衛(wèi)星移動(dòng)通信技術(shù)

5.7衛(wèi)星移動(dòng)通信技術(shù)

★衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)的分類、特點(diǎn)和主要技術(shù)

★靜止軌道衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)

系統(tǒng)的組成各類INMARSAT終端簡介INMARSAT衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)在我國的應(yīng)用★中低軌道衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)依(Iridium)系統(tǒng)全球星(Globalstar)系統(tǒng)小LOE系統(tǒng)——Orbcomm5.7.2

靜止軌道衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)

在靜止軌道衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)中，能夠提供全球覆蓋的有國際海事衛(wèi)星(Inmarsat)系統(tǒng)，提供區(qū)域覆蓋的有瑟拉亞衛(wèi)星(Thuraya)系統(tǒng)，亞洲蜂窩衛(wèi)星(ACeS)系統(tǒng)，北美移動(dòng)衛(wèi)星(MSAT)系統(tǒng)，提供國內(nèi)覆蓋的有澳大利亞的MobileSat系統(tǒng)和日本衛(wèi)星N-STAR等。INMARSAT第一代于1982年投入使用，共租用9顆衛(wèi)星，壽命至1995年。第二代于1990年投入使用，共4顆衛(wèi)星，壽命到2002年。

第三代衛(wèi)星INMARSAT-3于1996年開始陸續(xù)發(fā)射使用，共有9顆衛(wèi)星在軌運(yùn)行，壽命至2013年。2005年INMARSAT開始發(fā)射第四代衛(wèi)星，它用3顆大功率同步衛(wèi)星覆蓋全球。

發(fā)展過程從1991年起，我國先后在北京建成各類海事地面站10座，直接覆蓋印度洋和太平洋地區(qū)，并通過虛擬站間接覆蓋大西洋東西區(qū)，構(gòu)成全球覆蓋?，F(xiàn)在國內(nèi)使用遍布國內(nèi)各行各業(yè)，主要使用第三代，已有6000多個(gè)用戶，但第四代用戶目前還很少。發(fā)展過程系統(tǒng)的組成

INMARSAT系統(tǒng)由船站、岸站、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)站和衛(wèi)星等部分組成。下面簡要介紹各部分的工作特點(diǎn)：系統(tǒng)的組成

衛(wèi)星:INMARSAT通信系統(tǒng)的空間段由四顆工作衛(wèi)星和在軌道上等待隨時(shí)啟用的五顆備用衛(wèi)星組成。這些衛(wèi)星位于距離地球赤道上空約35700km的同步軌道上，軌道上衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)與地球自轉(zhuǎn)同步，即與地球表面保持相對(duì)固定位置。所有INMARSAT衛(wèi)星受位于英國倫敦INMARSAT總部的衛(wèi)星控制中心（NCC）控制，以保證每顆衛(wèi)星的正常運(yùn)行。

系統(tǒng)的組成每顆衛(wèi)星可覆蓋地球表面約1/3面積，覆蓋區(qū)內(nèi)地球上的衛(wèi)星終端的天線與所覆蓋的衛(wèi)星處于視距范圍內(nèi)。四個(gè)衛(wèi)星覆蓋區(qū)分別是大西洋東區(qū)、大西洋西區(qū)、太平洋區(qū)和印度洋區(qū)。目前使用的是INMARSAT第三代衛(wèi)星，它們擁有48dBW的全向輻射功率，比第二代衛(wèi)星高出8倍，同時(shí)第三代衛(wèi)星有一個(gè)全球波束轉(zhuǎn)發(fā)器和五個(gè)點(diǎn)波束轉(zhuǎn)發(fā)器。系統(tǒng)的組成

