支架操作規(guī)程課件

支架電液控操作

安全事項設備維護操作流程故障排查支架電液控操作安全事項1第一節(jié)安全事項1、管理職責1.1專職操作維護人員應負責向工作面所有人員宣貫本安全使用要求，并教會本系統(tǒng)閉鎖、急停和停止鍵的使用和操作。1.2系統(tǒng)的所有密碼只限指定專職操作人員掌握使用，不準對外泄露。嚴禁非專職操作人員擅自修改系統(tǒng)的參數(shù)。第一節(jié)安全事項1、管理職責22、操作安全事項2.1操作人員工作時應集中精力，密切注意支架動作所涉及位置及其附近的狀況，防止支架動作可能導致對自身或他人的安全威脅和設備的損毀。2.2操作人員發(fā)現(xiàn)有支架控制器處于急停或閉鎖狀態(tài)時，應及時了解原因，確認危險狀況解除后方可復位。2.3任何人員不得滯留在動作的支架內(nèi)。當執(zhí)行單架自動動作、成組自動動作及跟機自動動作時，控制器發(fā)出自動動作警示信號（蜂鳴器有節(jié)奏地鳴響），嚴禁人員進入報警的支架內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)的人員應立即撤出。操作命令發(fā)出后，如發(fā)現(xiàn)有人進入到支架動作區(qū)域，應立即停止自動動作。2.4工作面人員在任何地點發(fā)現(xiàn)支架動作將導致危險發(fā)生，無論此時支架是否已在動作，都應立即就近按下急停按鈕，使支架停止執(zhí)行的動作，并報告專職操作人員。2、操作安全事項32.5在液壓支架電液控制系統(tǒng)運行正常的情況下，禁止在本架直接手動操作先導閥按鈕對支架進行控制。如有必要手動操作本架先導閥按鈕時，必須確保有足夠的安全空間，必須檢查管路連接狀況（包括管路連接位置是否正確、U型卡是否連接緊固可靠、膠管及接頭是否完好），只有在確認完好后方可操作。2.6執(zhí)行手動操作支架立柱卸壓或降柱動作時，必須先檢查相鄰支架的支護狀況，在確保處于支撐狀態(tài)時方可操作。2.7禁止由支架操作工和采煤機司機以外的其他人員開啟跟機自動化功能。2.8跟機自動化功能開啟后，禁止人員在控制區(qū)支架前部逗留或行走，禁止任何未受過跟機自動化安全培訓的人員進入跟機自動化區(qū)域。2.9在開啟跟機自動拉架功能之后，采煤機后滾筒后15個支架屬危險區(qū)域，除采煤機司機、支架工外禁止任何人員在此區(qū)域逗留。2.10支架操作工和采煤機司機應時刻注意頂?shù)装鍡l件以及跟機自動化動作情況，如有問題，應及時處理。支架操作規(guī)程課件4第二節(jié)設備維護

1、日常維護要保證工作面支架自動化，就必須保證每一支架上的設備如控制器、人機操作界面、相關電纜、耦合器等完好無損。因此這就要求相關工作人員對這些設備進行日常維護，以下列舉了維護這些設備的要求和方法：第二節(jié)設備維護

151）.架與架之間的電纜線必需和工作面的其他電纜線捆在一塊，以防止架間電纜線被磨損、拉斷；2）.控制器禁止用水沖洗，以防止水進入控制器而導致控制器損壞；3.）與傳感器相連接的電纜線必須放在支架立柱之間，不能露在兩支架中間，以防被煤塊砸壞；4）.如電磁鐵前部有防水蓋就必須把防水蓋安裝好，以防止電磁鐵上的插座進水；5）.所有帶插銷的地方必須插上銷子，以防接觸不好，嚴禁U形卡只插一端；6）.為了保證電液控制系統(tǒng)的正常運行，要求維護人員對所出現(xiàn)的問題能夠做到及時處理與解決；7）.對電控系統(tǒng)設備中的各種固定螺絲要保護好。如發(fā)現(xiàn)缺失，要及時補充；1）.架與架之間的電纜線必需和工作面的其他電纜線捆在一塊68）.控制器、人機操作界面、耦合器、電源箱等部件都必須安裝固定好。9）、專職操作維護人員應對系統(tǒng)進行定期檢查維護，如發(fā)現(xiàn)問題及時維修，確保系統(tǒng)的完好性。10）、在工作面內(nèi)作業(yè)人員，需要進入支架動作所觸及的危險區(qū)域，應對危險區(qū)域內(nèi)的支架實施閉鎖并關閉支架進液截止閥，例如：在支架內(nèi)長時間停留或?qū)χЪ苓M行維修時至少應閉鎖本架；對刮板輸送機進行維修時應閉鎖本架及上下鄰架；對采煤機進行維修時應閉鎖機身全長范圍內(nèi)支架再加上下各兩架；8）.控制器、人機操作界面、耦合器、電源箱等部件都必須安7清理工作面上下端頭刮板輸送機前端浮煤時，應對清理范圍內(nèi)支架控制器進行閉鎖；11）、系統(tǒng)的電源箱、控制器、傳感器、主控計算機等電氣元部件，要嚴格按照《煤礦安全規(guī)程》有關井下電氣設備安全管理的規(guī)定進行管理維護。12）、支架控制器或人機交互界面的急停閉鎖按鈕、蜂鳴器應定期檢查，如有損壞應及時更換、修復。13）、對液壓系統(tǒng)進行維修時，首先要關閉進液截止閥，再卸去該液壓元件內(nèi)的液體壓力，并對本架控制器進行閉鎖或?qū)χЪ苓M行機械支護，以免發(fā)生意外。14）、執(zhí)行支架過濾器反沖洗前，應檢查排污管路連接是否固定可靠，防止液體噴出傷人或膠管傷人。15）、對液壓閥進行壓力試驗時應加防護罩，防止工藝堵等零件崩出傷人。16）、維修更換元部件，只允許更換原供貨商提供的元部件。清理工作面上下端頭刮板輸送機前端817）、每班都應有專職操作維護人員對系統(tǒng)進行檢查維護，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，確保系統(tǒng)的完好。18）、專職操作維護人員每天下井后，要檢查系統(tǒng)通信、傳感器是否有故障、支架控制器和驅(qū)動器是否正常、電液控換向閥組是否正常。19）、應重視液壓支架電液控制系統(tǒng)的工作液清潔度控制工作，每周檢查過濾站和過濾器濾芯的污染情況和工作液乳化油濃度情況，做好記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時處理或匯報。20）、支架控制器禁止用水沖洗，以防水進入支架控制器而導致其損壞。21）、與傳感器相連接的連接器必須放在支架支柱之間，不能露在兩支架中間，以防被煤塊砸壞。22）、所有帶插銷的地方必須插上銷子，以防接觸不好或潮氣侵入。23）、對系統(tǒng)設備的各種固定螺絲要保護好。如發(fā)現(xiàn)缺失，要及時補充。17）、每班都應有專職操作維護人員對系統(tǒng)進行檢查維護，發(fā)現(xiàn)92、維修標準為了保障電液控制系統(tǒng)在工作面的維修能夠順利進行，特提供了以下相關的標準。除了認真維修好系統(tǒng)外，還必須做到以下幾項：1）、架間電纜維修后，必須跟工作面的其他電纜線捆在一塊并插上銷子；2）、更換控制器后，必須用螺絲把控制器固定好；3）、更換新人機操作界面，用螺絲固定好；4）、更換所有行程傳感器的千斤頂后，及時接上插頭并插上電纜和相關銷子，并進行測試。5）、更換耦合器后，用螺絲固定好；6）、更換壓力傳感器以后，連接電纜要用扎帶捆好，不能露在架間；8）、拆卸、安裝電磁鐵上的防水蓋時必須小心，以防電磁鐵上的插座損壞。安裝后，要把相連的電纜接好并固定。2、維修標準103、支架主要傳感器原理簡述（1）壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測壓孔中，檢測支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號給控制器，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，給立柱的自動升降提供重要依據(jù)。（傳感器的測量范圍0～60MPa。輸出：0.78V-4.94V）3、支架主要傳感器原理簡述11行程傳感器行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長（Ф17.2mm）的直管結(jié)構，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出0.71V-3.55V電壓模擬信號。

