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停車場畢業(yè)設(shè)計論文技術(shù)學(xué)院蜀車場設(shè)計論文見專業(yè)xxxxxxxxxxxxxxxxx班級xxxxxxx姓名xxx學(xué)號xxxxxxxxxxxx指導(dǎo)老師xxxxxx四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計
摘要隨著我國城市建設(shè)速度的加快,城市交通需求量日益增大,隨之出現(xiàn)了私家車、出租車停放難。本設(shè)計結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果,設(shè)計了一種技術(shù)較先進、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將先進的計算機處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運用于停車場智能管理體系中,建立一種在區(qū)域性內(nèi)全方位發(fā)揮作用的準時、快捷、高效的停車智能管理體系,通過采取PLC技術(shù)對停車場管理的設(shè)計,車輛進入后,增加?車輛總量,車輛離開時,減少車輛數(shù)量。車輛進出指示可完全由PLC作為中央控制處理,停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示,以達到停車場智能化、高效化。關(guān)鍵詞:PLC技術(shù);人工智能;信息技術(shù);管理系統(tǒng)四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計ABSTRACTWithChina'surbanconstructiontospeedup,andurbantransportationdemandisincreasing,emergeinthecar,ataxiparkedbehind,integratedmanagementsystemmediumlowautomatization,poorsafety,humanizationandrunningaseriesofproblemssuchaslowefficiency.Thisdesignaimingattheseproblemsandinsufficiency,combiningthelatestscienceandtechnologyresearch,designakindoftechnologyisadvanced,reliableperformance,highdegreeofautomationparkinglotofintelligentmanagementsystem.Thesystemwillbeadvancedcomputerprocessingtechnology,informationtechnology,datatransmissiontechnology,automaticcontroltechnology,artificialintelligenceandelectronictechnology,effectivelyintegratedintheparkinglotofintelligentmanagementsystem,establishakindintheroleofregionaloncomprehensive,rapidandefficientparkingintelligentmanagementsystem,throughadoptsPLCtechnologyforthedesignofparkingmanagement,carentering,recordtheamountwhentheyleave,vehicletraffic,reducethenumberofvehicles.VehiclepassinandoutinstructionscancompletelybyPLCasacentralcontrolprocessing,parkingspaceinstructionsavailablepriceisnothigh,thedigitalpipedisplaytoachieveparkingintelligent,moreefficientway.