基于PLC橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)【實(shí)用文檔】doc

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基于PLC橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)【實(shí)用文檔】doc文檔可直接使用可編輯，歡迎下載題目:基于PLC橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)基于PＬC橋式起重機(jī)控制摘要本文研討基于可編程序控制器(PLC）和變頻器的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的改進(jìn)。闡述了交流橋式起重機(jī)在實(shí)際中的應(yīng)用以及PLC在改造方案中的確定,亦涉及在改造過(guò)程中設(shè)備的選型。本文以西門子S７-20０系列PLＣ為例,講述了PＬＣ在交流橋式起重機(jī)改造中的的控制方案。與傳統(tǒng)控制方案相比，采用PLC控制的橋式起重機(jī)可以簡(jiǎn)化繁重的設(shè)備,使控制更加安全可靠。從經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境效益的角度分析，本設(shè)計(jì)雖然前期投入一部分資金用于購(gòu)買PＬC及變頻器等設(shè)備，但是長(zhǎng)期運(yùn)行后的維修成本遠(yuǎn)低于原系統(tǒng)，并且節(jié)能可達(dá)30%左右.設(shè)計(jì)中變頻器通過(guò)PLC進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制,使設(shè)備運(yùn)行更加準(zhǔn)確，并且減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。關(guān)鍵詞橋式起重機(jī)變頻器ＰLC控制系統(tǒng)ＡBＳＴＲACＴＴhisｔｅxtdiscｕssiontｈeimpｒoveddesignofbridgecranecｏntrｏｌsystembａseｄonPＬＣaｎdｆreｑuencｙconverｔer。IntroducｅdtheapplicatｉｏnofBｒidgｅｃrａne，tｈeappｌｉｃatioｎofPLCinreconstｒuｃtivｅtransｆormanｄｃhｏoｓｉngtｈｅdeｖｉcｅ。ThetextｔakｅｓＳiemｅnｓS7-２0０PLCｓerｉesasａｎexampｌｅ，introduｃedtｈecoｎｔrolpｒojｅｃtofBｒidｇeｃｒaｎｅsystｅｍ.Coｍｐaredwithtraditionaｌcoｎtrolschｅme,PLＣ-baseｄＢridｇeCｒａnecanSimplifyｔhｅheavyequiｐment,ａndmakecｏｎtrolｍｏrｅｓafeｔyaｎdｒelｉablｅ.Ａｎａｌｙsｉsｆromｅｃonｏmicbｅneｆitsaｎdenｖｉｒｏnmentａlbｅnefits，Themaintenaｎｃecosｔisfarbｅｌoｗorigｉnalsystemaftｅrｌoｎg—terｍoperation，ａｎｄＳaｖesabout３0%ofenｅｒgy，bｅsideaｆonｄｍusｔsｐutｉｎtobuyｉngPLCandinverteｒaｎdotherequipmｅｎｔ．Inthｉsdesiｇn，Ｉnverternｏn—coｎtactprogrammablｅcｏntｒoｌlｅrｃontroｌstheｅｑuｉｐｍenttorunmoreａcｃｕrａt(yī)e，aswellasredｕceｄlaborstrength,iｎcreasedefｆiｃｉencｙ．Kｅywordｓ：bｒidgｅcｒaｎｅ;frequencycoｎverteｒ；PLC;cｏntrｏlsｙｓtem目錄TOC\o”1－3”＼ｈ\ｚ\uHＹPＥRLＩNK\l_Toc7280第一章緒論P(yáng)AGEＲＥF＿Toｃ7２8０1HYＰＥRＬIＮK\l_Toc309101。1橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介PAGＥRＥF_Toｃ30910１HYＰERLＩNK\l_Ｔoｃ252９０１.2主要研究?jī)?nèi)容及意義PAＧＥRＥF_Toc２５29０１第二章控制方案設(shè)計(jì)PAGEREＦ＿Tｏc1２６5７4ＨYPＥRLＩNＫ\l＿Ｔoc1６9052.１系統(tǒng)組成PAＧEREF_Toc1690５42９１３３２。２大車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PAGEREF＿Toc２9１334ＨYPＥRLＩＮK\l_Tｏc30７96第三章系統(tǒng)硬件設(shè)置PAGＥREF_Toc3０79６63．1變頻調(diào)速PＡGEＲEF＿Toc1333７７3.1.1變頻調(diào)速的基本原理PAGERＥＦ_Ｔoc838873.1。2變頻器的選用ＰAGＥRＥＦ＿Toｃ4２919３．２電動(dòng)機(jī)的選擇PAGEREＦ_Toc721812HYPEＲLIＮK\l_Tｏｃ1２1073。3常用輔助器件的選擇PAGＥREF_Toｃ121071４３.4可編程控制器PＡＧERＥF_Toc１６06317３.4．1PＬＣ的概述ＰAGＥＲEF_Ｔoｃ１５18９17ＨYPＥＲLINK\l_Tｏc300０0３。4。2ＰLC的選型——SＩＥMＥNSS7—200０００183。４.3I／O端口分配PＡＧEＲEF_Ｔoc264９０２0３.4.４ＰLC系統(tǒng)接線方式PAGERＥF_Toc25８４82１ＨＹＰERLＩＮK\l＿Toc5021第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)PAGEREF_Ｔoc5０21234。１主程序ＰＡＧERＥF_Ｔoc26０5１244.2公用程序PAGＥREF_Toc６84９25４。3大車控制程序PＡGERＥＦ_Tｏｃ26730２7HＹPERＬＩNK\l_Ｔoc114４44．4其他子程序設(shè)計(jì)PAＧEＲEF＿Toc11４4429HYPＥRＬINK\l_Toc159８5第五章設(shè)計(jì)總結(jié)30ＨYPERＬIＮK\l_Ｔoc312５7參考文獻(xiàn)PAＧEREＦ_Toc３１25７3２附錄ＰAGERＥＦ＿Toc370533HYPERLＩＮK\l_Toc2803５致謝PAGERＥF＿Toc２80354１緒論1．1橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介橋式起重機(jī)廣泛應(yīng)用在室內(nèi)廠房、倉(cāng)庫(kù)、室外碼頭、儲(chǔ)料場(chǎng)等,是很重要的起吊、搬運(yùn)設(shè)備,為此要求其具有高效、靈活并且安全可靠。本課題研究的是電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī),它主要由橋架金屬結(jié)構(gòu)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣控制設(shè)備部分組成。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主鉤起升機(jī)構(gòu)、副鉤起升機(jī)構(gòu)共同組成了橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)。電氣控制部分的設(shè)備主要集中在操作室內(nèi)，用于操縱控制橋式起重機(jī)的運(yùn)行。其主要結(jié)構(gòu)如圖１．1所示圖1.1起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖１．2主要研究?jī)?nèi)容及意義橋式起重機(jī)作為物料吊運(yùn)的起重設(shè)備在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位。傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制與轉(zhuǎn)子回路串電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)橋式起重機(jī)的調(diào)速,這種控制沖擊頻繁，震蕩劇烈，而且橋式起重機(jī)工作環(huán)境比較惡劣,又多是在重載下頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、變速等，這種控制對(duì)其設(shè)備及其生產(chǎn)效率都會(huì)有影響甚至?xí)婕暗饺松戆踩岳^電器控制已經(jīng)不是機(jī)械工業(yè)的主導(dǎo)了，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC、變頻器在工業(yè)設(shè)備改造中得到了廣泛應(yīng)用.ＰLＣ具有可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活,編程方便，易于使用,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修方便，維修工作量少等一系列的優(yōu)點(diǎn).變頻器的導(dǎo)入則可以提供頻率可調(diào)的交流電源，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的多段速.因此，“PＬC+變頻器"的控制方式在橋式起重機(jī)的改造中非常流行.自PLC問(wèn)世以來(lái)一直受到人們的關(guān)注，在不斷的發(fā)展和改進(jìn)中PＬC已經(jīng)在機(jī)械工業(yè)及其他行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在起重機(jī)中得到了很好的體現(xiàn)。PLＣ作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,采用變頻器調(diào)速來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)繼電器控制橋式起重機(jī)的改造。為降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，采用三檔位的主令控制器作為操作面板。ＰLC作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,它接受主令控制器發(fā)出的向前、向后、零位、調(diào)速等控制信號(hào),限位器輸入的限位信號(hào)，以及保護(hù)電路輸入的保護(hù)信號(hào),經(jīng)PＬC內(nèi)部運(yùn)算后分別發(fā)送給四臺(tái)變頻器。變頻器接受來(lái)自PLC的控制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)按照操作人員的操作運(yùn)行。主令控制器的開(kāi)關(guān)與常用的啟動(dòng)、停止等按鈕集中于控制艙內(nèi)的操作面板上,供操作人員操作使用。經(jīng)改造的橋式起重機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速,定位更加準(zhǔn)確,減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高.(2)系統(tǒng)運(yùn)行的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命。（３）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，減少了頻繁啟動(dòng)所帶來(lái)的熱耗，使電機(jī)壽命延長(zhǎng)。(4）降低了對(duì)電網(wǎng)的沖擊。（5)節(jié)約能源,變頻調(diào)速的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中，電機(jī)運(yùn)行電流小。以本案來(lái)講，節(jié)能可達(dá)30%左右第二章控制方案設(shè)計(jì)２.１系統(tǒng)組成本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的組成主要由大車控制系統(tǒng)、小車控制系統(tǒng)、主鉤和副鉤控制系統(tǒng)組成.使用主令控制器來(lái)支配各ＰLＣ程序的執(zhí)行，來(lái)實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退、上升、下降。具體流程如圖2．1所示圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖２.1使用一臺(tái)主令控制器來(lái)支配可編程控制器，大量減少了每臺(tái)PＬC使用一臺(tái)主令控制器的I\Ｏ口，減少了操作的強(qiáng)度，同時(shí)也極大限度的避免了一些誤操作。本設(shè)計(jì)是使用四臺(tái)PLC控制四個(gè)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，從而來(lái)調(diào)動(dòng)各部分機(jī)構(gòu)。2。２大車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)大車是橫架于主梁上的移動(dòng)設(shè)備,它的運(yùn)行是依靠梁上的兩臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)的，大車的加、減速則依賴變頻器的調(diào)速作用，當(dāng)大車加(減）速時(shí)，增加（減?。