（行程傳感器可測最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。）行程傳感器12傾角傳感器測量目的：

傾角傳感器安裝在液壓支架，液壓支架頂板旋轉(zhuǎn)時，傾角傳感器也隨之運動，將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電壓信息輸出，從而獲得旋轉(zhuǎn)角度。GUD90A礦用傾角傳感器的工作電壓為12VDC，工作電流≤80mA，測量角度為雙軸，測量范圍：0～90°?！緝A角傳感器安裝在頂梁上，對支架頂梁姿態(tài)進行檢測與控制，每架一個；掩護梁、前連桿和底座上，每10架安裝1個，加上頂梁傾角傳感器，測量支架高度?！?/p>

傾角傳感器測量目的：傾角傳感器安裝在液壓支架，液壓13接近傳感器

原理：利用金屬物體接近傳感器感應面時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，渦流反作用于接近傳感器，使接近傳感器振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別是否有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷，輸出高低電平信號給控制器【設備過多的淋水水會降低傳感導通率，影響收回到位】安裝位置：固定在頂梁上（護幫板上裝立板）作用：檢測收護幫板是否到位接近傳感器原理：安裝位置：固定在頂梁上（護幫板上裝立板）作用14紅外傳感器接收端采用一體化紅外接收頭接收紅外線信號，同時對信號進行放大、檢波、整型得到電壓編碼信號，再送給單片機處理。一個支架連接一個，一般固定在支架的立柱上，應和發(fā)射器處在同一水平高度，接收器上的LED燈應該豎排。固定在采煤機上發(fā)送端采用單片機將待發(fā)送的二進制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號。紅外傳感器接收端采用一體化紅外接收頭接收紅外線信號，同時對信15第三節(jié)操作流程1、單個支架動作的手動控制單個支架的手動控制分為三種：鄰家控制、隔架控制、本架控制。所謂“手動”并非用手直接操作閥，而是用手按住支架人機界面的對應鍵?！笆謩印敝皇窍鄬τ凇白詣印倍?，是指每個動作必須用手持續(xù)按住相應鍵，直到動作完成。

第三節(jié)操作流程1、單個支架動作的手動控制161）、用專用鍵直接操作的快捷方式支架的下列單動作采用專用鍵直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、抬底、伸伸縮梁、收伸縮梁、伸一級護幫、收一級護幫、伸二級護幫、收二級護幫、伸側(cè)護、收側(cè)護、伸平衡、收平衡、降柱抬底、移架抬底、噴霧。操作步驟：（1）選擇被控支架鄰架控制時的操作：數(shù)字S鍵和數(shù)字T鍵分別為選擇被控架在本架左邊或右邊的對應鍵。選擇隔架時的操作：先按下數(shù)字S鍵或數(shù)字T鍵，再按下“確認”鍵進入隔架選擇模式，在隔架選擇模式下按一次數(shù)字S鍵左隔第一架被選中，按兩次數(shù)字S鍵左隔第二架被選中，以此類推可以選擇到左/右隔第四架。在按數(shù)字S鍵選架過程中，每按一次數(shù)字T鍵被選架都會退1（例如：當前用選中左隔第三架，按一次數(shù)字鍵T選中左隔第二架，再按一次數(shù)字鍵T選中左隔第一架，再按一次數(shù)字鍵T本架退回到空閑狀態(tài)）。右隔架操作與此類例。1）、用專用鍵直接操作的快捷方式17支架操作規(guī)程課件18（2）使用單動作快捷鍵控制被選中架動作（3）動作持續(xù)至按鍵抬起：停止動作（2）使用單動作快捷鍵控制被選中架動作19運輸巷、回風巷超前支架的操作過程相類似，根據(jù)操作需要，選擇鍵盤膜上相應的快捷鍵操作即可，如下所示：運輸巷、回風巷超前支架的操作過程相類似，根據(jù)操作需要，選擇鍵202）、用菜單的“輔助功能”操作

可以完成的輔助動作（底調(diào)、反沖洗）包括在鍵盤上沒有設置快捷操作的動作或需要兩個以上動作連鎖的動作。

操作步驟：

（1）選擇被控支架操作方法同上

2）、用菜單的“輔助功能”操作21（2）使用菜單上下翻動鍵選擇和動作對應的菜單項（2）使用菜單上下翻動鍵選擇和動作對應的菜單項22（3）使用按鍵K/M執(zhí)行動作（4）動作持續(xù)至按鍵抬起

（3）使用按鍵K/M執(zhí)行動作233）、本架推溜操作

只要直接按一下G鍵，本架即開始長達5分鐘（可調(diào)）的推溜，而不必持續(xù)按著鍵。在5分鐘之內(nèi)如行程已達到參數(shù)規(guī)定的目標值則推溜自動停止，如再次按一下G鍵則提前停止推溜動作。