由于點(diǎn)波束和雙極化技術(shù)的引入，使得在第三代衛(wèi)星上可以動(dòng)態(tài)地進(jìn)行功率和頻帶分配，從而大大提高了衛(wèi)星信道資源的利用率。為了降低終端尺寸及發(fā)射電平，INMARSAT-3系統(tǒng)通過衛(wèi)星的點(diǎn)波束系統(tǒng)進(jìn)行通信。除南北緯75度以上的極地區(qū)域以外，四個(gè)衛(wèi)星幾乎可以覆蓋全球所有的陸地區(qū)域。Inmarsat靜止衛(wèi)星的位置Inmarsat靜止衛(wèi)星的位置系統(tǒng)的組組成岸站（CES））:CES是是指設(shè)在在海岸附附近的地地球站，，歸各國國主管部部門所有有，并歸歸它們經(jīng)經(jīng)營。它它既是衛(wèi)衛(wèi)星系統(tǒng)統(tǒng)與地面面系統(tǒng)的的接口，，又是一一個(gè)控制制和接續(xù)續(xù)中心。。其主要要功能為為：(1)對(duì)對(duì)從船舶舶或陸上上來的呼呼叫進(jìn)行行分配并并建立信信道(2)信信道狀態(tài)態(tài)（空閑閑、正在在受理申申請(qǐng)、占占線等））的監(jiān)視視和排隊(duì)隊(duì)的管理理(3)船船舶識(shí)別別碼的編編排和核核對(duì)(4)登登記呼叫叫，產(chǎn)生生計(jì)費(fèi)信信息系統(tǒng)的組組成(5)遇遇難信息息監(jiān)收(6)衛(wèi)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)器頻率率偏差的的補(bǔ)償(7)通通過衛(wèi)星星的自環(huán)環(huán)測試(8)在在多岸站站運(yùn)行時(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制功功能(9)對(duì)對(duì)船舶終終端進(jìn)行行基本測測試。每一海域域至少有有一個(gè)岸岸站具備備上述功功能。典典型的CES拋拋物面天天線直徑徑為11～14米，收收發(fā)機(jī)采采用雙頻頻段工作作方式，，C頻段段用于語語音，L頻段用用于用戶戶電報(bào)、、數(shù)據(jù)和和分配信信道。系統(tǒng)的組組成網(wǎng)路協(xié)調(diào)調(diào)站（NCS））:網(wǎng)路協(xié)調(diào)調(diào)站（NCS））是整個(gè)個(gè)系統(tǒng)的的一個(gè)重重要組成成部分。。在每個(gè)個(gè)洋區(qū)至至少有一一個(gè)地球球站兼作作網(wǎng)絡(luò)協(xié)協(xié)調(diào)站，，并由它它來完成成該洋區(qū)區(qū)內(nèi)衛(wèi)星星通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)必要要的信道道控制和和分配工工作。大大西洋區(qū)區(qū)的NCS設(shè)在在美國的的Southbury，太平平洋區(qū)的的NCS設(shè)在日日本的Ibaraki，印度度洋區(qū)的的NCS設(shè)在日日本的Namaguchi。。系統(tǒng)的組組成船站（SES））:SES是是設(shè)在船船上的地地球站。。因此，，SES的天線線在跟蹤蹤衛(wèi)星時(shí)時(shí)，必須須能夠排排除船身身移位以以及船身身的側(cè)滾滾、縱滾滾、偏航航所產(chǎn)生生的影響響；同時(shí)時(shí)在體積積上SES必須須設(shè)計(jì)得得小而輕輕，使其其不致影影響船的的穩(wěn)定性性，在收收發(fā)機(jī)帶帶寬方面面又要設(shè)設(shè)計(jì)得有有足夠帶帶寬，能能提供各各種通信信業(yè)務(wù)。。為此，，對(duì)SES采取取了以下下技術(shù)措措施：系統(tǒng)的組組成(1)選選用L頻頻段(2)采采用SCPC/FDMA制式式以及話話路激活活技術(shù)，，以充分分利用轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)器帶帶寬(3)衛(wèi)衛(wèi)星采用用極子碗碗狀陣列列式天線線，使全全球波束束的邊緣緣地區(qū)亦亦有較強(qiáng)強(qiáng)的場強(qiáng)強(qiáng)(4)采用用改善善HPA（（發(fā)送送部分分的高高功放放），，來彌彌補(bǔ)因因天線線尺寸寸較小小所造造成天天線增增益不不高的的情況況(5)L頻頻段的的各種種波導(dǎo)導(dǎo)分路路和濾濾波設(shè)設(shè)備，，廣泛泛采用用表面面聲波波器件件（SAW）(6)采用用四軸軸陀螺螺穩(wěn)定定系統(tǒng)統(tǒng)來確確保天天線跟跟蹤衛(wèi)衛(wèi)星。。