┳冾l器的輸出頻率就能達(dá)到加速的（減速）目的。無(wú)休止的加減速會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的脫離,考慮到這一點(diǎn)就必須配備限位裝置。起重機(jī)屬于大型的機(jī)械設(shè)備,都應(yīng)該設(shè)有過(guò)電流保護(hù).基于大車控制系統(tǒng),小車,主副鉤的控制系統(tǒng)和大車類似,在這里就不一一介紹了。第三章系統(tǒng)硬件設(shè)置本設(shè)計(jì)使用PLC來(lái)控制四臺(tái)變頻器實(shí)現(xiàn)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn).其主電路接線圖如圖3.1所示圖3．１主電路接線圖針對(duì)以上原理圖，首先我需要對(duì)變頻器做進(jìn)一步的介紹.3.１變頻調(diào)速３。1。1變頻調(diào)速的基本原理異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:=（1—S）（式3．1）式中N——異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，ｒ/mｉnF—-定子的電源頻率,HＺＰ——電機(jī)極對(duì)數(shù)Ｓ——電機(jī)轉(zhuǎn)速滑差率由（式3．１）可知，如果改變輸入電機(jī)的電源頻率，則可相應(yīng)改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，一個(gè)重要的因素是保持每極磁通量為額定值不變。磁通太弱,沒(méi)有充分利用電機(jī)的磁心,是一種浪費(fèi):若要增大磁通，又會(huì)使磁通飽和,從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因?yàn)槔@組過(guò)熱而損壞電機(jī).對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，所以只要對(duì)電樞反應(yīng)的補(bǔ)償合適，保持不變是很容易做到的.在交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子合成產(chǎn)生的.三相異步電動(dòng)機(jī)每相電動(dòng)勢(shì)的有效值是：（式３.2）式中：-氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值,單位為V;—定子頻率，單位為Hz;—定子每線繞組串聯(lián)匝數(shù)；—基波繞組系數(shù);—每級(jí)氣隙磁通量，單位為Wb；由公式可知,只要控制好和便可以控制磁通不變，需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況;１．基頻以下調(diào)速即采用恒定的電動(dòng)勢(shì).由上式可知，要保持不變，單頻率從額定值向下調(diào)節(jié)時(shí)，必須同時(shí)降低然而繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以控制的,但電動(dòng)勢(shì)較高時(shí)，可以忽略電子繞組的漏磁阻抗壓降,而認(rèn)為定子相電壓U1≈E,則得U1／f1＝常值.低頻時(shí),U1和讀數(shù)較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著,不能在忽略.這時(shí),可以人為的把電壓U抬高一些，以便近似的不補(bǔ)償定子壓降.帶定子壓降補(bǔ)償?shù)暮愎β时瓤刂铺匦詾閎線()，無(wú)補(bǔ)償?shù)臑閍線（）.如圖3.2所示：圖3．2恒壓頻比控制特性2.基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時(shí),頻率f可以往上增高，但電壓ｕ磁通與頻率成反比的降低,相當(dāng)于與直流電機(jī)弱磁升速的情況.把基頻以下和基頻以上兩種情況合起來(lái),可得到異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制特性,如圖3.3。如果電動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電動(dòng)機(jī)都能在溫升容許的條件下長(zhǎng)期運(yùn)行，這時(shí)轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化.在基頻以下,屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的調(diào)速,而在基頻以上基本上屬于“恒功率調(diào)速”。圖3.3異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性3.1.2變頻器的選用1變頻器選型橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩均為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，選用低速轉(zhuǎn)矩提升功能的變頻器較好,如日本的安川，三菱，德國(guó)的西門子和丹麥的丹佛斯等。本設(shè)計(jì)選用西門子變頻器,西門子變頻器具有可靠性高,故障率小，具有較合理的價(jià)格，有利于用戶合理選用.2變頻器容量選擇起升機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)距一般為額定力矩值的1.3到1。6倍?？紤]到電源電壓波動(dòng)的因素和12５％超載試驗(yàn)要求等因素，其最大轉(zhuǎn)距必須是1．8到２倍的負(fù)載力矩值，以確保其安全使用的要求.等額變頻器僅能提供小于150％超載力矩值，為此可通過(guò)提高變頻器容量或同時(shí)提高變頻器和電機(jī)容量來(lái)獲得200%力矩值。此時(shí)變頻器容量為式中—電機(jī)的功率因數(shù)，=0。25—起升額定負(fù)載所需功率，kw—電機(jī)效率,=0。85—變頻器容量，ＫVA—系數(shù),Ｋ=2起升機(jī)構(gòu)變頻器容量依據(jù)負(fù)載功率計(jì)算，并考慮2倍安全力矩.若用在電機(jī)額定功率選定的基礎(chǔ)上提高一擋的方法選擇變頻器的容量,則可能會(huì)造成不必要的放容損失。在變頻器功率選定的基礎(chǔ)上再作電流驗(yàn)證，公式如下:>式中一變頻器額定電流，A-電機(jī)額定電流，A當(dāng)運(yùn)行電機(jī)在300s內(nèi)有小于60s的加速時(shí)間的并且起動(dòng)電流不超過(guò)變頻器額定位的1．５倍時(shí)變頻器容量可按下式計(jì)算:式中—電流波形補(bǔ)償系數(shù)，PWM方式K=1.0５~1。1—負(fù)載轉(zhuǎn)距，N。m一總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)電機(jī)軸的折算值，ｋg．m-加速時(shí)間，ｓ—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，ｒ/ｍin當(dāng)運(yùn)行電機(jī)在300s內(nèi)電機(jī)有大于60s加速時(shí)間時(shí)，變頻器容量按下式取值:電流驗(yàn)證:以上公式均以負(fù)載功率作為變頻器容量計(jì)算的基本參數(shù),相同功率不同極數(shù)的電機(jī)有不同的額定電流。故最終尚需驗(yàn)證電機(jī)和變頻器額定電流，即多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)變頻器容量的選擇電壓型變頻器可以一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī),其并聯(lián)運(yùn)行且變頻器短時(shí)過(guò)載能力為１50％、６0％時(shí)，如電機(jī)加速時(shí)間在300ｓ內(nèi)有小于60s的加速時(shí)間,則并要求式中-負(fù)載所要求的電機(jī)軸輸出功率—并聯(lián)電機(jī)的臺(tái)數(shù)—同時(shí)啟動(dòng)的臺(tái)數(shù)—電機(jī)效率,=0。8-電動(dòng)啟動(dòng)電流與電機(jī)額定電流之比值—電流波形的修正系數(shù)，ＰWＭ方式取1.0５－1.1—變頻器容量，ＫＶA—變頻器額定電流,A根據(jù)起重機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性和技術(shù)要求，采用帶測(cè)速反饋接口的MＡSＴERDRIＶＥ6ＳＥ70系列變頻器作為主、副起升機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng),MＡSTEＲDRＩVectｏr6ＳE440系列變頻器作為大、小行車行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，6ＳE440系列是一種通用性高性能矢量控制型變頻器，功能強(qiáng),價(jià)格低，完全滿足行走機(jī)構(gòu)的需求。通過(guò)利用上述公式的計(jì)算，橋式起重機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變頻器如表1所示:表1各機(jī)構(gòu)的變頻器參數(shù)變頻器型號(hào)額定功率/電流主起升機(jī)構(gòu)６SE70２７2—EＤ6１37ＫW/48Ａ副起升機(jī)構(gòu)6ＳE７0274-7ED６１2２KW/４7A大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6SＥ6440—2ＡD３１１5KW/3０A小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6SE6440-2AD2５5。5ＫＷ/11．6A3．2電動(dòng)機(jī)的選擇橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)多為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可以使用專用的變頻調(diào)速電機(jī),也可以使用原有的線繞式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)子繞組短接就可以了.升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)選用必需適合反復(fù)起動(dòng)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的變頻用電動(dòng)機(jī).目前,國(guó)外以四極電動(dòng)機(jī)作變頻電機(jī)的首選.電動(dòng)機(jī)功率為：式1式中P——功率，ｋw;Ｗ—-額定起重量+吊釣重量+鋼絲繩重量；V——提升速度,m／s；η——機(jī)械效率。變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于變頻器的換向沖擊電壓和開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)閉瞬間而產(chǎn)生的沖擊電壓會(huì)引起電機(jī)絕緣惡化,對(duì)電壓型變頻器應(yīng)考慮盡量縮短電機(jī)與變頻器間接線的距離或者是考慮加入阻尼回路（濾波器）。電動(dòng)機(jī)功率的選擇，須按照生產(chǎn)的需求來(lái)決定.一般來(lái)說(shuō)，起重用電動(dòng)機(jī)比一般工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)所用電動(dòng)機(jī)的功率大10％左右。電動(dòng)機(jī)的選擇主要取決于下面兩個(gè)因素:(1)發(fā)熱：電機(jī)工作時(shí),一方面將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能做功，另一方面由于電機(jī)自身阻抗要消耗一部分電能而轉(zhuǎn)變成熱能，使得電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱升溫，所以電機(jī)選用的不合適將會(huì)對(duì)內(nèi)部絕緣材料造成損壞，當(dāng)溫度過(guò)于高時(shí)絕緣被破壞,電動(dòng)機(jī)將燒毀.電動(dòng)機(jī)銘牌上都規(guī)定有電動(dòng)機(jī)的溫升（即是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，定子發(fā)熱后的允許的溫升與周圍環(huán)境溫度之差)(2）過(guò)載能力：電動(dòng)機(jī)都有一定的過(guò)載能力。交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力tm是最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值,即一般起重機(jī)用的交流異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力為2.5~3。3。交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力為:

