羅托克執(zhí)行器培訓(xùn)資料

第二章智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第一節(jié)概述第二節(jié)設(shè)定器第三節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線第一節(jié)概述執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自控系統(tǒng)中的一個(gè)終端單元之一。利用動力源接受調(diào)節(jié)裝置或人工控制信號，并將之轉(zhuǎn)換成力或力矩的裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類（1）根據(jù)能源形式分氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：動力為壓縮空氣，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單可靠液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：動力為高壓油，特點(diǎn)：輸出功率大電動執(zhí)行機(jī)構(gòu):動力為電力，特點(diǎn)：能源使用方便電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，按結(jié)構(gòu)的不同，分為：傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（2）按輸出軸形式位移式：角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速式：如給粉機(jī)（3）按輸入輸出特性分比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)指標(biāo)輸入信號：4—20mA，D、C；1—5V，D、C供電電壓：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz基本誤差：≤±2.5%行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差：3%死區(qū)：0.1—0.9%可調(diào)輸入輸出通道：均采用光電隔離使用環(huán)境溫度：-30℃--70℃防爆等級：IP68（本安防爆）二、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)及工作原理1、結(jié)構(gòu)電機(jī)、電源模塊、控制模塊、減速機(jī)構(gòu)（蝸輪、蝸桿、聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、錐齒輪、離合器等）、手輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、電纜入口、接線端子箱、另有遠(yuǎn)控用的設(shè)定器。2、工作原理

（1）電動狀態(tài)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。（2）手動狀態(tài)壓下手動/自動手柄，即處在手動位置，旋轉(zhuǎn)手輪掛上離合器，松開手柄，手輪將保持埝合狀態(tài)，直到執(zhí)行器由電動操作，手輪將自動脫離，回到電機(jī)驅(qū)動狀態(tài)。三、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)1、雙密封結(jié)構(gòu)2、非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面：①方式選擇旋鈕和端子操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼體內(nèi)的舌簧管，而不用旋鈕貫通軸。②采用紅外線設(shè)定器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改及調(diào)試，不需打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。3、保護(hù)功能（1）力矩的保護(hù)防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)中途過力矩，保護(hù)閥門。轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。