衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件

衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范

衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4.1.1城市CORS系統(tǒng)建設應統(tǒng)一規(guī)劃、設計。一個城市只應建設一個CORS系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)建設可一次建設完成，亦可分期、分批建設。城市CORS系統(tǒng)建設應根據(jù)城市的長期規(guī)劃進行統(tǒng)一設計和建設。滿足城市建設在當前及今后一定時期內(nèi)的需求。GNSS技術已在國內(nèi)導航、定位、科學研究領域得到廣泛應用。一個城市只應建設一個城市CORS系統(tǒng)，避免重復建設和資源浪費。系統(tǒng)建設不但要滿足城市測繪部門對定位的需求，還要綜合考慮地震、氣象、土地和其他行業(yè)對系統(tǒng)的需求。具體實施可根據(jù)城市和經(jīng)濟發(fā)展情況可以一次建設完成，也可分期建設，城市CORS系統(tǒng)可以在共建、共享的原則下建設，達到一網(wǎng)多用、一網(wǎng)共用。城市CORS系統(tǒng)作為城市重要的空間數(shù)據(jù)基礎設施之一，首先要滿足城市對空間定位的不同服務需求。城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設內(nèi)容應包括CORS網(wǎng)、通信網(wǎng)絡、管理中心和服務中心建設等?；鶞收咀酉到y(tǒng)系統(tǒng)控制中心用戶數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)用戶應用子系統(tǒng)需求服務4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設內(nèi)4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4.1.3CORS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度應按下式計算：

（4.1.3）4.1.4CORS網(wǎng)主要技術要求應符合表4.1.4的規(guī)定。表4.1.4

CORS網(wǎng)的主要技術要求

4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS網(wǎng)的布設不同于城市常規(guī)GNSS網(wǎng)的布設，常規(guī)GNSS網(wǎng)的邊長一般較短，而CORS網(wǎng)站間距離可根據(jù)系統(tǒng)功能設計而適當加長。下表列舉了部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長。根據(jù)對部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長的統(tǒng)計和分析，制定了城市CORS網(wǎng)的平均邊長為40km這一指標。為了滿足CORS系統(tǒng)厘米級的實時定位服務精度。在具體布設中可以根據(jù)城市地理位置、城市規(guī)模和建設應用等情況，有針對性地確定CORS站密度。但是相鄰CORS站最長間距不宜超過80km。4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS網(wǎng)的布設不同于城市常規(guī)G4、城市CORS系統(tǒng)建設按CORS網(wǎng)主要技術要求中規(guī)定的CORS的平均邊長計算邊長精度。經(jīng)計算邊長中誤差為40.3mm，相對中誤差為1/992556?？紤]到其他因素影響，本規(guī)范規(guī)定了CORS站間最弱邊相對中誤差取1/800000。4.1.5應定期對CORS網(wǎng)進行坐標解算，解算周期不應超過一年。CORS站坐標的變化量應符合下列規(guī)定：1平面位置變化不應超過1.5cm；2高程變化不應超過3cm。當CORS站坐標的變化量不符合規(guī)定時，應分析原因，并應及時更新CORS站坐標或另選新站。對于地面沉降嚴重的區(qū)域，可另行制定高程變化的變化量限值。4、城市CORS系統(tǒng)建設按CORS網(wǎng)主要技術要求中規(guī)定的CO4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算點，其點位的穩(wěn)定至關重要。本條規(guī)定了CORS網(wǎng)中重新解算周期最長不應超過一年。對CORS站點穩(wěn)定性差的CORS網(wǎng)應適當加密解算周期。在同一坐標框架下，系統(tǒng)起算點的誤差應小于測量點位誤差的1/3。所以，本條規(guī)定了CORS站兩次解算的平面位置絕對變化量不應超過1.5cm，高程變化量不應超過3cm。否則，應進行CORS站坐標更新或遷建新站。同時，CORS網(wǎng)也應保持相對的穩(wěn)定，不宜頻繁更新CORS站坐標，對地面沉降嚴重的區(qū)域，可對CORS網(wǎng)提供的高程數(shù)據(jù)服務加以限制，以減少CORS站坐標更新的頻次。4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能應符合下列規(guī)定：1CORS站應能實時進行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集、記錄以及設備完好性監(jiān)測等；2通信網(wǎng)絡應能將CORS站觀測數(shù)據(jù)實時傳輸至管理中心、將管理中心的RTK或RTD差分數(shù)據(jù)實時發(fā)送給用戶，并將定制的數(shù)據(jù)發(fā)送給特許用戶；3管理中心應進行系統(tǒng)運行、系統(tǒng)維護、數(shù)據(jù)管理等，實現(xiàn)對各CORS站進行遠程監(jiān)控，并對定位數(shù)據(jù)進行分析、處理、計算、存儲，完成系統(tǒng)建模、差分數(shù)據(jù)生成、傳輸、記錄，數(shù)據(jù)維護和分發(fā)等；4服務中心應對用戶進行注冊、登記、注銷，查詢、權限管理等。服務中心應對用戶的注冊、登記、查詢和注銷進行管理，還應對用戶的管理權限進行設置。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷及防電涌設施應符合現(xiàn)行國家標準《建筑物防雷設計規(guī)范》GB50057和《電子設備雷擊保護導則》GB7450的規(guī)定。《電子設備雷擊試驗方法》GB/T34824.1.8城市CORS系統(tǒng)建設完成后應進行系統(tǒng)測試，測試精度應符合下列規(guī)定：1坐標分量內(nèi)符合中誤差不應超過2cm；2平面位置外符合中誤差不應超過5cm。城市CORS網(wǎng)建設完成后應進行系統(tǒng)測試，以檢驗系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務的定位精度及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。由于各個城市控制基準建設的情況不一樣，一些城市還沒有進行似大地水準面精化工作，控制點成果精度不均勻。因此，無法對系統(tǒng)測試的三維坐標精度作規(guī)定。本條只規(guī)定了CORS網(wǎng)測試的坐標分量內(nèi)符合、平面外符合精度指標，對高程精度不作具體要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷4、城市CORS系統(tǒng)建設CORS系統(tǒng)→

