(完整word版)modbus通訊協(xié)議實例

上海安標(biāo)電子有限公司PC39A接地電阻儀通信協(xié)議通信協(xié)議：波特率：9600數(shù)據(jù)位：8校驗位：無停止位：1上位機（計算機）:字節(jié)號12345678意義IDCommand數(shù)據(jù)地址ValueCRC注：1ID：1個字節(jié)，由單機來定（0~255）2Command:1個字節(jié)，讀:3或4，寫:6數(shù)據(jù)地址:2個字節(jié)，寄存器地址，讀從100開始，寫從200開始Value:2個字節(jié)，讀:個數(shù)（以整型為單位），寫:命令/數(shù)據(jù)（以整型為單位）CRC:計算出CRC下位機（PC39A）：讀數(shù)據(jù)，若正確字節(jié)號1233+N（N=個數(shù)*2）3+N+13+N+2意義IDCommand=3/4數(shù)據(jù)個數(shù)數(shù)據(jù)CRC注:1ID:1個字節(jié)，由單機來定（0~255）Command:1個字節(jié)，收到的上位機命令數(shù)據(jù)個數(shù):1個字節(jié)，返回數(shù)據(jù)個數(shù)（以字節(jié)為單位）Value:N個字節(jié)，是返回上位機的數(shù)據(jù)CRC:計算出CRC寫命令，若正確返回收到的數(shù)據(jù):若錯誤字節(jié)號12345意義IDCommand數(shù)據(jù)CRC注:1ID:1個字節(jié)，由單機來定（0~255）Command:1個字節(jié)，收到的上位機命令或上0x80,如收到3,返回0x83數(shù)據(jù):1個字節(jié)，錯誤的指令錯誤指令1:表示command不存在2:表示數(shù)據(jù)地址超限4CRC:計算出CRC

例如讀PC39A電流數(shù)據(jù):機器地址為12,電流的數(shù)據(jù)地址100，數(shù)據(jù)為15.45（A）（一個整型數(shù)據(jù)）主機：IDCommand數(shù)據(jù)地址ValueCRC16進制OxOc0x030x00640x0001CRCHCRCL10進制1231001CRCHCRCL從機返回如正確：IDCommand數(shù)據(jù)個數(shù)（以字節(jié)為單位）ValueCRC16進制0x0c0x030x0020x0609CRCHCRCL10進制12321545CRCHCRCL如錯誤：IDCommand數(shù)據(jù)CRC16進制0x0c0x830x02CRCHCRCL10進制121312CRCHCRCL例如發(fā)PC39A啟動命令:機器地址為12,命令的地址200，數(shù)據(jù)為25000（25000表示啟動）主機：IDCommand數(shù)據(jù)地址ValueCRC16進制0x0c0x060x00c80x61a8CRCHCRCL10進制12620025000CRCHCRCL從機返回如正確：IDCommand數(shù)據(jù)地址ValueCRC16進制0x0c0x060x00c80x61a8CRCHCRCL10進制12620025000CRCHCRCL如錯誤：ID