（2）閥位限位保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開位置時(shí)自動停止。（與設(shè)定方式有關(guān)）。（3）自動相序調(diào)整自動檢測接入電源的三相電源的相序，并調(diào)整。（4）瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受相反方向動作的命令時(shí)，自動加上一個(gè)時(shí)間延時(shí)，防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的磨損。（5）電源缺相保護(hù)能檢測電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相，如果單相或多相掉電，電機(jī)將不能運(yùn)行。（6）閥門卡住時(shí)的動作若在7秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動作，控制電路會切斷電機(jī)的供電。（7）過熱保護(hù)在電機(jī)繞組的端部裝有二個(gè)熱繼電器，直接檢測電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)溫度過熱時(shí)，控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。1—紅色閥位指示燈2—黃色閥位指示燈3—綠色閥位指示燈4—液晶顯示屏5—紅外線信號確認(rèn)指示燈6—紅外線傳感器4、閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測5、就地顯示窗第二節(jié)設(shè)定器一、設(shè)定器的設(shè)定內(nèi)容關(guān)閉時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)動方向打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩保護(hù)設(shè)定值就地控制方式選擇狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇緊急動作功能選擇遠(yuǎn)方禁止動作功能選擇模擬控制信號的設(shè)定二、設(shè)定器面板上各鍵的功能1—下移鍵*顯示縱向下功能2—側(cè)移鍵*顯示橫向下功能3—減值鍵減少/改變顯示功能值或選項(xiàng)4—增值鍵增加/改變顯示功能值或選項(xiàng)5—輸入鍵輸入一個(gè)新選定的值或選項(xiàng)同時(shí)按下兩個(gè)帶“*”的鍵，顯示器返回到閥位指示狀態(tài)。5—輸入鍵停止鍵（組態(tài)完成后）6—打開鍵打開執(zhí)行器7—關(guān)閉鍵關(guān)閉執(zhí)行器8—紅外線發(fā)射窗三、設(shè)定介紹設(shè)定器的設(shè)定過程分為三步：初級設(shè)定、二級設(shè)定、備選功能的設(shè)定。全部設(shè)定功能被存儲在執(zhí)行器的永久性存儲器中。每種功能有檢查（只讀或?yàn)g覽）和設(shè)定（可調(diào)整）兩種方式。LCD屏幕上半部分顯示的符號代表功能，下半部分顯示功能值或選擇。檢查方式設(shè)定方式（一）初級菜單設(shè)定1、口令在進(jìn)行初級設(shè)定時(shí)，顯示提示［P?］，只有輸入正確的口令才可通過。初始口令為［1d］?？诹羁梢孕薷模x擇范圍為16進(jìn)制碼00-FF。當(dāng)顯示出正確的口令后，按回車鍵，屏幕上出現(xiàn)兩條橫線。表明各項(xiàng)功能進(jìn)入“設(shè)定”方式。2、關(guān)閉方向［C1］執(zhí)行器可選擇順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向關(guān)閉。［C］在選擇區(qū)內(nèi)表示順時(shí)針方向，［A］表示逆時(shí)針方向。應(yīng)確保顯示與實(shí)際關(guān)閉方向一致。選擇的顯示符號閃動，表示選擇已被設(shè)定。3、關(guān)閉方式［C2］執(zhí)行器可被設(shè)定為扭矩關(guān)、限位關(guān)?？蓞⒖奸y門制造商的建議來選擇。若沒有建議，參考如下：［Ct］在選擇區(qū)內(nèi)表示扭矩關(guān)，［CL］表示限位關(guān)。4、打開方式［C3］［Ot］在選擇區(qū)內(nèi)扭矩開，［OL］表示限位開。