CORS網(wǎng)→

CORS站4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.2CORS網(wǎng)布設4.2.1CORS網(wǎng)建設前應收集下列資料，并應進行現(xiàn)場踏勘：1已有的城市CORS站建設的資料、控制網(wǎng)成果資料、1：10000和1：50000現(xiàn)勢性好的地形圖資料；2區(qū)域內(nèi)及周邊地區(qū)的地質、水文、氣象和交通資源與需求等資料；3區(qū)域內(nèi)的無線電發(fā)射源、微波站及傳輸通道分布等資料；4城市總體規(guī)劃和近期建設開發(fā)資料。4.2.2CORS網(wǎng)的設計應根據(jù)收集的資料和踏勘情況進行，并應對下列內(nèi)容進行調(diào)查、綜合分析：1已有CORS站運行情況和地面控制點的可用性分析；2區(qū)域內(nèi)可利用的供電、通信和交通等情況分析；3共建共享單位資源和需求狀況分析。4.2.3一個CORS網(wǎng)宜建設1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。4.2.4CORS網(wǎng)的布設應利用滿足條件的已有CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.2CORS網(wǎng)布設4、城市CORS系統(tǒng)建設由于地殼形變、自然災害、地下水的過量開采等原因，可能導致城市CORS站站址的不穩(wěn)定，需要對CORS系統(tǒng)的坐標進行定期解算解算時至少需要一個穩(wěn)定的基巖站點或深埋的土層站點的坐標作為起算數(shù)據(jù)。本條規(guī)定了一個CORS網(wǎng)建設時，宜建設1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。由于各城市地質條件的差異性，本條以建議性條款提出。4、城市CORS系統(tǒng)建設由于地殼形變、自然災害、地下水的過量衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4.3.1CORS站建設應包括選址、觀測墩標建設和設備室建設。4.3.2CORS站選址應符合下列規(guī)定：1站址應選在基礎堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并有利于安全作業(yè)的地方；2站址周圍應便于安置接收設備和方便作業(yè)，視野應開闊；視場內(nèi)高度角不宜大于10o，困難地區(qū)視場內(nèi)高度角大于10o的障礙物遮擋角累計不應超過30o；3站址與周圍電視臺、電臺、微波站、通信基站、變電所等大功率無線電發(fā)射源的距離應大于200m，與高壓輸電線、微波通道的距離應大于100m；4站址附近不應有大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水域等強烈干擾接收機接收衛(wèi)星信號的物體；5站址應避開斷層破碎帶、易于發(fā)生滑坡或沉陷等地質構造不穩(wěn)定區(qū)域和地下水位變化較大的地點；4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4、城市CORS系統(tǒng)建設6站址應有利于方便架設市電線路或具有可靠的電力供應，并應便于接入公共通信網(wǎng)絡或專用通信網(wǎng)絡；7屋頂觀測墩應選在堅固穩(wěn)定的建筑物上，建筑物高度不宜超過30m；8站址選定時，宜用場強儀進行實地場強測試，在衛(wèi)星導航信號中心頻點上的噪聲場強宜低于-100db/mv。GNSS建站條件的測試應連續(xù)進行24h，并應對測試數(shù)據(jù)進行分析，其中數(shù)據(jù)有效率應高于85％，多路徑影響宜小于0.45m；9站址選定時，應測設CORS站環(huán)視圖，并應在實地繪制CORS站點之記，CORS站點之記應符合本規(guī)范附錄B的規(guī)定；10建站所占用的土地，應征得土地所有者和使用者的同意或依據(jù)土地管理法辦理征地或用地手續(xù)。4、城市CORS系統(tǒng)建設6站址應有利于方便架設市電線路或衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.3CORS站觀測墩標可分為基巖觀測墩、土層觀測墩和屋頂觀測墩。墩標建造應符合下列要求：1基巖觀測墩基礎應與基巖緊密澆注，埋置在基巖內(nèi)的深度不得少于0.5m，四角鋼筋錨入基巖內(nèi)的長度不得少于0.3m；土層觀測墩應建在堅實的土層上，墩底埋置深度不應少于凍土線以下2m；深埋點應根據(jù)實際地質情況另行設計；屋頂觀測墩應建在建筑物主承重柱上，觀測墩的內(nèi)部鋼筋應與建筑物主承重結構連接。觀測墩應符合本規(guī)范附錄C的要求。2觀測墩頂面應水平，應垂直安裝強制對中裝置，并應加裝或預埋保護線纜進出的硬質管道。3觀測墩與地層接合四周應有不少于10cm寬的隔振槽，隔振槽內(nèi)應填粗砂；屋頂觀測墩與屋頂面接合處應做防水處理。4基巖上埋設的觀測墩應至少經(jīng)過一個月的穩(wěn)定期方可進行用于觀測；對于土層內(nèi)埋設的觀測墩，非凍土地區(qū)的應經(jīng)過一個雨季方可用于觀測，凍土地區(qū)應經(jīng)過一個雨季和一個凍解期方可用于觀測。5觀測墩應埋設水準標志并應進行三等以上水準聯(lián)測，水準標志與觀測墩頂面的高差測定中誤差不應超過3mm。6觀測墩必須設置避雷裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.3CORS站觀測墩標可分衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件鋼筋綁扎及PVC管的預埋鋼筋綁扎及PVC管的預埋衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設規(guī)范中的三類觀測墩，樣式可以依照附錄C進行建造，也可依據(jù)當?shù)氐膶嶋H情況自行設計。但必須保證觀測墩的穩(wěn)定可靠，避免日照、風力等天氣因素對觀測墩穩(wěn)定性的影響。觀測墩頂面要水平便于各方向量測天線高。觀測墩應加裝避雷設備，避免直擊雷對室外設備的損害。避雷設施安裝完工后應請具有避雷設備檢測資質的有關部門進行檢測驗收。4、城市CORS系統(tǒng)建設規(guī)范中的三類觀測墩，樣式可以依照附錄警號操作扶手GPS接收天線儀器柜警號操作扶手GPS接收天線儀器柜衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.4設備室建設應符合下列規(guī)定：1設備室應在觀測墩周圍建造或租用，也可在觀測墩中底部預制容納儀器設備的空間作為設備室；2設備室中儀器設備應整合安裝在集成柜中，并應保證各設備具有適宜的工作條件；3觀測墩至設備室的電纜長度不宜超過天線電纜標稱距離，當超過標稱距離時，應加裝信號放大器；4設備室應配置通風、通電、安全、防雷等設施；5設備室地基應牢固，并應敷設防水層，周圍應有排水設施；結構中應分別預埋電力和通信管線通道；應具有防止動物損壞設備的防護裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.4設備室建設應符合下列規(guī)路由器GPS接收機警號控制器集線器ADSLMODEN信號避雷器路由器GPS接收機警號控制器集線器ADSLMODEN信號4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.5GNSS天線應符合下列規(guī)定：1應能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作，并應安裝天線保護罩；2應配備扼流圈或抑徑板；3天線相位中心應穩(wěn)定，變化量不應超過1mm；4天線線纜應加裝有源射頻線防雷裝置；對于有定向標志的天線，天線的定向誤差不應超過5°。