數(shù)控車削和車削中心程序的編制

第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制數(shù)控車床的編程特點１．數(shù)控車床編程坐標系的建立

坐標系應(yīng)與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，正方向是遠離卡盤向尾座的方向。C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋C向，順時針為－C向。編程（工件）坐標系的原點選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞饰恢?，一般在工件的右端面或左端面上。第一章?shù)控車削和車削中心程序的編制第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制２.直徑、半徑編程方式

所謂直徑編程方式是指Ｘ軸上的有關(guān)尺寸為直徑值，半徑編程是指Ｘ軸上的有關(guān)尺寸為半徑值。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。ＦＡＮＵＣ數(shù)控車床默認是采用直徑編程。

第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制

如圖：A點的坐標值為（30，80），B點的坐標值為（40，60）。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制３.絕對編程方式和增量編程方式絕對編程是指程序段中的坐標點值均是相對于坐標原點來計量的，常用G90來指定。增量(相對)編程是指程序段中的坐標點值均是相對于起點來計量的，常用G91來指定。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制

注：在某些機床中用X、Z表示絕對編程，用U、W表示相對編程，允許在同一程序段中混合使用絕對和相對編程方法。絕對編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z100.0;或者：絕對：G01X100.0Z50.0；相對：G01U60.0W?100.0;混用：G01X100.0W?100.0；或G01U60.0Z50.0;如圖直線段AB編程為：第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制４.進刀和退刀方式對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制1、每轉(zhuǎn)進給量格式:G95F~F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。

例：G95F0.2表示進給量為0.2mm/r。2、每分鐘進給量

格式:

G94F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。

例：G94F100表示進給量為100mm/min。

F功能第一章數(shù)控車削和車削中心程序的編制1、最高轉(zhuǎn)速限制

編程格式G50S～S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。2、恒線速控制

編程格式G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。S功能S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。

