機電一體化課件

電子設計競賽.1.

數(shù)據(jù)存儲器 定時計數(shù)器

4.24典型單片機結(jié)構(gòu)圖THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點及其最小應用系統(tǒng)

時鐘 程序 存儲器 片內(nèi)總線 CPU I/O口 電子設計競賽.1. 4.24典型單片機結(jié)構(gòu)圖一、單片機1電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點

及其最小應用系統(tǒng)

目前較流行的單片機類型

Intel公司的單片機

MCS－51系列：8031、8051

Atmel公司的單片機

AT89S51、AT89S52（8051核＋Flash技術(shù)＋ISP技術(shù)） AVR單片機（1997、一種RISC精簡指令集高速8位單片機）

PIC公司的單片機

PIC單片機是一款很成功的非8051內(nèi)核單片機

Freescale公司的單片機

M68HC08系列（采用頻率提升技術(shù)）THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點 及其最小應用系統(tǒng)2電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點

表4.16INTELMCS－48、51、96

系列單片機主要參數(shù) 共40個引腳，其功能可分為三大部分： I/O口線 P0、P1、P2、P3共四個8位口 控制口線 PSEN、ALE、EA、RESET 電源及時鐘 電源Vcc、Vss；時鐘XTAL1/XTAL2THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點 及其最小應用系統(tǒng)3電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點

P0口和P2口可用于訪問外部存儲器 P0口分時輸出外部低地址、讀/寫數(shù)據(jù) P2口輸出外部存儲器高位地址 P1、P2、P3口的驅(qū)動能力為4個TTL。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點 及其最小應用系統(tǒng)4THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點

P3口的第二功能：P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0（外部中斷）INT1（外部中斷）T0（定時器0外部輸入）T1（定時器1外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖）RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖）THECOLLEGEOFMECHANICALENGI5模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關(guān)量（開關(guān)量光電隔離片I/O檢測傳感器）步進電機）光電隔離顯示器伺服驅(qū)（交、直流D/A鍵盤動控制電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點及其最小應用系統(tǒng)

2MCS-51系列單片機的最小應用系統(tǒng)及其擴展

通用 外部 設備外部設備

EPROM程序存儲器數(shù)字量（數(shù)字量光電隔離 檢測傳感器）

A/DRAM I/O 機 開關(guān)量（繼電器、

控制 I/O

伺服電機）

圖4.26單片機應用系統(tǒng)構(gòu)成

I/O子系統(tǒng)基本系統(tǒng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關(guān)量（開關(guān)量光6析：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

題目：設計一個具有4位LED數(shù)字顯示， 16個按鍵的單片機最小系統(tǒng)。分單片機AT89S52段碼位碼

掃描碼鍵值？析：THECOLLEGEOFMECHANICALEN7電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內(nèi)部接線器件選擇：1、LED數(shù)碼顯示管 LED數(shù)碼顯示管分共陰和共陽兩種：

公共端 公共端共陽管的內(nèi)部接線

每段驅(qū)動所需電流為2～8mATHECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內(nèi)8電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

普通微型按鍵 常開，按下閉合 組成4×4的矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY器件選擇：2、按鍵的選擇

5V

?

使用按鍵時，應注意接上拉電阻。電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 普通微型9

4位動態(tài)顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：1、顯示每段由P0口的各位驅(qū)動，每位由P2口的高4位分別驅(qū)動。P0.×8

8R0×85V顯示采用動態(tài)顯示方案。P2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×4

P0口為漏極開路的8位 準雙向I/O口。每個引腳可驅(qū)動8個TTL。（低電平時約3.2mA） 4位動態(tài)顯示電路電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最10描

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤0123P2.1P2.2P2.3

5VR2×4如何求得 鍵值？P2.7P2.6P2.5P2.4

鍵值表 掃011110111101111011107E11017D10117B011177BEBDDDED號BBDBEBB7 D7 E7P2.0DEEE信描 4×4鍵盤矩陣電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最11電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤

鍵值表011110111101111011107E11017D10117B011177BEB7E7D7BDDDEDBBDBEBDEEEASCII碼鍵值表01111011110111101110301101341011380111G231G33539G5G436G037G13332?