式２式中—-電動(dòng)機(jī)允許的最大轉(zhuǎn)矩；

-—電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)過(guò)載發(fā)熱升溫需有一段時(shí)間，從發(fā)熱方面來(lái)講，容許有短時(shí)的過(guò)載。但就過(guò)載能力而言，在很短時(shí)間內(nèi)的過(guò)載也是允許的.所以發(fā)熱和過(guò)載能力必須同時(shí)考慮.橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、20噸主鉤、5噸副鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，所以經(jīng)分析計(jì)算后電動(dòng)機(jī)的基本選型見(jiàn)下表２.表２電動(dòng)機(jī)的選擇電機(jī)型號(hào)電機(jī)功率主起升機(jī)構(gòu)YZＲ2５0M1-830ＫW副起升機(jī)構(gòu)ＹZR2０0Ｌ-815KＷ大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)YZR160M1—62*5。5KW小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)ＹZＲ16０1－65。５KW3．３常用輔助器件的選擇變頻器系統(tǒng)器件由斷路器、接觸器、電抗器、變頻器、制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元組成。１、斷路器為避開(kāi)變頻器投入時(shí)直流回路電容器的充電電流峰值,為此變頻器配置的斷路器容量應(yīng)為電機(jī)額定電流的1.3～1．4倍，整定值為斷路器額定值的3~4倍。２、接觸器接觸器在變頻器主回路中僅在變頻器輔助器件或控制回路故障時(shí)起斷開(kāi)主回路的作用，一般不作回路開(kāi)斷器件用，故可按電機(jī)額定電流選用接觸器容量，無(wú)須按開(kāi)斷次數(shù)考核其壽命。３、交流電抗器在變頻器的輸入端加接交流電抗器，以抑制變頻器造成的高頻峰值電流，或電容器開(kāi)斷造成的峰值電流對(duì)變頻器的危害.同時(shí),交流電抗器的接入還可起到降低電機(jī)噪聲、改善起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、在電機(jī)輕載時(shí)改善電機(jī)功率因數(shù)的作用。4、制動(dòng)單元為減小大慣性系統(tǒng)的減速時(shí)間,解決變頻器直流電路上的過(guò)電壓?jiǎn)栴}。常在其直流電路中加接一檢測(cè)直流電壓的晶體管。一旦直流回路電壓超過(guò)一定的界限，該晶體管導(dǎo)通,并將過(guò)剩的電能通過(guò)與之相接的制動(dòng)電阻器轉(zhuǎn)化為熱能耗。在能量消耗的同時(shí)加速了轉(zhuǎn)速的減小，該能量消耗得愈多,制動(dòng)時(shí)間愈小,此裝置即為變頻器的制動(dòng)單元。5。制動(dòng)電阻器借助制動(dòng)單元，消耗電機(jī)發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)下從動(dòng)能轉(zhuǎn)換來(lái)的能量。5．1電阻值的計(jì)算式中一直流回路電壓,Ｖ一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,N。m一電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（在附加電阻制動(dòng)的情況下，電機(jī)自損耗約為電機(jī)額定功率的２0%左右)，Ｎ。m一電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（在附加電阻制動(dòng)的情況下，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)，r／miｎ在制動(dòng)晶體管和制動(dòng)電阻構(gòu)成的能耗回路中最大電流受晶體管許用電流Ic的限制，因此在選擇制動(dòng)電阻值時(shí)不可小于其最小制動(dòng)電阻值Ｒmiｎ，即（Ω）式中一直流回路電壓，Ｖ一制動(dòng)晶體管允許的最大電流，Ａ因此，制動(dòng)電阻應(yīng)按〉>的關(guān)系選用。5.2制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式中一電機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪轉(zhuǎn)矩之和，N。m一負(fù)載轉(zhuǎn)矩，N.m一減速開(kāi)始時(shí)轉(zhuǎn)速，r/min一減速結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)速,ｒ/mｉn一減速時(shí)間，S６.電纜選擇由于高次諧波的驅(qū)動(dòng)效應(yīng),電纜的實(shí)際使用面積減少,單位實(shí)際工作電阻增大，電纜壓降有增大的趨勢(shì)，故所配電纜一般大于常規(guī)使用值。3。4可編程控制器３.4.1PLC的概述可編程程序控制器，也稱為ＰＬＣ(pｒogｒammablｅLogicconｔｒｏler)，即是可編程邏輯控制器.其采用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要包括CPU,存儲(chǔ)器、輸入、輸出接口及模塊、通訊接口模塊、編程器和電源六個(gè)部分.如圖3。4所示,PLＣ內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLＣ的輸入變量，他們經(jīng)PLC外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算處理后送到輸出端子,作為PLC的輸出變量，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行各種控制.圖3.４可編程控制器基本結(jié)構(gòu)示意圖3.4。2PLC的選型-—SIEＭENSS7—200（1)S7—２00系列PLC介紹S7—20０系列PLＣ功能強(qiáng)、速度快、具有模塊化、具有極高的可靠性、極豐富的指令集、實(shí)時(shí)特性、良好的通信能力等。它的強(qiáng)大功能使其無(wú)論是在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能?？梢愿鶕?jù)對(duì)象的不同，選用不同的型號(hào)和不同數(shù)量的模塊。并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架上。（2）SiｅmｅnsＳ7-200主要功能模塊介紹1.CPＵ模塊Ｓ７-20０的CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、電源以及數(shù)字Ｉ/0點(diǎn),這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。ＣPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)，輸出部分則輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.從CＰU模塊的功能來(lái)看，CＰU模塊為ＣPU22２。這里介紹CPU222。ＣPU２22它有8輸入/6輸出,I/0共計(jì)14點(diǎn)。和CPU221相比，它可以進(jìn)行一定的模擬量控制和2個(gè)模塊的擴(kuò)展,因此是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。2.I/0擴(kuò)展模塊當(dāng)ＣPU的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí)，就要進(jìn)行I／0擴(kuò)展，Ｉ/Ｏ擴(kuò)展包括Ｉ/0點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和功能模塊的擴(kuò)展。典型的數(shù)字量Ｉ/0擴(kuò)展模塊有：輸入擴(kuò)展模塊EM221有兩種：8點(diǎn)DC,８點(diǎn)AC輸入；輸出擴(kuò)展模塊ＥM２２2有三種：8點(diǎn)ＤC晶體管輸出,８點(diǎn)AC輸出、8點(diǎn)繼電器輸出。輸入／輸出混合擴(kuò)展模塊EM2323有六種:分別為4點(diǎn)((8點(diǎn)、１6點(diǎn))DC輸入／4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DＣ輸出、4點(diǎn)（8點(diǎn)、1６點(diǎn)）DC輸入／4點(diǎn)（8點(diǎn)、１6點(diǎn)）繼電器輸出。3。功能擴(kuò)展模塊當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),CＰU主機(jī)可以擴(kuò)展特殊功能模塊。如要求進(jìn)行PROFIBＵＳ-ＤP現(xiàn)場(chǎng)總線連接時(shí)，就需要EM27７PROFＩBUS-DP模塊，在這里主要介紹模擬量輸出模塊EＭ２32.ＥM23２模塊提供了有2輸出模擬量通道，具有12位的分辨率，且具有多輸入，輸出信號(hào)范圍。其內(nèi)部集成了D/A轉(zhuǎn)換器、放大器等多種功能的電路，可用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合。它能夠不用外部放大器而與傳感器直接相連,可根據(jù)輸出模擬量的大小,通過(guò)其外置的開(kāi)關(guān)選擇不同的檔位及分辨率，且模擬量的輸出可作為測(cè)量傳感器的恒流源使用。SiemensS７—200PLC的工作原理：各種PLC具體工作原理大同小異都采用掃描工作方式。SｉｅmensS7－200ＰLC的工作過(guò)程:PLC上電后，首先進(jìn)行初始化,然后進(jìn)入循環(huán)工作過(guò)程.一次循環(huán)過(guò)程可歸納為公共處理、程序執(zhí)行、掃描周期計(jì)算處理、I/0刷新和外設(shè)端口服務(wù)五個(gè)工作階段，一次循環(huán)所用的時(shí)間稱為一個(gè)工作周期（或掃描周期),其長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)短以及PLC機(jī)本身性能有關(guān)。3.4.3I／Ｏ端口分配表3I\O端口分配表I\O點(diǎn)用途I\O點(diǎn)用途I\O點(diǎn)用途I＼O點(diǎn)用途I0.0主回路啟動(dòng)I2.1小車停止按鈕Q０。1小車電源Ｑ2.2主鉤正轉(zhuǎn)I０.1主回路停止I2.2小車故障保護(hù)Ｑ０。2主鉤電源Ｑ2．３主鉤反轉(zhuǎn)Ｉ0．2主令控制器零位I2.３小車左行限位Q0.３副鉤電源Q2．4主鉤變頻1I0.３主令控制器向前I2.4小車右行限位Q0。4大車正轉(zhuǎn)Ｑ2。5主鉤變頻2I0。4主令控制器向后I2.5主鉤過(guò)電流保護(hù)Ｑ0.5大車反轉(zhuǎn)Q２。6主鉤變頻3I０。５主令控制器加速Ｉ2．6主鉤啟動(dòng)按鈕Ｑ0.６大車變頻１Q２．7主鉤急停I0．６主令控制器減速Ｉ2。7主鉤停止按鈕Ｑ0。７大車變頻2Ｑ３。０主鉤復(fù)位I0.７急停I3．0主鉤故障保護(hù)Q1.0大車變頻３Ｑ3.1副鉤正轉(zhuǎn)I1．0復(fù)位Ｉ３.1主鉤上升限位Q1.1大車急停Q3．2副鉤反轉(zhuǎn)I１．1大車過(guò)電流保護(hù)Ｉ3.2主鉤下降限位Q1.2大車復(fù)位Q3．3副鉤變頻1I1.2大車啟動(dòng)按鈕Ｉ３.3副鉤過(guò)電流保護(hù)Q1。３小車正轉(zhuǎn)Ｑ3。４副鉤變頻２I1。3大車停止按鈕I3.4副鉤啟動(dòng)按鈕Q1。4小車反轉(zhuǎn)Q３．5副鉤變頻3I1。４大車故障保護(hù)I3．5副鉤停止按鈕Q１.5小車變頻１Q3.6副鉤急停I１.5大車前限位I3。6副鉤故障按鈕Ｑ1．6小車變頻2Q3．７副鉤復(fù)位I1。6大車后限位I3.7副鉤上升限位Ｑ1。7小車變頻３Ｉ1。7小車過(guò)電流保護(hù)I4．0副鉤下降限位Q2.0小車急停I2.0小車啟動(dòng)按鈕Q０。０大車電源Q2。１小車復(fù)位本設(shè)計(jì)的PLC控制的輸入包括主回路的啟動(dòng)和停止、主令控制器的位置、電動(dòng)機(jī)的限位、電動(dòng)機(jī)故障輸入、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止以及過(guò)電流保護(hù)、急停、復(fù)位等；輸出包括主電路電源、急停輸出、復(fù)位輸出、電動(dòng)機(jī)電源、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)變頻器輸出、過(guò)電流保護(hù)輸出等.