3）、本架推溜操作242、支架的成組控制成組自動控制操作前必須先有一系列參數(shù)設置，這是給各項“自控”功能設條件定規(guī)則，但不必每次都設置，參數(shù)存入后只在要改變時才重新設置。成組自動控制的操作步驟為：成組方位選擇→動作（功能）選擇（默認成組自動移架）→動作遞進方向選擇（默認由近至遠方式）→啟動，整個操作按二至四次鍵。所謂“動作遞進方向”是指動作從組的哪一端先開始，正方向是從距操作者的近端架先開始，向組遠端架遞進；反方向則是從遠端架先開始，向近端架遞進。成組方位選擇用“R”鍵（選擇操作架右邊的支架作成組動作）/“L”鍵（選擇操作架左邊的支架作成組動作）。動作（功能）選擇可用專用鍵直接選定的快捷方式，直接選定各項“自控”功能的專用鍵是：成組自動移架無需專用鍵，用“R”鍵/“L”鍵選擇成組方位后，即默認選中自動移架；成組自動推溜按“G”鍵；成組自動拉溜后按“C”鍵。成組動作在組內(nèi)的傳遞方向選擇用“T”鍵（向右遞進）或“S”鍵（向左遞進），成組動作傳遞方向選定后顯示為：<動作名稱>：啟動架→結(jié)束架或<動作名稱>：結(jié)束架←啟動架。如要求的動作傳遞方向與所示方向相符合，則不必再做動作傳遞方向選擇，直接就可按啟動鍵。如顯示的動作傳遞方向與要求的方向相反，則再按一次組內(nèi)傳遞方向選擇鍵S鍵或T鍵，動作遞進方向就反過來了，然后再按啟動鍵。在自動控制過程中，可按停止鍵中止取消本次控制。2、支架的成組控制25成組控制操作步驟：（1）選擇成組的方位成組控制操作步驟：26（2）選擇成組自動功能（缺省為自動移架、成組推溜、成組拉溜、成組反沖洗、成組伸伸縮梁、成組伸伸縮梁聯(lián)動、成組收伸縮梁、成組收伸縮梁聯(lián)動、成組伸護幫聯(lián)動、成組收護幫聯(lián)動、成組伸一級護幫、成組收一級護幫、成組伸二級護幫、成組收二級護幫、成組噴霧）共15個（2）選擇成組自動功能（缺省為自動移架、成組推溜、成組拉溜、27（3）選擇成組內(nèi)動作遞進方向（由左至右，由右至左）（3）選擇成組內(nèi)動作遞進方向（由左至右，由右至左）28（4）成組動作啟動（4）成組動作啟動29人機界面參數(shù)設置1、用數(shù)字鍵輸入修改參數(shù)（1）按確認鍵進入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認，又進入菜單顯示界面。（3）再次按確認鍵，輸入新值，再按確認鍵進入確認界面，按K鍵完成參數(shù)修改，按M鍵取消參數(shù)修改。（4）參數(shù)修改完成，菜單顯示修改后的參數(shù)。

輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。

用數(shù)字鍵修改支架參數(shù)示例人機界面參數(shù)設置1、用數(shù)字鍵輸入修改參數(shù)30用數(shù)字鍵修改支架號參數(shù)示例用數(shù)字鍵修改支架號參數(shù)示例312、用功能鍵修改參數(shù)（1）按確認鍵進入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認，又進入菜單顯示界面。（3）再次按確認鍵，進入修改功能界面，按K鍵選擇允許功能；按M鍵選擇禁止功能。（4）按確認鍵進入確認界面，按K鍵選擇確認參數(shù)修改，修改參數(shù)完成；按M鍵選擇取消參數(shù)修改，參數(shù)值不變。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。

用功能鍵修改參數(shù)示例

2、用功能鍵修改參數(shù)32用功能鍵修改成組移架動作功能示例用功能鍵修改成組移架動作功能示例331、檢查工作面支架人機界面是否有“閉鎖或急?！睜顟B(tài)，待檢修結(jié)束后恢復正常狀態(tài)。2、拔出總控區(qū)和支架控制臺“急?！卑粹o，在閉鎖狀態(tài)下輸入密碼。（顯示已授權，可以進行遠程控制）支架遠程自動化操作1、檢查工作面支架人機界面是否有“閉鎖或急?！睜顟B(tài)，待檢修結(jié)343、跟機自動化運行.a.將支架操作臺旋鈕打到“就地”位置，按下“跟機”按鈕，“跟機”按鈕綠燈亮，屏幕顯示跟機狀態(tài)變綠閃動，則跟機自動化啟動。支架操作規(guī)程課件35b.在工作面進入到自動跟機狀態(tài)下，1#數(shù)碼管顯示跟機伸縮梁收動作起始支架編號、2#數(shù)碼管顯示跟機自動移架動作起始支架編號，3#數(shù)碼管顯示跟機推溜動作起始支架編號；b.在工作面進入到自動跟機狀態(tài)下，1#數(shù)碼管顯示跟機伸縮梁收36c.通過調(diào)整1#數(shù)碼管撥碼開關，修改跟機伸縮梁收動作起始支架編號，調(diào)整結(jié)束后，點擊1#數(shù)碼管對應按鈕，選中該動作類型，同時該按鈕燈點亮；d.如果想要取消此動作，則再次點擊1#數(shù)碼管對應按鈕,此時該按鈕燈熄滅；e.同樣2#、3#數(shù)碼管及相關按鍵有相類似功能，可以對跟機移架隨動動作，跟機推溜隨動動作進行選擇；f.在選中執(zhí)行跟機隨動動作類型后，選擇動作支架數(shù)；按鍵選中數(shù)碼管顯示編號的支架進行單動動作；按鍵選中由數(shù)碼管顯示編號支架為開始支架號，成組個數(shù)為控制器默認跟機成組支架數(shù)的多個支架進行成組動作，動作方向以煤機位置為基準；c.通過調(diào)整1#數(shù)碼管撥碼開關，修改跟機伸縮梁收動作起始支架37g.在選擇隨動動作結(jié)束后，點擊啟動按鍵來執(zhí)行隨動動作；跟機狀態(tài)下將黑色旋鈕打到控制位置，再按單動操作順序可以單動補架。支架跟機的停止：就地狀態(tài)下關閉跟機g.在選擇隨動動作結(jié)束后，點擊啟動按鍵來執(zhí)行隨動動作；384、旋鈕開關旋轉(zhuǎn)到“控制”檔位時，可以對支架進行遠程單動、遠程成組控制。（1）單動控制a.選擇支架動作類型：單動動作按鍵；b.觀察數(shù)碼顯示管開始閃爍后，可以輸入選擇動作的支架編號；c.使用4#帶數(shù)碼管撥碼開關或數(shù)字鍵輸入正確的單動支架編號4、旋鈕開關旋轉(zhuǎn)到“控制”檔位時，可以對支架進行遠程單動、遠39d.按下確認按鍵后，觀察主控機顯示屏顯示選中支架編號是否為目的支架，若有錯誤，則按下停止鍵取消此次操作；e.支架被選中后，工作面支架開始預警，情況可以從主控機顯示屏觀察到；f.此時可以選擇相應的單動動作按鍵來控制支架進行動作.d.按下確認按鍵后，觀察主控機顯示屏顯示選中支40支架操作規(guī)程課件41（2）支架遠程成組控制。a.選擇支架動作類型：成組向左或成組向右，選擇正確方向后，按下按鍵；b.觀察4#數(shù)碼顯示管開始閃爍后，可以輸入選擇成組動作范圍的起始支架編號；c.使用4#帶數(shù)碼管撥碼開關或數(shù)字鍵輸入正確的單動支架編號.d.按下確認按鍵后，成組動作范圍（起始支架~結(jié)束支架）通過工作面電液控系統(tǒng)保存參數(shù)進行確認.e.確認動作范圍后，如果要修改成組動作方向，例如：由從進到遠改為從遠到近，則可以點擊成組向左按鍵或成組向右按鍵來修改成組動作方向；（2）支架遠程成組控制。42f.確認動作范圍后，如果要修改成組動作范圍，例如：由將結(jié)束架號改為另一方向，則可以點擊成組向左按鍵或成組向右按鍵來修改成組動作方向；g.確定成組動作類型，默認成組動作類型為自動移架，當需要對成組動作類型進行切換時：選擇相應的成組動作類型按鍵，對支架成組動作類型進行修改，注意：成組伸縮梁動作與成組伸縮梁＋護幫聯(lián)動復用相同鍵位；h.確認好成組動作范圍、動作類型后，通過視頻畫面重新確認工作面動作范圍內(nèi)支架情況，如果能夠滿足遠程動作條件，則點擊啟動按鍵來執(zhí)行成組動作；f.確認動作范圍后，如果要修改成組動作范圍，例如：由將結(jié)束架43支架操作規(guī)程課件44支架監(jiān)控顯示器支架監(jiān)控顯示器45311101工作面支架操作順序1、采煤機向下（上）端正常割煤時，滯后推移運輸機工序3～5架移架。2、采煤機割煤后，及時將支架的伸縮梁及護幫板伸出進行護頂、護幫。

