2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽理論題庫內(nèi)容范圍：一、儀器儀表制造工二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（儀器儀表裝調(diào)）三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（測(cè)量與控制系統(tǒng)裝調(diào)）四、無人機(jī)裝調(diào)檢修工（無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)）

第1部分選擇題一?單選題(請(qǐng)選擇一個(gè)正確的答案,將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號(hào)中)自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A.汽車制造技術(shù) B.建筑技術(shù) C.傳感技術(shù) D.監(jiān)測(cè)技術(shù)SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A.歷史報(bào)警 B.實(shí)時(shí)報(bào)警 C.紅色報(bào)警 D.0級(jí)報(bào)警根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A.左視圖 B.主視圖 C.俯視圖 D.仰視圖國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A.正六面體的六個(gè)面 B.正五面體的五面體 C.正四面體的四面體 D.正三面體的三個(gè)面基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A.外部 B.內(nèi)部 C.前后 D.左右某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A.閉環(huán)伺服系統(tǒng) B.半閉環(huán)伺服系統(tǒng) C.開環(huán)伺服系統(tǒng) D.定環(huán)伺服系統(tǒng)儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A.0.01-0.1MPa B.0.02-0.1MPa C.0.05-0.1MPa D.0.05-0.2MPa儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A.4-12mA B.4-36mA C.4-24mA D.4-20mADCS的中文含意是（）。A.比例、積分、微分控制 B.可編程序控制器 C.分布式控制系統(tǒng) D.以上三個(gè)都不正確一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A.3個(gè) B.4個(gè) C.5個(gè) D.6個(gè)在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A.主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B.要畫工序簡(jiǎn)圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備 C.是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件 D.單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A.最小二乘法 B.解析法 C.階躍響應(yīng)曲線法 D.方波響應(yīng)曲線法典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A.被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B.傳感器、變送器、執(zhí)行器 C.控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥 D.控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。 A.1.1-1.3 B.1.1-1.5 C.1.2-2 D.1.5-2大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A.以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算 B.以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算 C.描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律 D.以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A.電阻值 B.熱電效應(yīng) C.電磁感應(yīng) D.電流值與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A.大 B.小 C.相等 D.與外部條件有關(guān)若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A.±1% B.-1% C.1% D.±0.1%校驗(yàn)精度為1.5級(jí)而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表，選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為（）。A.0.4級(jí)，16Mpa B.0.6級(jí)，10Mpa C.0.25級(jí)，10Mpa D.0.25級(jí)，16Mpa一臺(tái)測(cè)溫儀表，其測(cè)溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為（）。A.1.0級(jí) B.1.2級(jí) C.1.5級(jí) D.2.0級(jí)壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的（）處。A.1/3-2/3 B.1/4-1/2 C.1/4-3/4 D.1/2-2/3現(xiàn)有兩臺(tái)壓力變送器，精度等級(jí)均為1級(jí)，第一臺(tái)量程為0-600KPa，第二臺(tái)量程為250-500KPa，測(cè)量變化范圍320－360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。A.第一臺(tái)準(zhǔn)確度高 B.第二臺(tái)準(zhǔn)確度高 C.兩者結(jié)果一樣 D.不能確定科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來說，是一種（）類型的流量計(jì)？A.質(zhì)量流量計(jì) B.體積流量計(jì) C.速度式流量計(jì) D.壓力式流量計(jì)隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A.傳感器＋通信技術(shù) B.傳感器＋微處理器C.傳感器＋多媒體技術(shù) D.傳感器＋計(jì)算機(jī)現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對(duì)百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A.1.0級(jí) B.1.5級(jí) C.2.0級(jí) D.2.5級(jí)在用熱電偶測(cè)溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。A.為了接入其它儀表 B.為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端 C.與第三種導(dǎo)線的作用相同 D.為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A.放大電路 B.數(shù)據(jù)采集電路 C.轉(zhuǎn)換元件 D.濾波元件下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A.熱敏電阻 B.接觸覺傳感器 C.壓覺傳感器 D.接近覺傳感器下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A.靈敏度 B.線性度 C.幅頻特性 D.量程光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A.0.01 B.0.1 C.1 D.0.001全雙工通信有（）條傳輸線。A.1 B.2 C.4 D.5并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A.電位 B.電流 C.脈沖 D.數(shù)字以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A.2 B.4 C.8 D.16以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A.1或2 B.4 C.8 D.16串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A.電位 B.電流 C.脈沖 D.