主回路啟動(dòng)和停止的輸入將由按鈕開(kāi)關(guān)與ＰLＣ相連，用來(lái)控制總電路的接通和斷開(kāi),當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),系統(tǒng)準(zhǔn)備待命，當(dāng)按下停止按鈕時(shí),整個(gè)系統(tǒng)將會(huì)停止工作，此時(shí)PLC中儲(chǔ)存的檔位信息會(huì)清零，各電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)通,這樣現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全有了保障。PLC中主令控制器的接入，能讓操作人員簡(jiǎn)便易行的控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速等動(dòng)作。各電動(dòng)機(jī)故障輸入也接在PLC的輸入口上，以便控制電動(dòng)機(jī)的啟停。急停和復(fù)位按鈕是出現(xiàn)緊急情況時(shí)的控制按鈕。限位開(kāi)關(guān)是保證電動(dòng)機(jī)在安全位置內(nèi)的移動(dòng),過(guò)電流保護(hù)是防止由于過(guò)電流而引起的電動(dòng)機(jī)過(guò)載.在PLC輸出端口，主要講述了大小車以及主副鉤的變頻調(diào)速，電源指示燈是否正常運(yùn)行和各電機(jī)的正反轉(zhuǎn),急停、復(fù)位等.將I＼O線接入控制橋式起重機(jī)的PＬＣ端口上，再經(jīng)過(guò)軟件的編程就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制了。3。4。4PＬC系統(tǒng)接線方式ＰLC總接線圖見(jiàn)附錄二依照大車PLC及變頻器的接線示意圖為例來(lái)說(shuō)明PLC的接線和工作過(guò)程如圖3．5所示。圖中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕、停車按鈕,主令控制器的5個(gè)觸點(diǎn),以及系統(tǒng)安保用的各種限位設(shè)備都接在PLＣ的輸入口上。輸出口上接的是許多小型繼電器。它們是用來(lái)控制變頻器的輸出相序及頻率的,其中K１控制變頻器的正向相序端，Ｋ2控制變頻器的反向相序端，當(dāng)K1及Ｋ2中其一接通時(shí),變頻器輸出一定相序的電源,當(dāng)二者都接通或都不接通時(shí),變頻器終止電源的輸出，K6、K7連接的是變頻器的急停及復(fù)位端子。而K3、Ｋ4、K5所連接的X001、X002、X０03為變頻器的多段頻率選擇端，利用這三個(gè)端子的組合，可有七種速度可選擇,具體的速度值可以通過(guò)變頻器的功能碼設(shè)定，本設(shè)計(jì)中只利用其中５檔速度,X1、Ｘ２、X3的組合關(guān)系與速度檔位的關(guān)系如表４所示：表４變頻器多段頻率端子狀態(tài)表速度檔位0123456７X0010101０１01X00200110０11X0０3000０1111注：0－斷，1—通圖3．5大車PＬC及其變頻器接線圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序的編寫是實(shí)現(xiàn)PＬＣ在系統(tǒng)中的任務(wù)。橋式起重機(jī)的整個(gè)控制系統(tǒng)的程序分為主程序、公用程序、大車程序、小車程序、主鉤程序、副鉤程序６個(gè)部分。主程序用來(lái)接收相應(yīng)的按鈕輸入,分別控制其余５個(gè)子程序。公用程序是實(shí)現(xiàn)ＰLC模擬的主令控制器的功能,并將信息存入中間繼電器中,大車、小車、主鉤、副鉤程序分別控制各電機(jī)的運(yùn)行?，F(xiàn)分別介紹各程序的功能。系統(tǒng)總流程圖如圖4.1所示圖4。1系統(tǒng)總流程圖4.１主程序主程序?qū)崿F(xiàn)的是調(diào)用各子程序,其功能簡(jiǎn)單.當(dāng)ＰLＣ上電工作時(shí),SM０．0接通，調(diào)用公用程序,完成初始化.當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0。0接通時(shí)，停止開(kāi)關(guān)Ｉ0。１及過(guò)電流保護(hù)開(kāi)關(guān)I0.7常閉觸頭閉合時(shí),接通總電源輸出開(kāi)關(guān)Ｑ0．0，并自保持。這時(shí)整個(gè)電路將通電,公用程序完成初始化，等待操作人員按下大車、小車、主鉤或副鉤的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)相應(yīng)子程序.主程序梯形圖設(shè)計(jì)如下：圖4。２主程序梯形圖程序設(shè)計(jì)4。2公用程序公用程序的設(shè)置可以充分利用PLC的I/Ｏ點(diǎn),減少外部接線。其程序主要是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速。編程的基本思路是用比較傳送的方式,按下I1。０或I1．１時(shí)，使存儲(chǔ)器VＢ10０中的數(shù)在１～５間順序變化,控制檔位的變化實(shí)現(xiàn)調(diào)速。當(dāng)主令控制器處于零位，或輸入到VB10０中的數(shù)大于5或者小于0時(shí)，將使VＢ100置零。另外,在上電的第一個(gè)周期,SM0．1得電，ＶB100亦將置零。公用程序還將接收向前或者向后的輸入，實(shí)現(xiàn)主令控制器的向前或者向后的功能.公用程序的STL語(yǔ)言如下:TＩTＬE=公用程序Network1上電及主令開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)零位時(shí)清檔位存儲(chǔ)器VB１０0ＬDI0.2／/主令控制器零位開(kāi)關(guān)I０。２ＥD//出現(xiàn)下降沿ＬDＭ11.2／/主令控制器處于向前位EDOLDLDM11。3//主令控制器處于向后位EDOＬDOＳＭ０.1／/上電的第一個(gè)周期ANI0。１／/停止按鈕按下時(shí),不完成初始化MOVB0，ＶB1０0//清檔位存儲(chǔ)器VＢ1０0Netwｏrk2VＢ100為0時(shí)Ｍ11。0置1LＤB＝ＶB100,0//比較VB100中的數(shù)與0的大小=M11。0／／將比較后的結(jié)果存入M11。0Neｔwork3VＢ１00為5時(shí)Ｍ１1。1置1LDB=VB100，5//比較VB100中的數(shù)與5的大小=M11.1//將比較后的結(jié)果存入M１1.1Network4I1.0接一次，ＶB１00加1（VB１００小于5）LDＩ１．０／/加速開(kāi)關(guān)Ｉ１．0EU／/出現(xiàn)上升沿ANM11．1//中間繼電器M11。１,VB１0０大于5時(shí)，Ｍ11。1通電INCBVB100/／VB1０0自增１，Nｅｔｗｏrk５Ｉ1。1接一次,VB100減1(VB１00大于０）LＤI１．1//減速開(kāi)關(guān)I1。1EUANＭ11．0//中間繼電器Ｍ11.0，ＶB100小于0時(shí),M11。0通電ＤＥCBＶB100//ＶB１00自減1Networｋ6速度輸出程序ＬDNI0.1//停止按鈕Ｉ0.1常閉觸點(diǎn)ANM１1.3／/串聯(lián)正反轉(zhuǎn)中間繼電器，AＮM11.2／／防止按下正反轉(zhuǎn)時(shí),進(jìn)行加減速操作ＡＱ0。0／/主電源輸出點(diǎn)Q0。0LＰSLDＢ＝VＢ１00,1ＯB=VＢ１00,3OB=ＶB100，５ＡLD=M1０．4//變頻器速度選擇端Ｘ0０1LRDＬDB＝VB１0０，２OB=VB１00,３ALＤ=M10.５//變頻器速度選擇端Ｘ002LPPLＤＢ=VB１0０，4OB=VB100,５A(chǔ)ＬD＝M1０．6//變頻器速度選擇端X00３Nｅtｗｏｒk7主令控制器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)LＤNI0.1AＱ0.０LPSＡＮＩ0。３/／前限位開(kāi)關(guān)AＩ0.５／/主令控制器向前檔AＮＭ11。３//并聯(lián)M１1.３，與M11。２互鎖=M11．2/／將主令控制器正轉(zhuǎn)信息保存在M１１.2LPPANI0．4/／后限位開(kāi)關(guān)AI0．6//主令控制器向后檔ANM11．2＝Ｍ11.３／／將主令控制器反轉(zhuǎn)信息保存在M11。３4．3大車控制程序在設(shè)計(jì)各電動(dòng)機(jī)控制程序的過(guò)程中,只需要將公用程序輸出到中間繼電器中的電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)以及變速信息接到相應(yīng)的變頻器輸入端口上即可。鑒于各電機(jī)控制程序基本相同，故在此僅以大車控制程序介紹各電動(dòng)機(jī)控制程序的編程思路.大車運(yùn)行流程圖如圖4.3所示圖4.3大車運(yùn)行流程圖大車控制程序包含急停復(fù)位、大車電源及大車速度控制程序三部分。根據(jù)變頻器的端口功能，ＥＭＳ為急停輸入口，RST為復(fù)位輸入口，將控制面板的急停按鈕接在ＰLC的輸入端口，經(jīng)PLＣ的輸出端口接到變頻器的EＭS及ＲＳＴ端口即可完成急停及復(fù)位的程序設(shè)計(jì)。其LＯD梯形圖程序如圖４.4所示：圖4.4大車急停及復(fù)位梯形圖程序大車電源控制程序是將大車啟動(dòng)按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)I１.4串聯(lián)大車停止按鈕常閉觸點(diǎn)I1。5以及大車故障按鈕常閉觸點(diǎn)Ｉ1.6再輸出到大車電源輸出Q０.3,并將Ｑ0．3并聯(lián)在I1.４上實(shí)現(xiàn)繼電保持。其LOD梯形圖如圖4。4所示：圖4.５大車電源梯形圖程序大車速度控制程序的功能是將主令控制器輸出的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加減速等信號(hào)輸入到變頻器的輸入口上。變頻器的正轉(zhuǎn)輸入口為ＦＷD口,反轉(zhuǎn)輸入口為RＥV口，７檔位速度輸出控制為Ｘ0０1、X002、Ｘ003口。將中間繼電器的信號(hào)經(jīng)小型繼電器接在變頻器上相應(yīng)的輸入口上,并加上一定的保護(hù)電路，其梯形圖如圖４．6所示：圖４．6大車速度控制梯形圖程序利用ＰLC控制的變頻器調(diào)速技術(shù)，橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的各檔速度、加速時(shí)間都可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況由變頻器設(shè)置，調(diào)整方便。負(fù)載變化時(shí)，各檔速度基本不變，調(diào)速性能好.4.４其他子程序設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)使用4臺(tái)變頻器來(lái)控制5臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)而控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，而各個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的操作基本相似，只有主鉤控制程序稍有不同。因此，小車、主鉤、副鉤的控制程序和大車的控制程序類似，只需在大車基礎(chǔ)上稍加改動(dòng)即可，具體的程序見(jiàn)附錄一。設(shè)計(jì)總結(jié)橋式起重機(jī)作為工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，承擔(dān)著十分重要的作用。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制電路現(xiàn)已發(fā)展得十分成熟,但是隨著企業(yè)對(duì)控制要求的提高,傳統(tǒng)的繼電接觸器控制電路已出現(xiàn)諸多弊端。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動(dòng)和自動(dòng)控制領(lǐng)域也日新月異。其中,具有代表意義的是交流變頻器和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用,為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利條件。本文提出了以PLC和變頻器控制橋式起重機(jī)運(yùn)行的思路，這亦是現(xiàn)在流行的交流橋式起重機(jī)控制思路。