及時支護：降柱→抬底拉架→升柱→伸護幫板→推溜3、采煤機進刀，向上（下）正常割煤時，自下（上）而上（下）滯后推移運輸機工序3～5架移架（頂板破碎時可緊跟前滾筒移架，當出現(xiàn)片幫超0.865m時，必須進行超前移架)。4、在采煤機割煤時，超前采煤機前滾筒3架將護幫板收回，并滯后采煤機后滾筒3架順序?qū)⒆o幫板打起311101工作面支架操作順序1、采煤機向下（上）端正常割煤46第四節(jié)故障排查1、機械故障2、液壓故障3、電氣故障

第四節(jié)故障排查47支架不能降柱的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2立柱活塞腔的高壓管路球型截止閥關閉打開截止閥，確保立柱活塞腔和環(huán)面的管路暢通3頂梁被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時操作或降低鄰架來松開本架4立柱液控單向閥中的導向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、立柱液控單向閥的導向活塞損壞5立柱進回液管道損壞或被擠壓檢查立柱進回液管道損壞的或扭曲的液壓管6立柱損壞檢查有問題的立柱（如損壞，更換）7控制閥缺少乳化液拆下立柱管道檢查流量是否足夠，如果不夠，拆開控制閥管道檢查端口流量，如果還沒有流量，檢查通往控制器的高壓管路機械故障支架不能降柱的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上48支架不能升架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2立柱活塞腔的高壓管路球型截止閥關閉打開截止閥，確保立柱活塞腔和環(huán)面的管路暢通3頂梁被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時操作或降低鄰架來松開本架4立柱液控單向閥中的導向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、立柱液控單向閥的導向活塞損壞5立柱進回液管道損壞或被擠壓檢查立柱進回液管道損壞的或扭曲的液壓管6立柱損壞檢查有問題的立柱（如損壞，更換）機械故障支架不能升架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上49支架不能移架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2本架被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時操作或降低鄰架來松開本架3頂、底板臺階阻礙移架降架清理臺階或使用抬底座功能4系統(tǒng)工作壓力太低1、檢查壓力泵是否啟動2、檢查所有截止閥是否打開3、檢查泵站供壓是否正確

5液控單向閥中的導向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、液控單向閥損壞

6供回液管道損壞或被擠壓檢查供回液管道中損壞的或扭曲的液壓管

7推移千斤頂損壞檢查推移千斤頂（如損壞，更換）

機械故障支架不能移架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上50升架后不能保持立柱壓力的故障排查序號可能原因要求檢查1立柱液控單向閥失效更換立柱液控單向閥。如果壓力繼續(xù)下降，繼續(xù)排除故障2立柱損壞1、檢查有問題立柱（如損壞，更換）2、檢查乳化液從立柱下端口液壓管流出時立柱的行程，如果不大則說明立柱活塞組件壞了，需要更換立柱3安全閥損壞1、檢查壓力表讀數(shù)2、安全閥是否漏液3、更換安全閥并檢查其功能機械故障升架后不能保持立柱壓力的故障排查序號可能原因要求檢查1立柱51不能操作調(diào)架功能的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2系統(tǒng)工作壓力太低1、檢查壓力泵是否啟動2、檢查所有截止閥是否打開3、檢查泵站供壓是否正確3供回液管道損壞或被擠壓、單向閥損壞檢查供回液管道中損壞的或扭曲的液壓管、單向閥4底調(diào)千斤頂損壞檢查底調(diào)千斤頂（如損壞，更換）

5支架未脫離頂板就調(diào)架在支架調(diào)架前先降架再操作底調(diào)千斤頂

機械故障不能操作調(diào)架功能的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液52安全閥故障排查序號可能原因要求檢查1不到額定工作壓力即開啟未按要求額定壓力調(diào)定安全閥開啟壓力；彈簧疲勞失去要求特性；井下動了調(diào)壓螺絲。2降到關閉壓力不及能時關閉閥座與閥體等有蹩卡現(xiàn)象；特性失效；密封面粘住；閥座、彈簧座錯位。3滲漏現(xiàn)象主要是O形圈損壞；閥座與O形圈不能復位4外載超過額定工作壓力安全閥不能開啟彈簧力過大、不符合要求；閥座、彈簧座、彈簧變形卡死；雜質(zhì)臟物堵塞，閥座不能移動，過濾網(wǎng)堵死；動了調(diào)壓螺絲，實際超調(diào)。