格式:S～S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。第一章數(shù)數(shù)控車車削和車車削中心心程序的的編制T功能指指令用于于選擇加加工所用用刀具。。格式:T～～T后面通通常有兩兩位數(shù)表表示所選選擇的刀刀具號碼碼。但也也有T后后面用四四位數(shù)字字，前兩兩位是刀刀具號，，后兩位位是刀具具長度補補償號，，又是刀刀尖圓弧弧半徑補補償號。。例：T0303表示示選用3號刀及及3號刀刀具長度度補償值值和刀尖尖圓弧半半徑補償償值。T0300表表示取消消刀具補補償。T功能第一章數(shù)數(shù)控車車削和車車削中心心程序的的編制M00：：程序序暫停，，可用NC啟動動命令（（CYCLESTART）使程程序繼續(xù)續(xù)運行；；M01：：計劃暫暫停，與與M00作用相相似，但但M01可以用用機床““任選停停止按鈕鈕”選擇擇是否有有效；M03：：主軸順順時針旋旋轉(zhuǎn)；M04：：主軸逆逆時針旋旋轉(zhuǎn)；M05：：主軸旋旋轉(zhuǎn)停止止；M08：：冷卻液液開；M09：：冷卻液液關(guān)；M30：：程序停停止，程程序復(fù)位位到起始始位置。。M功能第一章數(shù)數(shù)控車車削和車車削中心心程序的的編制加工坐標標系設(shè)置置:格式:G50X～Z～～X、Z的值值是起起刀點點相對對于加加工原原點的的位置置。G50使用用方法法與G92類似似。G功能能第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制例如圖圖所示示：：設(shè)置置加工工坐標標的程程序段段如下下：G50X128.7Z375.1第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制1、45°°倒角角:由軸向向切削削向端端面切切削倒倒角，，即由由Z軸軸向X軸倒倒角，，i的的正負負根據(jù)據(jù)倒角角是向向X軸軸正向向還是是負向向,（如圖圖a））所示。。其其編程程格式式為G01Z(W)～I±±i。。由端面面切削削向軸軸向切切削倒倒角，，即由由X軸軸向Z軸倒倒角，，k的的正負負根據(jù)據(jù)倒角角是向向Z軸軸正向向還是是負向向，（如圖圖b））所示。。編程格格式G01X(U)～K±±k。。倒角、、倒圓圓編程程第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制2、任任意意角度度倒角角:在直線線進給給程序序段尾尾部加加上C～，，可自自動插插入任任意角角度的的倒角角。C的數(shù)數(shù)值是是從假假設(shè)沒沒有倒倒角的的拐角角交點點距倒倒角始始點或或與終終點之之間的的距離離，如圖所所示。例：G01X50C10X100Z-100第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制任意角角度倒倒角:第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制3、倒倒圓圓角:編程格格式G01Z(W)～～R±r時，，圓弧弧倒角角情況況（如圖圖a））所示。。編程格格式G01X(U)～～R±r時，，圓弧弧倒角角情況況（如圖圖b））所示。。第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制單一固固定循循環(huán)可可以將將一系系列連連續(xù)加加工動動作，，如““切入入-切切削-退刀刀-返返回””，用用一個個循環(huán)環(huán)指令令完成成，從從而簡簡化程程序單一固固定循循環(huán)第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制1）圓圓柱面面切削削循環(huán)環(huán)：編程格格式G90X(U)～Z(W)～F～～N10G50X200Z200T0101N20M03S1000N30G00X55Z4M08N40G01G96Z2F2.5S150N50G90X45Z-25F0.2N60X40N70X35N80G00X200Z200N90M30式中中：：X、、Z--圓圓柱柱面面切切削削的的終終點點坐坐標標值值；；U、、W--圓圓柱柱面面切切削削的的終終點點相相對對于于循循環(huán)環(huán)起起點點坐坐標標分分量量。。例：：應(yīng)應(yīng)用用圓圓柱柱面面切切削削循循環(huán)環(huán)功功能能加加工工圖圖3.29所所示示零零件件。。（2））圓圓錐錐面面切切削削循循環(huán)環(huán)：：編程程格格式式G90X(U)～～Z(W)～～I～～F～～式中中：：X、、Z-圓圓錐錐面面切切削削的的終終點點坐坐標標值值；；U、、W-圓圓柱柱面面切切削削的的終終點點相相對對于于循循環(huán)環(huán)起起點點的的坐坐標標；；I-圓圓錐錐面面切切削削的的起起點點相相對對于于終終點點的的半半徑徑差差。。如如果果切切削削起起點點的的X向向坐坐標標小小于于終終點點的的X向向坐坐標標，，I值值為為負負，，反反之之為為正正。。如如圖圖3.30所所示示。。例：：應(yīng)用用圓圓錐錐面面切切削削循循環(huán)環(huán)功功能能加加工工圖圖3.30所所示示零零件件。?！璆01X65Z2G90X60Z-35I-5F0.2X50G00X100Z200………第一一章章數(shù)數(shù)控控車車削削和和車車削削中中心心程程序序的的編編制制第一一章章數(shù)數(shù)控控車車削削和和車車削削中中心心程程序序的的編編制制2、、端端面面切切削削循循環(huán)環(huán)：：端面面切切削削循循環(huán)環(huán)是是一一種種單單一一固固定定循循環(huán)環(huán)。。適適用用于于端端面面切切削削加加工工，，如如圖圖3.31所所示示。。（1））平平面面端端面面切切削削循循環(huán)環(huán)編程程格格式式G94X(U)～～Z(W)～～F～～式中中：：X、、Z-端端面面切切削削的的終終點點坐坐標標值值；；U、、W-端端面面切切削削的的終終點點相相對對于于循循環(huán)環(huán)起起點點的的坐坐標標。。例：：應(yīng)用用端端面面切切削削循循環(huán)環(huán)功功能能加加工工圖圖3.31所所示示零零件件。?！璆00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15……………………第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制（2）錐面端端面切削循環(huán)環(huán)：編程格式G94X(U)～Z(W)～K～F～～