模擬異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A.3 B.2 C.1 D.0如果某異步串行傳送，每秒傳送120個(gè)字符，每個(gè)字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A.120 B.130 C.1200 D.1300（）不是基帶傳送的方式。A.直接電平法 B.曼徹斯特法 C.差分曼徹斯特法 D.調(diào)幅（）不是寬帶傳送的方式。A.直接電平法 B.調(diào)頻 C.調(diào)相 D.調(diào)幅除（）以外，都是串行通信的一種。A.單工 B.半雙工 C.3/4雙工 D.全雙工全雙工通信有（）條傳輸線。A.3 B.2 C.1 D.0二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A.9 B.14 C.16 D.10周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A.真值 B.均值 C.絕對(duì)均值 D.均方根植將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A.采樣、保持、量化、編碼 B.采樣、量化、保持、編碼 C.保持、采樣、量化、編碼 D.采樣、保持、編碼、量化隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A.減小,增大,增大,減小 B.減小,減小,增大,減小 C.增強(qiáng),增大,減小,減小 D.增強(qiáng),減小,減小,增大下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A.RS-232或RS-422接口 B.PLC專用通信模塊 C.普通電線 D.雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A.數(shù)據(jù)科學(xué) B.數(shù)據(jù)應(yīng)用 C.數(shù)據(jù)硬件 D.數(shù)據(jù)人才下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。A.信息是數(shù)據(jù)的含義 B.同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式 C.數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息 D.信息是抽象的下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A.數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程 B.數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C.數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算 D.數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A.地址 B.編號(hào) C.字節(jié) D.操作碼—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A.2 B.4 C.6 D.8（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A.CEU B.輸出電壓轉(zhuǎn)換 C.CPD D.電氣隔離計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。A.混合型 B.網(wǎng)狀型 C.蜂窩型 D.不規(guī)則型數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A.前置放大器 B.A/D轉(zhuǎn)換器 C.非線性補(bǔ)償 D.標(biāo)度變換使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A.電壓/電流 B.微分/積分 C.積分/電壓 D.微分/電流標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A.前 B.中 C.后 D.不確定數(shù)字信號(hào)的特征是（）。A.時(shí)間離散、幅值連續(xù) B.時(shí)間離散、幅值量化 C.時(shí)間連續(xù)，幅值量化 D.時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)下列說法正確的是（）。A.連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù) B.連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù) C.離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù) D.離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A.橫截型 B.級(jí)聯(lián)型 C.并聯(lián)型 D.頻率抽樣型電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A.熔斷器 B.電阻 C.白熾燈 D.遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A.自動(dòng)檢測(cè) B.自動(dòng)保護(hù) C.自動(dòng)調(diào)節(jié) D.自動(dòng)執(zhí)行下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A.比例調(diào)節(jié)規(guī)律 B.微分調(diào)節(jié)規(guī)律 C.積分調(diào)節(jié)規(guī)律 D.比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A.比例調(diào)節(jié) B.微分調(diào)節(jié) C.積分調(diào)節(jié) D.PID調(diào)節(jié)微分控制對(duì)下列信號(hào)沒有反應(yīng)能力的是（）。A.靜態(tài)偏差 B.斜坡信號(hào) C.正弦信號(hào) D.余弦信號(hào)下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A.積分常數(shù) B.純滯后時(shí)間 C.時(shí)間常數(shù) D.放大倍數(shù)過程控制的主要特點(diǎn)不包括（）。A.控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣 B.控制方案豐富 C.控制多屬慢過程參數(shù)控制 D.隨動(dòng)控制是過程控制的一種主要控制形式調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋 C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處 D.生產(chǎn)的安全性過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A.隨動(dòng)控制系統(tǒng) B.定值控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.程序控制系比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A.不可控物料 B.可控物料 C.由工藝方案確定 D.不做規(guī)定衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是（）。A.衰減比 B.過渡過程時(shí)間 C.最大偏差 D.余差描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A.放大系數(shù) B.震蕩周期 C.時(shí)間常數(shù) D.滯后時(shí)間關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。A.生產(chǎn)過程中常用 B.一種前饋只能克服一種干擾 C.比反饋及時(shí) D.屬于閉環(huán)控制過程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A.起始時(shí)間 B.過渡過程時(shí)間 C.結(jié)束時(shí)間 D.速度下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A.溫度 B.液位 C.壓力 D.燈亮滅集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A.分散控制 B.計(jì)算機(jī)控制 C.分布式控制 D.程序控制以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A.物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命 B.物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能 C.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò) D.物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) B.