INMARSATFAX/TELDATASESCES衛(wèi)星船船站的的通信信系統(tǒng)的的組成成SES根據(jù)據(jù)Inmarsat業(yè)務(wù)務(wù)的發(fā)發(fā)展被被分為為A型型站、、B型型站、、M型型站和和C型型站標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，，1992～l993年年投入入應(yīng)用用的B、M型站站，采采用了了數(shù)字字技術(shù)術(shù)，它它們最最終將將取代代A型型站和和C型型站。。每個(gè)SES都有有自己己專用用的號(hào)號(hào)碼，，通常常SES由由甲板板上設(shè)設(shè)備（（ADE））和甲甲板下下設(shè)備備（BDE）兩兩大部部分組組成。。ADE包包含天天線、、雙工工器和和天線線罩；；BDE包包含低低噪聲聲放大大器、、固體體高功功放等等射頻頻設(shè)備備，以以及天天線控控制設(shè)設(shè)備和和其它它電子子設(shè)備備。射射頻部部分也也可裝裝在ADE天線線罩內(nèi)內(nèi)?？偛縎CCNCCSATTT&CNCSAOR.ENCSAOR.WNCSPORNCSIORCESCESCESCESSESSESSESOCC操作作控制制中心心公共TDM每個(gè)洋洋區(qū)內(nèi)內(nèi),最最多設(shè)設(shè)15個(gè)CESINMARSAT系系統(tǒng)組組成結(jié)結(jié)構(gòu)圖圖衛(wèi)星船船站的的通話話特點(diǎn)點(diǎn)衛(wèi)星通通信的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：1）覆覆蓋面面大，，通信信距離離遠(yuǎn)。。2)便于于多址址連接接。3）機(jī)機(jī)動(dòng)靈靈活。。4））頻帶帶寬，，容量量大。。5））通信信質(zhì)量量好，，可靠靠性高高。6）通通信成成本與與距離離無關(guān)關(guān)。衛(wèi)星通通信的的缺點(diǎn)點(diǎn)：1）有有較大大的信信號(hào)延延遲。。2））需要要先進(jìn)進(jìn)的空空間技技術(shù)。。3））衛(wèi)星星壽命命短（（3-10年））一般般3-5年年就需需要發(fā)發(fā)射新新一代代衛(wèi)星星。影響衛(wèi)衛(wèi)星通通訊的的質(zhì)量量主要要原因因有：：大氣氣噪聲聲，太太陽的的黑子子活動(dòng)動(dòng)與電電離層層閃爍爍。使用頻頻率INMARSAT采采用L波段段和C波段段，INMARSAT二二代使使用的的頻帶帶是：：L波段段：下下行1530～～1548MHz，，上行行1626.5～1649.5MHz。。C波段段：下下行3600～～3623MHz，，上行行6425～6443MHz。。INMARSAT三三代使使用的的頻帶帶是：：L波段段：下下行1535～～1542MHz，，上行行1636～1643MHz。。C波段段：下下行4192～～4200MHz，，上行行6417～6442.5MHz。。INMARSAT通通信業(yè)業(yè)務(wù)衛(wèi)星船船站的的通話話特點(diǎn)點(diǎn)衛(wèi)星船船站內(nèi)部不不匹配配，調(diào)調(diào)諧不不好。。會(huì)出出現(xiàn)通通話干干擾，，通話話噪音音。衛(wèi)星通通話會(huì)會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)延遲現(xiàn)現(xiàn)象，主要要原因因是通信距距離太太遠(yuǎn)。。單程程0.27秒（（MES-衛(wèi)星星-地地面站站）。。衛(wèi)星信信號(hào)差差，直直接影影響通通話質(zhì)質(zhì)量。在INMARSAT系統(tǒng)統(tǒng)中，，遇險(xiǎn)險(xiǎn)通信信時(shí)選選擇岸岸站轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接到到RCC的的原則則是：：離呼呼叫船船最近近的岸岸站。。