4.3.6GNSS接收機應符合下列規(guī)定：1應能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作；2標稱固定誤差不應超過5mm、比例誤差系數(shù)不應超過1mm/km；3應能在交流電、直流電間自動切換；4應采用雙頻GNSS接收機，并應能同時接收至少12顆GNSS衛(wèi)星信號；5GNSS原始觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔可在1s~60s內(nèi)設置；4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.5GNSS天線應符合下列4、城市CORS系統(tǒng)建設6應實時輸出原始觀測數(shù)據(jù)；7應能存儲1s采樣間隔、24h連續(xù)觀測的數(shù)據(jù)；8應至少有2個RS-232標準接口；宜有支持TCP/IP的LAN的接口或能通過TCP/IP進行數(shù)據(jù)發(fā)送。4.3.7GNSS天線應安置在觀測墩強制對中裝置上。4.3.8由觀測墩頂面量取天線高時，應從不同方向量測三次，互差不應超過2mm，并應取平均值加上觀測墩頂面高程作為天線高程。4.3.9CORS站應配置在線式UPS裝置，并應保證至少24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電。電力線接入UPS前，應配置電涌防護設備。4、城市CORS系統(tǒng)建設6應實時輸出原始觀測數(shù)據(jù)；4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站與國家級連續(xù)運行跟蹤站有一定的區(qū)別。城市CORS站一般要求建設在電力、通訊條件較好和具有一定安全性的地點，通常會有建筑物可以利用。當利用已有建筑物作為設備室時，觀測墩距設備室的距離可能超出儀器供應商提供的電纜線最大長度。儀器供應商提供的電纜線長度一般是30m、50m，滿足不了實際需要。需要重新制作一根滿足長度的電纜線，如果電纜線超過100m，為保證觀測數(shù)據(jù)的質量，必須加裝信號放大器。在困難的CORS站點設置室外設備室時，應加設防止人為破壞或其他毀壞的保護裝置，并進行經(jīng)常性的巡視，保證CORS站安全、穩(wěn)定運行。發(fā)生意外斷電的情況可能是白天、也可能是黑夜。城市CORS站點間的平均距離為40km，如果發(fā)生意外斷電事故時，維修人員無法在第一時間內(nèi)趕到現(xiàn)場進行維修。因此，本規(guī)范規(guī)定了CORS站應配置至少保證24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電在線式UPS裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站與國家級連續(xù)運行跟蹤站4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4.4.1通信網(wǎng)絡建設應包括CORS站與管理中心、管理中心與服務中心以及服務中心與用戶間信息交換和發(fā)布網(wǎng)絡的建設。4.4.2通信網(wǎng)絡建設應符合下列規(guī)定：1應長期、連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全地工作；2數(shù)據(jù)傳輸速率應大于64kbps；3通信誤碼率應小于10-8，通信延時應小于500ms，可用性應大于95%。4.4.3CORS站和管理中心宜采用專網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信，有條件時，可采用兩條相互獨立的數(shù)字通信鏈路。4.4.4城市CORS系統(tǒng)實時信息的發(fā)布可采用GPRS、CDMA等無線通信方式，其他信息發(fā)布可采用ftp、Web等方式。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4.5通信網(wǎng)絡宜采用TCP/IP協(xié)議。4.4.6通信線路上應加裝信號線或射頻線避雷設備。通信線接入通信終端前，應加裝通信線電涌防護設備。4.4.7服務中心應通過路由器接入公共網(wǎng)絡，并應安裝硬件防火墻。4.4.8通信網(wǎng)絡建設完成后，應進行網(wǎng)絡連通測試和時延測試。建設或更新完成后應填寫《通信設備登記表》，記錄應符合本規(guī)范附錄D的規(guī)定。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4.5通信網(wǎng)絡宜采用TCP/4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設機房實景呼叫中心服務器組國土局站光纖機組路由器等離子電視工作機4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設機房實景呼叫4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設4.5.1管理中心建設應包括環(huán)境建設和硬件、軟件及網(wǎng)絡配置等內(nèi)容。4.5.2環(huán)境建設應符合下列規(guī)定：1機房建設應符合現(xiàn)行國家標準《電子計算機機房設計規(guī)范》GB50174的要求；2后備電源應具有不少于8h的連續(xù)穩(wěn)定獨立供電能力；3應配備雷電防護設備，并應符合現(xiàn)行國家標準《建筑物防雷設計規(guī)范》GB50057和《電子設備雷擊保護導則》GB7450的規(guī)定。4.5.3硬件配置應符合下列規(guī)定：1應至少配置一臺的服務器，并應配置磁盤陣列或刻錄機等數(shù)據(jù)備份設備；2服務器的內(nèi)存儲器容量不應低于2GB，外存儲器容量應滿足1年以上、1s采樣間隔的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的存儲；3用于提供實時差分數(shù)據(jù)服務的服務器可采用雙機熱冗余備份；宜按系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)處理、存儲和服務等功能配置服務器。