5、關(guān)閉扭矩值［tC］和打開扭矩值［tO］在關(guān)閉方向可設(shè)定關(guān)閉扭矩值，數(shù)值在額定值與40%之間選擇，按1%遞增。打開扭矩值也可在額定值與40%之間選擇，按1%遞增。在不需要開扭矩保護(hù)時(shí)，還可設(shè)為“加強(qiáng)”的組態(tài)形式。6、設(shè)定關(guān)限位［LC］和開限位［LO］手動將閥門打到關(guān)位置。允許執(zhí)行器在關(guān)緊后向打開方向最多轉(zhuǎn)一圈。按回車鍵，兩條橫線閃動，關(guān)閉指示燈亮，表明關(guān)限位狀態(tài)已被設(shè)定。手動將閥門打到開位置。允許執(zhí)行器在打開后向關(guān)閉方向最多轉(zhuǎn)一圈。按回車鍵，兩條橫線閃動，打開指示燈亮，表明開限位狀態(tài)已被設(shè)定。注：在檢查方式時(shí)，設(shè)定關(guān)、開限位將不顯示。設(shè)定關(guān)、開限位P?CrLO50PCC1C2C3tCtOLC50（二）二級設(shè)定二級設(shè)定通常用于顯示和設(shè)定四個(gè)指示觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4的功能、輔助控制選擇、參數(shù)或幫助顯示和初始設(shè)置。只讀方式設(shè)定方式1、觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4中的每一個(gè)均可實(shí)現(xiàn)下列選擇之一：CL—閥門關(guān)閉時(shí)斷開OP—閥門打開時(shí)斷開tt—設(shè)定的扭矩值在行程中被超出bA—電池電量過低dC—執(zhí)行器關(guān)閉dO—執(zhí)行器打開d?—執(zhí)行器輸出正在旋轉(zhuǎn)St—執(zhí)行器馬達(dá)失速HA—手動操作執(zhí)行器bL—顯示閃爍Po—中間狀態(tài)觸點(diǎn)觸點(diǎn)S1被設(shè)定為閥門關(guān)閉時(shí)斷開如果功能設(shè)定為［Po］，則觸點(diǎn)的操作值應(yīng)被輸入。其它功能不需要數(shù)值設(shè)定。觸點(diǎn)的形式允許在常開［nO］或常閉［nC］之間進(jìn)行組態(tài)。表示當(dāng)執(zhí)行器以開方向運(yùn)行到設(shè)定值25%時(shí)，觸點(diǎn)關(guān)閉。2、幫助顯示共有6種，顯示的每條線都表示控制或指示功能的狀態(tài)。3、初始設(shè)置［d1］和［d2］［d1］=任何特殊設(shè)定應(yīng)在訂貨時(shí)提出。［d2］=羅托克標(biāo)準(zhǔn)閥門運(yùn)行設(shè)置：限位開限位關(guān)輸出轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為24轉(zhuǎn)。（三）控制方式組態(tài)有8種控制功能組態(tài)：A1—緊急功能保護(hù)A2—緊急保護(hù)方向A3—緊急保護(hù)觸點(diǎn)形式A4—過熱保護(hù)旁路A5—現(xiàn)場保持A6—雙線控制A7—雙線控制A8—聯(lián)鎖1、緊急保護(hù)（1）緊急保護(hù)［A1］緊急保護(hù)功能的初始設(shè)置為［On］。若要取消緊急保護(hù)功能，設(shè)置為［OF］。（2）緊急保護(hù)方向［A2］緊急保護(hù)方向的初始設(shè)置為關(guān)閉［CL］。若要在緊急保護(hù)下打開執(zhí)行器，設(shè)置為［OP］。

（3）緊急保護(hù)觸點(diǎn)形式［A3］此功能的初始值為［nO］，表示ESD信號出現(xiàn)時(shí)，執(zhí)行器工作。2、過熱保護(hù)旁路［A4］過熱保護(hù)旁路的初始值為不可使用［OF］，若需要過熱保護(hù)旁路，設(shè)置為［On］。注：過熱保護(hù)旁路與緊急保護(hù)功能是關(guān)聯(lián)的。［A1［A4］OnOF=緊急保護(hù)時(shí)有過熱保護(hù)OnOn=緊急保護(hù)時(shí)無過熱保護(hù)3、現(xiàn)場控制自保持［A5］此功能的初始設(shè)置為自保持按鈕控制［On］。如果需要執(zhí)行器按鈕控制為非保持狀態(tài)（點(diǎn)動、按鈕控制運(yùn)行），設(shè)置為［OF］。4、雙線控制［A6］和［A7］［A6］和［A7］聯(lián)合設(shè)定將給出優(yōu)先權(quán)。OFOF—關(guān)優(yōu)先OnOn—開優(yōu)先初始設(shè)定為［A6］和［A7］都為［OF］，關(guān)優(yōu)先。