日常常通信信的原原則是是：離離用戶戶最近近的岸岸站。。各類INMARSAT終終端簡簡介———B系統(tǒng)統(tǒng)B系統(tǒng)統(tǒng)作為為A系系統(tǒng)下下一代代發(fā)展展的通通信系系統(tǒng),于1994年年投入入使用用。該系統(tǒng)統(tǒng)與A系統(tǒng)統(tǒng)經(jīng)過過一段段時(shí)間間的兼兼容工工作后后,最最終將將在2005年年以后后,取取代A系統(tǒng)統(tǒng)獨(dú)立立運(yùn)行行。B系統(tǒng)統(tǒng)完全全采用用數(shù)字字技術(shù)術(shù),可可以提提供高高質(zhì)量量的電電話、、電傳傳、傳傳真和和數(shù)據(jù)據(jù)通信信。在在技術(shù)術(shù)上,B系系統(tǒng)與與A系系統(tǒng)是是互不不兼容容的。。B系統(tǒng)統(tǒng)所使使用的的衛(wèi)星星、系系統(tǒng)功功能、、適用用范圍圍及船船站的的環(huán)境境條件件,與與A系系統(tǒng)基基本相相同,完全全符合合IMO對(duì)對(duì)GMDSS系系統(tǒng)的的遇險(xiǎn)險(xiǎn)通信信要求求。B系統(tǒng)統(tǒng)的船船站天天線,在尺尺寸和和重量量上,也與與A系系統(tǒng)相相差無無幾。。各類INMARSAT終終端簡簡介由空間間段的的INMARSAT靜止止衛(wèi)星星，網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)站站（NCS),地面面站（（LES)和移移動(dòng)站站（MES)組組成。。NCS作用用：（（AOR/001美美國,POR/013美美國,IOR/005希希臘)B系統(tǒng)統(tǒng)工作作在全球波波束和和寬點(diǎn)點(diǎn)波束束兩種工工作模模式。。(每每個(gè)衛(wèi)衛(wèi)星覆覆蓋包包括1個(gè)全全球波波束優(yōu)優(yōu)先等等級(jí)1，19個(gè)個(gè)寬點(diǎn)點(diǎn)波束束優(yōu)先先等級(jí)級(jí)2，，255個(gè)個(gè)窄點(diǎn)點(diǎn)波束束優(yōu)先先等級(jí)級(jí)3）NCS為為MES分分配可可用的的通信信信道道，當(dāng)當(dāng)移動(dòng)動(dòng)站不不再要要求某某個(gè)信信道時(shí)時(shí)，該該信道道便被被釋放放，如如需要要，可可分配配給其其他需需要的的移動(dòng)動(dòng)站。。LES:識(shí)識(shí)別碼碼由三三位數(shù)數(shù)字組組成：：例如如，中中國868日本003新新加加坡210美美國001等各類INMARSAT終終端簡簡介移動(dòng)站站（MES）每每個(gè)移移動(dòng)站站都被被分配配有自自己專專用的的識(shí)別別碼和和電傳傳應(yīng)答答碼。。B站站的識(shí)識(shí)別碼碼由9位數(shù)數(shù)字組組成，，首位位為3，2-4位為為對(duì)應(yīng)應(yīng)的國國家或或地區(qū)區(qū)的海海上識(shí)識(shí)別MID碼（（中國國為412或413）其其余數(shù)數(shù)字隨隨機(jī)產(chǎn)產(chǎn)生。。如34138902.電傳傳應(yīng)答答碼由由移動(dòng)動(dòng)站識(shí)識(shí)別碼碼和隨隨后的的4個(gè)個(gè)字符符組成成，如如34138902BPORX.電傳傳應(yīng)答答碼的的主要要作用用是：：當(dāng)其其他電電傳終終端呼呼叫本本移動(dòng)動(dòng)站時(shí)時(shí)相互互交換換電傳傳應(yīng)答答碼以以進(jìn)行行確認(rèn)認(rèn)識(shí)別別。也也就是是當(dāng)接接收到到對(duì)方方發(fā)送送的““WRU””時(shí)，，本移移動(dòng)站站會(huì)自自動(dòng)發(fā)發(fā)送自自己的的電傳傳應(yīng)答答碼。。INMARSAT-C系系統(tǒng)由空間間段的的INMARSAT靜止止衛(wèi)星星，網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)站站（NCS),地面面站（（LES)和移移動(dòng)站站（MES)組組成。。