇｎ（．）為符號(hào)函數(shù)，為ｓｇｎｃｓ，＝｛二：委三三（１８，從而得到控制量Ｕｌ為、Ｕｌ＝一ＫｌＸｌ一啊’ｓｇｎ（Ｓ１）＝吒＋Ｕ酊（１９）把式（１５）帶入式（１９）中，得到：屯２＝－ＫｌＸｌ一嚏?ｓｇｎ（Ｓ１）＋蘭《（２０）ｋ—ＫＩＸ。＋詈堪（２１）ｉｓｉ＝一啊?ｓｇｎ（Ｓ１）（２２）當(dāng)風(fēng)速大于額定風(fēng)速時(shí)，采用變槳距控制方式。變槳距控制實(shí)際上通過(guò)調(diào)節(jié)變槳距系統(tǒng)的槳距角，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)的恒功率控制。風(fēng)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)可由一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)表示：∥＝（∥４－／７）／ｒｐ（２３１式中：衲慣性時(shí)問(wèn)常數(shù)，這里值取為０．２。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)風(fēng)能功率Ｐ和槳距角蘆進(jìn)行最小二乘法擬合得到下式：Ｐ＝ｑ口２＋∥聲＋五（２４）式（２４）求導(dǎo)得到：第１４期孔屹剛等：大型風(fēng)電機(jī)組模糊滑模魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真１３９戶＝２ｑ夠＋矽（２５）表１模糊控制規(guī)則表式中：夕：１，即變槳距速度為Ｉ。／Ｓ，設(shè)Ｘ，（ｆ）＝Ｐ—Ｐ‘，，為功率的參考輸入，帶入式（１６）、?。。。海。。◇皿茫。?！竺?。。。?！竺：竺型！竺?。。后?，———————上———一（１；）中，求解一階方程，可得到：——ｉ———＿蘭———＿｜｝——÷又２（ｆ）＝Ｘ２＋（２?。纾兀玻ǎ玻叮眨玻剑搀蹋我唬兀玻ǎ玻罚┦街校嚎冢揭唬埃埃常常?；∥２１．５７６６；五＝一２．５０５０。把式（２６）帶入式（１９）中，得到：２ａ?。妫欤纭兀玻揭晃澹惨唬?ｓｇｎ（Ｓ：）（２８）整理得到：∥＝訾恥去∥一瓦１¨ｇｎ（Ｓ：）（２９）４仿真結(jié)果及分析設(shè)Ｋ：＝百Ｋ－１，觴＝一瓦１∥，吃＝瓦１忍，有尾＝一疋ｘ２＋段（３０）屈ｆ＝一吃?ｓｇｎ（Ｓ２）（３１）３．３模糊滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)在滑?？刂浦校淮_定干擾的上確界，包括參數(shù)變化和外部負(fù)荷干擾，即式（１６）中的參數(shù)項(xiàng)ｈ，必須被有效地確定。然而，不確定的上確界項(xiàng)在實(shí)際應(yīng)用中難以獲得，因此，可使用模糊推理方法來(lái)估計(jì)集成不確定的上確界。與常規(guī)的估計(jì)器相比，模糊推理方法使用先前的專家知識(shí)以更能有效地完成控制目標(biāo)。模糊滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)采用最常用的三角形隸屬函數(shù)，圖４和圖５分別為輸入變量和輸出變量的三角形隸屬函數(shù)，采用歸納經(jīng)驗(yàn)法建立模糊規(guī)則，對(duì)于輸入變量Ｊ和ｊ，采用常用的Ｍａｍｄａｎｉ控制規(guī)則，每個(gè)控制規(guī)則表可建立９條控制規(guī)則，模糊控制規(guī)則如表１所示。－０．８－０．４００．４０．８圖４輸入變量的三角形隸屬函數(shù)Ｆｉｇ．４Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎｓｆｏｒｉｎｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅｓ１．Ｏ－０．８－０．４００．４０．８圖５．輸出變量的隸屬函數(shù)Ｆｉｇ．５Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎｓｆｏｒｏｕｔｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅ萬(wàn)方數(shù)據(jù)模糊規(guī)則建立后，接著進(jìn)行模糊推理。采用Ｍａｍｄａｎｉ推理方法，其合成方式直接采用極大極小運(yùn)算。經(jīng)過(guò)模糊計(jì)算后，再采用解模糊化方法對(duì)輸’出信息進(jìn)行精確化處理。對(duì)１．５ＭＷ雙饋異步風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行了研究和仿真，機(jī)組主要技術(shù)參數(shù)如表２所示。表２風(fēng)電機(jī)組主要參數(shù)Ｔａｂ．２Ｃｏｅ偽ｃｉｅｎｔｏｆｔｈｅｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ風(fēng)力機(jī)參數(shù)數(shù)值風(fēng)力機(jī)參數(shù)數(shù)值槳葉半徑／ｍ３５．２５發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)２風(fēng)輪轉(zhuǎn)速范圍／（ｒ／ｒａｉｎ）ＩＩ．１￣２２．２發(fā)電機(jī)額定功率／ＭＷ１．５切入風(fēng)速Ｊ（ｍ／ｓ）４額定頻率／Ｈｚ５０額定風(fēng)速＿／（ｍ／ｓ）１２．２定子繞組額定電壓Ｎ６９０切出風(fēng)ａｔｇ．／（ｒｎ／ｓ）２５轉(zhuǎn)子繞組額定電壓Ⅳ６９０齒輪箱增速比ｌ：９０定子電ⅨＲ／ｐｕ０．００７６最佳尖速比１０轉(zhuǎn)子電阻／ｐｕ０．００７３最大風(fēng)能利用系數(shù)０．４４定子漏感，ｐＩｌ０．１２４８。