四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計Keywords:PLCtechnology;Artificialintelligence;Informationtechnology;Managementsystem目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章緒論0\o"CurrentDocument"1?1智能停車場管理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢0\o"CurrentDocument"1?2本課題的主要研究內(nèi)容0\o"CurrentDocument"1?3本章小結(jié)1\o"CurrentDocument"第二章可編程控制器PLC2\o"CurrentDocument"2.1PLC的定義2\o"CurrentDocument"2?2PLC的特點2\o"CurrentDocument"2.3PLC發(fā)展趨勢2\o"CurrentDocument"2?4PLC的基本結(jié)構(gòu)3\o"CurrentDocument"2.5PLC的工作原理3\o"CurrentDocument"2?6本章小結(jié)4\o"CurrentDocument"第三章組態(tài)軟件4\o"CurrentDocument"3.1組態(tài)軟件的概述4\o"CurrentDocument"3?2組態(tài)軟件的特點5\o"CurrentDocument"第四章系統(tǒng)設(shè)計方案.6\o"CurrentDocument"4.1設(shè)計任務(wù)和要求6\o"CurrentDocument"4.2目標及原則6\o"CurrentDocument"4.3方案17四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"4?4方案28\o"CurrentDocument"4.5方案的確定9\o"CurrentDocument"4?6停車場收費系統(tǒng)方案9\o"CurrentDocument"第五章硬件系統(tǒng)11\o"CurrentDocument"5?1元件清單11\o"CurrentDocument"5.2元件選型125?2?1PLC控制系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)的比較125?2?2PLC的選型135?2?3傳感器選型145.2.4LED顯示屏選型145?2?5LED指示燈選型155?2?6指示燈的選擇155?2?7IC卡的選擇16\o"CurrentDocument"第六章軟件系統(tǒng)17\o"CurrentDocument"5.1車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程圖17\o"CurrentDocument"5.2系統(tǒng)控制方案185?2?1停車場控制方案18\o"CurrentDocument"5.3組態(tài)王控制系統(tǒng)305?3?1畫面監(jiān)控305?3?2數(shù)據(jù)庫詞典31\o"CurrentDocument"第七章結(jié)論32\o"CurrentDocument"參考文獻34附錄錯誤!未定義書簽。四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計第一章緒論1.1智能停車場管理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢近20年來,隨著我國城市建設(shè)速度的加快,改革的不斷深入,經(jīng)濟蓬勃發(fā)展,物質(zhì)日益豐富,機動車輛的數(shù)量也是飛速上升。城市交通需求量也日益增大。由于私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢,車輛停放成為了市民最為關(guān)注的問題。也許還有不少人對上世紀八、九十年代的“擠車難”記憶猶新,但現(xiàn)在“停車難”的問題更讓不少人頭疼。為此,本文在停車場智能控制管理上引入了PLC技術(shù),對停車場進行了一個關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)主要是對停車場進行智能化設(shè)計,通過采取PLC技術(shù)對停車場管理進行設(shè)計,車輛進入后,增加車輛總量,車輛離開時,減少車輛數(shù)量。車輛進出指示可完全由PLC作為中央控制處理,停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示,以達到停車場智能化、高效化。同時,進行停車場智能化管理具有很重要的現(xiàn)實意義:規(guī)范停車秩序,與動態(tài)交通和諧發(fā)展;避免亂收費現(xiàn)象,提高停車收費的可信度;提高停車管理人員的工作效率,減輕工作人員的勞動強度;擴充停車信息的可利用形式以及范圍,提高停車泊位利用率;提高找尋停車位的便利性,減輕交通污染;保障車輛安全出入停車場以及停車期間的安全,減少損失;停車泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的采用,減少了車主進入停車場后尋找停車位的時間。1.2本課題的主要研究內(nèi)容本設(shè)計針對私家車、出租車停放的系統(tǒng)管理介質(zhì)落后、集成自動化程度低、安全性差、人性化和運行效率低下等一系列難題與不足,結(jié)合目前科學(xué)四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果,設(shè)計了一種技術(shù)較先進、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是對停車場進行智能化設(shè)計,通過采取PLC技術(shù)對停車場管理的設(shè)計,達到停車場智能化、高效化。