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線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB方法

穩(wěn)定性的基本概念：任何系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下都會(huì)偏離原平衡狀態(tài)，產(chǎn)生初始偏差。所謂穩(wěn)定性，是指系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的性能。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅取決于系統(tǒng)自身的固有特性，而與外界條件無關(guān)。線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定主要依據(jù)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。判定其穩(wěn)定性，可以用代數(shù)法、根軌跡法、波特圖法和奈奎斯特法代數(shù)法已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：MATLAB文本如下：>>den=[2923133];>>roots(den)運(yùn)行結(jié)果為：ans=-1.9170+2.2585i-1.9170-2.2585i-0.3330+0.2450i根軌跡法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：MATLAB文本如下：G=tf([13],[1220]);rlocus(G)運(yùn)行結(jié)果為：奈奎斯特圖法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：MATLAB文本如下：G=tf([12],[161392]);nyquist(G)運(yùn)行結(jié)果為：波特圖法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：1.求開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)：MATLAB文本如下：>>den=[124160030020];>>roots(den)運(yùn)行結(jié)果為：ans=-11.9061+38.1282i-11.9061-38.1282i-0.0939+0.0609i-0.0939-0.0609i1畫波特圖MATLAB文本如下：G=tf([1280600],[1

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