墨苧雯量慣性矩“ｋｇ?ｍｂ轉(zhuǎn)子漏感／ｐｕ０．０８８４變距機(jī)構(gòu)液荊柄３２００００。～激磁電感／ｐｕ１．８３６５慣性矩，（ｋｇ－ｒｎ２）當(dāng)風(fēng)速由切入風(fēng)速４ｍ／ｓ變化到額定風(fēng)速１２．２ｍ／ｓ，采用變速控制方式。２＝１０、４卸條件下，通過(guò)控制雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，得到一個(gè)最佳風(fēng)能功率系數(shù)Ｃ。一。（名，勵(lì)，該值大約等于０．４４，風(fēng)力機(jī)也捕獲得到最大風(fēng)能功率。當(dāng)風(fēng)速由額定風(fēng)速１２．２ｍ／ｓ變化到切出風(fēng)速２５ｍ／ｓ，采用變距控制方式，通過(guò)調(diào)節(jié)槳距角，使發(fā)電機(jī)輸出功率為額定值。圖６所示為雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速變化的曲線。圖７為在變速控制下，最佳風(fēng)能系數(shù)ｃ。一。（五，∥）變化的情況。圖８為在變槳距控制下風(fēng)能系數(shù)ｃ。（以勵(lì)變化的情況。圖９為在變槳距控制下槳距角乃的變化曲線。圖１０為在變速控制下風(fēng)機(jī)輸出功率曲線。圖１１為在變槳距控制下風(fēng)機(jī)輸出功率曲線。由圖６可見(jiàn)在變速控制中，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速變化而變化，目的是得到最佳風(fēng)能系數(shù)Ｇ哪（元?dú)v，１４０中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)第２８卷從而使在不同風(fēng)速都能獲得最大功率；而在變槳距控制時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速基本維持額定轉(zhuǎn)速不變，目的是使發(fā)電機(jī)輸出額定功率不變。圖７所示發(fā)電機(jī)在變速控制時(shí)最佳風(fēng)能系數(shù)Ｇ－叩ｔ（允廚基本上在理論最優(yōu)值０．４４附近變化，說(shuō)明模糊滑模變速控制器的２瑚ｌ跏，』”ｌ枷￥≯ｌ咖礦／｜磷’｜Ｆｉｇ．６ＤＦＡＭｒｏｔｏｒｓｐｅｅｄｃｈａｎｇｅｉｎｗｉｎｄｓｐｅｅｄｆｒｏｍ４ｔ０２５ｍ／ｓ～。＾．一■，ｈ∥ｈ．——－一０－，一圖７變速控制中最佳風(fēng)能系數(shù)變化曲線Ｆｉｇ．７Ｃｐ．ｏｐｔ（，乇勿ｃｈａｎｇｅｉｎｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ０．４５＼Ｏ．３５…弋．籟１鼯０．２５＼≮醫(yī)Ｏ．１５＼＼０．０５—罕～［：１２．２１６２０２４風(fēng)速，ｆＩｌｌ，ｓ１圖８變槳距控制中風(fēng)能系數(shù)變化曲線Ｆｉｇ．８Ｇ（石歷ｃｈａｎｇｅｉｎｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌ１６１２，∥．ｏｒ？：?。海海海颍げ停福?？※∥聲４，萬(wàn)方數(shù)據(jù)≥善糌雷風(fēng)速／（１１１，ｓ）圖１０變速控制中功率變化曲線Ｆｉｇ．１０ＤＦＡＭｐｏｗｅｒｃｈａｎｇｅｉｎｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌ≥辜?儡ｌ１２．２１６２０２４風(fēng)速／ｆｒｏ／ｓ）圖１１變槳距控制中發(fā)電機(jī)功率變化曲線Ｆｉｇ．１１ＤＦＡＭｐｏｗｅｒｃｈａｎｇｅｉｎｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌ作用十分有效。圖８、圖９表明在模糊滑模變槳距控制中，槳距角廂著風(fēng)速的增加而增大，風(fēng)能系數(shù)Ｃ少ｏｐ，Ｏ，勵(lì)隨著風(fēng)速的增加而減小。圖１０、圖１ｌ表明在變速控制時(shí)，發(fā)電機(jī)隨風(fēng)速變化輸出最大功率，在變槳距控制時(shí)，發(fā)電機(jī)輸出功率基本不隨風(fēng)速變化，穩(wěn)定在額定輸出功率值。５結(jié)論針對(duì)１．５Ｍｗ雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行變速一變槳距控制策略分析與仿真研究。雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用由０同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)定子黿軸磁場(chǎng)定向建模，簡(jiǎn)化了發(fā)電機(jī)模型，控制研究變得相對(duì)簡(jiǎn)單。另外，由于整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)具有嚴(yán)重的非線性特征，傳統(tǒng)的控制方法不適合。采用模糊滑?？刂品椒ǚ謩e控制速度和槳距，經(jīng)過(guò)仿真，結(jié)果顯示模糊滑?？刂品椒ǖ氖褂每梢钥s短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，彌補(bǔ)由于系統(tǒng)非線性造成的控制不確定性，使整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性好。參考文獻(xiàn)［１】ＳｉｍｏｅｓＭＧ，ＢｏｓｅＢＫ，ＳｐｉｅｇｅｌＲＪ．Ｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｂａｓｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｃａｇｅｍａｃｈｉｎｅｗｉｎｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］．ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｐｅｃｉａｌｉｓｔｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２６ｔｈＡｎｎｕａｌＩＥＥＥ，Ａｔｌａｎｔａ，ＵＳＡ，１９９５．【２】ＰｒａｔｓＭＭ，ＣａｒｒａｓｃｏＪＭ，ＧａｌｖａｎＥ，ｅｔａ１．Ａｎｅｗｆｕｚｚｙ１０西ｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃａｐｔｕｒｅｄｗｉｎｄｅｎｅｒｇｙｉｎａｒｅａｌ８００蝴７ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ—ｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ［Ｃ］．ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｐｅｃｉａｌｉｓｔｓ第１４期孔屹剛等：大型風(fēng)電機(jī)組模糊滑模魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真１４１Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｃａｉｒｎｓ，Ａｕｓｔｒａｌｉａ，２００２．【３】ＳｉｍｏｅｓＭＧ，ＢｏｓｅＢＫｔＳｐｉｅｇｅｌＲＪ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆａｆｕｚｚｙ－?ｌｏｇｉｃ??ｂａｓｅｄｖａｒｉａｂｌｅ－ｓｐｅｅｄｗｉｎｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ０１１ＩｎｄｕｓｔｒｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，１９９７，３３（４）：９５６—９６５．【４】ＴａｎｇＹｆｆａｎ，ＸｕＬｏｎｇｙａ．Ａｄａｐｔｉｖｅｆｌｌｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｄｏｕｂｌｙｅｘｃｉｔｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍａｃｈｉｎｅ【Ｃ１．ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｐｅｃｉａｌｉｓｔｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２５ｔｈＡｎｎｕａｌＩＥＥＥ，Ｔａｉｐｅｉ，Ｔａｉｗａｎ１９９４．【５】ＰｒａｔｓＭＡＭ，ＣａｒｒａｓｃｏＪＭ，ＧａｌｖａｎＥ，ｅｔａ１．Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｐｏｗｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｐｏｗｅｒｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｏｆｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｓｕｓｉｎｇｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ【ｃ】．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｏｃｉｅｔｙ，２６ｔｈＡｎｎｕａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅＩＥＥＥ，Ｎａｇｏｙｏ，Ｊａｐａｎ，２０００．【６】陳樹(shù)勇，戴慧珠，白曉民，等．風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電可靠性模型及其應(yīng)用【Ｊ】．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，２０００，２０（３）：２６－２９．ＣｈｅｎＳｈｕｙｏｎｇ，ＤａｉＨｕｉｚｈｕ，ＢａｉＸｉａｏｍｉｎ，ｃｔａ１．Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｍｏｄｅｌｏｆ麗ｎｄｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｓａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２０００，２０（３）：２６?２９（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【７】楊秀媛，梁貴書(shū)．風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展及其市場(chǎng)前景［Ｊ】．電網(wǎng)技術(shù)，２００３，２７（７）：７８－７９．ＹａｎｇＸｉｕｙｕａｎ，ＬｉａｎｇＧｕｉｓｈｎ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｗｉｎｄｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｍａｒｋｅｔｐｒｏｓｐｅｃｔ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，２７（７）：７８?