讀入鍵值到ASCII碼鍵值的轉(zhuǎn)換THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 鍵值表12電子設計競賽.1.P1P0 單片機 AT89S52P2P35V5VXTAL2XTAL15V

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：外圍電路設計

復位電路RSTR3R4

R5EAC1C0×2參數(shù)確定：R3＝47R4＝4k7R5＝4k7C0＝15pC1＝10u

晶振11.0592M

時鐘電路 最小系統(tǒng)的外圍電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P1P0P2P35V513電子設計競賽.1.P0P1P2P3

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：顯示電路設計4位動態(tài)顯示電路8P0.×8R0×85VP2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×48

單片機AT89S52 4

R0＝300 R1＝1k數(shù)碼管為共陽

最小系統(tǒng)的顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P0P1P2P3 基于AT89S52的最小14軟件流程圖設計

（1）主程序

開始 初始化： 堆棧指針 T0為定時、模式2TL0、TL1賦初值中斷允許及優(yōu)先級 顯示指針、位碼 及顯示緩沖區(qū)賦值

工作主程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：（2）中斷服務子程序啟動T0工作 恢復現(xiàn)場

T0中斷入口 保護現(xiàn)場取被顯示數(shù)并送顯示修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示位指針中斷返回

一次循環(huán)完成？ Y顯示緩沖區(qū)指針賦初值顯示位指針賦初值N軟件流程圖設計TL0、TL1賦初值 工作主程序 電子設計競15THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計D0D1D2D3PTERWEIEQUEQUEQUEQUEQUEQU20H21H22H23H28H29H最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（1）設置顯示緩沖區(qū)及工作寄存器；設置顯示緩沖區(qū)；顯示緩沖區(qū)指針寄存器；顯示位指針寄存器THECOLLEGEOFMECHANICALENGI16THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG AJMP ORG AJMP0000HMAIN000BHXIANSHI

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（2）設置中斷向量表；復位向量；T0中斷向量，顯示定時；顯示中斷服務程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGI17THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG0020HMAIN:MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV

SP,TMOD,TCON,TL0,TH0,IE,IP,#4FH#02H#00H#00H#00H#02H#02H

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（3）初始化程序段a；初始化堆棧指針；T0為定時、模式2；TR0＝0，T0暫不工作；定時值為0；裝載值為0；允許T0中斷；T0為高優(yōu)先級THECOLLEGEOFMECHANICALENGI18THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.MOVMOVMOVWEI,D0,D1,#10000000B#02H#00H#00H#08HMOVMOVSETBSETB

D2, D3,EATR0

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（4）初始化程序段b；位碼初值；顯示緩沖區(qū)初始化；開機顯示2008；開系統(tǒng)中斷；啟動T0工作THECOLLEGEOFMECHANICALENGI19THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.LOOP:NOP LJMPLOOP

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）系統(tǒng)主程序；系統(tǒng)主程序區(qū)；預留THECOLLEGEOFMECHANICALENGI20THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.CLRPUSHPUSHSETBCLRET0PSWACCRS0RS1

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序a

XIANSHI:；禁止T0中斷；保護現(xiàn)場；設置為2號工作寄存器區(qū)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI21電子設計競賽.1.MOVMOVMOVMOVCMOVMOVINCMOVRRMOVJNBMOVMOVDPTR,R0,A,A,P0,P2,PTERA,AWEI,ACC.3,WEI,PTER,#TABPTER@R0@A+DPTRAWEIWEIAFINISH#10000000B#20H

FINISH:THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序b；段碼表指針→DPTR；PTER→R0；取被顯示數(shù)；取被顯示數(shù)段碼；被顯示數(shù)段碼送P2口；顯示該數(shù)；指向下一位數(shù)；修改位碼電子設計競賽.1.MOVDPTR,#TAB FINISH: 22THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.FINISH:ACCPSWET0POPPOPSETBRETITAB:DB50H,0DDH,31H,15H,9CHDB16H, 12H,5DH,10H,14H,0EFH

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序c；恢復現(xiàn)場；允許T0中斷；中斷返回；段碼表THECOLLEGEOFMECHANICALENGI23

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入0123掃描信號P2.0

P2.1 P2.2 P2.3

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

5VR2×4P1P0 單片機 AT89S52P2P3

?P2.7P2.6P2.5電子設計競賽.1.