4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5.4管理中心應選用運行穩(wěn)定、安全性能強的軟件。軟件應滿足下列要求：1應能自動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各CORS站的工作狀態(tài)，發(fā)生故障時，應同時報警；2應能自動進行數(shù)據(jù)下載、處理，并形成服務需要的至少一種標準格式的數(shù)據(jù)文件；3應能按預先設定的數(shù)據(jù)格式和文件類型，自動存儲原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)及運行記錄；4應具有容錯能力，在無法提供有效數(shù)據(jù)服務時，應有示警功能；5應支持不同型號的CORS站和流動站接收機。4.5.5管理中心建設應滿足下列要求：1應能對CORS站GNSS接收機及其他配套設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，并進行遠程管理、故障分析；2應能自動分析并記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)的完整性、CORS站點的穩(wěn)定性和多路徑影響；4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5.4管理中心應選用運行穩(wěn)定4、城市CORS系統(tǒng)建設3應能自動分析電離層和對流層的影響，并生成報告；4應能實時對獲取的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及星歷數(shù)據(jù)進行分析、處理，并形成Rinex格式數(shù)據(jù)文件；5應實時生成差分數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務中心；6宜每隔三個月處理、分析CORS站GNSS數(shù)據(jù)，并應能監(jiān)測CORS站穩(wěn)定情況；7應能對GNSS數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和管理日志進行統(tǒng)一管理，宜每隔六個月進行一次備份，保存期限不應少于5年。4.5.6管理中心建設完成后，應按設計要求進行供電、環(huán)境、服務器及軟件運行、內(nèi)部網(wǎng)絡和通信網(wǎng)絡等調(diào)試。4、城市CORS系統(tǒng)建設3應能自動分析電離層和對流層的影4、城市CORS系統(tǒng)建設管理中心的工作環(huán)境，是保障城市CORS網(wǎng)穩(wěn)定運行的重要條件，因此在環(huán)境建設時，應充分考慮到溫度、濕度。應有獨立的穩(wěn)定供電、管網(wǎng)的鋪設、防塵、防雷等設施。管理中心硬件是城市CORS系統(tǒng)各種軟件安裝、運行的操作平臺。因此對服務器的存儲量、內(nèi)存、主頻等主要指標及外圍的設備配置進行了規(guī)定。特別提出了在有條件的情況下，對關鍵服務器采用雙機熱冗余備份。管理中心軟件是整個CORS系統(tǒng)的技術主體。擔負著系統(tǒng)日常運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸、處理、分析、管理的任務。因此管理中心應選用運行穩(wěn)定、安全性能好、自動化程度高、兼容性強并有管理功能的商用軟件。各項調(diào)試的目的是使各項技術指標達到或超過設計指標。以保證日后管理中心能夠正常工作。4、城市CORS系統(tǒng)建設管理中心的工作環(huán)境，是保障城市COR4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6服務中心建設4.6.1服務中心建設應包括環(huán)境建設和硬件、軟件及網(wǎng)絡配置等。4.6.2服務中心的環(huán)境建設、硬件配置應符合本規(guī)范第4.5節(jié)的規(guī)定。4.6.3服務中心的軟件應滿足下列要求：1應能接收并處理管理中心發(fā)送的不同類型的服務數(shù)據(jù)；2應能及時處理用戶的服務請求；3應能提供網(wǎng)絡RTK、RTD和單基準站RTK、RTD實時差分定位服務等多種服務方式；4后處理數(shù)據(jù)服務應能提供用戶定制的不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)；5應能對用戶進行授權、認證、登陸和使用過程的監(jiān)控，并應能對用戶的使用時間、流量大小等進行統(tǒng)計管理。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6服務中心建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6.4服務中心建設應滿足下列要求：1應能提供厘米級、亞米級精度的實時差分數(shù)據(jù)，不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及后處理數(shù)據(jù)；2應能對用戶應進行管理；3應能提供技術服務和技術支持。4.6.5服務信息發(fā)布應滿足國家信息安全的要求。4.6.6服務中心建設完成后，應按設計要求進行供電、環(huán)境、服務器及軟件運行、內(nèi)部網(wǎng)絡和通信網(wǎng)絡等調(diào)試。4.6.7服務中心和管理中心可單獨建設，也可共同建設。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6.4服務中心建設應滿足下列4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7坐標聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4.7.1城市CORS網(wǎng)應與國家CORS站、高等級國家大地控制點和城市控制點等進行坐標聯(lián)測。4.7.2確定城市CORS站的地心坐標系坐標時，應至少聯(lián)測3個國家CORS站。為了確定城市CORS網(wǎng)與地心坐標系之間的關系。將國家CORS站點的數(shù)據(jù)及其精確的地心坐標，與城市CORS網(wǎng)一定時間內(nèi)的同步觀測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一數(shù)據(jù)處理。獲得城市CORS網(wǎng)的地心坐標系。為了保證城市CORS網(wǎng)較好地符合到國家CORS站上，并有一定的多余起算數(shù)據(jù)，本條規(guī)定了至少聯(lián)測三個國家CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7坐標聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標系坐標時，應至少聯(lián)測4個已有的高等級國家大地控制點或城市控制點。聯(lián)測的控制網(wǎng)點位應滿足本規(guī)范第5.2.2條中GNSS控制點的選點要求。確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標時，一般用以下兩種方法。一是：可以直接利用具有參心坐標的CORS站的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理后獲得。二是：與現(xiàn)有控制點進行坐標聯(lián)測，進行數(shù)據(jù)處理，獲得城市CORS網(wǎng)的參心坐標?？紤]到地面控制點的精度不均勻、點位的變動等情況，規(guī)定了與地面現(xiàn)有控制網(wǎng)進行聯(lián)測時，聯(lián)測點不能少于四個。