第2課機(jī)器人傳動(dòng)

學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌

2、皮帶傳動(dòng)3、討論坊

4、知識屋5、探究屋

6、鏈傳動(dòng)7、知識屋

8、知識屋

9、討論坊

10、齒輪傳動(dòng)

11、知識屋

12、探究屋13、實(shí)踐園

14、小結(jié)15、成果籃繼續(xù)第一頁，共16頁。導(dǎo)學(xué)牌了解皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。

機(jī)器人是依靠齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。繼續(xù)返回

機(jī)器人是怎么動(dòng)的？第二頁，共16頁。1、皮帶傳動(dòng)繼續(xù)返回

皮帶傳動(dòng)是通過皮帶將主動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上的一種傳動(dòng)方式。第三頁，共16頁。討論坊

在縫紉機(jī)中，腳踏為哪個(gè)輪子提供動(dòng)力，帶動(dòng)哪個(gè)輪子呢？繼續(xù)返回第四頁，共16頁。

在生活中有很多皮帶傳動(dòng)的例子，它們悄悄地在為我們服務(wù)。知識屋繼續(xù)返回第五頁，共16頁。探究屋

這些機(jī)器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說出它們的原理嗎？繼續(xù)返回皮帶傳動(dòng)測試機(jī)磁帶機(jī)中皮帶傳動(dòng)摩托車中皮帶傳動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)中皮帶傳動(dòng)第六頁，共16頁。2.鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是通過鏈條將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪的一種傳遞方式。繼續(xù)返回鏈傳動(dòng)已經(jīng)應(yīng)用在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、扣緊機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、傳送帶等很多機(jī)械機(jī)構(gòu)中。第七頁，共16頁。

根據(jù)歷史記載，鏈傳動(dòng)最早出現(xiàn)在我國東漢張衡發(fā)明的渾天儀中。1874年，世界上出現(xiàn)了第一輛采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車，從此，采用鏈傳動(dòng)的機(jī)械裝置越來越來越多。知識屋繼續(xù)返回第八頁，共16頁。

坦克的履帶也是根據(jù)鏈傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)制造的。知識屋繼續(xù)返回第九頁，共16頁。討論坊

在你身邊，還有哪些機(jī)械是利用鏈傳動(dòng)的方式運(yùn)行的？它們在工作中主要應(yīng)用在哪些地方？繼續(xù)返回第十頁，共16頁。3、齒輪傳動(dòng)繼續(xù)返回

齒輪傳動(dòng)是通過相互嚙合的輪齒，將動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞給從動(dòng)輪的事傳動(dòng)方式。機(jī)床上的齒輪傳動(dòng)設(shè)備第十一頁，共16頁。

齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢：①傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，不打滑。②功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小。③能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。知識屋繼續(xù)返回第十二頁，共16頁。探究屋

在這個(gè)機(jī)器人中，哪些地方應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)？為什么要選擇齒輪來了作為傳動(dòng)方式，不選擇其他方式呢？繼續(xù)返回第十三頁，共16頁。實(shí)踐園

（1）動(dòng)手試一試，利用3個(gè)瓶蓋和1根牛皮筋，自制一組皮帶傳動(dòng)的事試驗(yàn)，感受一下皮帶傳動(dòng)的事原理。（2）觀察自己的玩具車，找出它們運(yùn)用什么樣的傳動(dòng)方式。繼續(xù)返回第十四頁，共16頁。小結(jié)：機(jī)器人傳動(dòng)繼續(xù)返回皮帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第十五頁，共16頁。成果籃說一說，學(xué)習(xí)了本課你有哪些收獲？