式中：X、Z-端端面切削的終終點坐標值；；U、W-端面切削削的終點相對對于循環(huán)起點點的坐標；K-端端面切削的起起點相對于終終點在Z軸方方向的坐標分分量。當起點點Z向坐標小小于終點Z向向坐標時K為為負，反之為為正。如圖3.32所示示。例：應(yīng)用端面切削削循環(huán)功能加加工圖3.33所示零件件。………G94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制在復(fù)合固定定循環(huán)中，，對零件的的輪廓定義義之后，即即可完成從從粗加工到到精加工的的全過程，，使程序得得到進一步步簡化復(fù)合固定循循環(huán)第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制1、外圓粗粗切循環(huán)：：外圓粗切循循環(huán)是一種種復(fù)合固定定循環(huán)。適適用于外圓圓柱面需多多次走刀才才能完成的的粗加工，，如圖3.34所示。編程格式：：G71U(△△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制式中：△△d-背吃吃刀量；e--退退刀量；ns--精加工輪輪廓程序段段中開始程程序段的段段號；nf--精精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段的段號號；

△u--X軸軸向精加工工余量；△△w--Z軸向精精加工余量量；

f、、s、t--F、S、T代碼碼；注意：1、ns→→nf程序序段中的F、S、T功能，即即使被指定定也對粗車車循環(huán)無效效。2、、零件輪廓廓必須符合合X軸、Z軸方向同同時單調(diào)增增大或單調(diào)調(diào)減少；X軸、Z軸軸方向非單單調(diào)時，ns→nf程序段中中第一條指指令必須在在X、Z向向同時有運運動。第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制例：按圖3.35所示尺尺寸編編寫外外圓粗粗切循循環(huán)加加工程程序。。N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M02第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制第一章章數(shù)數(shù)控車車削和和車削削中心心程序序的編編制2、封封閉切切削循循環(huán)：：封閉切切削循循環(huán)是是一種種復(fù)合合固定定循環(huán)環(huán)，如圖3.38所示。。封閉閉切削削循環(huán)環(huán)適于于對鑄鑄、鍛鍛毛坯坯切削削，對對零件件輪廓廓的單單調(diào)性性則沒沒有要要求。。編程格格式：：G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)式中：：i--X軸軸向總總退刀刀量；；k--Z軸軸向總總退刀刀量（（半徑徑值））；d--重重復(fù)加加工次次數(shù)；；ns--精精加工工輪廓廓程序序段中中開始始程序序段的的段號號；nf--精加加工輪輪廓程程序段段中結(jié)結(jié)束程程序段段的段段號；；△△u--X軸向向精加加工余余量；；△△w--Z軸向向精加加工余余量；；f、s、t--F、、S、、T代代碼。。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：按圖3.39所示尺寸編寫寫封閉切削循循環(huán)加工程序序。N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M30第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制3、精加工循循環(huán)：由G71、G72、G73完成粗加加工后，可以以用G70進進行精加工。。精加工時，，G71、G72、G73程序段中中的F、S、、T指令無效效，只有在ns----nf程序段段中的F、S、T才有效效。編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓廓程序段中開開始程序段的的段號；nf-精加工輪廓廓程序段中結(jié)結(jié)束程序段的的段號。例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用用例中的nf程序段后再再加上“G70PnsQnf””程序段，并并在ns----nf程程序段中加上上精加工適用用的F、S、、T，就可以以完成從粗加加工到精加工工的全過程第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制G74Z(W)Q(△k)F式中：e--退刀量量；Z(W)--鉆削削深度；??k--每每次鉆削長度度（不加符號號）。4.深孔鉆循循環(huán)：深孔鉆循環(huán)功功能適用于深深孔鉆削加工工，如圖3.40所示編程格式G74R(e)。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制例：采用深孔鉆削削循環(huán)功能加加工圖3.40所示深孔，試試編寫加工程程序。其中：：e=1，?k=20，，F(xiàn)=0.1。N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M30第一一章章數(shù)數(shù)控控車車削削和和車車削削中中心心程程序序的的編編制制5.外徑徑切切槽槽循循環(huán)環(huán)：：外徑徑切切削削循循環(huán)環(huán)功功能能適適合合于于在在外外圓圓面面上上切切削削溝溝槽槽或或切切斷斷加加工工。。編程程格格式式：：G75R(e)G75X(U)P(△△i)F~式中中：：e-退退刀刀量量；；X(U)-槽槽深深；；△△i-每每次次循循環(huán)環(huán)切切削削量量。。第一一章章數(shù)數(shù)控控車車削削和和車車削削中中心心程程序序的的編編制制例：：試編編寫寫進進行行圖3.41所示示零零件件切切斷斷加加工工的的程程序序。。G50X200Z100T0202M03S600G00X35Z-50G75R1G75X-1P5F0.1G00X200Z100M30第一一章章數(shù)數(shù)控控車車削削和和車車削削中中心心程程序序的的編編制制第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制該指令用于于螺紋切削削加工。1、基本本螺紋切削削指令:基本螺紋切切削方法見見圖3.42所示。編程格式:G32X(U)~Z(W)~F~式中：X(U)、、Z(W)-螺螺紋切削削的終點坐坐標值；X省略時為為圓柱螺紋紋切削，Z省略時為為端面螺紋紋切削；X、Z均不不省略時為為錐螺紋切切削；(X坐標值依依據(jù)《機械械設(shè)計手冊冊》查表確確定)F-螺螺紋導程程。螺紋切削應(yīng)應(yīng)注意在兩兩端設(shè)置足足夠的升速速進刀段δδ1和降速速退刀段δδ2。螺紋切削指指令第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制例：試編寫圖3.42所示螺紋的的加工程序序。（螺紋紋導程4mm，升速速進刀段δδ1=3mm，降速速退刀段δδ2=1.5mm，，螺紋深度度2.165mm）?！璆00U-62G32W-74.5F4G00U62W74.5U-64G32W-74.5G00U64W74.5……第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制例：試編寫圖3.43所示圓錐螺螺紋的加工工程序。（（螺紋導程程3.5mm，升速速進刀段δδ1=2mm，降速速退刀段δδ2=1mm，螺紋紋深度1.0825mm））。G00X12G32X41W-43F3.5