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析 C.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征 D.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A.基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS) B.軟件即服務(wù)(SaaS) C.平臺(tái)即服務(wù)(PaaS) D.客戶管理服務(wù)（Salesforce）（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A.PC式視覺系統(tǒng) B.3D視覺傳感器 C.智能視覺傳感器 D.CMOS傳感器示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A.不變 B.ON C.OFF D.急停報(bào)錯(cuò)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A.5個(gè) B.3個(gè) C.1個(gè) D.無限制機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A.姿態(tài)與位置 B.位置與速度 C.位置與運(yùn)行狀態(tài) D.姿態(tài)與速度通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A.不同 B.相同 C.無所謂 D.分離越大越好對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A.有效 B.無效 C.延時(shí)后有效 D.視情況而定機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度 B.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度 C.機(jī)械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A.全面感知 B.智能處理 C.可靠傳遞 D.互聯(lián)網(wǎng)示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A.容易產(chǎn)生廢品 B.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 C.操作人員安全問題 D.占用生產(chǎn)時(shí)間模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.信道傳送的信號(hào)不一樣 B.載波頻率不一樣 C.調(diào)制方式不一樣 D.編碼方式不一樣CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A.1 B.2 C.3 D.4陀螺儀是利用（）原理制作的。A.慣性 B.光電效應(yīng) C.電磁波 D.超導(dǎo)《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A.職工 B.員工 C.管理人員 D.個(gè)人一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A.過載 B.短路 C.過載和短路 D.欠壓儀表工作接地的原則是()。A.沒有要求 B.多點(diǎn)接地 C.雙點(diǎn)接地 D.單點(diǎn)接地當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A.人工呼吸法 B.胸外心臟按壓法 C.人工呼吸法和胸外心臟按壓法 D.立即送往醫(yī)院（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A.施工準(zhǔn)備 B.施工圖 C.施工方案 D.圖紙儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A.先外后里、先低后高 B.先外后里、先高后低C.先里后外、先高后低 D.先里后外、先低后高將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A.0.5 B.1 C.2 D.4按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A.黑色 B.藍(lán)色 C.黃色 D.黃綠雙色《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A.生產(chǎn)安全事故 B.火災(zāi)、交通事故 C.重大、特大事故 D.斷電、停電事故6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A.①②③ B.①②③④ C.①② D.③④勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A.③④ B.①② C.①②③ D.①②③④良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A.艱苦奮斗 B.誠(chéng)實(shí)守信 C.大公無私 D.崇尚科學(xué)兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A.與功率較小的發(fā)熱量相等 B.發(fā)熱量大 C.發(fā)熱量小 D.無法比較防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A.搬動(dòng)時(shí) B.通電時(shí) C.大修時(shí) D.清洗時(shí)職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A.社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育 B.主觀努力 C.其他原因 D.客觀原因智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A.在寬頻率范圍獲得高精度 B.提高測(cè)量速度 C.便于程序設(shè)計(jì) D.減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A.對(duì)差模干擾的抑制 B.對(duì)共模干擾的抑制 C.采用軟件方法提高抗干擾能力 D.以上三種方法都包括智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A.軟件 B.硬件 C.軟、硬件相結(jié)合 D.斬波穩(wěn)零技術(shù)采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A.提高系統(tǒng)采樣速率 B.保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C.保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定 D.使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A.在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變 B.對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C.在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈 D.對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A.排除儀器故障 B.減小零點(diǎn)漂移 C.故障的檢測(cè)與診斷 D.減小儀器的測(cè)量誤差采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A.利用誤差模型修正誤差 B.采用數(shù)字濾波器C.采用模擬濾波器 D.提高系統(tǒng)的抗干擾能力在智能溫度測(cè)量?jī)x中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償，是為了減?。ǎ?。A.系統(tǒng)誤差 B.粗大誤差 C.隨即誤差 D.量化誤差當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A.系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換B.數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換C.標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D.數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?。A.放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B.多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C.多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D."放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A.算術(shù)平均濾波法 B.加權(quán)平均濾波法 C.限幅濾波法 D.中值濾波法.