７９（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【８】雷亞洲，王偉勝，印永華，等．風(fēng)電對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的價(jià)值分析【Ｊ】．電網(wǎng)技術(shù)，２００３，２７（１２）：１０－１４．ＬｅｉＹａｚｈｏｕ，ＷａｎｇＷｅｉｓｈｅｎｇ，Ｙ＇ｍＹｏｎｇｈｕａ，ｅｔａ１．Ａｎａｌｙｓｙｓｏｆｗｉｎｄｐｏｗｅｒｖａｌｕｅｔｏｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ【Ｊ】．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，２７（１２）：１０－１４（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．［９】李晶．王偉勝，宋家弊．變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真【Ｊ】．電網(wǎng)技術(shù)，２００３，２７（９）；１禾１７．ＬｉＪｉｎｇ，ＷａｎｇＷｅｉｓｈｅｎｇ，ＳｏｎｇＪｉａｂｕａ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，２７（９）：１４－１７（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【ｌＯ】林成武，王鳳翔，姚興佳．變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制技術(shù)研究［Ｊ】．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，２００３。２３（１１）：１２２－１２５．ＬｉｎＣｈｅｎｇｗｕ，ＷａｎｇＦｅｎｇｘｉａｎｇ，ＹａｏＸｉｎｇｊｉａ．ＳｔｕｄｙｏｎｅｘｄｔａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆＶＳＣＦｄｏｕｂｌｙｆｅｄｗｉｎｄｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｏｒ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００３，２３（１１）：１２２－１２５（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【１１】ＰｅｒａｌｅｓＭ，ＰｅｒｅｚＪ，ＢａｒｒｅｒｏＦ，ｅｔａ１．Ｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄ，ｖａｒｉａｂｌｅｐｉｔｃｈｗｉｎｄｍｒｂｉｎｅ［Ｃ１．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｏｃｉｅｔｙ，Ｔｈｅ２５ｔｈＡｎｎｕａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅ正ＥＥ，ＣＡ，ＵＳＡ，１９９９．【ｔ２】ＫｏｎｇＹｉｇａｎｇ，ＪｉａＹｕｅｈｕ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｉｎａｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．ＴｈｅＳｅｖｅｎｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｉｌ．ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ。２００５．萬(wàn)方數(shù)據(jù)［１３】Ａｂｏ－ＫｈａｌｉｌＡＧ，ＬｅｅＤｏｎｇ．Ｃｈｏｏｎ，Ｊｕｌ—ＫｉＳｅｏｋ．Ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｗｉｎｄｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｍａｘｉｍｕｍｏｕｔｐｕｔｐｏｗｅｒｔｒａｃｋｉｎｇ［Ｃ］．ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＳｐｅｃｉａｌｉｓｔｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，ＩＥＥＥ３５ｔｈＡｎｎｕａｌＶｏｌｕｍｅ，Ａａｃｈｅｎ，Ｇｅｒｍａｎ，２００４．ｆ１４】ＳｕｎＹａｏｊｉｅ，ＫｏｎｇＬｏｎｇｙａｎ，ＳｈｉＷｅｉｘｉａｎｇ，ｃｔａ１．Ｒｏｂｕｓｔｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｖａｒｉａｂｌｅ－ｓｐｅｅｄｗｉｎｄｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｉＣ］．ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｘｉ‘ａｌｌ，Ｃｈｉｎａ，２００４．【１５】ＢｌａａｂｊｅｒｇＦ，ＣｈｅｎＺ，ＴｅｏｄｏｒｅｓｃｕＲ．Ｐｏｗｅｒｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｉｎｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｓｙｓｔｅｍｓ［Ｃ］．莊：ＥＥ５ｔｈＩｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ，２００６．【１６】周篁．基于智能工程的風(fēng)電發(fā)展政策研究方法［Ｊ】．電網(wǎng)技術(shù)，２００３，２７（１２）：５８—６２．