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第四章層流流動及湍流流動材料成型與控制系王連登Liandeng@.c流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!重點掌握內(nèi)容:流體在圓管中的層流運動、流體在平板間的層流運動、流體在圓管中的湍流運動、沿程阻力系數(shù)值的確定、局部阻力。一般掌握內(nèi)容:流動狀態(tài)及阻力分類難點:流體在圓管中的湍流運動
層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!節(jié)流動狀態(tài)及阻力分類一.雷諾實驗現(xiàn)象:在速度較低的情況下,有色流線呈直線形,與周圍的液體不混合層流流動狀態(tài)在速度上升到一定值后,色線破壞,呈現(xiàn)出不定常的隨機性質(zhì)湍流流動狀態(tài)層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!層流:流體質(zhì)點作有規(guī)則的運動,在運動過程中質(zhì)點之間互不混雜,互不干擾。(流速慢)如國慶大閱兵。湍流(又稱紊流):流體質(zhì)點作無規(guī)則的運動,除延流動方向的主要流動外,還有附加的橫向運動,導(dǎo)致運動過程中質(zhì)點間的混雜。(流速快)如自由市場。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!粘性大的流體流動時,摩擦阻力也大,流體質(zhì)點的混亂運動要難;管壁是限制流體混亂運動自由的,當流通截面越小,限制作用越大,因而流體質(zhì)點的運動不易混亂。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!Rec——無量綱常數(shù),已被實驗證實,用雷諾數(shù)判別流動的狀態(tài)。Re數(shù)的物理意義:Re數(shù)小,粘性力>慣性力;能夠削弱以至消除引起流體質(zhì)點發(fā)生混亂運動,使保持層流狀態(tài);Re數(shù)大,粘性力<慣性力;促使質(zhì)點發(fā)生混亂,使流動呈湍流狀態(tài)。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!雷諾數(shù)的一般形式為:式中:L為特征長度。對平板來說是長度L,對球體是直徑D,對圓管也是直徑d,對任意形狀截面是當量直徑de式中:A表示截面積,S表示周長[例子]層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!三.流動阻力分類
流體運動時,由于外部條件不同,其流動阻力與能量損失可分為以下兩種形式:沿程阻力:它是沿流動路程上由于各流體層之間的內(nèi)摩擦而產(chǎn)生的流動阻力。原因是:在層流狀態(tài)下,沿程阻力完全是由粘性摩擦產(chǎn)生的,在湍流狀態(tài)下,沿程阻力的一小部分是由邊界層內(nèi)的粘性摩擦產(chǎn)生,主要還是由于流體微團的遷移和脈動造成的。局部阻力:流體在流動中因遇到局部障礙而產(chǎn)生的阻力。局部障礙包括了流道發(fā)生彎曲、流通截面擴大或縮小、流體通道中設(shè)置了各種各樣的物件如閥門等。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!由圖可知:由牛頓內(nèi)摩擦定律可得:式中的v為半徑r處流體,由于在管壁處速度為零,故v隨r的增加而減小。以上兩式代入(式4-2)又因為1—1及2—2斷面的總流伯努利方程:因為是等斷面,故所以上式變:代入(式4-3)(式4-3)得:層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!二.平均流速與流量根據(jù)平均流速表達式:流管的代入(式4-4)
(式4-6)
這表明,層流中平均流速恰好等于管軸上最大流速的一半,由此圓管中的流量:(式4-7)即為管中層流流量公式,也稱亥根-伯肅葉(Hagen-Poiseuille)定律。這表明,流量與沿程損失水頭及管徑四次方成正比。(通過此式也求得流體的動力粘性系數(shù)。)層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!
在流體力學(xué)中,常用速度頭來表示損失水頭。因此(式4-8)
令,則(式4-10)
(式4-10)即為流體力學(xué)著名的達西(Darcy)公式。——沿程阻力系數(shù)或摩阻系數(shù)(無量綱數(shù))它僅由Re確定。對于管內(nèi)層流,式中層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!第三節(jié)流體在平行平板間的層流運動一.運動微分方程設(shè)有相距為2h的兩塊平行板,其垂直于圖面的寬度假定是無限的,質(zhì)量力為重力的流體,在其間做層流流動.XZY2h因此,單位質(zhì)量力在各軸上的投影分別為:X=0,Y=0,Z=-g定常流動層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!因系粘性流體在水平的平板間流動,因此:又因v只是z的函數(shù),上式因此:粘性流體在水平的平板間作層流運動時的運動微分方程積分可得:(式4-15)層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!