5、外部聯(lián)鎖［A8］執(zhí)行器交貨時(shí)聯(lián)鎖裝置被禁止。用+或-鍵使［OF］變?yōu)椋跲n］，即可使用聯(lián)鎖裝置。如果僅在一個(gè)方向上需要外部外部聯(lián)鎖，需將另一方向有關(guān)的執(zhí)行器端子連接起來。即如果不需要打開聯(lián)鎖，將31與37連接起來；如果不需要關(guān)閉聯(lián)鎖，將31與38連接起來。6、通過設(shè)定器進(jìn)行現(xiàn)場控制［Or］操作者可手持設(shè)定器對執(zhí)行器進(jìn)行控制。為實(shí)現(xiàn)這一功能，需要設(shè)置執(zhí)行器上的“現(xiàn)場位置/遠(yuǎn)程選擇開關(guān)”轉(zhuǎn)到現(xiàn)場位置，以使執(zhí)行器響應(yīng)從設(shè)定器發(fā)出的控制指令（打開、關(guān)閉、停止信號）。設(shè)定器能現(xiàn)場控制設(shè)定器不能現(xiàn)場控制7、掉電后禁止操作［OS］此功能的初始設(shè)置為可以使用［On］。這將確保在電源故障及電池電量過低的情況下，如果手動操作后，傳感電路閥位沒有被改變，則執(zhí)行器不會被電力所操作。如果不使用此功能，將參數(shù)設(shè)為［OF］。在電源故障及電池電量過低的情況下，不要對執(zhí)行器進(jìn)行手動操作。（四）附加功能（備選功能）1、執(zhí)行器Folomatic控制功能設(shè)定［OF］（當(dāng)安裝時(shí)）Folomatic備選功能選擇為禁止Folomatic備選功能選擇為允許（1）指令信號類型［FI］和指令信號范圍［Fr］在可使用Folomatic功能后，還增加了一系列功能，按“下移鍵”進(jìn)入。指令信號類型可選擇電流信號［I］或電壓信號［U］。指令信號選擇［05］、［10］或［20］對應(yīng)于0-5mA或電壓、0-10mA或電壓及0-20mA或電壓的指令信號。選擇電流方式選擇0-20mA或電壓（2）與閥門對應(yīng)的最小指令信號［FL］和最大指令信號［FH］［］［］=閥門關(guān)閉［01］至［99］=閥門打開百分量［==］=閥門打開最小信號下閥門關(guān)閉最小信號下閥門打開（3）死區(qū)調(diào)整［FH］死區(qū)調(diào)整寬度范圍從00至99與閥門行程0%至9.9%相對應(yīng)。注：

最大死區(qū)調(diào)整是閥門行程的9.9%，通常最小死區(qū)調(diào)整不應(yīng)小于1%。死區(qū)調(diào)整設(shè)定為to閥門行程的1.2%(4)Folomatic運(yùn)行抑制計(jì)時(shí)器調(diào)整［Ft］用+或-鍵按秒調(diào)整運(yùn)行抑制計(jì)時(shí)器時(shí)間。通常建議運(yùn)行抑制時(shí)間設(shè)定不應(yīng)少于5秒。時(shí)間設(shè)定為5秒（5）對指令信號丟失的反應(yīng)［FA］和［FF］指令信號丟失時(shí)選擇允許［On］或禁止［OF］指令信號損失動作。［LO］--將閥門打到行程的低指令信號一端［SP］--指令信號丟失閥門保位［HI］--將閥門打到行程的高指令信號一端可使用選擇安全保險(xiǎn)到行程的低指令信號一端2、執(zhí)行器的Pakscan雙線控制功能設(shè)定（安裝后）（1）可使用Pakscan功能［OP］Rotork自己開發(fā)的雙線系統(tǒng)用于對執(zhí)行器的控制及數(shù)據(jù)的雙向傳輸。一個(gè)環(huán)路的最大距離可達(dá)20公里，并可連接最多240臺執(zhí)行器。禁止Pakscan允許Pakscan(2)環(huán)路地址［PA］和波特率［Pb］的選擇環(huán)路地址范圍為01-F0（16進(jìn)制）。波特率選擇為：01=110波特03=300波特06=600波特12=1200波特24=2400波特選擇環(huán)路地址為OA設(shè)定波特率為24003、執(zhí)行器中斷計(jì)時(shí)器的設(shè)定（安裝后）在閥門操作時(shí)間必須降低，以及防止水壓沖擊及浪涌的場合，可選用中斷計(jì)時(shí)器選項(xiàng)。開啟和停止的脈沖操作時(shí)間可在1-99秒范圍內(nèi)獨(dú)立調(diào)整。無論閥門在開、關(guān)行程的任何部位，均可設(shè)定。