主要研究內(nèi)容如下:針對現(xiàn)有傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)的不足之處,對停車場智能管理系統(tǒng)進行了總體設(shè)計,并按照用戶性質(zhì)的不同,對工作流程進行了優(yōu)化設(shè)計,提高了停車場的運行效率。系統(tǒng)需對停車場中的收費系統(tǒng)、車位顯示系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計,并且繪制出相應(yīng)的梯形圖。但是基于這是利用實驗室的設(shè)備編寫的程序,在收費系統(tǒng)上有一定的難度,所以這次設(shè)計就不考慮收費系統(tǒng),而使用IC卡控制車輛進出。1.3本章小結(jié)從社會與經(jīng)濟發(fā)展所帶來的停車難題出發(fā),引出了設(shè)計基于PLC的停車場管理系統(tǒng)的必要,簡單介紹了國內(nèi)外智能停車場管理系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,突出了智能停車場的一種大勢必然。第二章可編程控制器PLCPLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。總之,可編程控制器是一臺計算機,它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實際應(yīng)用時,其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置,其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。PLC的特點令可靠性高,抗干擾能力強?配套齊全,功能完善,適用性強?易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎?系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小,維護方便,容易改造?體積小,重量輕,能耗低PLC發(fā)展趨勢?向高速度、大容量方向發(fā)展?向超大型、超小型兩個方向發(fā)展
?PLC大力開發(fā)智能模塊,加強聯(lián)網(wǎng)通信能力?增強外部故障的檢測與處理能力?編程語言多樣化PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC基本機構(gòu)有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架?,F(xiàn)場信號PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:現(xiàn)場信號接受PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。2.6本章小結(jié)本章結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計所需要的核心PLC,講述了PLC的基本定義、發(fā)展階段與趨勢,并對PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理進行了介紹。第三章組態(tài)軟件3.1組態(tài)軟件的概述組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通??梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題:畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且,它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。3.2組態(tài)軟件的特點實時性與多任務(wù);可靠性與系統(tǒng)冗余;通用化與行業(yè)化;標準通信與接口開放;可擴展性與二次開發(fā);網(wǎng)絡(luò)控制與遠程控制;內(nèi)部數(shù)據(jù)庫與外部數(shù)據(jù)庫;復(fù)雜運算與軟邏輯控制。第四章系統(tǒng)設(shè)計方案4.1設(shè)計任務(wù)和要求在入口處裝設(shè)一傳感器,用來檢測車輛進入的數(shù)目。在出口處裝設(shè)一傳感器,用來檢測車輛出去的數(shù)目。有車位時,入口閘欄才將門開啟讓車輛進入,并有指示燈示表示尚有車位。車位滿時,則有一指示燈顯示車位已滿,且入口閘欄不能開啟讓車進入。可以用七段數(shù)碼顯示管上顯示目前停車場共有多少輛車。計算機組態(tài)畫面監(jiān)控。4.2目標及原則目標?方便、快捷、準確的滿位顯示服務(wù)功能;?車輛保管的安全性功能;?經(jīng)濟合理的運營成本;原則?先進成熟的技術(shù)和設(shè)備,保證系統(tǒng)運作安全、可靠與穩(wěn)定;?合理布局,提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量,縮短服務(wù)時間,增加場內(nèi)停車流量和收費收入。?實用性、實時性、完整性原則;?可擴展性及易維護性原則。