R2＝4k7

P2.4 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計0123掃P2.0 P2.24電子設計競賽.1.t

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入 按鍵信號的特點：

V020mS20mS

必須考慮信號前后的抖動THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY若用軟件解決，如何編寫程序？電子設計競賽.1.t 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計02025電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的

可靠性設計

輸入/輸出對硬件電路的要求： 能夠可靠的傳遞控制信號，并能輸入有關(guān)運動 機構(gòu)的狀態(tài)信息； 能夠進行相應的信息轉(zhuǎn)換，以滿足微機對輸入/ 輸出信息的轉(zhuǎn)換要求。如D/A、并行/串行、電平 轉(zhuǎn)換/功率匹配、電量/非電量、弱電/強電等； 具有較強的阻斷干擾信號進入微機控制系統(tǒng)的 能力，以提高系統(tǒng)的可靠性。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的 可靠性設計26電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計

1、光電隔離電路

使微機與強電部件沒有“電”上的聯(lián)系， 阻斷干擾信號的傳導。5V12V微機信號執(zhí)行系統(tǒng)12V5V去微機

機械系統(tǒng)

信號由光傳遞 光電隔離電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計5V27b.d.a.c.THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計1、光電隔離電路輸入輸入輸出 輸出輸入 輸入輸出輸出圖4.40幾種常用光電耦合器結(jié)構(gòu)原理圖普通型快速型達林頓輸出晶閘管輸出b.a.THECOLLEGEOFMECHANICAL28電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的

可靠性設計

1、光電隔離電路

光電隔離電路的作用：

可將輸入部分與輸出部分從“電”上隔離開來， 各用一套電源，信號僅通過“光”傳遞； 可以進行電平轉(zhuǎn)換； 提高驅(qū)動能力。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的 可靠性設計29電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計

2、光電隔離電路應用

輸出

AT89S52 信號輸出電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY12V5V電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計 30電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計

2、光電隔離電路應用

AT89S52 信號輸出電路一例THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY5V12V

J負載AC220VJ電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設計 A31電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)的輸入/輸出的可靠性設計

2、光電隔離電路應用

AT89S52 信號輸入電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY12V5V電子設計競賽.1.二、微機應用系統(tǒng)的輸入/輸出的可靠性設計 32THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.本次講座結(jié)束謝謝！THECOLLEGEOFMECHANICALENGI33

電子設計競賽.1.

數(shù)據(jù)存儲器 定時計數(shù)器

4.24典型單片機結(jié)構(gòu)圖THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點及其最小應用系統(tǒng)

時鐘 程序 存儲器 片內(nèi)總線 CPU I/O口 電子設計競賽.1. 4.24典型單片機結(jié)構(gòu)圖一、單片機34電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點

及其最小應用系統(tǒng)

目前較流行的單片機類型

Intel公司的單片機

MCS－51系列：8031、8051

Atmel公司的單片機

AT89S51、AT89S52（8051核＋Flash技術(shù)＋ISP技術(shù)） AVR單片機（1997、一種RISC精簡指令集高速8位單片機）

PIC公司的單片機

PIC單片機是一款很成功的非8051內(nèi)核單片機

Freescale公司的單片機

M68HC08系列（采用頻率提升技術(shù)）THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點 及其最小應用系統(tǒng)35電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點