機械故障安全閥故障排查序號可能原因要求檢查1不到額定工作壓力即開啟未53液壓系統(tǒng)及液壓元件液壓故障支架的液壓元件，諸如操縱閥、液控單向閥、安全閥、截止閥、過濾器等，若出現(xiàn)故障，則常常是密封件（如密封圈、擋圈、閥墊或閥座）等關鍵件損壞不能密封，也可能是閥座和閥墊等塑料件扎入金屬屑而密封不?。灰簤合到y(tǒng)污染，臟物雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)又未及時清除，致使液壓元件不能正常工作；彈簧不符合要求或損壞，使鋼球不能復位密封或影響閥的性能（如安全閥的開啟、關閉壓力出現(xiàn)偏差）；個別接頭和焊堵的焊縫可能滲漏，等等。采取的措施：液壓控制元件出現(xiàn)故障，應及時更換上井檢修；保持液壓系統(tǒng)清潔定期清洗過濾裝置（包括乳化液箱）；液壓控制元件的關鍵件（如密封件）要保持好不受損壞，彈簧件要定期抽檢性能、閥類要作性能試驗，焊縫匯漏要在拆除內(nèi)部密封件后進行補焊，按要求做壓力試驗。液壓系統(tǒng)及液壓元件液壓故障支架的液壓元件，諸如操縱閥、液控單54千斤頂相關故障排查液壓故障支架的各種動作，要由立柱和各類千斤頂根據(jù)用戶的要求來完成，如果立柱或千斤頂出現(xiàn)故障（例如動作慢或不動作），則直接影響支架對頂板的支護和推移功能。出現(xiàn)立柱或千斤頂動作慢，可能是乳化液泵壓力低、流量不足造成；也可能是進回液通道有阻塞現(xiàn)象；也可能是幾個動作同時操作造成短時流量不足；液壓系統(tǒng)及液壓控制元件有漏液現(xiàn)象，也是一個原因，但立柱或放頂煤不動作，則主要原因可能是：管路阻塞，不能進加液；控制閥（單向閥、安全閥）失靈，進回液受阻；立柱、千斤頂活塞密封滲漏竄液；立柱、千斤頂缸體或活柱（活塞桿）受側(cè)向力變形；截止閥未打開等等。采取的措施有：管路系統(tǒng)有污染時，及時清洗乳化液箱和清洗過濾裝置；隨時注意觀察，不使支架蹩卡；立柱、千斤頂在排除蹩卡和截止閥等原因后仍不動作，則立即更換上井拆檢；焊縫滲漏要在拆除密封件后到地面補焊并保護密封面。千斤頂相關故障排查液壓故障支架的各種動作，要由立柱和各類千斤55電氣通訊故障1、人機界面故障現(xiàn)象：工作面人機操作界面顯示“XXX號支架人機界面通訊故障或總線通訊故障”原因：與本架人機界面失去通信或通訊不穩(wěn)定?？赡苁侨藱C界面連接器、人機界面接口、控制器C2口三者之一或者幾個的問題。也有可能是人機界面、控制器CAN通訊有問題。處理方法：用替代品逐一排除，是哪件的問題更換哪件。2、耦合器故障故障現(xiàn)象：通訊信號（中間的兩個燈閃爍表示正常，一個表示鄰架通訊，一個表示總線通訊）在此耦合器處中斷，而且相連的電纜完好。處理方法：換耦合器四個指示燈：1－電源2－鄰架通信閃3－總線通信閃4－電源電氣通訊故障1、人機界面故障現(xiàn)象：工作面人機操作界面顯示“56電氣通訊故障3、各傳感器故障（1）、現(xiàn)象：人機界面顯示****或與實際值明顯不符或隨支架的升降保持恒值或無輸出或機械損傷原因：傳感器壞或控制器檢測口壞或控制器與傳感器的連接電纜壞處理方法：換傳感器或控制器或電纜。（2）、現(xiàn)象：顯示####。 原因：傳感器關閉。 處理方法：修改參數(shù)打開傳感器。（3）、現(xiàn)象：顯示vvvv。 原因：控制器未采集到傳感器的值。 處理方法：傳感器本身出現(xiàn)故障；換傳感器連接器損壞更換連接器；控制器的C4端口有問題更換控制器。電氣通訊故障3、各傳感器故障57謝謝謝謝謝謝58支架電液控操作

安全事項設備維護操作流程故障排查支架電液控操作安全事項59第一節(jié)安全事項1、管理職責1.1專職操作維護人員應負責向工作面所有人員宣貫本安全使用要求，并教會本系統(tǒng)閉鎖、急停和停止鍵的使用和操作。1.2系統(tǒng)的所有密碼只限指定專職操作人員掌握使用，不準對外泄露。嚴禁非專職操作人員擅自修改系統(tǒng)的參數(shù)。第一節(jié)安全事項1、管理職責602、操作安全事項2.1操作人員工作時應集中精力，密切注意支架動作所涉及位置及其附近的狀況，防止支架動作可能導致對自身或他人的安全威脅和設備的損毀。2.2操作人員發(fā)現(xiàn)有支架控制器處于急停或閉鎖狀態(tài)時，應及時了解原因，確認危險狀況解除后方可復位。2.3任何人員不得滯留在動作的支架內(nèi)。當執(zhí)行單架自動動作、成組自動動作及跟機自動動作時，控制器發(fā)出自動動作警示信號（蜂鳴器有節(jié)奏地鳴響），嚴禁人員進入報警的支架內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)的人員應立即撤出。操作命令發(fā)出后，如發(fā)現(xiàn)有人進入到支架動作區(qū)域，應立即停止自動動作。2.4工作面人員在任何地點發(fā)現(xiàn)支架動作將導致危險發(fā)生，無論此時支架是否已在動作，都應立即就近按下急停按鈕，使支架停止執(zhí)行的動作，并報告專職操作人員。2、操作安全事項612.5在液壓支架電液控制系統(tǒng)運行正常的情況下，禁止在本架直接手動操作先導閥按鈕對支架進行控制。如有必要手動操作本架先導閥按鈕時，必須確保有足夠的安全空間，必須檢查管路連接狀況（包括管路連接位置是否正確、U型卡是否連接緊固可靠、膠管及接頭是否完好），只有在確認完好后方可操作。2.6執(zhí)行手動操作支架立柱卸壓或降柱動作時，必須先檢查相鄰支架的支護狀況，在確保處于支撐狀態(tài)時方可操作。2.7禁止由支架操作工和采煤機司機以外的其他人員開啟跟機自動化功能。2.8跟機自動化功能開啟后，禁止人員在控制區(qū)支架前部逗留或行走，禁止任何未受過跟機自動化安全培訓的人員進入跟機自動化區(qū)域。2.9在開啟跟機自動拉架功能之后，采煤機后滾筒后15個支架屬危險區(qū)域，除采煤機司機、支架工外禁止任何人員在此區(qū)域逗留。2.10支架操作工和采煤機司機應時刻注意頂?shù)装鍡l件以及跟機自動化動作情況，如有問題，應及時處理。支架操作規(guī)程課件62第二節(jié)設備維護

1、日常維護要保證工作面支架自動化，就必須保證每一支架上的設備如控制器、人機操作界面、相關電纜、耦合器等完好無損。因此這就要求相關工作人員對這些設備進行日常維護，以下列舉了維護這些設備的要求和方法：第二節(jié)設備維護