國(guó)際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A.信息化B.網(wǎng)絡(luò)化C.數(shù)據(jù)化D.格式化智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A.確定性B.不確定性C.線性D.非線性專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與（）。A.信息B.數(shù)據(jù)C.檔案D.經(jīng)驗(yàn)智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A.人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B.人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C.人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制D.人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A.綠色B.紅色C.黃色D.藍(lán)色機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.半自動(dòng)模式D.單步運(yùn)行在程序編程過程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A.手動(dòng)高速運(yùn)行B.自動(dòng)運(yùn)行C.手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D.手動(dòng)單步低速運(yùn)行在程序編程過程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A.手動(dòng)高速運(yùn)行B.自動(dòng)運(yùn)行C.手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D.手動(dòng)單步低速運(yùn)行在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。A.松開抱閘B.啟動(dòng)機(jī)器人C.松開急停D.接通電源工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A.1%-100%B.5%-100%C.20%-90%D.30%-80%試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行C.示教最低速度來運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A.5%-30%B.1%-20%C.1%-30%D.5%-20%對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無效B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A.六軸B.小臂C.大臂D.手臂末端工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A.自動(dòng)快速B.手動(dòng)全速C.手動(dòng)慢速D.自動(dòng)慢速博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。A.1%B.2%C.3%D.5%在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.連續(xù)運(yùn)動(dòng)示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A.難以獲得高精度控制B.難以獲得高速度C.難以與其他設(shè)備同步D.不易與傳感器信息相配合工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A.控制器權(quán)限B.應(yīng)用程序權(quán)限C.控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn).以上都不是（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A.系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定B.速度設(shè)定C.語言設(shè)定D.用戶權(quán)限工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.空間坐標(biāo)系通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A.TTP點(diǎn)B.TPP點(diǎn)C.TCP點(diǎn)D.TPC點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A.球型B.移動(dòng)型C.旋轉(zhuǎn)型D.圓型坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來表示。A.垂直B.相交C.正交D.以上都不對(duì)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。A.底座B.關(guān)節(jié)C.本體D.工具在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.笛卡爾坐標(biāo)系D.各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A.關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)C.關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)D.關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）。A.原點(diǎn)法B.TCP法C.TCP&Z法D.TCP&Z.X法用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A.指定一點(diǎn)B.任意位置C.兩個(gè)點(diǎn)D.三個(gè)點(diǎn)用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.五點(diǎn)法D.有原點(diǎn)法（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A.用戶坐標(biāo)系B.笛卡爾坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A.用戶坐標(biāo)系B.笛卡爾坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A.用戶坐標(biāo)系B.笛卡爾坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A.原點(diǎn)B.X軸C.Y軸D.Z軸當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。A.斷電B.按下急停C.立刻逃跑D.立刻喊人幫忙處理如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A.由快到慢逐漸調(diào)整B.保持最慢速C.保持恒定速度D.由慢到快逐漸調(diào)整因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A.松開三段開關(guān)B.按下急停開關(guān)C.關(guān)閉伺服D.關(guān)閉示教器當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作，應(yīng)當(dāng)（）。A.松開三段開關(guān)B.按下急停開關(guān)C.關(guān)閉伺服D.關(guān)閉示教器機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A.電源B.急停C.PWM開關(guān)D.關(guān)機(jī)（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)。A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A.粗糙B.凹凸不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A.固定B.定位C.釋放D.觸摸焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A.點(diǎn)焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A.直角坐標(biāo)機(jī)械手B.機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C.圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手D.工具坐標(biāo)式機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立部件。A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A.