一開(kāi)始做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我對(duì)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的了解幾乎為零，完全不知道如何設(shè)計(jì)這樣一個(gè)系統(tǒng).通過(guò)借閱書籍，查詢資料，我慢慢的了解到一個(gè)完整的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)該包含哪些部分,應(yīng)該如何去設(shè)計(jì)這些部分的內(nèi)容.設(shè)計(jì)之初,PLC選型給我?guī)?lái)了很多困惑.一開(kāi)始，我準(zhǔn)備使用三菱公司的ＦX2Ｎ系列PLＣ作為控制核心。但是考慮到我并不熟悉該系列的PLＣ,并且后期程序調(diào)試的時(shí)候不太方便,最終放棄了該方案,選擇了西門子的S7-200系列PLＣ。PLC型號(hào)選定之后，就是各模塊功能的具體實(shí)現(xiàn)了。這就需要主令控制器來(lái)控制各變頻器進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的各個(gè)功能。在實(shí)際編程的過(guò)程中，將各電動(dòng)機(jī)程序放在子程序中,并設(shè)計(jì)公用程序用以實(shí)現(xiàn)主令控制器的功能,這樣整個(gè)程序就顯得條理清晰了.這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給我留下了寶貴的東西.這是我第一次自己獨(dú)立完成一個(gè)課題，從收集資料開(kāi)始,到方案選擇、程序設(shè)計(jì),再到最后的報(bào)告,經(jīng)歷了很長(zhǎng)的時(shí)間，積累了很多的寶貴經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)將幫助我更加有效地攻克日后將會(huì)遇到的困難,也會(huì)讓我在日后的工作中更有信心地獨(dú)立思考,獨(dú)立完成更大的課題!參考文獻(xiàn)[1］張萬(wàn)忠,劉明芹《電器與PＬC控制技術(shù)》[第二版］北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008［２］西門子公司SＩMATＩCS7-２0０系統(tǒng)手冊(cè)，200２[3］張萬(wàn)忠，孫晉《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》北京:中國(guó)電力出版社，2０0５［4]王永華《現(xiàn)代電氣控制及ＰLC應(yīng)用技術(shù)》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，２000［5］李長(zhǎng)久《PＬC原理及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006［6]廖常初《PLC編程及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005[7]張桂香《電氣控制與PＬC應(yīng)用》北京：化學(xué)工業(yè)出版社，２０0６[８］王淑英《電器控制與ＰＬC控制技術(shù)》北京:機(jī)械上業(yè)出版社，2005［9］李永樂(lè)《交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)[》機(jī)械工業(yè)出版社,2002［１０］韓安榮《通用變頻器及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[11]趙洪恕，王忠石，簡(jiǎn)維新《ＰLC控制交流調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用，基礎(chǔ)自動(dòng)化》200２年2月第七期［1２］許正軍，曾獻(xiàn)輝，陳瑞琦《變頻器的PC控制》電氣自動(dòng)化，２000[13］馬寅《起重機(jī)的變頻調(diào)速》起重運(yùn)輸機(jī)械，2001[１4］韓安榮《通用變頻器及其應(yīng)用》北京:機(jī)械上業(yè)出版社,２004［15]王兆義《小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)》北京:機(jī)械工業(yè)業(yè)出版社,20０７[1６］劉曉慶《基于PLC控制的變頻調(diào)速在橋式起重機(jī)中的應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社,2001[１７］吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京:機(jī)械工業(yè)出版社，２0０3［1８]張燕賓《PWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)》北京:機(jī)械工業(yè)出版社(第2版），2002［19］倪遠(yuǎn)平《現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)》重慶:重慶大學(xué)出版社,2003［20]汪道輝編著《邏輯與可編程控制系統(tǒng)》北京:機(jī)械工業(yè)出版社，200１附錄附錄一橋式起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)STL語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)ORGＡＮIZATIOＮ＿BＬOCＫＭAIN:ＯＢ1TITLE=程序注釋BEGINＮetwork1//網(wǎng)絡(luò)注釋LDSM0。０CAＬLＳＢＲ0Networｋ2／/總電源開(kāi)關(guān)LDＩ0。0OQ0.0AＮI0.1ANI0.7＝Q0.0Nｅtwork３/／調(diào)用大車程序LＤI１.４CＡLLSBＲ１Neｔｗork4/／調(diào)用小車程序LDI1.7ＣALＬSＢＲ２Ｎetｗork5//調(diào)用主鉤程序ＬDI２.3CALLSBR3Ｎetwork6/／調(diào)用副鉤程序ＬDＩ2。６ＣALLSBR４END_ORGＡNIZＡTION_BLOCKSＵBROUTINE_BＬＯCＫ公用程序：SBＲ０TＩＴLE=公用程序ＢEＧINＮetwｏrk１//上電及主令開(kāi)關(guān)經(jīng)過(guò)零位時(shí)清檔位存儲(chǔ)器VB1０0ＬDI０。2ＥＤLDM11。2ＥDOLDＬDＭ11．3EDOLDＯSM0．１ＡＮI０．1MOVB0，ＶB１0０Netｗorｋ２／／VB100為0時(shí)M１1。0置1LＤB=VB1０0，0=M1１.0Neｔｗork3／/ＶB１０0為5時(shí)Ｍ11.1置1LDＢ=VB100，5＝Ｍ11．1Network4//I1．0接一次,VB100加１(VB10０小于5）LDI1.0EＵAＮM１１。1IＮCBVB100Network5//I1.1接一次,ＶＢ１00減1(VB１００大于0）LDI1．1EＵANＭ１１.0DECBＶB100Network6//速度輸出程序LDNI0．1AＮＭ11.3ANM11。2AQ０.0LPSLDB=VB100，１O(jiān)B＝VＢ10０，3OB=VＢ100,5ALD＝M1０。4LRDＬDB=VB100，2ＯB＝VＢ10０，3ALD=M10.5LPPLＤB=VＢ100，4OＢ=ＶB１00，5ＡLD＝M1０.６Neｔwork７//主令控制器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)ＬDNI0。1ＡQ０。０LＰSＡＮI０．3AI０.5ANM11。3=Ｍ11。２LPPAＮI０．４ＡI０.6ANM11．２=M1１.3END_ＳUBROUTIＮE_ＢLＯＣKSUBRＯUＴINE＿BLOＣK大車程序：SBＲ１ＴITLE=大車控制程序BＥＧINNｅtwoｒk1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//急停ＬDI１.２ANＩ1.3=Q0。1Network2／/復(fù)位LDI1。3ANI1.２＝Q0．2Netwｏrｋ３//大車電源ＬDI1.4OＱ0。3ＡNI0.1ANI1．5ANI１．6=Q0．3Nｅtｗorｋ4//大車速度控制ＬDNI0。5AQ0。3LPSAM1１.2ANQ0．5=Q０。4ＬＲＤAM11．3AＮQ0.4＝Ｑ０。５LＲＤAM１0.4=Ｑ0．6LRＤAＭ１0.５=Q0.7LPPＡM10．6=Ｑ１．0END＿SＵBROＵTINE_BＬOCＫSUBROUTINE＿BLＯCK小車程序：SBR2TＩTLE=子程序注釋BＥＧＩNNeｔwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題／／急停ＬDＩ１.2ＡＮI1．３=Q0.1Neｔｗｏrk2//復(fù)位ＬDＩ1．3AＮI１。2＝Q0。２Network3／／小車電源LＤＩ1。7OＱ1.1ＡNＩ０．1AＮI2．0ANI2．1＝Q1．1Nｅtwork4／/小車速度控制ＬDNＩ2。0AQ1.１LPSAM1１。２ANQ1。3=Q１．２LRＤＡM11。3ANQ1.2=Q1。３LRＤＡM１0。4=Q1.4LＲDAM10.5＝Ｑ1。5LＰPAＭ１０。6=Q1.６END＿ＳUBＲＯUＴINE_BLOCKSUＢＲOUTINＥ_(tái)ＢLOＣＫ主鉤程序:SBR3ＴITＬＥ=子程序注釋BEGＩNNetｗｏrｋ1/／急停LDI１．２ANI1。３=Q0．1Netｗork2/／復(fù)位ＬDI１.3ANI１。2＝Q0.2Network3//主鉤過(guò)電流保護(hù)ＬDI２.2=Q１.7Ｎｅtwork4//主鉤電源LDＩ２．3OQ2。０AＮI0.1ANＩ2.4ANI2.5ＡNI2.2=Ｑ2.0Nｅｔwork5//主鉤速度控制ＬDNI２。4AＱ2。0LPＳAM11.2AＮQ2。２=Ｑ２.1LRDＡM11.3ANQ2。1=Ｑ2.２LRDAM1０。4＝Q２。3LＲＤAＭ1０。5=Q２．４ＬPPAＭ10。6=Q2．5END_SUBROUTＩＮＥ_(tái)ＢLOCKSUBＲOUTINE_BＬOＣK副鉤程序：ＳBR４ＴITＬE＝子程序注釋BEＧINNｅtwork１//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//急停ＬDＩ１．2ＡNI1．3＝Q0．1Ｎｅtｗoｒｋ2/／復(fù)位LDＩ1。３ＡNＩ１．2=Q0。２Nｅtwork３//副鉤電源ＬＤI2.6ＯQ２.6ANI０.1ANI2.７ＡＮＩ3。０=Q2.６Nｅtwork4/／副鉤速度控制ＬＤNI2.７AQ2．6ＬPSAＭ1１。2ＡNＱ3.０=Q２。７LRDAM11。3ＡNQ2.7=Q3.0ＬＲDAＭ1０．４=Q3．1LRDＡM10。5＝Q3.２LPPAM10.6＝Ｑ3。３END＿SUBROUTINE_BLＯCＫ附錄二致謝在論文完稿之際，謹(jǐn)向教導(dǎo)和幫助我的師長(zhǎng)、朋友、同學(xué)，以及默默支持和鼓勵(lì)我的親人們致以最誠(chéng)摯的謝意和最衷心的祝福！感謝導(dǎo)師周志文老師!老師嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的研究作風(fēng),淵博深厚的知識(shí)，孜孜不倦的誨人,我感到由衷的敬佩。導(dǎo)師以其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，給予我極大的幫助與鼓勵(lì);導(dǎo)師踏實(shí)認(rèn)真、開(kāi)拓創(chuàng)新的治學(xué)作風(fēng)將使我終生受益；導(dǎo)師給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境、以及社會(huì)實(shí)踐的機(jī)會(huì).本論文從選題到完成無(wú)不浸透著恩師的心血。在此期間，老師多次詢問(wèn)我的課題進(jìn)度，提醒我該注意的問(wèn)題,并在我課題遇到困難時(shí)，給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助.借此論文的完成之際，謹(jǐn)向我的恩師表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意!感謝恩師不厭其煩的教誨和一絲不茍的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng),在學(xué)習(xí)、生活和以后的工作中給我樹(shù)立了為學(xué)為人的榜樣。并希望在今后的學(xué)習(xí)和工作中繼續(xù)得到導(dǎo)師的教導(dǎo)。感謝電氣工程學(xué)院的各位老師在這四年學(xué)習(xí)生涯中給予我的關(guān)心和幫助.也感謝我在求學(xué)期間結(jié)識(shí)的好友，給予我的幫助、鼓勵(lì)和支持，在此一并感謝！雙梁橋式起重機(jī)安裝施工方案(一)2021-12—3111:48目錄1.