1631）.架與架之間的電纜線必需和工作面的其他電纜線捆在一塊，以防止架間電纜線被磨損、拉斷；2）.控制器禁止用水沖洗，以防止水進入控制器而導致控制器損壞；3.）與傳感器相連接的電纜線必須放在支架立柱之間，不能露在兩支架中間，以防被煤塊砸壞；4）.如電磁鐵前部有防水蓋就必須把防水蓋安裝好，以防止電磁鐵上的插座進水；5）.所有帶插銷的地方必須插上銷子，以防接觸不好，嚴禁U形卡只插一端；6）.為了保證電液控制系統(tǒng)的正常運行，要求維護人員對所出現(xiàn)的問題能夠做到及時處理與解決；7）.對電控系統(tǒng)設備中的各種固定螺絲要保護好。如發(fā)現(xiàn)缺失，要及時補充；1）.架與架之間的電纜線必需和工作面的其他電纜線捆在一塊648）.控制器、人機操作界面、耦合器、電源箱等部件都必須安裝固定好。9）、專職操作維護人員應對系統(tǒng)進行定期檢查維護，如發(fā)現(xiàn)問題及時維修，確保系統(tǒng)的完好性。10）、在工作面內(nèi)作業(yè)人員，需要進入支架動作所觸及的危險區(qū)域，應對危險區(qū)域內(nèi)的支架實施閉鎖并關閉支架進液截止閥，例如：在支架內(nèi)長時間停留或?qū)χЪ苓M行維修時至少應閉鎖本架；對刮板輸送機進行維修時應閉鎖本架及上下鄰架；對采煤機進行維修時應閉鎖機身全長范圍內(nèi)支架再加上下各兩架；8）.控制器、人機操作界面、耦合器、電源箱等部件都必須安65清理工作面上下端頭刮板輸送機前端浮煤時，應對清理范圍內(nèi)支架控制器進行閉鎖；11）、系統(tǒng)的電源箱、控制器、傳感器、主控計算機等電氣元部件，要嚴格按照《煤礦安全規(guī)程》有關井下電氣設備安全管理的規(guī)定進行管理維護。12）、支架控制器或人機交互界面的急停閉鎖按鈕、蜂鳴器應定期檢查，如有損壞應及時更換、修復。13）、對液壓系統(tǒng)進行維修時，首先要關閉進液截止閥，再卸去該液壓元件內(nèi)的液體壓力，并對本架控制器進行閉鎖或?qū)χЪ苓M行機械支護，以免發(fā)生意外。14）、執(zhí)行支架過濾器反沖洗前，應檢查排污管路連接是否固定可靠，防止液體噴出傷人或膠管傷人。15）、對液壓閥進行壓力試驗時應加防護罩，防止工藝堵等零件崩出傷人。16）、維修更換元部件，只允許更換原供貨商提供的元部件。清理工作面上下端頭刮板輸送機前端6617）、每班都應有專職操作維護人員對系統(tǒng)進行檢查維護，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，確保系統(tǒng)的完好。18）、專職操作維護人員每天下井后，要檢查系統(tǒng)通信、傳感器是否有故障、支架控制器和驅(qū)動器是否正常、電液控換向閥組是否正常。19）、應重視液壓支架電液控制系統(tǒng)的工作液清潔度控制工作，每周檢查過濾站和過濾器濾芯的污染情況和工作液乳化油濃度情況，做好記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時處理或匯報。20）、支架控制器禁止用水沖洗，以防水進入支架控制器而導致其損壞。21）、與傳感器相連接的連接器必須放在支架支柱之間，不能露在兩支架中間，以防被煤塊砸壞。22）、所有帶插銷的地方必須插上銷子，以防接觸不好或潮氣侵入。23）、對系統(tǒng)設備的各種固定螺絲要保護好。如發(fā)現(xiàn)缺失，要及時補充。17）、每班都應有專職操作維護人員對系統(tǒng)進行檢查維護，發(fā)現(xiàn)672、維修標準為了保障電液控制系統(tǒng)在工作面的維修能夠順利進行，特提供了以下相關的標準。除了認真維修好系統(tǒng)外，還必須做到以下幾項：1）、架間電纜維修后，必須跟工作面的其他電纜線捆在一塊并插上銷子；2）、更換控制器后，必須用螺絲把控制器固定好；3）、更換新人機操作界面，用螺絲固定好；4）、更換所有行程傳感器的千斤頂后，及時接上插頭并插上電纜和相關銷子，并進行測試。5）、更換耦合器后，用螺絲固定好；6）、更換壓力傳感器以后，連接電纜要用扎帶捆好，不能露在架間；8）、拆卸、安裝電磁鐵上的防水蓋時必須小心，以防電磁鐵上的插座損壞。安裝后，要把相連的電纜接好并固定。2、維修標準683、支架主要傳感器原理簡述（1）壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測壓孔中，檢測支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號給控制器，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，給立柱的自動升降提供重要依據(jù)。（傳感器的測量范圍0～60MPa。輸出：0.78V-4.94V）3、支架主要傳感器原理簡述69行程傳感器行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長（Ф17.2mm）的直管結(jié)構，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡電位器的電路。活塞內(nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出0.71V-3.55V電壓模擬信號。

（行程傳感器可測最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。）行程傳感器70傾角傳感器測量目的：

傾角傳感器安裝在液壓支架，液壓支架頂板旋轉(zhuǎn)時，傾角傳感器也隨之運動，將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電壓信息輸出，從而獲得旋轉(zhuǎn)角度。GUD90A礦用傾角傳感器的工作電壓為12VDC，工作電流≤80mA，測量角度為雙軸，測量范圍：0～90°。【傾角傳感器安裝在頂梁上，對支架頂梁姿態(tài)進行檢測與控制，每架一個；掩護梁、前連桿和底座上，每10架安裝1個，加上頂梁傾角傳感器，測量支架高度。】

傾角傳感器測量目的：傾角傳感器安裝在液壓支架，液壓71接近傳感器

原理：利用金屬物體接近傳感器感應面時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，渦流反作用于接近傳感器，使接近傳感器振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別是否有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷，輸出高低電平信號給控制器【設備過多的淋水水會降低傳感導通率，影響收回到位】安裝位置：固定在頂梁上（護幫板上裝立板）作用：檢測收護幫板是否到位接近傳感器原理：安裝位置：固定在頂梁上（護幫板上裝立板）作用72紅外傳感器接收端采用一體化紅外接收頭接收紅外線信號，同時對信號進行放大、檢波、整型得到電壓編碼信號，再送給單片機處理。一個支架連接一個，一般固定在支架的立柱上，應和發(fā)射器處在同一水平高度，接收器上的LED燈應該豎排。固定在采煤機上發(fā)送端采用單片機將待發(fā)送的二進制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號。紅外傳感器接收端采用一體化紅外接收頭接收紅外線信號，同時對信73第三節(jié)操作流程1、單個支架動作的手動控制單個支架的手動控制分為三種：鄰家控制、隔架控制、本架控制。所謂“手動”并非用手直接操作閥，而是用手按住支架人機界面的對應鍵?！笆謩印敝皇窍鄬τ凇白詣印倍?，是指每個動作必須用手持續(xù)按住相應鍵，直到動作完成。