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.4坐標聯(lián)測應符合下列規(guī)定：1CORS網(wǎng)地心坐標系坐標聯(lián)測時，使用的國家CORS站連續(xù)觀測數(shù)據(jù)不應少于120h，采樣間隔應為30s，截止高度角應為10o；CORS網(wǎng)參心坐標系坐標聯(lián)測時，控制點觀測使用的設備應滿足本規(guī)范第5.3.2條中二等GNSS接收機的要求；每個點應與CORS站同時連續(xù)觀測24h，采樣間隔應為10s～30s。聯(lián)測布設的GNSS網(wǎng)及GNSS測量應符合本規(guī)范第5.1節(jié)及第5.3節(jié)的規(guī)定。研究表明，GNSS基線的精度并不隨觀測時間的過多增加而一味地提高。為了確定一個合理的聯(lián)測觀測時間，根據(jù)已建城市CORS網(wǎng)的聯(lián)測經(jīng)驗。城市CORS網(wǎng)站的地心坐標聯(lián)測時，使用的各CORS站的觀測數(shù)據(jù)應不少于120h，采樣間隔30s，截止高度角10°參心坐標聯(lián)測時，連續(xù)觀測24h，采樣間隔10～30s，可以滿足要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.4坐標聯(lián)測應符合下列規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.5數(shù)據(jù)處理應符合下列規(guī)定：1基線處理時應采用IGS精密星歷；2城市CORS網(wǎng)宜采用ITRF作為參考框架，框架與歷元應與所聯(lián)測的國家CORS點的框架與歷元一致；3CORS網(wǎng)的基線解算應采用國家CORS點的地心坐標系坐標作為起算依據(jù)；4CORS網(wǎng)的參心坐標聯(lián)測的基線解算應采用CORS網(wǎng)點的地心坐標作為起算依據(jù)；5數(shù)據(jù)質量、重復基線、同步環(huán)閉合差和異步環(huán)閉合差的檢驗，應符合本規(guī)范第5.4.3條的規(guī)定；6CORS網(wǎng)坐標聯(lián)測的平差計算應符合本規(guī)范第5.4.5條的規(guī)定；7應確定地心坐標系與參心坐標系間的坐標轉換參數(shù)。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.5數(shù)據(jù)處理應符合下列規(guī)定衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件使用六個一等三角點、十一個二等三角點作為轉換重合點,采用Bursa七參數(shù)模型轉換使用六個一等三角點、十一個二等三角點作為轉換重合點,采用Bu北京GNSS測繪服務系統(tǒng)北京GNSS根據(jù)北京市的地理位置分布，本次數(shù)據(jù)處理收集了北京房山（BJFS）、北京十三陵（BJSH）、薊縣（JIXN）、武漢（WUHN）、西安（XIAA）、鹽池（YANC）、泰安（TAIN）、長春（CHUN）、海拉爾（HLAR）九個國家GPS連續(xù)運行站的數(shù)據(jù)。根據(jù)北京市的地理位置分布，本次數(shù)據(jù)處理收集了4、城市CORS系統(tǒng)建設4.8CORS系統(tǒng)測試4.8.1城市CORS系統(tǒng)測試應包括功能測試和性能指標測試。4.8.2功能測試應包括下列內(nèi)容：自動運行能力測試。在正常運行情況下，系統(tǒng)應按設置好的服務內(nèi)容24h自動不間斷地向用戶提供數(shù)據(jù)服務；城市CORS系統(tǒng)應實現(xiàn)無人值守、全天自動化運行功能。系統(tǒng)調(diào)試正常運行后，系統(tǒng)管理軟件可以自動處理CORS站數(shù)據(jù)以及接收用戶請求，并向用戶發(fā)送差分改正數(shù)據(jù)。通信網(wǎng)絡測試。網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的傳輸率、誤碼率、時延等應符合本規(guī)范第4.4.2條的規(guī)定；通信網(wǎng)絡測試由專業(yè)機構采用專業(yè)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸測試軟件來完成，測試內(nèi)容包括各個CORS站到數(shù)據(jù)中心有線網(wǎng)絡線路測試和數(shù)據(jù)中心到用戶無線數(shù)據(jù)傳輸線路測試。測試線路數(shù)據(jù)的傳輸率、誤碼率、延時等指標。數(shù)據(jù)傳輸率應大于64kbps，實時通訊誤碼率應小于10-8，延時應小于500ms。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.8CORS系統(tǒng)測試4、城市CORS系統(tǒng)建設流動站用戶并發(fā)性測試。測試應按系統(tǒng)設計的最大用戶數(shù)，通過軟件模擬進行；有條件的可以通過軟件模擬設計用戶數(shù)進行測試，也可以由多個用戶同時登陸數(shù)據(jù)服務中心，測試并發(fā)服務用戶的數(shù)量是否能夠能達到系統(tǒng)設計的允許數(shù)量。遠程控制測試。管理中心應對所有CORS站的接收機和UPS電源等設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，應能對相關參數(shù)進行調(diào)整，并應確認調(diào)整有效；遠程控制功能是為了方便數(shù)據(jù)中心實時監(jiān)控CORS站設備的工作情況。監(jiān)控CORS站接收機、UPS電源等設備熱啟動及更改設置參數(shù)等。該功能有助于CORS站實現(xiàn)無人值守、自動運行。4、城市CORS系統(tǒng)建設流動站用戶并發(fā)性測試。測試應按系統(tǒng)設4、城市CORS系統(tǒng)建設系統(tǒng)容錯性測試。當模擬CORS站、通信網(wǎng)絡發(fā)生故障時，系統(tǒng)應自動報警，并應重新構網(wǎng)計算，繼續(xù)提供數(shù)據(jù)服務；城市CORS系統(tǒng)在運行中會發(fā)生個別CORS站數(shù)據(jù)掉線、設備故障、斷電等異常情況。從系統(tǒng)可靠性考慮，系統(tǒng)不能因個別CORS站出現(xiàn)故障而使系統(tǒng)的應用受到影響。模擬測試分為兩種情況：一種是模擬輸入錯誤的CORS站數(shù)據(jù)，系統(tǒng)應可給出提示，并保持正常工作狀態(tài)；另一種是中斷某個或幾個CORS站數(shù)據(jù)，系統(tǒng)應在其算法模型許可的條件下重新構網(wǎng)進行計算，恢復正常工作。6用戶設備兼容性測試。應至少選用三個品牌的GNSSRTK設備，在不同時間段進行測試，記錄首次獲得固定解的時間，并進行測試點位的精度統(tǒng)計分析。CORS系統(tǒng)建設完成后能兼容主要品牌的GNSSRTK設備在系統(tǒng)范圍內(nèi)正常工作。利用各種品牌的GNSSRTK接收機通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式獲取中心發(fā)送的差分改正數(shù)據(jù)，在較好條件下流動站用戶可以在3分鐘內(nèi)獲得固定解。固定解的精度能達到系統(tǒng)整體設計、測試的精度指標。4、城市CORS系統(tǒng)建設系統(tǒng)容錯性測試。