此時邊界條件:由此可得:(式4-7)此式說明:在這樣的的平行平板之間,任意過水斷面C-C上速度是按拋物線規(guī)律分布。(1)平均速度,或取y軸方向(與圖面垂直)的寬度為B,由此可得:層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!可得:
從上式可看出,這種平行平板之間的流速分布規(guī)律正是前面兩種速度分布的合成。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!二、紊流運動要素的時均化
紊流的分析方法——統(tǒng)計時均法。如圖所示。觀測時間足夠長,可得出各運動參量對時間的平均值,故稱為時均值,如時均速度、時均壓強。
通過時均化處理,紊流運動→與t無關(guān)的假想的準定常流動。這樣,前面基于定常流所建立的連續(xù)性方程、運動方程、能量方程等,都可以用來分析紊流運動。因此,紊流運動中的符號v、p都具有時均化的含義。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!三、紊流核心與層流邊層
紊流的結(jié)構(gòu)由層流邊層、過渡區(qū)及紊流區(qū)三個部分組成。紊流區(qū)(紊流核心或流核)——紊流的主體。過渡區(qū)——紊流核心與層流邊層之間的區(qū)域。緊貼管壁一層厚度為的流體層作層流運動——層流邊層。層流邊層的厚度,可用如下經(jīng)驗公式計算層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!五.圓管紊流中的水頭損失紊流中的水頭損失區(qū)別:
層流
紊流
是一個只能由實驗確定的系數(shù)。
沿程阻力系數(shù):相對粗糙度,其值越大,表示管壁越粗糙層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!第五節(jié)沿程阻力系數(shù)的確定1.尼古拉茨實驗確定阻力系數(shù)是雷諾數(shù)Re及相對粗糙度之間的關(guān)系,具體關(guān)系要由實驗確定,最著名的是尼古拉茨于1932~1933年間做的實驗。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!2.莫迪圖層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!4.驗算m油柱
mm
層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!二流動狀態(tài)判別準則——雷諾數(shù)(Reynoldsnumber)
在實驗的基礎(chǔ)上,雷諾提出了確定兩種狀態(tài)相互轉(zhuǎn)變的條件,雷諾準數(shù)Re:
有利于紊流的形成。臨界雷諾準數(shù)為Rec:流體流動從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N狀態(tài)的雷諾準數(shù)Re。層流紊流Rec上=13800;紊流層流Rec下=2300。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!在不同的條件下,流體質(zhì)點的運動情況可表現(xiàn)為兩種不同的狀態(tài),一種是流體質(zhì)點作有規(guī)則的運動,在運動過程中質(zhì)點之間互不混雜,互不干擾,即層流運動;另一種是流體質(zhì)點的運動非?;靵y,即紊流流動。在圓管中:對光滑圓管的流動,臨界Re數(shù)在實際計算中,當Re<Rec時,按層流計算;當Re>Rec,按湍流計算。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!設(shè)水及空氣分別在內(nèi)徑d=80㎜的管中流過,兩者的平均流速相同,均為W=0.3m/s,已知水及空氣的動力粘度各為μ水=0.0015kg/m.s,μ空氣=17×10-6kg/m.s又知水及空氣的密度各為ρ水=1000kg/m3,ρ空氣=1.293kg/m3,試判斷兩種流體的流動狀態(tài)。解:層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!第二節(jié)流體在圓管中的層流運動一有效斷面上的速度分布取一半徑為r,設(shè)1—1及2—2斷面的中心距基準面O—O垂直高度為z1和z2;壓力分別為P1和P2;圓柱側(cè)表面上的切應(yīng)力為;圓柱形流體段的重力為。由于所取的流體段是沿著管軸作等速運動,所以流體段沿管軸方向必滿足力的平衡條件,即:(式4-2)層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!積分后得:再取邊界條件:故積分常數(shù)結(jié)果為:(式4-4)
即為管中層流有效斷面上的速度分布公式。表明了速度在有效斷面上按拋物線規(guī)律變化。最大速度在管軸上,即處,此時(式4-5)層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!三.管中層流沿程損失的達西公式由式(4-6):可推導(dǎo)出:即管中層流沿程損失水頭的表達式。這說明了沿程損失水頭現(xiàn)平均流速的一次方成正比,這與雷諾實驗結(jié)果一致。(式4-8)層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!例子:見教材page52[例4-2]層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!又因為速度v與X軸方向一致,故有由此可得:及由于假定平板沿著y方向是無限寬的,由在此方向的邊界面對流體運動影響.故有:將上述幾式代入N-S方程中層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!二.應(yīng)用舉例由此可給出兩個積分常數(shù)為:(式4-15)代入(式4-15)得:這式表明,兩個平行平板間的流體層流運動,其速度呈線性規(guī)律分布。如潤滑油在軸頸與軸承間的流動。XZY2hl層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!(2)水頭損失因為是均勻流動,故式中:是以液流深度2h作為水力半徑R而表示雷諾數(shù)。令表示這處流動中的阻力系數(shù),則上式變?yōu)椋阂陨线@種分析,在研究固定柱塞與固定工作缸之間環(huán)形間隙中的油液流動時(兩端存在)是適用的。
層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!第四節(jié)流體在圓管中的湍流運動一、紊流的特征通過雷諾實驗可知,當Re>Recr時,管中紊流流體質(zhì)點是雜亂無章地運動的,不但v瞬息變化,而且,一點上流體p等參數(shù)都存在類似的變化,這種瞬息變化的現(xiàn)象稱脈動。層流破壞以后,在紊流中形成許多大大小小方向不同的旋渦,這些旋渦是造成速度脈動的原因。特征:紊流的v、p等運動要素,在空間、時間上均具有隨機性質(zhì),是一種非定常流動。
層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!湍流的速度時均化原則:在某一足夠長的時間段T內(nèi),以平均速度流經(jīng)一微小有效斷面積的流體體積,應(yīng)等于在同一時間內(nèi)以真實的有脈動的速度v流經(jīng)同一微小有效斷面積的流體體積.時間平均速度,簡稱為時均速度同樣的對壓力的時均化:由于存在著脈動,就存在了脈動速度,就會引起湍流運動中的附加阻力.這種脈動現(xiàn)象就是湍流特征的表現(xiàn).層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!
任何管道,其壁面總是凸凹不平的,如圖所示。四.水力光滑管和水力粗糙管(a)(b)(c)
表面峰谷之間的平均距離為——管壁的絕對粗糙度。層流邊界層厚度
當時,層流邊層完全淹沒了管壁的粗糙凸出部分——“水力光滑管”。時,紊流與粗糙峰相接觸而產(chǎn)生新的旋渦——“水力粗糙管”。當層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!由圖可以看出與及的關(guān)系可以分成五個區(qū)間,在不同的區(qū)間,流動狀態(tài)不同,的規(guī)律也不同。層流流動及湍流流動共41頁,您現(xiàn)在瀏覽的是
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