中斷計(jì)時(shí)器禁止中斷計(jì)時(shí)器允許（1）閥門關(guān)行程中計(jì)時(shí)器啟動時(shí)的閥位［JC］和閥門開行程中計(jì)時(shí)器停止時(shí)的閥位［JO］［］［］=閥門關(guān)閉［01］-［99］=閥門打開百分量［==］=閥門打開計(jì)時(shí)器設(shè)定為閥門關(guān)閉25%時(shí)啟動脈沖計(jì)時(shí)器設(shè)定為閥門打開25%時(shí)停止脈沖（2）觸點(diǎn)“開”的時(shí)間［Jn］和“關(guān)”的時(shí)間［JF］“開”的時(shí)間范圍在1-99秒，“關(guān)”的時(shí)間在1-99秒范圍。觸點(diǎn)開脈沖設(shè)定為5秒觸點(diǎn)關(guān)脈沖設(shè)定為25秒上述設(shè)定后，執(zhí)行器操作如下：從全開至25%開度，按額定速度運(yùn)行。從25%開度至全關(guān)及從全關(guān)至25%開度，按1/6額定速度運(yùn)行。從25%開度至全開，按額定速度運(yùn)行。4、電流閥位變送器的設(shè)定［OI］電流閥位變送器（CPT）提供了一個(gè)內(nèi)部供電、與閥位成比例的4-20mA無觸點(diǎn)模擬信號。可選擇最小信號對應(yīng)全開或全關(guān)，并自動設(shè)定零點(diǎn)和滿度。輸出端子為22和23。在顯示［HI］的情況下，20mA對應(yīng)閥門全開。如果需要20mA對應(yīng)閥門全關(guān)，用+或-改為［LO］。第三節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線一、就地控制(現(xiàn)場控制)1、電氣端蓋上選擇器和控制器在電氣端蓋上提供一個(gè)靠下方的紅色選擇器(就地/停止/遠(yuǎn)程旋鈕)和一個(gè)開閥/關(guān)閥控制器。就地控制可組態(tài)為保持和步進(jìn)式操作。紅色選擇器放在“就地”位時(shí)，黑色旋鈕可選擇開啟或關(guān)閉。2、設(shè)定器操作距離執(zhí)行器顯示窗口米以內(nèi)，使用設(shè)定器面板上的“打開鍵”、“關(guān)閉鍵”、“停止鍵”操作。注：電氣端蓋上選擇器必須放在“就地”位；設(shè)定器菜單上“設(shè)定器遙控or”放在on位置。5—停止鍵6—關(guān)閉鍵7—打開鍵二、遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制有六個(gè)輸入端：開閥、關(guān)閥、停止/保持外部連接端子為33、35、34、36、40緊急保護(hù)（ESD）

外部連接端子為25、31、32開閥聯(lián)鎖和關(guān)閥聯(lián)鎖外部連接端子為37、38、31、32遠(yuǎn)程控制可設(shè)定為保持或點(diǎn)動控制。遠(yuǎn)程控制輸入采用光隔離接口，能抵御2KV的高壓?？墒褂玫倪h(yuǎn)程控制信號為：外部供電控制電源范圍：20-60VAC/DC或60-120VAC；執(zhí)行器內(nèi)部供電控制電源：24VDC。（4、5端子）每個(gè)控制輸入端的“ON”最小電壓為20V，”O(jiān)FF”最大電壓為3V。1、遠(yuǎn)程開閥/關(guān)閥控制及接線2、聯(lián)鎖控制電路及接線開閥、關(guān)閥以及雙方向上的連鎖可通過外部硬接線實(shí)現(xiàn)，并可組態(tài)為禁止就地和遠(yuǎn)程操作。只有當(dāng)外部觸點(diǎn)閉合時(shí)，才可進(jìn)行操作。聯(lián)鎖電路可與任何遠(yuǎn)程控制電路疊加。聯(lián)鎖輸入操作使用獨(dú)立的電源公共端（31端或32端），目的是保證安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)之間的隔離。組態(tài)設(shè)置：A8默認(rèn)設(shè)定為“OFF”，聯(lián)鎖無效；若需聯(lián)鎖，將A8置為“On”。聯(lián)鎖對于就地和遠(yuǎn)程控制均有效。執(zhí)行器端子37與31間為開閥允許信號，端子38與31端為關(guān)閥允許信號。聯(lián)鎖電路應(yīng)用實(shí)例3、緊急保護(hù)電路一個(gè)有效的緊急保護(hù)信號將超越任何現(xiàn)場或遠(yuǎn)程控制信號。其電源公共端獨(dú)立于開閥、關(guān)閥和停止的遠(yuǎn)程控制信號。端子連接方式：內(nèi)部與外部供電兩種。25端為ESD信號輸入端，31、32端為公共端。