當模擬CORS站、通4、城市CORS系統(tǒng)建設4.8.3CORS系統(tǒng)性能指標測試應包括靜態(tài)精度測試、動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試和RTK可用性測試，并應符合下列規(guī)定：1靜態(tài)精度測試應符合下列規(guī)定：1）應在網(wǎng)絡設計覆蓋范圍內(nèi)均勻選擇測試點，點的選擇應符合本規(guī)范第5.2.2條的規(guī)定，參與統(tǒng)計的測試點數(shù)不宜少于20個；2）測試應是單點觀測，測試點的觀測、數(shù)據(jù)處理等應符合本規(guī)范第5章關于四等以上GNSS網(wǎng)的規(guī)定；3）測試點觀測成果應按平面和高程進行精度統(tǒng)計、分析，并應符合本規(guī)范第4.1.8條的規(guī)定。系統(tǒng)靜態(tài)測試點應分布在CORS系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)。所選擇的測試點應已有坐標值。點位觀測環(huán)境滿足相應靜態(tài)GNSS觀測的要求?？筛鶕?jù)CORS站間距離設計觀測時間，觀測時間一般宜超過2小時。數(shù)據(jù)處理時需下載數(shù)據(jù)中心記錄的CORS站數(shù)據(jù)，采樣間隔應一致。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.8.3CORS系統(tǒng)性能指標測4、城市CORS系統(tǒng)建設根據(jù)設站點與鄰近CORS站的圖形關系，選擇分布均勻的CORS站作為起算數(shù)據(jù)，基線解算、網(wǎng)平差處理。將平差計算得到的測試點的坐標值與已知坐標值進行比對、統(tǒng)計，然后進行精度評定和分析。4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設2動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試應符合下列規(guī)定：1）測試點應均勻分布在網(wǎng)內(nèi)及網(wǎng)外10km～30km范圍內(nèi)；測試點的選擇應符合本規(guī)范第5.2.2條規(guī)定，參與統(tǒng)計的測試點數(shù)不應少于20個；2）測試點的觀測、數(shù)據(jù)處理等宜符合本規(guī)范第6.4節(jié)和第6.5節(jié)關于三級以上控制點的的規(guī)定，每個測試點宜獨立記錄10個以上的觀測結果；3）精度統(tǒng)計應按網(wǎng)內(nèi)、網(wǎng)外分別進行，并應進行測試點的內(nèi)、外符合精度統(tǒng)計，分析測試點的平面、高程精度、收斂時間、覆蓋范圍及重復性測量精度。精度統(tǒng)計應符合本規(guī)范第4.1.8條的規(guī)定。3RTK可用性測試應符合下列規(guī)定：1）應在系統(tǒng)服務區(qū)域內(nèi)，選擇1個已知地心坐標的動態(tài)測試點。服務中心與流動站間應采用有線連接方式進行通信，連續(xù)進行至少24h的RTK測量，并應每秒記錄一個定位結果。2）滿足精度要求的定位結果個數(shù)占理論定位結果總數(shù)的比率應大于95%。4、城市CORS系統(tǒng)建設2動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試應符合4、城市CORS系統(tǒng)建設動態(tài)精度及網(wǎng)絡覆蓋范圍測試點宜選擇城市四等以上的控制點。控制點應有城市地方坐標成果。測試點宜在CORS網(wǎng)絡的內(nèi)、外均勻分布。網(wǎng)外距離選擇一般不應超過30公里。為了進行內(nèi)符合精度統(tǒng)計，測試點要記錄10個以上的觀測結果，每個結果可以不是一測回的觀測值。將RTK測量得到的測試點的坐標值與已知坐標值進行比對、統(tǒng)計，然后進行精度評定和分析，同時統(tǒng)計網(wǎng)絡覆蓋范圍。4、城市CORS系統(tǒng)建設動態(tài)精度及網(wǎng)絡覆蓋范圍測試點宜選擇城4、城市CORS系統(tǒng)建設3RTK可用性測試應符合下列規(guī)定：1）應在系統(tǒng)服務區(qū)域內(nèi)，選擇1個已知地心坐標的動態(tài)測試點。服務中心與流動站間應采用有線連接方式進行通信，連續(xù)進行至少24h的RTK測量，并應每秒記錄一個定位結果。2）滿足精度要求的定位結果個數(shù)占理論定位結果總數(shù)的比率應大于95%。CORS系統(tǒng)的可靠性和可用性是服務的一個重要指標，在不考慮流動站和服務中心間通訊的前提下，要通過長時間、連續(xù)的測試才能獲得。根據(jù)衛(wèi)星運行周期，本條規(guī)定了測試時間不能少于24h,按1歷元/s計算。在24h內(nèi)理論上應獲得86400個觀測值，用實際得到的滿足要求的觀測值個數(shù)的百分比來作為系統(tǒng)的一個指標。4、城市CORS系統(tǒng)建設3RTK可用性測試應符合下列規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設4.8.4系統(tǒng)性能指標測試的精度計算應符合下列規(guī)定：測試點的坐標分量內(nèi)符合中誤差和點位內(nèi)符合中誤差應按下列公式計算：測試點的內(nèi)符合精度是綜合評價測試的GNSSRTK設備和CORS系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個最直接的指標。正常情況下，MX、MY兩個坐標分量精度指標要優(yōu)于Mz，Mz較易受周邊環(huán)境的影響。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.8.4系統(tǒng)性能指標測試的精度4、城市CORS系統(tǒng)建設測試點的平面點位外符合中誤差應按下列公式計算：測試點的外符合精度除受到CORS系統(tǒng)和GNSSRTK設備的影響外，還受到測試點已知坐標精度的影響。當需要將地心坐標轉換成城市地方坐標系后，統(tǒng)計外符合精度時，還要受到坐標轉換參數(shù)及高程轉換精度的影響。4、城市CORS系統(tǒng)建設測試點的平面點位外符合中誤差應按4、城市CORS系統(tǒng)建設檢測共施測靜態(tài)檢測點123個，動態(tài)檢測點565個4、城市CORS系統(tǒng)建設檢測共施測靜態(tài)檢測點123個，動態(tài)檢4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.9成果提交4.9.1CORS站建設完成后應提交下列成果：1CORS站建設的技術方案；2CORS站建設的工作報告；3CORS站點之記；4CORS站竣工地形圖；5委托保管報告。4.9.2通信網(wǎng)絡建設完成后應提交下列成果：1技術設計書；2網(wǎng)絡測試報告；3通信設備登記表。4.9.3管理中心和服務中心建設完成后應提交下列成果：1技術設計書；2測試報告。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.9成果提交4、城市CORS系統(tǒng)建設4.9.4坐標聯(lián)測完成后應提交下列成果：1技術設計書；2原始觀測數(shù)據(jù)、記錄手簿；3重復基線較差、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差等內(nèi)容的基線處理報告；4三維無約束、三維約束和二維約束平差等內(nèi)容的數(shù)據(jù)處理報告及成果表；5坐標轉換參數(shù)及精度分析報告；6技術總結。4.9.5系統(tǒng)測試完成后應提交下列成果：1技術設計書；2測試報告。