概述—--———--——-————-————-——————-——-——-——-——-———--—-—-—-——-—-——22。編制依據(jù)———————————-————--——-———————————--——-—--—--—--————-——-———-——-——-—-—23.施工工藝程序————--—————-——-—-—-——-——————-——-—--———--————--——-—-———34。施工方法技術(shù)措施--————-—--———-—-—--——--——--——-——-—-———-—--—-—-—————--———--——35.起重機(jī)試--—-—--—————-—-——-——-———--—-—-———-—--——--—-———--—--—-——————--——-——-—-—126。質(zhì)量保證措施及控制點(diǎn)設(shè)置--——-—--————————————-——-—-—-—-——-—————-—--——-137。勞動(dòng)力需用計(jì)劃及技能要求-——--————-—————--————-————--—-—-————-—-——-—-——--—-—148.施工機(jī)具、計(jì)量器具及施工手段用料計(jì)劃-—--——————————————————--—149.職業(yè)安全衛(wèi)生與環(huán)境管理-————————-—-————-—-———-———-————--———————-———--—-—161概述1。1配套工程電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)由我單位負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)安裝，其型號(hào)為QD16/3。2—25。5A5。該雙梁橋式起重機(jī)軌道單邊軌長(zhǎng)54m，軌道安裝于混凝土吊車吊車梁上，軌頂標(biāo)高為+16.5米。1。2雙梁橋式起重機(jī)構(gòu)成1。2.1該橋式起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架結(jié)構(gòu)三部分組成，其中起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒組、定滑輪組、吊鉤組、起升限位、傳動(dòng)物、聯(lián)軸器等組成；運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、車輪組構(gòu)成，小車集中驅(qū)動(dòng)，大車分別驅(qū)動(dòng)；橋架結(jié)構(gòu)由主梁、端梁、走臺(tái)、電纜滑架、司機(jī)室、梯子欄桿平臺(tái)等組成。1.2。2橋式起重機(jī)各部件重量見(jiàn)下表2編制依據(jù)2.1《機(jī)械工程施工及通用規(guī)范》GB50231-19982.2《橋式和門式起重機(jī)制造及軌道公差》GB/T10183-19882.3《通用橋式起重機(jī)》GB/T14405-19932.4《起重機(jī)械安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50278—19982.5《電氣裝置安裝工程起重機(jī)電氣裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50256-19962。6《起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序》GB/T5095—19862.7《橋式起重機(jī)安全檢查規(guī)程》2.8《起重機(jī)安全規(guī)程》GB6067—19852.9《吊車軌道聯(lián)結(jié)》G3252.10設(shè)備隨機(jī)資料3施工工藝程序4施工方法、技術(shù)措施4。1施工準(zhǔn)備4.1。1橋式起重機(jī)安裝前需要審查的資料如下1）