G00X50

W43

X10G32X39W-43G00X50W43第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制一、確定工工序和裝夾夾方式二、設(shè)計和和選擇工藝藝裝備三、選擇刀刀具和確定定走刀路線線四、選擇刀刀片、切削削用量五、程序編編制典型零件的的程序編制制第一章數(shù)數(shù)控車削和和車削中心心程序的編編制一、確定工工序和裝夾夾方式:該零件（如圖3.49所示示）毛坯是直徑徑145mm的棒料料。分粗精精加工兩道道工序完成成加工。夾夾緊方式采采用通用三三爪卡盤。。根據(jù)零件的的尺寸標注注特點及基基準統(tǒng)一的的原則，編編程原點選選擇零件左左端面。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制二、設(shè)計和選選擇工藝裝備備:1、選擇刀具具以選用WALTER的刀刀具為例：（1）刀桿選選擇根據(jù)零件輪廓廓選擇圖示刀刀桿類型，見圖3.50。根據(jù)切削深度度，機床刀夾夾尺寸，從產(chǎn)產(chǎn)品目錄樣本本中選擇刀桿桿型號PDJNR/L2525M11，，見表3.8。第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制第一章數(shù)控控車削和車削削中心程序的的編制（4）斷屑槽槽型斷屑槽型選擇擇見圖3.51根據(jù)粗加工切切削深度3