4.9.6系統(tǒng)建設完成后應提交下列成果：1項目設計書；2系統(tǒng)技術報告；3系統(tǒng)工作報告；4系統(tǒng)使用說明書。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.9.4坐標聯(lián)測完成后應提交下4、城市CORS系統(tǒng)建設4.10系統(tǒng)維護4.10.1系統(tǒng)日常維護應符合下列規(guī)定：1應每天填寫日志表，記錄系統(tǒng)運行中出現(xiàn)的故障及其維護工作情況。日志表填寫應符合本規(guī)范附錄E的規(guī)定；2系統(tǒng)配置不得隨意修改；3應每天檢查網(wǎng)絡RTK、RTD信息及服務器軟件的運行狀態(tài)，出現(xiàn)故障時，應查找原因，及時排除，并進行記錄；4CORS站遠程監(jiān)控檢查應每天進行，并記錄；5CORS站有人值守時，宜每天巡視并記錄；無人值守時，宜每月巡視并記錄；6管理中心、服務中心、CORS站的環(huán)境應保持清潔，設備運行應良好；7發(fā)生自然災害后，應及時進行設備的檢查或更換，并應重新對CORS站框架坐標進行聯(lián)測。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.10系統(tǒng)維護4、城市CORS系統(tǒng)建設4.10.2系統(tǒng)維護時的檢驗分析應符合下列規(guī)定：1CORS站設備應進行完好性檢驗；2CORS站的接收機及天線的穩(wěn)定性檢驗，應通過對原始觀測數(shù)據(jù)的處理分析來進行；3CORS站站址的穩(wěn)定性應進行檢驗分析；4通信網(wǎng)絡設備的完好性應進行檢驗；5系統(tǒng)軟件安全運行應進行檢驗；6系統(tǒng)防雷應進行檢驗；7用戶管理應及時有效。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.10.2系統(tǒng)維護時的檢驗分析4、城市CORS系統(tǒng)建設4.10.3系統(tǒng)維護應包括下列記錄：1日志表；2接收機原始數(shù)據(jù)分析報告；3系統(tǒng)發(fā)生故障的記錄報告；4系統(tǒng)硬件、軟件升級記錄報告；5CORS站坐標重新計算數(shù)據(jù)處理報告。1項目設計書；2系統(tǒng)技術報告；3系統(tǒng)工作報告；4系統(tǒng)使用說明書。4、城市CORS系統(tǒng)建設謝謝！謝謝！謝謝！謝謝！謝謝！謝謝！衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范

衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4.1.1城市CORS系統(tǒng)建設應統(tǒng)一規(guī)劃、設計。一個城市只應建設一個CORS系統(tǒng)。CORS系統(tǒng)建設可一次建設完成，亦可分期、分批建設。城市CORS系統(tǒng)建設應根據(jù)城市的長期規(guī)劃進行統(tǒng)一設計和建設。滿足城市建設在當前及今后一定時期內(nèi)的需求。GNSS技術已在國內(nèi)導航、定位、科學研究領域得到廣泛應用。一個城市只應建設一個城市CORS系統(tǒng)，避免重復建設和資源浪費。系統(tǒng)建設不但要滿足城市測繪部門對定位的需求，還要綜合考慮地震、氣象、土地和其他行業(yè)對系統(tǒng)的需求。具體實施可根據(jù)城市和經(jīng)濟發(fā)展情況可以一次建設完成，也可分期建設，城市CORS系統(tǒng)可以在共建、共享的原則下建設，達到一網(wǎng)多用、一網(wǎng)共用。城市CORS系統(tǒng)作為城市重要的空間數(shù)據(jù)基礎設施之一，首先要滿足城市對空間定位的不同服務需求。城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設內(nèi)容應包括CORS網(wǎng)、通信網(wǎng)絡、管理中心和服務中心建設等。基準站子系統(tǒng)系統(tǒng)控制中心用戶數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)用戶應用子系統(tǒng)需求服務4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.2城市CORS系統(tǒng)建設內(nèi)4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4.1.3CORS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度應按下式計算：

（4.1.3）4.1.4CORS網(wǎng)主要技術要求應符合表4.1.4的規(guī)定。表4.1.4

CORS網(wǎng)的主要技術要求

4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1一般規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS網(wǎng)的布設不同于城市常規(guī)GNSS網(wǎng)的布設，常規(guī)GNSS網(wǎng)的邊長一般較短，而CORS網(wǎng)站間距離可根據(jù)系統(tǒng)功能設計而適當加長。下表列舉了部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長。根據(jù)對部分城市及地區(qū)已建成的CORS網(wǎng)平均邊長的統(tǒng)計和分析，制定了城市CORS網(wǎng)的平均邊長為40km這一指標。為了滿足CORS系統(tǒng)厘米級的實時定位服務精度。在具體布設中可以根據(jù)城市地理位置、城市規(guī)模和建設應用等情況，有針對性地確定CORS站密度。但是相鄰CORS站最長間距不宜超過80km。4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS網(wǎng)的布設不同于城市常規(guī)G4、城市CORS系統(tǒng)建設按CORS網(wǎng)主要技術要求中規(guī)定的CORS的平均邊長計算邊長精度。經(jīng)計算邊長中誤差為40.3mm，相對中誤差為1/992556。考慮到其他因素影響，本規(guī)范規(guī)定了CORS站間最弱邊相對中誤差取1/800000。4.1.5應定期對CORS網(wǎng)進行坐標解算，解算周期不應超過一年。CORS站坐標的變化量應符合下列規(guī)定：1平面位置變化不應超過1.5cm；2高程變化不應超過3cm。當CORS站坐標的變化量不符合規(guī)定時，應分析原因，并應及時更新CORS站坐標或另選新站。對于地面沉降嚴重的區(qū)域，可另行制定高程變化的變化量限值。4、城市CORS系統(tǒng)建設按CORS網(wǎng)主要技術要求中規(guī)定的CO4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算點，其點位的穩(wěn)定至關重要。本條規(guī)定了CORS網(wǎng)中重新解算周期最長不應超過一年。對CORS站點穩(wěn)定性差的CORS網(wǎng)應適當加密解算周期。在同一坐標框架下，系統(tǒng)起算點的誤差應小于測量點位誤差的1/3。所以，本條規(guī)定了CORS站兩次解算的平面位置絕對變化量不應超過1.5cm，高程變化量不應超過3cm。否則，應進行CORS站坐標更新或遷建新站。