表4.16INTELMCS－48、51、96

系列單片機主要參數(shù) 共40個引腳，其功能可分為三大部分： I/O口線 P0、P1、P2、P3共四個8位口 控制口線 PSEN、ALE、EA、RESET 電源及時鐘 電源Vcc、Vss；時鐘XTAL1/XTAL2THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點 及其最小應用系統(tǒng)36電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點

及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點

P0口和P2口可用于訪問外部存儲器 P0口分時輸出外部低地址、讀/寫數(shù)據(jù) P2口輸出外部存儲器高位地址 P1、P2、P3口的驅(qū)動能力為4個TTL。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點 及其最小應用系統(tǒng)37THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點及其最小應用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點

P3口的第二功能：P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0（外部中斷）INT1（外部中斷）T0（定時器0外部輸入）T1（定時器1外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖）RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖）THECOLLEGEOFMECHANICALENGI38模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關(guān)量（開關(guān)量光電隔離片I/O檢測傳感器）步進電機）光電隔離顯示器伺服驅(qū)（交、直流D/A鍵盤動控制電子設計競賽.1.一、單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點及其最小應用系統(tǒng)

2MCS-51系列單片機的最小應用系統(tǒng)及其擴展

通用 外部 設備外部設備

EPROM程序存儲器數(shù)字量（數(shù)字量光電隔離 檢測傳感器）

A/DRAM I/O 機 開關(guān)量（繼電器、

控制 I/O

伺服電機）

圖4.26單片機應用系統(tǒng)構(gòu)成

I/O子系統(tǒng)基本系統(tǒng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲器開關(guān)量（開關(guān)量光39析：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

題目：設計一個具有4位LED數(shù)字顯示， 16個按鍵的單片機最小系統(tǒng)。分單片機AT89S52段碼位碼

掃描碼鍵值？析：THECOLLEGEOFMECHANICALEN40電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內(nèi)部接線器件選擇：1、LED數(shù)碼顯示管 LED數(shù)碼顯示管分共陰和共陽兩種：

公共端 公共端共陽管的內(nèi)部接線

每段驅(qū)動所需電流為2～8mATHECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計共陰管的內(nèi)41電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計

普通微型按鍵 常開，按下閉合 組成4×4的矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY器件選擇：2、按鍵的選擇

5V

?

使用按鍵時，應注意接上拉電阻。電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 普通微型42

4位動態(tài)顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：1、顯示每段由P0口的各位驅(qū)動，每位由P2口的高4位分別驅(qū)動。P0.×8

8R0×85V顯示采用動態(tài)顯示方案。P2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×4

P0口為漏極開路的8位 準雙向I/O口。每個引腳可驅(qū)動8個TTL。（低電平時約3.2mA） 4位動態(tài)顯示電路電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最43描

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤0123P2.1P2.2P2.3

5VR2×4如何求得 鍵值？P2.7P2.6P2.5P2.4

鍵值表 掃011110111101111011107E11017D10117B011177BEBDDDED號BBDBEBB7 D7 E7P2.0DEEE信描 4×4鍵盤矩陣電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最44電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：2、4×4鍵盤

鍵值表011110111101111011107E11017D10117B011177BEB7E7D7BDDDEDBBDBEBDEEEASCII碼鍵值表01111011110111101110301101341011380111G231G33539G5G436G037G13332?

讀入鍵值到ASCII碼鍵值的轉(zhuǎn)換THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1. 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計 鍵值表45電子設計競賽.1.P1P0 單片機 AT89S52P2P35V5VXTAL2XTAL15V

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：外圍電路設計

復位電路RSTR3R4

R5EAC1C0×2參數(shù)確定：R3＝47R4＝4k7R5＝4k7C0＝15pC1＝10u

晶振11.0592M

時鐘電路 最小系統(tǒng)的外圍電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P1P0P2P35V546電子設計競賽.1.P0P1P2P3

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：顯示電路設計4位動態(tài)顯示電路8P0.×8R0×85VP2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×48