ＺｈｏｕＨｕａｎｇ．ＡｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｗｉｎｄｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｉｎｔｅＵｉｇｅｎｔｅｎｇｉｎｃｅｒｉｎｇ［Ｊ】．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，２７（１２）：５８—６２（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【１７】胡兆光，方燕平．智能工程及其在電力發(fā)展戰(zhàn)略研究中的應(yīng)用【Ｊ】．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，２０００，２０（３）：４５－４９．ＨｕＺｈａｏｇｕａｎｇ，ＦａｎｇＹａｎｐｉｎｇ．Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏｐｏｗｅｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｔｒａｔｅｇｙｓｔｕｄｙ【Ｊ】．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２０００，２０（３）：４５－４９（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【１８】孫建鋒，焦連假，吳俊玲，等．風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電機(jī)動(dòng)態(tài)等值問(wèn)題的研究［Ｊ】．電網(wǎng)技術(shù)，２００４，２８（１）：５８．６１．ＳｕｎＪｉａｎｆｅｎｇＢａｎＬｉａｎｗｅｉ，ＷｕＪｕｎｌｉｎｇ，ｅｔａ１．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｍｕＭ－ｍａｃｈｉｎｅｄｙｎａｍｉｃａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎｉｎｗｉｎｄ細(xì)ｍ【Ｊ】．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００４，２８（１）：５８－６１（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【１９】李東東，陳陳．風(fēng)論發(fā)電機(jī)組動(dòng)態(tài)模型研究［Ｊ】．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，２００５，２５（３）：１１５．１１９．’ＬｉＤｏｎｇｄｏｎｇ，ＣｈｅｎＣｈｅｎ．Ａｓｔｕｄｙｏｎｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｇｅｎｅｒａｔｏｒｓｅｔｓ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００５，２５（３）：１１５—１１９（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．【２０】李晶，宋家驥，王偉勝．考慮變頻器特性的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制策略的研究與仿真［Ｊ】．電網(wǎng)技術(shù)，２００４，２８（２１）：ｌｌ—１６．ＬｉＪｉｎｇ，ＳｏｎｇＪｉａｈｎａ，ＷａｎｇＷｅｉｓｈｅｎｇ．Ｓｔｕｄｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｗｉｎｄｔｕｒｂｉｎｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｙ—ｆｅｄｇｅｎｅｒａｔｏｒｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃ咖ｖｅｒｂ日ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ【Ｊ】．ＰｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００４，２８（２１）：１１—１６（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ）．收稿日期：２００８—０３—１９。作者簡(jiǎn)介：孔屹岡ｔＪ（１９７４＿－），男，太原科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院講師，博士研究生，研究方向?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電技術(shù)，機(jī)電智能控制等，Ｉｆｏｎｇｙｇ＠ｓｊｍ．ｅｄｕ．ｃｎ；王志新（１９“一），男，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)電控制系統(tǒng)，制造執(zhí)行系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)輔助測(cè)控技術(shù)，風(fēng)力發(fā)電等。（責(zé)任編輯王劍喬）大型風(fēng)電機(jī)組模糊滑模魯棒控制器設(shè)計(jì)與仿真作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次數(shù)：孔屹剛，王志新，KONGYi-gang，WANGZhi-xin上海交通大學(xué)電氣工程系