繼電接觸器控制電路

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

電工學(xué)教研室第11章

繼電接觸器控制系統(tǒng)返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!

目錄11.1常用控制電器11.2鼠籠式電動機直接起動控制電路11.3鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制電路11.4行程控制11.5時間控制11.6應(yīng)用舉例返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!控制電器手動電器自動電器刀開關(guān)組合開關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開關(guān)……11.1常用控制電器返回由操作人員手動操縱按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!二、按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB作用：接通或斷開控制電路返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!接觸器線圈接觸器主觸點－用于主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸點－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器有關(guān)符號返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!發(fā)熱元件1.結(jié)構(gòu)：I常閉觸點雙金屬片2.工作原理：

發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯逦?、熱繼電器功能：過載保護返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!六、熔斷器電路符號FU

額定電流的選擇：3.頻繁起動的電動機2.一臺電動機（稍大）1.電燈支線的熔絲作用：用于短路保護返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!KM自鎖按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機起動；同時輔助觸點（KM）閉合。即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起動按鈕停車按鈕自鎖的作用11.2鼠籠式電動機直接起動控制電路返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!電動機工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用?！罴訜崂^電器，進行過載保護。☆將任意兩相熱元件串接在電動機任意兩相中?！睢顚⑵涑ｉ]觸點串接在控制電路中。過載保護返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!零壓（失壓）保護

零壓保護就是當(dāng)電源暫時斷電或電壓嚴(yán)重下降時，電動機即自動從電源切除。方法：采用繼電器、接觸器控制電源電壓<85%時，接觸器觸點自動斷開，可避免燒壞電機。返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!方法：起動按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR兩地控制一臺電動機返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!方法二：加中間繼電器SB：點動SB2：連續(xù)運行SBKASB1KASB2FRKMKA主電路同方法一返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!11.3正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理

將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。2.基本要求

必須保證兩個交流接觸器不能同時工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩個接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖作用：主電路同前返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!一、行程開關(guān)電路的限位保護、行程控制、自動切換等。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST11.4行程控制與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作用結(jié)構(gòu)返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是當(dāng)運動部件到達(dá)一定行程位置時采用行程開關(guān)來進行控制。實質(zhì)為電動機的正反轉(zhuǎn)控制主電路與電動機的正反轉(zhuǎn)電路相同返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF行程開關(guān)至右端位置撞開STA

SB2正向運行電動機停車動作過程反向運行可同樣分析返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!

行程開關(guān)除用來控制電動機正反轉(zhuǎn)外，還可實現(xiàn)終端保護、自動循環(huán)、制動等各項要求提示：返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!時間繼電器觸點類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開常閉觸點常開觸點返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!ZB'YXC'A'A'B'C'XYZY起動時KM3、KM1工作，電動機接成Y形。運行時KM2工作，電動機接成△形。☆☆返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!Y轉(zhuǎn)換完成使用了通電延時的時間繼電器的兩個觸點：延時斷開的常閉觸點和瞬時閉合的常開觸點☆動作次序Y起動延時KM1通電

KM2通電KM3通電按SB2KM

通電KT通電KM2斷電KM3通電KM1斷電返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路按SB2

KM1通電KT通電延時

KM2通電M1起動KT斷電M2起動返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!例：設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復(fù)運動：到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動返回B地。到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動返回A地。2.有過載和短路保護。11.6應(yīng)用舉例☆返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!控制電路STa、STb

為A、B兩處的行程開關(guān)

KTa、KTb

為時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!一、刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機

考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值一般選擇：（3-5）異步電機額定電流電路符號Q返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!三、交流接觸器用來接通或斷開電動機或其他設(shè)備的主電路作用構(gòu)成；主要由電磁鐵和觸點兩部分組成，觸點又可分為主觸點和輔助觸點。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!~~~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸點彈簧輔助觸點M3~電動機返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!四、中間繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸點可以通過大電流，而繼電器的觸點只能通過小電流。中間繼電器速度繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：作用：繼電器用來傳遞信號或用于控制電路中。返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!3.熱繼電器的符號發(fā)熱元件常閉觸點FRFR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。七、自動空氣斷路器（自動開關(guān)）返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!短路保護方法：加熔斷器選擇熔體額定電流時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。異步電機的起動電流Ist=(5-7)額定電流保護措施返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸點M3~ABCKMFUQFR熱元件加一個或三個熱元件是否也可以？返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!ABCM3~KMFUQ控制電路KMSB1KMSB2在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而發(fā)生意外事故。主電路返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!方法一：用復(fù)合按鈕該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!畫圖要求（1）首先了解工藝過程及控制要求，搞清控制系統(tǒng)中各電動機、控制電器的作用以及它們的控制關(guān)系；（2）在原理圖中，同一電器的各部件是分散的，為便于識別，它們必須按國家規(guī)定的統(tǒng)一符號來表示；（3）所有電器的觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置；（4）控制電路和主電路要清楚地分開設(shè)計和閱讀；（5）控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進行設(shè)計或閱讀；（6）繼電器、接觸器線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB13.動作過程接觸器不能同時工作KMFKMRM3~ABCFUQFR返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電器互鎖機械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺點：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!1.行程控制的基本原理正向行程開關(guān)STASTB反向例：要求下圖中的行車運動到A、B兩處時能夠自動停車。KMRM3~ABCFUQFR主電路返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.自動往復(fù)運動控制

行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動返回。返回繼電接觸器控制電路共48頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!時間繼電器鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式11.5時間控制一、時間繼電器時間繼電器有通電延時和斷電延時兩種