單片機AT89S52 4

R0＝300 R1＝1k數(shù)碼管為共陽

最小系統(tǒng)的顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.P0P1P2P3 基于AT89S52的最小47軟件流程圖設計

（1）主程序

開始 初始化： 堆棧指針 T0為定時、模式2TL0、TL1賦初值中斷允許及優(yōu)先級 顯示指針、位碼 及顯示緩沖區(qū)賦值

工作主程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

電子設計競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：（2）中斷服務子程序啟動T0工作 恢復現(xiàn)場

T0中斷入口 保護現(xiàn)場取被顯示數(shù)并送顯示修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示位指針中斷返回

一次循環(huán)完成？ Y顯示緩沖區(qū)指針賦初值顯示位指針賦初值N軟件流程圖設計TL0、TL1賦初值 工作主程序 電子設計競48THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計D0D1D2D3PTERWEIEQUEQUEQUEQUEQUEQU20H21H22H23H28H29H最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（1）設置顯示緩沖區(qū)及工作寄存器；設置顯示緩沖區(qū)；顯示緩沖區(qū)指針寄存器；顯示位指針寄存器THECOLLEGEOFMECHANICALENGI49THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG AJMP ORG AJMP0000HMAIN000BHXIANSHI

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（2）設置中斷向量表；復位向量；T0中斷向量，顯示定時；顯示中斷服務程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGI50THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.ORG0020HMAIN:MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV

SP,TMOD,TCON,TL0,TH0,IE,IP,#4FH#02H#00H#00H#00H#02H#02H

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（3）初始化程序段a；初始化堆棧指針；T0為定時、模式2；TR0＝0，T0暫不工作；定時值為0；裝載值為0；允許T0中斷；T0為高優(yōu)先級THECOLLEGEOFMECHANICALENGI51THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.MOVMOVMOVWEI,D0,D1,#10000000B#02H#00H#00H#08HMOVMOVSETBSETB

D2, D3,EATR0

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（4）初始化程序段b；位碼初值；顯示緩沖區(qū)初始化；開機顯示2008；開系統(tǒng)中斷；啟動T0工作THECOLLEGEOFMECHANICALENGI52THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.LOOP:NOP LJMPLOOP

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）系統(tǒng)主程序；系統(tǒng)主程序區(qū)；預留THECOLLEGEOFMECHANICALENGI53THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.CLRPUSHPUSHSETBCLRET0PSWACCRS0RS1

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序a

XIANSHI:；禁止T0中斷；保護現(xiàn)場；設置為2號工作寄存器區(qū)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI54電子設計競賽.1.MOVMOVMOVMOVCMOVMOVINCMOVRRMOVJNBMOVMOVDPTR,R0,A,A,P0,P2,PTERA,AWEI,ACC.3,WEI,PTER,#TABPTER@R0@A+DPTRAWEIWEIAFINISH#10000000B#20H

FINISH:THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序b；段碼表指針→DPTR；PTER→R0；取被顯示數(shù)；取被顯示數(shù)段碼；被顯示數(shù)段碼送P2口；顯示該數(shù)；指向下一位數(shù)；修改位碼電子設計競賽.1.MOVDPTR,#TAB FINISH: 55THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設計競賽.1.FINISH:ACCPSWET0POPPOPSETBRETITAB:DB50H,0DDH,31H,15H,9CHDB16H, 12H,5DH,10H,14H,0EFH

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計最小系統(tǒng)設計：

軟件設計：（5）動態(tài)掃描中斷服務程序c；恢復現(xiàn)場；允許T0中斷；中斷返回；段碼表THECOLLEGEOFMECHANICALENGI56

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入0123掃描信號P2.0

P2.1 P2.2 P2.3

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

5VR2×4P1P0 單片機 AT89S52P2P3

?P2.7P2.6P2.5電子設計競賽.1.

R2＝4k7

P2.4 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計0123掃P2.0 P2.57電子設計競賽.1.t

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設計部分設計方案：鍵盤接入 按鍵信號