4.3方案1設(shè)計工作原理說明車輛進出控制車輛進入停車場,在門口刷IC卡,欄桿上升(定時器開始計時),車子進門,定時時間到,電機反轉(zhuǎn),欄桿下降。門口有兩個傳感器,當車子先經(jīng)過1#再經(jīng)過2#時,計數(shù)器C1加一。同理,車子出停車場時,先經(jīng)過2#再經(jīng)過1#時,計數(shù)器C1減一。停車場引導(dǎo)系統(tǒng)在入口有一個綠色指示燈(燈亮表示有車位)在入口和A、B、C區(qū)各有一個紅色指示燈(燈亮的時候表示車位已滿)方案1停車場位置圖車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位1?入口控制車輛要進入停車場,刷IC卡,電機正傳,欄桿上升并開始計時,車輛進入,計時時間到電機反轉(zhuǎn),欄桿下降,入口感應(yīng)器1檢測到信號,計數(shù)器C1加1,車輛進入停車場。出口控制車輛要出停車場,刷IC卡,電機正傳,欄桿上升并開始計時,車輛出去,計時時間到電機反轉(zhuǎn)欄桿下降,電機反轉(zhuǎn)停止,等待下一輛車出去,出口感應(yīng)器2檢測到信號,計數(shù)器C1減1,車輛出停車場。停車場引導(dǎo)系統(tǒng)在入口有一個綠色指示燈(燈亮表示有車位)在入口和A、B、C區(qū)各有一個紅色指示燈(燈亮的時候表示車位已滿)方案2停車場位置圖個入個入EC卡]
口—E6ZI車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位車位/\車位車位/k/\車位車位車位車位車位車位車位車位綠1車位車位綠車位車位綠車位車位車位車位車位車位□□車位—X4.5方案的確定通過方案1與方案2的比較,方案1在同一個門進出,如果在車輛少的時候還可以,但是在車輛多的時候就容易造成堵車的現(xiàn)象,也容易發(fā)生交通事故。而方案2就解決了這個問題,進出各有一個門,在停車和取車的時候也比方案一方便,所以我選擇方案2。4.6停車場收費系統(tǒng)方案收費系統(tǒng)根據(jù)不同的需要將IC卡分為兩種,臨時卡和月租卡.臨時車進入停車場時,設(shè)在車道下的車輛檢測線圈檢測車到,入口處的發(fā)卡機面板顯示屏則燈光提示司機按鍵取卡。司機按鍵,發(fā)卡機內(nèi)發(fā)卡器即發(fā)送一張IC卡,經(jīng)輸卡機芯傳送至出卡口,并完成讀卡過程。同時啟動入口攝像機,攝錄一幅該車輛圖像,并依據(jù)相應(yīng)卡號,存入出口收費處的計算機圖像數(shù)據(jù)庫中。司機取卡后,電動欄桿起欄放行車輛,車輛通過車輛檢測線圈后自動放下欄桿。臨時車駛出停車場時,在出口處,司機將停車場IC卡交給收費員,出口處電腦根據(jù)IC卡紀錄信息自動調(diào)出入口圖像,進行人工對比,并自動計算出應(yīng)交費用,并通過收費顯示屏顯示,提示司機交費。收費員收費及圖像對比確認無誤后,按確認鍵,電動欄桿升起。車輛通過埋在車道下的車輛檢測線圈后,電動欄桿自動落下,同時收費電腦將該車信息記錄到交費數(shù)據(jù)庫內(nèi)。.月租卡車輛進入停車場時,司機把藍牙卡打開,入口感應(yīng)器檢測到信號,并讀取該卡的特征和有關(guān)信息,判斷其有效性;若有效,啟動入口攝像機,攝錄一幅該車輛圖像,并依據(jù)相應(yīng)卡號,存入出口收費處的計算機數(shù)據(jù)庫中。電動欄桿起欄放行車輛,車輛通過車輛檢測線圈后自動放下欄桿;若無效,則燈光報警,不允入場。月租卡車輛駛出停車場時,司機把藍牙卡打開,入口感應(yīng)器檢測到信號,并讀取該卡的特征和有關(guān)信息,判別其有效性;同時收費處計算機自動調(diào)出入口圖像進行人工對比。收費員確認無誤并且月租卡有效,電動欄桿起欄放行車輛,車輛感應(yīng)器檢測車輛通過后,欄桿自動落下;若無效,則報警,不允放行。收費控制處設(shè)備由收費控制電腦、UPS,報表打印機、操作臺、入口手動按鈕、出口手動按鈕、語音提示系統(tǒng)、語音對講系統(tǒng)組成。操作員通過收費控制電腦負責對臨時卡、月租卡進行管理和收費,通過圖象對比識別功能減少車型及車牌的識別和讀寫時間,提高車輛出入的車流速度。圖像對比與ID卡配合使用,徹底達到防盜車的目的。進出圖像存檔,杜絕了謊報免費車輛?!耙卉囈豢ā保簢烂芸刂瞥挚ㄕ哌M出停車場的行為。,基于本次設(shè)計是利用學(xué)校的設(shè)備完成的,不能完成收費系統(tǒng)的設(shè)計,所以本次設(shè)計不包括收費系統(tǒng)。而車輛進出停車場所用的IC卡只有停車和取車功能。