設(shè)備質(zhì)量證明書2）

安裝(使用）說(shuō)明書3）

產(chǎn)品電氣接線圖4）

產(chǎn)品電氣原理圖及符號(hào)說(shuō)明5)

產(chǎn)品部件安裝圖4.1。2編制施工方案(措施）4.1.3辦理審批手續(xù)，并出示下列資料1)

安裝許可證副本2）

特種作業(yè)人員資質(zhì)證3）

隨設(shè)備出廠的有關(guān)圖紙以及技術(shù)資料4）

建設(shè)單位和施工單位雙方簽訂的施工合同4。1.5安裝前,對(duì)施工機(jī)具、計(jì)量器具進(jìn)行確認(rèn)4.1。6安裝前，應(yīng)進(jìn)行技術(shù)交底4。2設(shè)備材料驗(yàn)收對(duì)于該新安裝的橋式起重機(jī)，應(yīng)由業(yè)主、監(jiān)理、施工單位、制造商家四方人員到現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)真清點(diǎn)檢查。確認(rèn)零部件齊全，質(zhì)量合格方可安裝,若檢查中發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,應(yīng)在“設(shè)備檢驗(yàn)記錄表”中填明，報(bào)有關(guān)單位處理，并取得書面的處理意見(jiàn)。4。2.1按設(shè)備裝箱清單檢查設(shè)備、材料以及附件的型號(hào)規(guī)格和數(shù)量,且符合設(shè)計(jì)和技術(shù)文件的要求,并有出廠合格證書及必要的出廠實(shí)驗(yàn)記錄.機(jī)電設(shè)備無(wú)變形、損傷和銹蝕,其中鋼絲繩不得有銹蝕、損傷、彎折、打環(huán)、扭結(jié)、裂嘴和松散現(xiàn)象.4.3基礎(chǔ)驗(yàn)收4.3。1工序交接:交付安裝的吊車梁符合《混凝土結(jié)構(gòu)工程施工及驗(yàn)收規(guī)范GB54-—92》的規(guī)定，并填寫“工序交接單”(附完整相關(guān)的測(cè)量記錄）4.3。2橋式起重機(jī)軌道安裝前按下表要求對(duì)吊車梁進(jìn)行檢查驗(yàn)收4.4軌道鋪設(shè)、車擋安裝4。4.1軌道安裝前應(yīng)進(jìn)行檢查，若有彎曲、扭曲等，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行矯正合格后方可安裝4.4.2起重機(jī)軌道跨度S的極限偏差值ΔS不得超過(guò)下列數(shù)值:ΔS=±4mm。(見(jiàn)圖1)測(cè)量方法：（見(jiàn)圖2）將量尺在軌道的A點(diǎn)固定，另一端用彈簧稱以固定拉力拉鋼尺沿軌道中心線劃弧，量得最小值B，即為AB兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)間的軌距。4.4。3軌道頂面相對(duì)于理論高度的極限偏差為±10mm，用水準(zhǔn)儀測(cè)量軌頂?shù)臉?biāo)高值，測(cè)點(diǎn)的距離一般為6～10米，并繪制軌道頂部的標(biāo)高圖,計(jì)算縱向不水平度。兩根軌道的高度差最大10mm，沿長(zhǎng)度方向在垂直平面內(nèi)的彎曲,每2m測(cè)量長(zhǎng)度內(nèi)不得大于2mm.4。4.4在軌道的總長(zhǎng)度內(nèi),側(cè)向極限偏差為±10mm.沿長(zhǎng)度方向在水平面內(nèi)的彎曲,每2m測(cè)量長(zhǎng)度內(nèi)的極限偏差不得超過(guò)±1mm.(見(jiàn)圖3）4.4.5軌道接頭應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，兩平行軌道的接頭位置應(yīng)該錯(cuò)開(kāi)，其錯(cuò)開(kāi)距離不小于600mm，且不應(yīng)等于起重機(jī)前后車輪的基距。4.4.6軌道接頭采用直頭夾板聯(lián)結(jié),接頭處伸縮縫≯2mm。4.4。7軌道下采用彈性墊板作墊層，彈性墊板的規(guī)格和材質(zhì)應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定,擰緊螺栓前，軌道應(yīng)與墊板緊貼,當(dāng)有間隙時(shí)，應(yīng)在彈性墊板下加墊板墊實(shí)，墊板的長(zhǎng)度和寬度均應(yīng)比彈性墊板大10~20mm。4。4。8軌道中心與軌道梁腹板中心之間的偏差不得超過(guò)軌道梁腹板厚度的一半.(見(jiàn)圖4)4。4.9軌道頂面偏離理論位置的傾斜不得超過(guò)以下數(shù)值（見(jiàn)圖5)長(zhǎng)度方向：tgβ≤0。003;橫向：tgβ≤0。005。4.4.10兩根軌道的端頭共四處，必須安裝車擋，車擋制作安裝按照標(biāo)準(zhǔn)圖95G325中的CD—3制作。車擋安裝應(yīng)符合以下要求a。車擋制作前應(yīng)先測(cè)定吊車梁上聯(lián)結(jié)車擋的螺栓或螺栓孔的實(shí)際位置,以便相應(yīng)調(diào)整車擋上螺栓孔的位置。b。同一跨度內(nèi)兩條平行軌道上的車擋與吊車緩沖器的接觸面應(yīng)在同一平面上，若不在應(yīng)用橡膠板進(jìn)行調(diào)整，使兩者至定位軸線的偏差≤4mm。c.車擋及緩沖擋板安裝完畢后，應(yīng)立即安裝吊車行程限位開(kāi)關(guān)。4。4.11軌道安裝完畢進(jìn)行檢查驗(yàn)收，施工質(zhì)量應(yīng)符合下表規(guī)定雙梁橋式起重機(jī)安裝施工方案（三）4。5起重機(jī)的安裝4。5。1橋架組裝4.5。1.1起重機(jī)橋架分兩片到貨，組裝時(shí)利用50噸吊車分別將兩片橋架吊至已安裝好的軌道上，然后進(jìn)行組裝，且應(yīng)保證大車行走的四個(gè)車輪底部在同一個(gè)水平面上。橋架組裝以端梁螺栓孔或止口板為定位基準(zhǔn)，按起重機(jī)安裝連接部位標(biāo)號(hào)圖，將起重機(jī)組裝起來(lái),擰緊螺栓.組裝用螺栓按下表要求進(jìn)行連接。4。5。1。3橋架對(duì)角線檢測(cè)方法：（見(jiàn)圖6）用彈簧秤拉鋼卷尺測(cè)量L1、L2的距離,把鋼尺上的讀數(shù)加上附表的修正值，作為橋架對(duì)角線的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。4。5.1。4主梁水平旁彎的測(cè)量:(見(jiàn)圖7)將鋼絲繩固定在所要測(cè)量的主梁上蓋板中心線上，作為測(cè)量中心線，測(cè)量?jī)蛇吘壍木嚯xX1，X2(此值應(yīng)該在離上蓋板100mm的腹板處測(cè)量）兩距離的平均值，即為主梁的水平旁彎，計(jì)算公式為：X=1/2（X1-X2)4。5.1。5主梁上拱度(下?lián)隙龋┑臏y(cè)量方法：（見(jiàn)圖8)選用一根直徑為0。49~0.52mm的鋼絲，一端固定在帶有滑輪的固定架上，另一端通過(guò)滑輪并墜有重錘（15Kg）拉緊，主梁跨中上拱度（下?lián)现担┛赏ㄟ^(guò)測(cè)量并按照下式計(jì)算:上拱度:F=H—（h1+h2）當(dāng)F為負(fù)值時(shí)說(shuō)明有下?lián)隙?H--————固定支架的高度（包括滑輪徑）,一般為150～160mm;h1—--—-測(cè)得任意點(diǎn)鋼絲與上蓋板間的距離mmh2--—-—鋼絲由于自重而產(chǎn)生的垂度mm以軌道為基礎(chǔ)，對(duì)準(zhǔn)車輪踏面中心劃一條直線，沿直線吊一線墜,將墜尖對(duì)準(zhǔn)所在的直線打洋沖眼A11,A22,A33，A44,然后把車開(kāi)走，將彈簧秤拉鋼盤尺量L1、L2車輪的跨距，以及對(duì)角線L3、L4的距離,都加上修正值，就是實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)。4.5.1。6車輪對(duì)角線、跨度的檢測(cè)方法：(見(jiàn)圖9)雙梁橋式起重機(jī)安裝施工方案（四)4。5。1。7車輪水平方向偏斜的檢測(cè)：選擇一條平直的軌道為基礎(chǔ),在同一端梁上,與軌道外側(cè)相平行拉一條鋼絲（距車輪踏面的中心線均為a），然后分別測(cè)量車輪在水平方向的直徑最外側(cè)b2、b3和最內(nèi)側(cè)b1、b4的距離，車輪水平方向的傾斜數(shù)值為：ΔL1=b1－b2及ΔL2=b3-b4同一端梁的同位差為：δ=（b1—b2)/2-（b3-b4)/24.5.1.8大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)已在制造廠與橋架組裝在一起，不需在現(xiàn)場(chǎng)組裝。橋架組裝前后對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面檢查各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)符合相關(guān)要求。附表1：鋼尺測(cè)量橋架跨度的修正值4.5.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢測(cè)4.5。2.1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量為6。227噸,小車已在制造廠組裝試車完,安裝時(shí)采用50噸吊車吊裝就位。4.5。2。2小車在安裝前后按照下表規(guī)定的項(xiàng)目，進(jìn)行檢查，檢測(cè)方法與大車相同。4。5。2。3組裝小車的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)4。5.3起重傳動(dòng)機(jī)械部分檢查起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)械部分已在制造廠安裝完畢,起重機(jī)安裝后應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查，各項(xiàng)檢查項(xiàng)目應(yīng)符合下表要求，若有問(wèn)題應(yīng)進(jìn)行處理。4。6電氣安裝4。6。1安裝前檢查4。6.1。1現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)箱檢查：所有電氣設(shè)備的運(yùn)輸、保管應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。根據(jù)裝箱清單進(jìn)行開(kāi)箱檢查,并作好記錄。4。6。1.2檢查現(xiàn)場(chǎng)與起重機(jī)電氣裝置安裝有關(guān)的建筑工程質(zhì)量是否符合下例規(guī)定⑴建筑工程質(zhì)量應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行的建筑工程的施工及驗(yàn)收規(guī)范中的有關(guān)規(guī)定；(2）混凝土梁上預(yù)留的滑接線支架安裝孔和懸吊式軟電纜終端拉緊裝置的預(yù)埋件、預(yù)留孔位置應(yīng)正確，孔洞無(wú)堵塞，預(yù)埋件應(yīng)牢固；(3）安裝滑接線的混凝土梁,應(yīng)完成粉刷工作。4。6.1。3起重機(jī)電氣裝置規(guī)格應(yīng)符合圖紙要求，附件、備件齊全，制造廠的技術(shù)文件齊全。4.6。1.4所有電氣裝置外觀完好無(wú)損壞，絕緣電阻應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求。4。6.2安裝程序4。6.2.1滑線安裝⑴滑線支架隨機(jī)供應(yīng)，安裝時(shí)嚴(yán)格按照?qǐng)D紙要求進(jìn)行安裝。⑵滑線支架和絕緣子安裝應(yīng)符合下列要求：a。支架不得在建筑物伸縮縫和軌道梁結(jié)合處安裝;b.支架安裝應(yīng)平正牢固，并應(yīng)在同一水平面或垂直面;c。絕緣子、絕緣套管不得有機(jī)械損傷及缺陷；表面應(yīng)清潔；絕緣性能應(yīng)良好；d.絕緣子與支架和滑接線的鋼固定件之間，應(yīng)加設(shè)紅鋼紙墊片.⑶滑接線的安裝,應(yīng)符合下列要求:a。滑線安裝應(yīng)平直，固定在支架上應(yīng)能伸縮；b。滑線中心線應(yīng)與起重機(jī)軌道的實(shí)際中心線保持平行，其偏差應(yīng)小于10mm；c.滑線之間的距離應(yīng)一致，水平偏差或垂直偏差,應(yīng)小于10mm;d.在跨越建筑物伸縮縫時(shí),滑接線應(yīng)有膨脹補(bǔ)償裝置；e.滑線連接及膨脹補(bǔ)償裝置安裝應(yīng)符合規(guī)范GB50256—1996第2節(jié)有關(guān)條款要求。4.6.2.2滑線應(yīng)設(shè)安全標(biāo)志?；€非接觸面上涂紅色油漆，并在適當(dāng)?shù)奈恢醚b設(shè)安全標(biāo)志，或相線帶電的指示燈。4.6.2。3電氣設(shè)備安裝在起重機(jī)整體組裝好后進(jìn)行，按設(shè)備制造廠提供的電氣原理圖、配線圖、電氣設(shè)備總圖進(jìn)行安裝。4.6.2。4小車電纜導(dǎo)電裝置安裝⑴電纜滑道架安裝：根據(jù)圖紙，在大車主梁外側(cè)安裝小車電纜滑道支架，然后安裝鋼滑道；⑵電纜型鋼滑道與小車軌道中心線平行，連接后應(yīng)有足夠的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度,無(wú)明顯變形,接頭處觸面應(yīng)平整光滑，高低差不大于0.5mm,以保證懸掛電纜滑車能靈活移動(dòng);⑶軟電纜安裝前應(yīng)把電纜理順,消除阻力，按圖紙要求順序排列電纜夾，調(diào)整電纜使每段電纜懸長(zhǎng)基本相同，每隔500～700mm用鐵皮編制并夾緊，應(yīng)保證每根電纜都夾緊，要在電纜夾板上墊以膠皮，然后安裝牽引鋼繩，調(diào)整鋼繩長(zhǎng)度保證運(yùn)行時(shí)由牽引繩受力，最后將電纜兩端分別接至橋架小車的接線盒中.4。6。2.5起重軌道應(yīng)有可靠的接地,應(yīng)按GB50169—92《電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范》進(jìn)行，接地裝置按設(shè)計(jì)規(guī)定選用。起重機(jī)接地電阻均不得大于4歐姆。4.6.3電氣檢查及調(diào)試電氣安裝完畢進(jìn)行全面的檢查試驗(yàn).4.6。3。1電機(jī)絕緣、內(nèi)電阻的檢查、制動(dòng)器絕緣檢查。4。6。3。2電阻變速器測(cè)試.4。6。3.3主回路不送電控制回路送電進(jìn)行操作及安全控制器限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作模擬檢查,以確保起重機(jī)制安全性,滿足運(yùn)行要求.4.6。3.4在起重機(jī)、機(jī)電都檢查合格的條件下，可進(jìn)行空載試運(yùn)行,并對(duì)大、小車升降的限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整.4。6。3。5好安裝、調(diào)整記錄。5起重機(jī)試驗(yàn)5。1試車前的準(zhǔn)備5。1.1電氣系統(tǒng)、安全連鎖裝置、制動(dòng)器、控制器、照明和信號(hào)系統(tǒng)等安裝應(yīng)符合要求，其動(dòng)作應(yīng)靈敏和準(zhǔn)確；5。1.2檢查軌道上是否有障礙物及有礙起重機(jī)運(yùn)行的情況,清理好周圍環(huán)境；5.1.3鋼絲繩端的固定及其在吊鉤、取物裝置、滑輪組和卷筒上的纏繞應(yīng)正確、可靠;5。1。4各潤(rùn)滑點(diǎn)和減速器所加的油脂性能、規(guī)格和數(shù)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)文件的規(guī)定；5。1.5盤動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)一周不應(yīng)有阻滯現(xiàn)象；5。1.6起重機(jī)靜載荷、動(dòng)載荷試驗(yàn)配重由業(yè)主提供.5.2空負(fù)荷試驗(yàn)5.2.1操縱機(jī)構(gòu)的操作方向應(yīng)與起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相符；5。2。2分別開(kāi)動(dòng)各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，其運(yùn)轉(zhuǎn)正常，大車和小車運(yùn)行時(shí)不應(yīng)卡軌；各制動(dòng)器能夠準(zhǔn)確及時(shí)的動(dòng)作，各限位開(kāi)關(guān)及安全裝置的動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠。5。2。3當(dāng)?shù)蹉^放到最低位置時(shí)，卷筒上的鋼絲繩的圈數(shù)不應(yīng)少于兩圈(固定圈除外）.5。2。4放攬和收攬的速度應(yīng)與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)速度相協(xié)調(diào)，并能滿足工作極限位置的要求。5.2.5每項(xiàng)試驗(yàn)不少于5次，并且動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤。5。3橋式起重機(jī)的靜負(fù)荷試驗(yàn)分別對(duì)16噸和3。2噸起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜負(fù)荷試驗(yàn)5.3.1先開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行空負(fù)荷升降操作，并使小車在全行程上往返運(yùn)行，此項(xiàng)空載試驗(yàn)不少于三次，無(wú)異?，F(xiàn)象；5。3。2將小車停在橋式起重機(jī)的跨中部位,逐漸加負(fù)荷做起升運(yùn)轉(zhuǎn)，直到加到額定負(fù)荷后，使小車在橋架的全行程上往返運(yùn)行數(shù)次，各部分應(yīng)無(wú)異?，F(xiàn)象，卸去負(fù)荷后,橋架結(jié)構(gòu)無(wú)異?，F(xiàn)象;5。3。3將小車停在橋式起重機(jī)的跨中部位，無(wú)沖擊的提升額定起重量1。25倍的負(fù)荷，在離地面高度為100～200mm處，懸吊停留時(shí)間不應(yīng)小于10min，應(yīng)無(wú)失穩(wěn)現(xiàn)象，然后卸去負(fù)荷，將小車開(kāi)到跨端，檢查橋架金屬結(jié)構(gòu)，應(yīng)無(wú)裂紋、焊縫開(kāi)裂、油漆脫落及其他影響安全的損壞和松動(dòng)等缺陷。5.3。4第三項(xiàng)的試驗(yàn)不得超過(guò)三次，第三次應(yīng)無(wú)永久變形，測(cè)量主梁的實(shí)際上拱度值。5。3。5檢查起重機(jī)的靜剛度,將小車開(kāi)到橋架的跨中，起升額定起重量的負(fù)荷離地面200mm，待起重機(jī)及負(fù)荷靜止后,測(cè)出其上拱值，與第四項(xiàng)的結(jié)果之差即為起重機(jī)的靜剛度，靜剛度的允許值為S/800mm。S為起重機(jī)的跨度。5.4起重機(jī)動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)5。4.1動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)的目的主要是驗(yàn)證起重機(jī)各機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的功能。如果各部件能完成其功能試驗(yàn),并在隨后進(jìn)行的目測(cè)檢查中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)的構(gòu)件損壞，連接處也沒(méi)出現(xiàn)松動(dòng)或損壞,則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果合格。5.4.2起升1。1倍額定負(fù)荷,同時(shí)開(kāi)動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)作正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，按該機(jī)工作級(jí)別相對(duì)應(yīng)的接電持續(xù)率應(yīng)有間歇時(shí)間，并按操作規(guī)程進(jìn)行控制。按工作循環(huán)次序，試驗(yàn)時(shí)間至少應(yīng)延續(xù)1小時(shí).各機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈敏,工作平穩(wěn)可靠，并檢查各限位開(kāi)關(guān)和保護(hù)聯(lián)鎖裝置的可靠性，電動(dòng)機(jī)及電氣元器件的溫升不允許超過(guò)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，觀察整機(jī)不應(yīng)有不正常的響聲和振動(dòng)等現(xiàn)象。5.2.3試驗(yàn)合格后，填寫試驗(yàn)記錄。