內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B.內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C.內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D.內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器常見機(jī)器人手部分為（）三類。A.機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C.通用工具、吸附工具、專用工具D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.都選機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A.工作速度B.運(yùn)動(dòng)速度C.最大運(yùn)動(dòng)速度D.最小運(yùn)動(dòng)速度用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.連桿機(jī)構(gòu)D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動(dòng)化D.回避與焊槍的干涉在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.都選當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A.兩軸B.多軸C.單軸D.三軸博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.都選在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.遠(yuǎn)程模式D以上三種模式都行選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A.字符和數(shù)字B.字母和數(shù)字C.字符和漢字D.字母和漢字工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A.控制器B.示教器C.U盤D.伺服驅(qū)動(dòng)器程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A.處于預(yù)備狀態(tài)B.處于激活狀態(tài)C.有錯(cuò)誤D.有運(yùn)動(dòng)程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A.處于預(yù)備狀態(tài)B.處于激活狀態(tài)C.當(dāng)前沒有任何操作D.有運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A.單次運(yùn)行B.連續(xù)運(yùn)行C.單步跳過D.都選工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A.BB.YC.RD.P連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A.定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C.位姿軌跡和平穩(wěn)性D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A.POINTCB.POINTJC.BOOLD.DINT博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A.操作員B.工程師C.管理員D.運(yùn)維員通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A.①②③B.①③C.②③D.①②工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。A.自動(dòng)編程方式B.示教編程方式C.模擬方式D.自動(dòng)控制方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無效B.有效C.延時(shí)后有效D.不確定示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B．占用生產(chǎn)時(shí)間C．操作人員安全問題D．容易產(chǎn)生廢品示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFFD.不確定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.步進(jìn)電機(jī)D.控制程序機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A．平面圓弧B．直線C．平面曲線D．空間曲線機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A.2B.5C.4D.3位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A.曲位傳感器B.直角傳感器C.曲線傳感器D.角位移傳感器碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A.吸附B.拼接C.夾持D.夾緊為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A.位移傳感器B.速度傳感器C.加速度傳感器D.加加速度傳感器下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A.接近開關(guān)B.敏感元件C.轉(zhuǎn)化元件D.基本轉(zhuǎn)化電路將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A.檢測(cè)B.反饋C.控制D.調(diào)整兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A.既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B.只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)C.只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D.既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A．電壓B．亮度C．力和力矩D．距離用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A．接近覺傳感器B．接觸覺傳感器C．滑動(dòng)覺傳感器D．壓覺傳感器增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A．一B．二C．三D．四同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A高慣性B低慣性C高速比D大轉(zhuǎn)矩（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A.交流伺服電動(dòng)機(jī)B.同步電動(dòng)機(jī)C.異步電動(dòng)機(jī)D.制動(dòng)電動(dòng)機(jī)（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A.減速器B.滑軌C.伺服電動(dòng)機(jī)D.同步帶電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A.①②③④B．③④⑤⑥C.②③④⑤D.①②⑤⑥濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A.環(huán)境濕度B．環(huán)境溫度C.環(huán)境亮度D.環(huán)境顏色溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A.熱敏特性B．壓敏特性C.力反饋特性D.濕度敏感特性防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A.接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B．接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C.非直接接觸式溫度傳感器D.直接接觸式溫度傳感器在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A.準(zhǔn)確B.不準(zhǔn)確C.程序執(zhí)行迅速D.與示教點(diǎn)多少無關(guān)（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A.直角坐標(biāo)B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A.固定不變B.靈活變動(dòng)C.定期改變D.無法確定機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A.輸出開路狀態(tài)下B.短路狀態(tài)下C.斷電狀態(tài)下D.以上都是真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A.粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A.依靠偏差的積累B.依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累C.依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D.用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A.PID控制B.柔順控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A.P調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.電壓比較器D.脈沖發(fā)生器Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A.必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)B.有可能連續(xù)運(yùn)行C.肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行D.無法判斷機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無效B.有效C.延時(shí)后有效D.沒反應(yīng)公差原則是指()。A.確定公差值大小的原則B.制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C.形狀公差與位置公差的關(guān)系D.尺寸公差與形位公差的關(guān)系機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A.運(yùn)動(dòng)傳遞B.運(yùn)動(dòng)能量C.運(yùn)動(dòng)快慢D.都不是工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A.機(jī)械手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁力C.大氣壓力D.外力欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A.反相比例運(yùn)算電路B.同相比例運(yùn)算電路C.積分運(yùn)算電路D.微分運(yùn)算電路使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.視情況而定動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長(zhǎng)度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A.醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人B.農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C.建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D.食品行業(yè)機(jī)器人當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A.前者反偏、后者也反偏B.前者正偏、后者也正偏C.前者正偏、后者反偏D.前者反偏、后者正偏機(jī)器人的腕部軸代號(hào)為（）。A.R.B.TB.A.B.CC.A.B.TD.R.B.C在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A.只有一只B.有兩只主C.有兩只輔助D.有一只主晶閘管，一只輔助工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A.V型手指 B.平面指C.尖指D.特型指交流電路中，視在功率的單位是（）。A.VAB.WC.VarD.KW依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A.①②B.①③C.①②③D.②③電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A.最大值 B.有效值C.瞬時(shí)值D.平均值工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A.小于2個(gè)B.小于3個(gè)C.小于6個(gè)D.大于6個(gè)成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A.壓電效應(yīng)B.壓磁效應(yīng)C.霍爾效應(yīng)D.電渦流效應(yīng)1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A.英國(guó)B.美國(guó)C.德國(guó)D.日本繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減少。A.頻敏變阻器的等效電壓B.頻敏變阻器的等效電流C.頻敏變阻器的等效功率D.頻敏變阻器的等效阻抗機(jī)器人速度的單位是（）。A.cm/minB.mm/secC.in/secD.mm/min幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。A.判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B.判斷極性和恢復(fù)載波幅值C.放大已調(diào)波D.恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A.電阻應(yīng)變效應(yīng)B.壓阻效應(yīng)C.熱阻效應(yīng)D.電流應(yīng)變效應(yīng)通常機(jī)器人的TCP是指（）。A.工具中心點(diǎn)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A.每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度B.每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C.每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D.每個(gè)齒對(duì)的圓心角度機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A.2B.5C.4D.3機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A.轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組B.轉(zhuǎn)子、定子都是繞組C.定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組D.轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。A.可以清除伺服一般的報(bào)警B.伺服復(fù)位的功能C.伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D.伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A.檢測(cè)B.反饋C.控制D.調(diào)整機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A.圖像增強(qiáng)B.圖像的處理和分析C.圖像恢復(fù)D.圖形繪制一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A.端拾器B.基座C.手臂D.手腕在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.示教器D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B.機(jī)器人腕部C.手指指尖D.機(jī)座變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A.電源干擾B.地線干擾C.串?dāng)_D.公共阻抗干擾Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中（）的符號(hào)。A.輪廓算術(shù)平均偏差B.微觀不平度＋點(diǎn)高度C.輪廓最大高度D.輪廓不平程度光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A.微波B.相互干擾C.無線電D.噪音機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A.非接觸式B.接觸式C.自動(dòng)控制D.智能控制可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A.簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B.簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C.冗余設(shè)計(jì)D.功能設(shè)計(jì)在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A.日常B.一級(jí)C.二級(jí)D.三級(jí)保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A.保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B.保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C.保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D.以上都是安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A.5°B.15°C.30°D.45°機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。A.六個(gè)月B.一年C.三年D.都是如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A.噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B.周邊設(shè)備是否正常C.每根軸的抱閘是否正常D.都是對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有（）：