第五章硬件系統(tǒng)5.1元件清單元件清單元件名稱型號數(shù)量備注光電傳感器歐姆龍EE-SPX74/848電源電壓:12?240V(V)S7-200CPU226XPCN1AC/DC/RLY藍牙卡GC-7021電源電壓:220(V)LED顯示屏BS12.7R—11室外,單基色,電源電壓:220VLED報警燈AD11-25/405額定電壓:220、380(V)LED指示燈SPJD(1/1W)200-3-2+FX200-3-23電源電壓:85V?264V道閘RD9002電源:AC220V/90W讀卡器RD300NT12讀卡距離:7?10cm(IC卡)自動發(fā)卡機RD5012工作電源:DC24V電機YL80-42電源電壓:220(V)5.2元件選型5.2.1PLC控制系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)的比較繼電器控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯,通過機械式觸點及繼電器來實現(xiàn)動作,但系統(tǒng)確定下來后要修改則非常困難,且控制精度低,易出現(xiàn)冒險競爭,且時間常數(shù)太大,故易出現(xiàn)誤動作,可靠性、維護性都不高。PLC與單片機相比較而言,單片機應(yīng)用系統(tǒng)功能千差萬別,質(zhì)量參差不齊,學(xué)習(xí)、使用和維護都很困難,存在編程復(fù)雜、不易掌握的問題,還需要處理大量】/O接口的問題,且其輸出帶負載能力也較弱,要驅(qū)動工業(yè)負載需要復(fù)雜的外圍電路。優(yōu)點在于它具有較強的數(shù)據(jù)處理能力,硬件成本較PLC低,然而工業(yè)過程要處理的是大量的開關(guān)量,因而運用在工業(yè)控制中它的長處得不到發(fā)揮,其可靠性也遠不如PLC。從工程的角度,對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目,采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可靠性好,但成本較高。
綜上所述,繼電器控制系統(tǒng)無論在可靠性方面還是在系統(tǒng)構(gòu)成靈活性,或是長期成本方面都已呈現(xiàn)被PLC控制系統(tǒng)取代的趨勢;單片機系統(tǒng)則學(xué)習(xí)、使用、修改、維護難于PLC控制系統(tǒng),可靠性低于PLC控制系統(tǒng)。本文中選用計算機控制系統(tǒng)構(gòu)成停車場數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)以完成對停車場相關(guān)運作信息的管理并與讀卡器及現(xiàn)場控制器PLC交換數(shù)據(jù)信息。同時采用PLC作為現(xiàn)場控制器完成對停車場現(xiàn)場設(shè)備的信號采集及控制。5.2.2PLC的選型CPU222:本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊°6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。CPU224:本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。本次設(shè)計停車場控制系統(tǒng)中所需I/O點位數(shù)多,而CPU226用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。其主要技術(shù)指標如下:?本機輸入(【)?本機輸出(O)??本機輸入(【)?本機輸出(O)?定時中斷?外部硬件輸入中斷?輸入濾波時間?程序存儲器?擴展I/O模板數(shù)量24DI16DO2個4個0.2?12.8ms1024字7個.最大數(shù)字量(I/O)128DI/DO.最大模擬量28AI/7AO或14AO.內(nèi)部繼電器(M)256.定時器總數(shù)(T)256.計數(shù)器總數(shù)(C)256.布爾指令執(zhí)行速度0.37us/step.本機通信口數(shù)量2個.本機通信接口類型RS4855.2.3傳感器選型我選擇的是一種測距的光電傳感器,具有測距遠(最遠可達到5米),采用反射鏡反射的檢測方式,DC12-24V供電,NPN/PNP同時輸出,遮光ON/入光ON選擇。有三部分構(gòu)成:發(fā)送器、接收器和檢測電路。優(yōu)點,非接觸,無觸點無機械結(jié)構(gòu),壽命長,精度高、反應(yīng)快,可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣。5.2.4LED顯示屏選型目前市場上流行的大型顯示器件各式各樣。LED顯示屏具有其他顯示屏所無法比擬的技術(shù)優(yōu)越性,其特點是耗電量少亮度高、工作電壓低、功耗小、微型化、易與集成電路匹配、驅(qū)動簡單、壽命長、耐沖擊、性能穩(wěn)定。