設(shè)定器菜單中設(shè)定：A1—緊急保護(hù)使用與否（On或OF）A2—緊急保護(hù)方向（關(guān)閉閥門或打開閥門）A3—緊急保護(hù)形式（高電平還是低電平有效）A4—緊急保護(hù)時(shí)有無過熱保護(hù)三、遠(yuǎn)程控制選項(xiàng)1、模擬控制-Folomatic選項(xiàng)比例控制器能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照一個(gè)模擬電流、電壓信號成比例地自動定位閥門。來自執(zhí)行器無觸點(diǎn)閥位傳感器的信號與輸入的比例信號相比較，比較的差值通過邏輯電路觸發(fā)接觸器，驅(qū)動執(zhí)行器按消除差值的方向運(yùn)行。因此，閥門的位置會按模擬信號的比例自動調(diào)整。通過一個(gè)自動/手動轉(zhuǎn)換器，可使比例控制超越手動控制。（1）接線

26、27端：接入模擬信號

39端：手動/自動控制切換端（接39為自動狀態(tài)）

41端：比例控制公共端（2）參數(shù)的設(shè)置模擬信號的范圍及形式：0-5mA，0-10mA,0-20mA,4-20mA,0-5V，0-10V,0-20V閥門定位可定位為關(guān)限位、開限位、中間位置死區(qū)在0—9.9%之間禁止運(yùn)行時(shí)間

2—99秒輸入信號丟失時(shí)的響應(yīng)動作可設(shè)置為：閥門保持位置、低指令一端、高指令一端。2、中斷計(jì)時(shí)器選項(xiàng)減速，水壓沖擊及浪涌保護(hù)。中斷計(jì)時(shí)器對現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制有效。設(shè)定器設(shè)置：閥門關(guān)行程中計(jì)時(shí)器啟動時(shí)的閥位、停止時(shí)的閥位、觸點(diǎn)“開”的時(shí)間、觸點(diǎn)“關(guān)”的時(shí)間。第四節(jié)指示、監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄

一、就地閥位和就地監(jiān)控顯示1、就地閥位指示液晶顯示屏提供從全關(guān)到全開,以1%遞增的數(shù)值指示。同時(shí)有三個(gè)紅、綠、黃指示燈指示,分別代表全開、全關(guān)、中間位置。2、當(dāng)前閥位的力矩顯示使用設(shè)定器還可以實(shí)時(shí)顯示對應(yīng)于當(dāng)前閥位的力矩。3、就地監(jiān)控指示顯示屏上有四個(gè)圖標(biāo)，可診斷出閥門報(bào)警、執(zhí)行器報(bào)警、控制系統(tǒng)報(bào)警、電池狀況。幫助診斷用于閥門執(zhí)行器、控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)視。二、遠(yuǎn)程閥位和監(jiān)控顯示1、四個(gè)觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4每個(gè)觸點(diǎn)可使用設(shè)定器獨(dú)立設(shè)定許多功能：閥位、狀態(tài)、閥門報(bào)警、執(zhí)行器報(bào)警。（1）閥位全開、全關(guān)或任意中間位置（0-99%）。（2）狀態(tài)閥門正在開、正在關(guān)、正在運(yùn)行、開閥或關(guān)閥聯(lián)鎖啟動、緊急保護(hù)啟動、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程等。（3）閥門報(bào)警電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在開閥時(shí)力矩跳斷、電機(jī)在關(guān)閥時(shí)力矩跳斷、閥門卡住、執(zhí)行器被手輪操作。（4）執(zhí)行器報(bào)警電源掉相、電池電壓過低、溫度保護(hù)器跳斷、內(nèi)部24VDC丟失等。通過設(shè)定器二級菜單中r1、r2、r3、r4選擇功能為：閥門關(guān)閉時(shí)斷開、閥門打開時(shí)斷開、設(shè)定的扭矩值在行程中被超出、電池電量過低、執(zhí)行器關(guān)閉、執(zhí)行器打開、執(zhí)行器輸出正在旋轉(zhuǎn)、執(zhí)行器馬達(dá)失速、手動操作執(zhí)行器、顯示閃爍、中間狀態(tài)觸點(diǎn)等。四對觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4相應(yīng)的接線端子分別為6-7、8-9、10-11、12-13。