（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。A.（1）和（2）B.（1）和（3）C.（1）、（2）和（3）D.（2）和（3）每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A.3個(gè)月B.6個(gè)月C.12個(gè)月D.報(bào)警時(shí)再換用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A.控制扭矩法B.控制螺栓伸長(zhǎng)法C.控制螺母扭角法D.控制摩擦力法允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A.機(jī)座B.機(jī)身C.手腕D.關(guān)節(jié)手腕上的自由度主要起的作用是（）。A.支承手部B.固定手部C.彎曲手部D.裝飾（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A.蝸輪減速器B.齒輪減速器C.蝸桿減速器D.諧波減速器步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A.腰B.基座C.臂D.腕起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A.腰B.基座C.臂D.腕機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A.正比B.反比C.不成比例D.以上答案都不對(duì)搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。A.1步B.5步C.10步D.以上答案都不對(duì)工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A.機(jī)身B.手臂C.腕部D.手部在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A.15B.30C.80D.160下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A.皮帶傳動(dòng)B.電動(dòng)C齒輪傳動(dòng)D.鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A.手指B.手腕C.關(guān)節(jié)D.手臂工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離BRR型手腕是（）自由度手腕。A.1B.2C.3D.4半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。A.單極B.雙極C.集電極D.電極（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A.鉤托式B.彈簧式C.氣動(dòng)式D.夾鉗式欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A.反相比例J運(yùn)算電路B.加法運(yùn)算電路C.積分運(yùn)算電路D.微分運(yùn)算電路電導(dǎo)的單位是（）。A.RB.CC.LD.G點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B.矢量坐標(biāo)空間C.直角坐標(biāo)空間D.極坐標(biāo)空間在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A.疊加原理B.戴維南定理C.歐姆定律D.基爾霍夫定律下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)在交流電路中，電容的有功功率為（）。A.1WB.-1WC.10VarD.0.25配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A.上極限尺寸B.下極限尺寸C.公稱尺寸D.實(shí)際尺寸三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A.500B.1000C.1500D.3000機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A.局部視圖B.斜視圖C.基本視圖D.向視圖在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A.前級(jí)B.后級(jí)C.中間級(jí)D.前后級(jí)一樣諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量低D.精度高以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A.白B.黃C.綠D.黑歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過視覺檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A.加工尺寸B.尺寸和顏色C.二維碼D.以上都是變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A.程序B.軟件C.功能碼D.復(fù)位鍵伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A.位置和速度B.電壓和電流C.功耗D.噪音高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A.零B.幾毫歐到數(shù)十毫歐C.幾百毫歐D.幾個(gè)歐姆如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A.新控制柜B.舊控制柜C.新機(jī)器人本體D.原機(jī)器人本體工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A.83B.91C.100D.150機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制B.十進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A.?>0B.?<0C.?=0D.為任意值在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A.LB.PC.JD.F在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A.磁電效應(yīng)B.聲光效應(yīng)C.光生伏特效應(yīng)D.光電導(dǎo)效應(yīng)變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A.功率B.電流C.電能 D.電功同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A.初相位相同B.相位差相同C.頻率相同D.大小相等三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A.相位B.相序C.頻率D.相位角具有互換性的零件應(yīng)是（）。A.相同規(guī)格的零件B.不同規(guī)格的零件C.相互配合的零件D.形狀和尺寸完全相同的零件下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A.遲滯B.超調(diào)量C.穩(wěn)定性D.線性度在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A.扭矩和電壓B.扭矩和電流C.旋轉(zhuǎn)速度和電壓D.旋轉(zhuǎn)速度和扭矩RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A.空曠開放區(qū)域B.大型通信基站附近C.狹小空間便于信號(hào)收集D.大型廣播站附近指揮控制與（）是無人機(jī)地面站的主要功能A.飛行狀態(tài)監(jiān)控B.任務(wù)規(guī)劃C.飛行視角顯示D.無人機(jī)電量顯示（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A.數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B.無人機(jī)地面站系統(tǒng)C.飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D.姿態(tài)與位置多旋翼無人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A.陀螺儀重置B.陀螺儀校準(zhǔn)C.磁羅盤重置D.磁羅盤校準(zhǔn)飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A.飛控內(nèi)部磁羅盤B.飛控外部磁羅盤C.都不使用D.內(nèi)外一起使用某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A.43代表螺距B.43代表槳距C.43代表半徑D.43代表槳重某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A.60毫米B.1060毫米C.10毫米D.254毫米多旋翼無人機(jī)的螺旋槳（）。A.槳根處線速度大于槳尖處線速度B.槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)