第三節(jié)操作流程1、單個支架動作的手動控制741）、用專用鍵直接操作的快捷方式支架的下列單動作采用專用鍵直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、抬底、伸伸縮梁、收伸縮梁、伸一級護幫、收一級護幫、伸二級護幫、收二級護幫、伸側(cè)護、收側(cè)護、伸平衡、收平衡、降柱抬底、移架抬底、噴霧。操作步驟：（1）選擇被控支架鄰架控制時的操作：數(shù)字S鍵和數(shù)字T鍵分別為選擇被控架在本架左邊或右邊的對應鍵。選擇隔架時的操作：先按下數(shù)字S鍵或數(shù)字T鍵，再按下“確認”鍵進入隔架選擇模式，在隔架選擇模式下按一次數(shù)字S鍵左隔第一架被選中，按兩次數(shù)字S鍵左隔第二架被選中，以此類推可以選擇到左/右隔第四架。在按數(shù)字S鍵選架過程中，每按一次數(shù)字T鍵被選架都會退1（例如：當前用選中左隔第三架，按一次數(shù)字鍵T選中左隔第二架，再按一次數(shù)字鍵T選中左隔第一架，再按一次數(shù)字鍵T本架退回到空閑狀態(tài)）。右隔架操作與此類例。1）、用專用鍵直接操作的快捷方式75支架操作規(guī)程課件76（2）使用單動作快捷鍵控制被選中架動作（3）動作持續(xù)至按鍵抬起：停止動作（2）使用單動作快捷鍵控制被選中架動作77運輸巷、回風巷超前支架的操作過程相類似，根據(jù)操作需要，選擇鍵盤膜上相應的快捷鍵操作即可，如下所示：運輸巷、回風巷超前支架的操作過程相類似，根據(jù)操作需要，選擇鍵782）、用菜單的“輔助功能”操作

可以完成的輔助動作（底調(diào)、反沖洗）包括在鍵盤上沒有設置快捷操作的動作或需要兩個以上動作連鎖的動作。

操作步驟：

（1）選擇被控支架操作方法同上

2）、用菜單的“輔助功能”操作79（2）使用菜單上下翻動鍵選擇和動作對應的菜單項（2）使用菜單上下翻動鍵選擇和動作對應的菜單項80（3）使用按鍵K/M執(zhí)行動作（4）動作持續(xù)至按鍵抬起

（3）使用按鍵K/M執(zhí)行動作813）、本架推溜操作

只要直接按一下G鍵，本架即開始長達5分鐘（可調(diào)）的推溜，而不必持續(xù)按著鍵。在5分鐘之內(nèi)如行程已達到參數(shù)規(guī)定的目標值則推溜自動停止，如再次按一下G鍵則提前停止推溜動作。

3）、本架推溜操作822、支架的成組控制成組自動控制操作前必須先有一系列參數(shù)設置，這是給各項“自控”功能設條件定規(guī)則，但不必每次都設置，參數(shù)存入后只在要改變時才重新設置。成組自動控制的操作步驟為：成組方位選擇→動作（功能）選擇（默認成組自動移架）→動作遞進方向選擇（默認由近至遠方式）→啟動，整個操作按二至四次鍵。所謂“動作遞進方向”是指動作從組的哪一端先開始，正方向是從距操作者的近端架先開始，向組遠端架遞進；反方向則是從遠端架先開始，向近端架遞進。成組方位選擇用“R”鍵（選擇操作架右邊的支架作成組動作）/“L”鍵（選擇操作架左邊的支架作成組動作）。動作（功能）選擇可用專用鍵直接選定的快捷方式，直接選定各項“自控”功能的專用鍵是：成組自動移架無需專用鍵，用“R”鍵/“L”鍵選擇成組方位后，即默認選中自動移架；成組自動推溜按“G”鍵；成組自動拉溜后按“C”鍵。成組動作在組內(nèi)的傳遞方向選擇用“T”鍵（向右遞進）或“S”鍵（向左遞進），成組動作傳遞方向選定后顯示為：<動作名稱>：啟動架→結(jié)束架或<動作名稱>：結(jié)束架←啟動架。如要求的動作傳遞方向與所示方向相符合，則不必再做動作傳遞方向選擇，直接就可按啟動鍵。如顯示的動作傳遞方向與要求的方向相反，則再按一次組內(nèi)傳遞方向選擇鍵S鍵或T鍵，動作遞進方向就反過來了，然后再按啟動鍵。在自動控制過程中，可按停止鍵中止取消本次控制。2、支架的成組控制83成組控制操作步驟：（1）選擇成組的方位成組控制操作步驟：84（2）選擇成組自動功能（缺省為自動移架、成組推溜、成組拉溜、成組反沖洗、成組伸伸縮梁、成組伸伸縮梁聯(lián)動、成組收伸縮梁、成組收伸縮梁聯(lián)動、成組伸護幫聯(lián)動、成組收護幫聯(lián)動、成組伸一級護幫、成組收一級護幫、成組伸二級護幫、成組收二級護幫、成組噴霧）共15個（2）選擇成組自動功能（缺省為自動移架、成組推溜、成組拉溜、85（3）選擇成組內(nèi)動作遞進方向（由左至右，由右至左）（3）選擇成組內(nèi)動作遞進方向（由左至右，由右至左）86（4）成組動作啟動（4）成組動作啟動87人機界面參數(shù)設置1、用數(shù)字鍵輸入修改參數(shù)（1）按確認鍵進入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認，又進入菜單顯示界面。（3）再次按確認鍵，輸入新值，再按確認鍵進入確認界面，按K鍵完成參數(shù)修改，按M鍵取消參數(shù)修改。（4）參數(shù)修改完成，菜單顯示修改后的參數(shù)。

輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。

用數(shù)字鍵修改支架參數(shù)示例人機界面參數(shù)設置1、用數(shù)字鍵輸入修改參數(shù)88用數(shù)字鍵修改支架號參數(shù)示例用數(shù)字鍵修改支架號參數(shù)示例892、用功能鍵修改參數(shù)（1）按確認鍵進入輸入密碼狀態(tài)界面。（2）按數(shù)字鍵輸入密碼值后再按確認，又進入菜單顯示界面。（3）再次按確認鍵，進入修改功能界面，按K鍵選擇允許功能；按M鍵選擇禁止功能。（4）按確認鍵進入確認界面，按K鍵選擇確認參數(shù)修改，修改參數(shù)完成；按M鍵選擇取消參數(shù)修改，參數(shù)值不變。輸入過程中如要中止退出，可按停止鍵退出，原值不變。