目

錄1.概述—--—-—-——--—--—————--———-—-———--———-—--—-—-——-——-————--—--——————-——————-———-——--—————-—-——-—--———22.編制依據(jù)—-—-——-———-————————-———-—-———-—--—--——-——-—-———-—--————-———-——-———--——--——-—--———————-23.施工工藝程序—-——--—-———-———--——-————-———--——-—-———————-——————-—-——--—--———-————--———34.施工方法技術(shù)措施————-—-————————--—————-——-—————-—-——-———--——--——--—-—————————-—-————————35。起重機(jī)試—-——-——-——--———--—--—-—-———-——-—-——--—————————-—--——-—--—--——————————————--—-——116。質(zhì)量保證措施及控制點(diǎn)設(shè)置————-—-—-———-—-—————————-—-—-———-—--———-———-—————--——-——————--—137。勞動(dòng)力需用計(jì)劃及技能要求—————-—--—-————-——-—————-—-———————--—-—-————--—-—-—————-—-—-————--148。施工機(jī)具、計(jì)量器具及施工手段用料計(jì)劃-—--———--————-——-——--—--———-——--—--——-———-———-—--————149。職業(yè)安全衛(wèi)生與環(huán)境管理—————--——--—-—————-———-—-————-—-—--—--———-———--————--————-——-————--—————--———-1510。施工進(jìn)度計(jì)劃表—————--—-——————-———--—-———-——-——-—--——--—-——--———-—-———-———-——————-———-————--——-——-—181概述1。1云南錫業(yè)股份鉛治煉系統(tǒng)技改擴(kuò)建工程－-新增QD20/5雙梁橋式起重機(jī)（一臺(tái))由我單位負(fù)責(zé)制造、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試，其型號(hào)為QD20/5—28。5A6。起重機(jī)軌道單邊軌長(zhǎng)120m，軌道安裝于混凝土柱梁上,軌頂標(biāo)高為+12米,起重機(jī)跨度28。5米。1.2雙梁橋式起重機(jī)構(gòu)成1.2。1該橋式起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架結(jié)構(gòu)三部分組成，其中起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒組、定滑輪組、吊鉤組、起升限位、傳動(dòng)物、聯(lián)軸器等組成；運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、車輪組構(gòu)成，小車集中驅(qū)動(dòng)，大車分別驅(qū)動(dòng)；橋架結(jié)構(gòu)由主梁、端梁、走臺(tái)、電纜滑架、司機(jī)室、梯子欄桿平臺(tái)等組成.1.3性能參數(shù)表

機(jī)構(gòu)名稱項(xiàng)目起升機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)名稱項(xiàng)目運(yùn)行機(jī)構(gòu)主起升副起升小車大車起重量t205軌距m228.5起升速度m/min12.319.5運(yùn)行速度m/min44。6101.4工作級(jí)別M6M6工作級(jí)別M6M6最大起升高度m1214緩沖行程mm60188各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率之和KW10