C.槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度D.槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A.1/2B.1/3C.1/4D.1/8關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）。A.斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B.測(cè)試前未拆除槳葉C.確保電機(jī)固定在機(jī)架上D.電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。A.操控靈敏度強(qiáng)B.載重小C.轉(zhuǎn)速平穩(wěn)D.費(fèi)電螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A.靜平衡B.靜不平衡C.動(dòng)平衡D.動(dòng)不平衡電機(jī)拉力測(cè)試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A.所有設(shè)備安裝后再通電B.電機(jī)安裝牢靠C.可以不佩戴護(hù)目鏡D.電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A.3B.5C.10D.15若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A.需要校正羅盤B.需要校正遙控器C.外置羅盤損壞D.磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A.飛行計(jì)劃B.初始設(shè)置C.配置/調(diào)試D.飛行計(jì)劃pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A.油門最低B.方向最左C.油門最低+方向最左D.油門最高+方向最右接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A.筆直B.水平C.傾斜60度D.傾斜45度加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A.Placevehiclelevelandpressanykey

B.PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykey

C.PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykey

D.PlacevehiclenoseDOWNandpressanykeyPID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A.高度單元B.寬度單元C.長(zhǎng)度單元D.比例單元飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A.飛控固件的燒寫B(tài).對(duì)碼操作C.遙控模式設(shè)置D.通道配置飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A.LoiterB.AltholdC.StabilizeD.RTL遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A.對(duì)碼操作B.燒寫飛控固件C.校準(zhǔn)傳感器D.設(shè)置相關(guān)參數(shù)當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A.啟動(dòng)保護(hù)B.溫度保護(hù)C.油門信號(hào)丟失保護(hù)D.過負(fù)荷保護(hù)無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A.FFDMB.WIFIC.LightbridgeD.BFDM無人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A.WIFIB.LightbridgeC.BFDMD.模擬圖傳無人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。A.固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)

B.固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動(dòng)無人機(jī)

C.固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動(dòng)無人機(jī)

D.固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)多旋翼無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由（）組成。A.電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳B.電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂

C.電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳D.電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A.機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站B.機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)

C.遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)無人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A.機(jī)載、數(shù)傳鏈路B.機(jī)載、傳感器C.機(jī)載、地面D.地面站、數(shù)傳鏈路無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A.GPS、重心B.方向、姿態(tài)C.方向、高度D.方向、GPS多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A.A型、I型、V型、Y型、IY型B.X型、I型、V型、Y型、IY型

C.X型、I型、V型、Y型、Z型D.X型、I型、L型、Y型、IY型影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A.空氣密度和空氣濕度B.氣壓和降水量C.壓力和空氣濕度D.氣壓和空氣濕度多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A.垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)B.垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)C.垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)D.垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)影響升力的因素有（）。A.機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B.機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)C.機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D.機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A.旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B.螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C.空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D.飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、