2、監(jiān)視繼電器為一個(gè)無源、可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器，用來監(jiān)視執(zhí)行器的電氣特性。監(jiān)視繼電器輸出端子為42、43、44。下列任何一種情況發(fā)生時(shí)繼電器將斷開：選擇就地控制、選擇就地停止、控制電路電源故障、單相或多相掉電、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷。三、數(shù)據(jù)記錄內(nèi)置的數(shù)據(jù)記錄器可將執(zhí)行器/閥門的歷史記錄下載到PC機(jī)上，以便對操作事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析。四、遠(yuǎn)程指示選項(xiàng)1、遠(yuǎn)程閥位的模擬指示—CPT

電流閥位變送器CPT提供一個(gè)與閥位成比例的4-20mA無觸點(diǎn)模擬信號?？蛇x擇最小信號對應(yīng)全開或全關(guān)，并自動設(shè)定零點(diǎn)和滿度。接線端子：22、23端接電流表設(shè)定器設(shè)置：組態(tài)OI項(xiàng)。2、遠(yuǎn)程閥門力矩的模擬顯示—CTT電流力矩變送器CTT提供了一個(gè)內(nèi)部供電、與執(zhí)行器輸出力矩（額定力矩的0-120%）成比例的無觸點(diǎn)4-20mA模擬信號。當(dāng)閥門靜止時(shí)，CTT的輸出將連續(xù)指示當(dāng)前力矩值。接線端子：28、29端接電流表（28端為+、29端為-）注：CTT不能與模擬控制-Folomatic合用。3、附加指示觸點(diǎn)S5、S6、S7、S8附加指示觸點(diǎn)選項(xiàng)提供了可反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)S5、S6、S7、S8。其功能均可組態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)。第五節(jié)現(xiàn)場總線系統(tǒng)

支持多種通訊卡。1、Pakscan雙線系統(tǒng)2、Modbus模塊3、Profibus模塊4、Foundation現(xiàn)場總線模塊思考題:1、羅托克執(zhí)行器主要由哪幾部分組成？2、羅托克執(zhí)行器采用非侵入式設(shè)計(jì)思想。它體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是方式選擇旋鈕和端子操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼體內(nèi)的舌簧管，而不用旋鈕貫通軸。二是采用紅外線設(shè)定器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改及調(diào)試，不需打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。3、羅托克執(zhí)行器提供了哪幾種保護(hù)功能？4、羅托克執(zhí)行器的電氣控制端蓋上有一個(gè)_____________、______________、__________________位置的選擇器和一個(gè)_________________、_____________控制器。當(dāng)選擇器鎖定在“停止”位置，可防止______________或________________的電動操作。5、羅托克執(zhí)行器的設(shè)定器可以設(shè)定哪些內(nèi)容？6、羅托克執(zhí)行器利用設(shè)定器可完成哪幾級設(shè)定功能，其中二級設(shè)定中，用于設(shè)定什么功能?7、羅托克執(zhí)行器的液晶顯示屏有_________和___________________兩種指示狀態(tài)。在進(jìn)行初級設(shè)定時(shí)，輸入正確的口令后，按___________鍵，屏幕頂端和底部各出現(xiàn)_____________，顯示屏進(jìn)入______________狀態(tài)，執(zhí)行器的每一項(xiàng)調(diào)整功能可______________。8、羅托克執(zhí)行器在液晶顯示屏處于檢查和設(shè)定方式時(shí)，開限位、關(guān)限位均可顯示和設(shè)定。（）9、羅托克執(zhí)行器電機(jī)過熱保護(hù)功能是指溫度超過____________時(shí)，___________跳斷，使電機(jī)斷電，并可提供____________和_______________的溫度