NCS作用用：（（AOR-E/144英英國,AOR-W/044英國國POR/244新加加坡,IOR/344希希臘NCS除負(fù)負(fù)責(zé)本本區(qū)域域的LES通信信協(xié)調(diào)調(diào)和管管理外外，每一個(gè)個(gè)MES在在開機(jī)機(jī)或跨跨越洋洋區(qū)時(shí)時(shí)，都都要向向其發(fā)發(fā)出入入網(wǎng)登登記的的信號(hào)號(hào)。MES在在空閑閑時(shí)，，自動(dòng)動(dòng)協(xié)調(diào)調(diào)在NCS發(fā)出出的TDM載波波上，，接收收EGC信信息。。INMARSAT-C系系統(tǒng)LES:是是陸地地網(wǎng)絡(luò)絡(luò)和移移動(dòng)終終端的的網(wǎng)關(guān)關(guān)，地地面站站提供供與陸陸地的的電傳傳網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，海海事遇遇險(xiǎn)路路由和和PSTN/PSDN網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接接口。。來自自MES的的信息息經(jīng)衛(wèi)衛(wèi)星轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到到LES后后，信信息被被儲(chǔ)存存處理理，然然后再再經(jīng)公公眾電電傳或或數(shù)據(jù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)發(fā)送送到目目的地地。反反之亦亦然。。識(shí)別碼碼由三三位數(shù)數(shù)字組組成：：例如如，中中國211POR/311(IOR)等等INMARSAT-C系系統(tǒng)移動(dòng)站站（MES）自自識(shí)別別碼首首位為為4，，其他他基本本與B站一一樣。。移動(dòng)站站（MES）是是由DCE(Data,CircuitEquipment數(shù)數(shù)據(jù)線線路控控制單單元））和DTE（（DataTerminalEquipment數(shù)數(shù)據(jù)終終端設(shè)設(shè)備））兩個(gè)個(gè)單元元組成成。DCE是與與衛(wèi)星星通信信信道道的接接口，，進(jìn)行行數(shù)據(jù)據(jù)處理理與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，，把要要發(fā)射射的數(shù)數(shù)字信信號(hào)變變化為為射頻頻信號(hào)號(hào)，把把接收收的射射頻信信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成數(shù)字字信號(hào)號(hào)。目目前，，有單單獨(dú)的的設(shè)置置的DCE,也也有直直接接接入衛(wèi)衛(wèi)星天天線單單元的的。DTE提供供人機(jī)機(jī)接口口，與與計(jì)算算機(jī)相相連完完成電電文編編輯，，打印印等。。移動(dòng)站站（C站））自識(shí)識(shí)別碼碼構(gòu)成成移動(dòng)站站（C站））自識(shí)識(shí)別碼碼由9位十十進(jìn)制制數(shù)字字構(gòu)成成。首首位為為4，，2-4位為為對(duì)應(yīng)應(yīng)的國國家或或地區(qū)區(qū)的海海上識(shí)識(shí)別MID碼（（中國國為412或413）。。其余余5位位數(shù)字字前3位（（5-7位位）為為船舶舶的識(shí)識(shí)別，，后兩兩位為為隨機(jī)機(jī)數(shù)。。格式式見P118.C站通信信地址碼碼的構(gòu)成成：1）向海海上MES通信信呼叫的的地址碼碼為：洋洋區(qū)碼（（3位））+MES編碼碼（9位位）如：：582441234567（呼叫叫太平洋洋區(qū)域的的船舶））2）向陸陸地用戶戶通信呼呼叫的地地址碼為為：國家家碼（3位）+用戶電電傳碼或或E-MAIL地址。。3）需要要陸地特特別業(yè)務(wù)務(wù)服務(wù)通通信呼叫叫的地址址碼：直直接輸入入兩位業(yè)業(yè)務(wù)代碼碼。