顯示屏面積可以根據(jù)需要由單元模塊任意拼裝,以其變化豐富的色彩,圖案實時動態(tài)的顯示模式,完美的多媒體效果,強大的視覺沖擊力將信息、文字、圖片、動畫、視頻等多種方式顯示出來,成為信息傳播的劃時代產(chǎn)品,在鐵路民航、體育場館、會議廳、高速公路、廣場、大型商場、證券市場以及多種監(jiān)控調(diào)度中得到了廣泛的應(yīng)用。室外LED顯示屏室外LED顯示屏在室外環(huán)境下使用,此類顯示屏亮度高、混色距離遠、防護等級高、防水和抗紫外線能力強,適合遠距離觀看。單基色LED顯示屏單基色屏:造價最低以紅色為主,適用于只顯示文字的場所,也可按要求做成黃色、綠色、蘭色等不同顏色。圖文LED顯示屏(異步屏)圖文LED顯示屏可顯示文字文本、圖形圖片等信息內(nèi)容??陕?lián)網(wǎng)脫機顯示。5.2.5LED指示燈選型目前,由超高亮LED取代白熾燈,用于交通信號燈、警示燈、標志燈已遍及全世界,與白熾燈相比,LED交通燈的優(yōu)點是耗電少、使用壽命長,并能大幅度提高亮度,成為未來交通信號燈的理想光源。優(yōu)點:可見度佳、省電、低熱能、壽命長、反應(yīng)快等。5.2.6指示燈的選擇指示燈型號:AD11-25/40信號燈:類型:LED信號燈顏色:紅、綠、黃、白額定電壓:220380(V)長度:25(mm)報警燈采用LED作光源,具有壽命長、可靠性高、耐振動等優(yōu)點連續(xù)工作壽命N30000h光亮度:40?60cd/m2允許瞬間電壓波動±20%(110V以上)發(fā)光顏色:紅、綠、黃、白、藍5.2.7IC卡的選擇目前經(jīng)常接觸到的IC卡有兩種:接觸式的和非接觸式的IC卡。方案一:接觸式的IC卡。優(yōu)點:具有保密功能強,存儲量大,可實現(xiàn)一卡多用。缺點:讀寫操作速度較慢,操作不方便;容易損壞和搞臟而造成接觸不良。方案二非接觸式IC卡。非接觸式IC卡通過線圈射頻感應(yīng)從讀寫器獲取能量和交換數(shù)據(jù),所以又稱射頻卡??煽啃愿摺⑹褂脡勖L、維護成本低;高抗擾能力、防沖突;加密性能好、安全可靠;應(yīng)用極廣泛。目前我國引進的射頻IC卡主要有PHILIPS公司的Mifare和ATMEL公司的Temic卡。根據(jù)課題要求,及兩種卡的優(yōu)缺點,我選擇非接觸式IC卡。
第六章軟件系統(tǒng)5.1車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程圖開始出庫車出庫出庫車出庫5.2系統(tǒng)控制方案接線圖見附錄1系統(tǒng)I/O分配表I/O分配表輸入輸出作用地址備注作用地址啟動I1.0M1.0有位綠燈Q0.0停止I1.1M1.1無車位Q0.1正轉(zhuǎn)限位開關(guān)I1.2M1.2A區(qū)無車位紅燈Q0.2反轉(zhuǎn)限位開關(guān)I1.3M1.3B區(qū)無車位紅燈Q0.3過載保護I1.4M1.4C區(qū)無車位紅燈Q0.4傳感器1I0.0M0.0入口電機正轉(zhuǎn)Q0.5傳感器2I0.1M0.1出口電機反轉(zhuǎn)Q0.6傳感器3I0.2M0.2入口電機正轉(zhuǎn)Q1.6傳感器4I0.3M0.3出口電機反轉(zhuǎn)Q1.7傳感器5I0.4M0.4LED(e腳-f腳)Q1.0~Q1.5傳感器6I0.5M0.5A區(qū)車位引導(dǎo)Q2.5傳感器7I0.6M0.6B區(qū)車位引導(dǎo)Q2.6傳感器8I0.7M0.7C區(qū)車位引導(dǎo)Q2.7入口計數(shù)C1A區(qū)計數(shù)C2B區(qū)計數(shù)C3C區(qū)計數(shù)C45.2.1停車場控制方案停車場出入口控制方案1)入口控制車輛要進入停車場,刷IC卡(啟動按鈕I0.0),電機正傳(Q0.5)欄桿四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計18上升并開始計時(T37),車輛進入,計時時間到電機反轉(zhuǎn)(Q0.6)欄桿下降,(觸動限位開關(guān)(I1.2),電機反轉(zhuǎn)停止,等待下一輛車進入),入口感應(yīng)器1檢測到信號,計數(shù)器C1加1,車輛進入停車場。出口控制車輛要出停車場,刷IC卡(啟動按鈕I0.0),電機正傳(Q0.5)欄桿上升并開始計時,車輛出去,計時時間到電機反轉(zhuǎn)欄桿下降,(觸動限位開關(guān)(I1.3),電機反轉(zhuǎn)(Q0.6)停止,等待下一輛車出去),出口感應(yīng)器2檢測到信號,計數(shù)器C1減1,車輛出停車場。系統(tǒng)保護功能?限位保護:當電機觸動限位開關(guān)(I1.2,I1.3)時,電機停止。?過載保護:當電機過載時,熱繼電器(】1?4)斷開,電機停止。?電機互鎖保護:利用電機正轉(zhuǎn)線圈與反轉(zhuǎn)線圈互鎖,電機正轉(zhuǎn)時不能啟動反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)時不能啟動正轉(zhuǎn)。進門控制,電機正傳r.i/INTONPFIDOrre能啟動反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)時不能啟動正轉(zhuǎn)。進門控制,電機正傳r.i/INTONPFIDOrrehlI-符號海QQ.GtULF仕□0.5K裁保護Ml4il£啟動Mlniir鬲-M1.1il.1正轉(zhuǎn)限mM1.2il.2符號地址攔程電機反轉(zhuǎn)Q0.6電機正佐Q0.5反轉(zhuǎn)限位M1.3i1.3過載保護M1.4i1.4停止M1.1i1.1車輛出入入?yún)^(qū)控制方案1)車輛進入入?yún)^(qū)感應(yīng)器3檢測到信號,計數(shù)器C2加1,車輛進入A區(qū)停車。2)車輛出A區(qū)感應(yīng)器4檢測到信號,計數(shù)器C2減1,車輛出A區(qū)。