用功能鍵修改參數(shù)示例

2、用功能鍵修改參數(shù)90用功能鍵修改成組移架動作功能示例用功能鍵修改成組移架動作功能示例911、檢查工作面支架人機界面是否有“閉鎖或急?！睜顟B(tài)，待檢修結(jié)束后恢復正常狀態(tài)。2、拔出總控區(qū)和支架控制臺“急停”按鈕，在閉鎖狀態(tài)下輸入密碼。（顯示已授權，可以進行遠程控制）支架遠程自動化操作1、檢查工作面支架人機界面是否有“閉鎖或急?！睜顟B(tài)，待檢修結(jié)923、跟機自動化運行.a.將支架操作臺旋鈕打到“就地”位置，按下“跟機”按鈕，“跟機”按鈕綠燈亮，屏幕顯示跟機狀態(tài)變綠閃動，則跟機自動化啟動。支架操作規(guī)程課件93b.在工作面進入到自動跟機狀態(tài)下，1#數(shù)碼管顯示跟機伸縮梁收動作起始支架編號、2#數(shù)碼管顯示跟機自動移架動作起始支架編號，3#數(shù)碼管顯示跟機推溜動作起始支架編號；b.在工作面進入到自動跟機狀態(tài)下，1#數(shù)碼管顯示跟機伸縮梁收94c.通過調(diào)整1#數(shù)碼管撥碼開關，修改跟機伸縮梁收動作起始支架編號，調(diào)整結(jié)束后，點擊1#數(shù)碼管對應按鈕，選中該動作類型，同時該按鈕燈點亮；d.如果想要取消此動作，則再次點擊1#數(shù)碼管對應按鈕,此時該按鈕燈熄滅；e.同樣2#、3#數(shù)碼管及相關按鍵有相類似功能，可以對跟機移架隨動動作，跟機推溜隨動動作進行選擇；f.在選中執(zhí)行跟機隨動動作類型后，選擇動作支架數(shù)；按鍵選中數(shù)碼管顯示編號的支架進行單動動作；按鍵選中由數(shù)碼管顯示編號支架為開始支架號，成組個數(shù)為控制器默認跟機成組支架數(shù)的多個支架進行成組動作，動作方向以煤機位置為基準；c.通過調(diào)整1#數(shù)碼管撥碼開關，修改跟機伸縮梁收動作起始支架95g.在選擇隨動動作結(jié)束后，點擊啟動按鍵來執(zhí)行隨動動作；跟機狀態(tài)下將黑色旋鈕打到控制位置，再按單動操作順序可以單動補架。支架跟機的停止：就地狀態(tài)下關閉跟機g.在選擇隨動動作結(jié)束后，點擊啟動按鍵來執(zhí)行隨動動作；964、旋鈕開關旋轉(zhuǎn)到“控制”檔位時，可以對支架進行遠程單動、遠程成組控制。（1）單動控制a.選擇支架動作類型：單動動作按鍵；b.觀察數(shù)碼顯示管開始閃爍后，可以輸入選擇動作的支架編號；c.使用4#帶數(shù)碼管撥碼開關或數(shù)字鍵輸入正確的單動支架編號4、旋鈕開關旋轉(zhuǎn)到“控制”檔位時，可以對支架進行遠程單動、遠97d.按下確認按鍵后，觀察主控機顯示屏顯示選中支架編號是否為目的支架，若有錯誤，則按下停止鍵取消此次操作；e.支架被選中后，工作面支架開始預警，情況可以從主控機顯示屏觀察到；f.此時可以選擇相應的單動動作按鍵來控制支架進行動作.d.按下確認按鍵后，觀察主控機顯示屏顯示選中支98支架操作規(guī)程課件99（2）支架遠程成組控制。a.選擇支架動作類型：成組向左或成組向右，選擇正確方向后，按下按鍵；b.觀察4#數(shù)碼顯示管開始閃爍后，可以輸入選擇成組動作范圍的起始支架編號；c.使用4#帶數(shù)碼管撥碼開關或數(shù)字鍵輸入正確的單動支架編號.d.按下確認按鍵后，成組動作范圍（起始支架~結(jié)束支架）通過工作面電液控系統(tǒng)保存參數(shù)進行確認.e.確認動作范圍后，如果要修改成組動作方向，例如：由從進到遠改為從遠到近，則可以點擊成組向左按鍵或成組向右按鍵來修改成組動作方向；（2）支架遠程成組控制。100f.確認動作范圍后，如果要修改成組動作范圍，例如：由將結(jié)束架號改為另一方向，則可以點擊成組向左按鍵或成組向右按鍵來修改成組動作方向；g.確定成組動作類型，默認成組動作類型為自動移架，當需要對成組動作類型進行切換時：選擇相應的成組動作類型按鍵，對支架成組動作類型進行修改，注意：成組伸縮梁動作與成組伸縮梁＋護幫聯(lián)動復用相同鍵位；h.確認好成組動作范圍、動作類型后，通過視頻畫面重新確認工作面動作范圍內(nèi)支架情況，如果能夠滿足遠程動作條件，則點擊啟動按鍵來執(zhí)行成組動作；f.確認動作范圍后，如果要修改成組動作范圍，例如：由將結(jié)束架101支架操作規(guī)程課件102支架監(jiān)控顯示器支架監(jiān)控顯示器103311101工作面支架操作順序1、采煤機向下（上）端正常割煤時，滯后推移運輸機工序3～5架移架。2、采煤機割煤后，及時將支架的伸縮梁及護幫板伸出進行護頂、護幫。

及時支護：降柱→抬底拉架→升柱→伸護幫板→推溜3、采煤機進刀，向上（下）正常割煤時，自下（上）而上（下）滯后推移運輸機工序3～5架移架（頂板破碎時可緊跟前滾筒移架，當出現(xiàn)片幫超0.865m時，必須進行超前移架)。4、在采煤機割煤時，超前采煤機前滾筒3架將護幫板收回，并滯后采煤機后滾筒3架順序?qū)⒆o幫板打起311101工作面支架操作順序1、采煤機向下（上）端正常割煤104第四節(jié)故障排查1、機械故障2、液壓故障3、電氣故障

第四節(jié)故障排查105支架不能降柱的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2立柱活塞腔的高壓管路球型截止閥關閉打開截止閥，確保立柱活塞腔和環(huán)面的管路暢通3頂梁被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時操作或降低鄰架來松開本架4立柱液控單向閥中的導向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、立柱液控單向閥的導向活塞損壞5立柱進回液管道損壞或被擠壓檢查立柱進回液管道損壞的或扭曲的液壓管6立柱損壞檢查有問題的立柱（如損壞，更換）7控制閥缺少乳化液拆下立柱管道檢查流量是否足夠，如果不夠，拆開控制閥管道檢查端口流量，如果還沒有流量，檢查通往控制器的高壓管路機械故障支架不能降柱的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上106支架不能升架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2立柱活塞腔的高壓管路球型截止閥關閉打開截止閥，確保立柱活塞腔和環(huán)面的管路暢通3頂梁被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時操作或降低鄰架來松開本架4立柱液控單向閥中的導向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、立柱液控單向閥的導向活塞損壞5立柱進回液管道損壞或被擠壓檢查立柱進回液管道損壞的或扭曲的液壓管6立柱損壞檢查有問題的立柱（如損壞，更換）機械故障支架不能升架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上107支架不能移架的故障排查序號可能原因要求檢查1支架進回液管道上的進液球型截止閥關閉打開球型截止閥，確保高壓管路向支架供壓2本架被鄰架卡住檢查支架是否被“卡死”，必要時操作或降低鄰架來松開本架3頂、底板臺階阻礙移架降架清理臺階或使用抬底座功能4系統(tǒng)工作壓力太低1、檢查壓力泵是否啟動2、檢查所有截止閥是否打開3、檢查泵站供壓是否正確

5液控單向閥中的導向活塞不工作1、檢查活塞處工作壓力≥80bar2、液控單向閥損壞

6供回液管道損壞或被擠壓檢查供回液管道中損壞的或扭曲的液壓管

7推移千斤頂