CES/LESNCSSES/MES站際信令令信道信令信道道信息信道道CESTDM信道NCSTDM信道信令信道道TDM信信道/TDMChannel信令信道道/SignalingChannel主要用用于傳送送短信息息。方向向SES/MES→NCS/CES/LES信息信道道/MessageChannel主要要傳送電電傳和數(shù)數(shù)據(jù)信息息。方向向SES/MES→CES/LES站際信令令信道/InterstationSignalingChannelC系統(tǒng)信信道結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖遇險(xiǎn)通信信情況緊急急時(shí)的操操作：直直接啟動(dòng)動(dòng)C站報(bào)報(bào)警按鍵鍵，發(fā)送送信息到到RCC.如果在遇遇險(xiǎn)報(bào)警警發(fā)射后后5分鐘鐘內(nèi)沒有有收到岸岸站或RCC收收妥通知知，就必必須重新新發(fā)射遇遇險(xiǎn)報(bào)警警。C站沒入入網(wǎng)或沒沒PVT或設(shè)置置EGC-ONLY狀狀態(tài)下。。不影響響遇險(xiǎn)報(bào)報(bào)警。時(shí)間許可可情況下下的操作作按常規(guī)規(guī)通信操操作，但但要選擇擇遇險(xiǎn)（（DISTRESS)的通信信級(jí)別。。報(bào)警的內(nèi)內(nèi)容：直直接報(bào)警警與編輯輯報(bào)警區(qū)區(qū)別。誤報(bào)警的的操作程程序誤報(bào)警的的處理：：一旦發(fā)發(fā)生誤報(bào)報(bào)警，應(yīng)應(yīng)立即編編輯電文文，并設(shè)設(shè)置通信信等級(jí)為為遇險(xiǎn)等等級(jí)，將將信息及及時(shí)發(fā)給給船舶航航行所在在的洋區(qū)區(qū)的RCC，并并等待其其信息收收妥回執(zhí)執(zhí)?；蛲ㄍㄟ^其他他的GMDSS設(shè)備發(fā)發(fā)送電文文解除報(bào)報(bào)警信息息,同時(shí)向公公司的主主管部門門報(bào)告。。INMARSAT-F2002年，INMARSAT推出出INMARSAT-F降低通信信費(fèi)用提高通話話質(zhì)量具備多媒媒體高速速數(shù)據(jù)傳傳輸Internet網(wǎng)絡(luò)絡(luò)傳輸同時(shí)又具具有全球球單一（（不分洋洋區(qū)）網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接續(xù)續(xù)號(hào)碼功功能INMARSAT-F系統(tǒng)特特點(diǎn)INMARSAT-F系統(tǒng)為為全球區(qū)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)絡(luò)提供服服務(wù)?？煽蛇M(jìn)行低低成本的的普通語語言通信信和高質(zhì)質(zhì)量的語語音通信信。傳真真（G4），高高速數(shù)據(jù)據(jù)傳輸，，提供ISDN和MPDS業(yè)業(yè)務(wù)，實(shí)實(shí)現(xiàn)通信信網(wǎng)絡(luò)的的互聯(lián)互互通。F77終終端是移移動(dòng)多媒媒體在海海事領(lǐng)域域的延伸伸。具有有如下功功能：1）設(shè)置置4個(gè)通通信級(jí)別別：遇險(xiǎn)險(xiǎn)，緊急急，安全全，常規(guī)規(guī)，而且且容許雙雙向高級(jí)級(jí)別的通通信呼叫叫。2））可以工工作在全全球波束束。3））可選的的差分全全球定位位系統(tǒng)（（DGPS)服服務(wù)增強(qiáng)強(qiáng)了GPS的定定位功能能。F55和F33是是適用中中小船舶舶的通信信系統(tǒng)，，與F77相比比價(jià)格更更便宜，，但不具具備遇險(xiǎn)險(xiǎn)通信功功能。三三種性能能比較見見下頁。。INMARSAT-F系統(tǒng)特特點(diǎn)終端設(shè)備備可分為為F77、、F55、F33后面的數(shù)數(shù)字表示示終端天天線尺寸寸F77用用于大型型船舶，，它具有有INMARSAT-F的全全部功能能F55、、F33是在游游艇和漁漁船上使使用，它它沒有語語音報(bào)警警功能。。遇險(xiǎn)優(yōu)先先功能F系統(tǒng)中中的優(yōu)先先級(jí)別控控制：語語音通信信高于