車輛出AB區(qū)控制方案1)車輛進ABK感應(yīng)器5檢測到信號,計數(shù)器C3加1,車輛進入B區(qū)停車。車輛出B區(qū)2)感應(yīng)器6檢測到信號,計數(shù)器C3減1,車輛出B區(qū)。傳感羯5B區(qū)計數(shù)」11r.i1PI1l-TIIRi1—uL-11」L1傳感器6JIIN111NI—L-1111J1R停止3-FV苻弓地址注釋B區(qū)計數(shù)C3傳感器5M0.4□,4仕感器6M0.5i0.5停止M1.1i1.1車輛出入。區(qū)控制方案1)車輛進入。區(qū)感應(yīng)器7檢測到信號,計數(shù)器C4加1,車輛進入。區(qū)停車。2)車輛出C區(qū)感應(yīng)器8檢測到信號,計數(shù)器C4減1,車輛出C區(qū)。回鏘7網(wǎng)藉標題|乓計數(shù)|怯[感器F傳感器311.1停吐CUCTUDCDHPVOZi+數(shù)符導(dǎo)地址|注釋匚區(qū)計數(shù)C4傳感器7M0.6i0.6尚感器8M0.7i0.7停|卜Ml1i115.數(shù)據(jù)送數(shù)碼管顯示通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后再將數(shù)據(jù)送往數(shù)碼管顯示網(wǎng)苗10有車位綠燈提示在入口計數(shù)器沒有計滿的時候,綠燈都處于亮的狀態(tài),表示還有車位。符號地址符號地址|注釋少區(qū)計數(shù)C2B區(qū)計數(shù)C3匚區(qū)計數(shù)C4入口計數(shù)C1入口綠燈Q0.0無車位紅燈提示1)當計數(shù)器C1到達設(shè)定值時,入口紅燈亮,提示車位已滿。2)當計數(shù)器C2到達設(shè)定值時,A區(qū)紅燈亮,提示車位已滿。3)當計數(shù)器C3到達設(shè)定值時,B區(qū)紅燈亮,提示車位已滿。4)當計數(shù)器C4到達設(shè)定值時,C區(qū)紅燈亮,提示車位已滿。無車位紅燈報警SMO.O入口計數(shù)入口紅燈TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"—II——II(:)處區(qū)計數(shù)瘩紅燈―II()B區(qū)計數(shù)B區(qū)紅燈\o"CurrentDocument"―IIC)匚區(qū)計數(shù)宓紅燈\o"CurrentDocument"―IIC)符號地址|注釋嘔紅燈Q0.2近計數(shù)n?B區(qū)紅燈Q0.3B區(qū)計數(shù)C3匚區(qū)紅燈Q0.4匚區(qū)計數(shù)C4入口紅燈Q0.1入口計數(shù)C18.導(dǎo)航系統(tǒng)1)當A區(qū)比B區(qū)、C區(qū)車輛少的時候,導(dǎo)航系統(tǒng)提示車子往A區(qū)走。2)當B區(qū)比A區(qū)、C區(qū)車輛少的時候,導(dǎo)航系統(tǒng)提示車子往B區(qū)走。3)當C區(qū)比B區(qū)、A區(qū)車輛少的時候,導(dǎo)航系統(tǒng)提示車子往C區(qū)走。4)當A、B、C三個去車子相同的時候,導(dǎo)航系統(tǒng)提示車子可以往A、B、C區(qū)走。
回常8引導(dǎo)車子往嫗走4I區(qū)計凄<=i區(qū)計參但十21<=|:1Z計2/Q2.5:)1B4待號|地址q區(qū)計數(shù)C2日區(qū)計數(shù)C3取計數(shù)C4目谿9引導(dǎo)車子往日區(qū)走E區(qū)計舉<=i區(qū)計墊1.3區(qū)計數(shù)Q2.6J<\If\1111\)宓計數(shù)符號地址嫗計數(shù)C2&區(qū)計數(shù)C3取計數(shù)C4胸路10引導(dǎo)車子往匣走匚1區(qū)計墊<=i區(qū)計@甚計數(shù)J<_!I/Q2.7:)In渙1T1(m區(qū)計數(shù)5.3組態(tài)王控制系統(tǒng)5.3.1畫面監(jiān)控5.3.2數(shù)據(jù)庫詞典可存整型17險啟動”n離胡31制Tn分備瞼停止I/。離散22新I口設(shè)備?C1計數(shù)U□整型藝新I。殳備蚤H計數(shù)1/曜型24新I口設(shè)備瞭光電:1/□離散25寂m設(shè)備瞼光電£I/。離敵26新I口設(shè)備酸光電3I/。離散27新I口
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