同時，CORS網(wǎng)也應保持相對的穩(wěn)定，不宜頻繁更新CORS站坐標，對地面沉降嚴重的區(qū)域，可對CORS網(wǎng)提供的高程數(shù)據(jù)服務加以限制，以減少CORS站坐標更新的頻次。4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站作為CORS系統(tǒng)的起算4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能應符合下列規(guī)定：1CORS站應能實時進行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集、記錄以及設備完好性監(jiān)測等；2通信網(wǎng)絡應能將CORS站觀測數(shù)據(jù)實時傳輸至管理中心、將管理中心的RTK或RTD差分數(shù)據(jù)實時發(fā)送給用戶，并將定制的數(shù)據(jù)發(fā)送給特許用戶；3管理中心應進行系統(tǒng)運行、系統(tǒng)維護、數(shù)據(jù)管理等，實現(xiàn)對各CORS站進行遠程監(jiān)控，并對定位數(shù)據(jù)進行分析、處理、計算、存儲，完成系統(tǒng)建模、差分數(shù)據(jù)生成、傳輸、記錄，數(shù)據(jù)維護和分發(fā)等；4服務中心應對用戶進行注冊、登記、注銷，查詢、權限管理等。服務中心應對用戶的注冊、登記、查詢和注銷進行管理，還應對用戶的管理權限進行設置。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.6城市CORS系統(tǒng)的功能4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷及防電涌設施應符合現(xiàn)行國家標準《建筑物防雷設計規(guī)范》GB50057和《電子設備雷擊保護導則》GB7450的規(guī)定?！峨娮釉O備雷擊試驗方法》GB/T34824.1.8城市CORS系統(tǒng)建設完成后應進行系統(tǒng)測試，測試精度應符合下列規(guī)定：1坐標分量內(nèi)符合中誤差不應超過2cm；2平面位置外符合中誤差不應超過5cm。城市CORS網(wǎng)建設完成后應進行系統(tǒng)測試，以檢驗系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務的定位精度及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。由于各個城市控制基準建設的情況不一樣，一些城市還沒有進行似大地水準面精化工作，控制點成果精度不均勻。因此，無法對系統(tǒng)測試的三維坐標精度作規(guī)定。本條只規(guī)定了CORS網(wǎng)測試的坐標分量內(nèi)符合、平面外符合精度指標，對高程精度不作具體要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.1.7城市CORS系統(tǒng)的防雷4、城市CORS系統(tǒng)建設CORS系統(tǒng)→

CORS網(wǎng)→

CORS站4、城市CORS系統(tǒng)建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.2CORS網(wǎng)布設4.2.1CORS網(wǎng)建設前應收集下列資料，并應進行現(xiàn)場踏勘：1已有的城市CORS站建設的資料、控制網(wǎng)成果資料、1：10000和1：50000現(xiàn)勢性好的地形圖資料；2區(qū)域內(nèi)及周邊地區(qū)的地質、水文、氣象和交通資源與需求等資料；3區(qū)域內(nèi)的無線電發(fā)射源、微波站及傳輸通道分布等資料；4城市總體規(guī)劃和近期建設開發(fā)資料。4.2.2CORS網(wǎng)的設計應根據(jù)收集的資料和踏勘情況進行，并應對下列內(nèi)容進行調(diào)查、綜合分析：1已有CORS站運行情況和地面控制點的可用性分析；2區(qū)域內(nèi)可利用的供電、通信和交通等情況分析；3共建共享單位資源和需求狀況分析。4.2.3一個CORS網(wǎng)宜建設1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。4.2.4CORS網(wǎng)的布設應利用滿足條件的已有CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.2CORS網(wǎng)布設4、城市CORS系統(tǒng)建設由于地殼形變、自然災害、地下水的過量開采等原因，可能導致城市CORS站站址的不穩(wěn)定，需要對CORS系統(tǒng)的坐標進行定期解算解算時至少需要一個穩(wěn)定的基巖站點或深埋的土層站點的坐標作為起算數(shù)據(jù)。本條規(guī)定了一個CORS網(wǎng)建設時，宜建設1-2個基巖或深埋的土層CORS站點。由于各城市地質條件的差異性，本條以建議性條款提出。4、城市CORS系統(tǒng)建設由于地殼形變、自然災害、地下水的過量衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4.3.1CORS站建設應包括選址、觀測墩標建設和設備室建設。4.3.2CORS站選址應符合下列規(guī)定：1站址應選在基礎堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并有利于安全作業(yè)的地方；2站址周圍應便于安置接收設備和方便作業(yè)，視野應開闊；視場內(nèi)高度角不宜大于10o，困難地區(qū)視場內(nèi)高度角大于10o的障礙物遮擋角累計不應超過30o；3站址與周圍電視臺、電臺、微波站、通信基站、變電所等大功率無線電發(fā)射源的距離應大于200m，與高壓輸電線、微波通道的距離應大于100m；4站址附近不應有大型建筑物、玻璃幕墻及大面積水域等強烈干擾接收機接收衛(wèi)星信號的物體；5站址應避開斷層破碎帶、易于發(fā)生滑坡或沉陷等地質構造不穩(wěn)定區(qū)域和地下水位變化較大的地點；4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3CORS站建設4、城市CORS系統(tǒng)建設6站址應有利于方便架設市電線路或具有可靠的電力供應，并應便于接入公共通信網(wǎng)絡或專用通信網(wǎng)絡；7屋頂觀測墩應選在堅固穩(wěn)定的建筑物上，建筑物高度不宜超過30m；8站址選定時，宜用場強儀進行實地場強測試，在衛(wèi)星導航信號中心頻點上的噪聲場強宜低于-100db/mv。GNSS建站條件的測試應連續(xù)進行24h，并應對測試數(shù)據(jù)進行分析，其中數(shù)據(jù)有效率應高于85％，多路徑影響宜小于0.45m；9站址選定時，應測設CORS站環(huán)視圖，并應在實地繪制CORS站點之記，CORS站點之記應符合本規(guī)范附錄B的規(guī)定；10建站所占用的土地，應征得土地所有者和使用者的同意或依據(jù)土地管理法辦理征地或用地手續(xù)。4、城市CORS系統(tǒng)建設6站址應有利于方便架設市電線路或衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.3CORS站觀測墩標可分為基巖觀測墩、土層觀測墩和屋頂觀測墩。墩標建造應符合下列要求：1基巖觀測墩基礎應與基巖緊密澆注，埋置在基巖內(nèi)的深度不得少于0.5m，四角鋼筋錨入基巖內(nèi)的長度不得少于0.3m；土層觀測墩應建在堅實的土層上，墩底埋置深度不應少于凍土線以下2m；深埋點應根據(jù)實際地質情況另行設計；屋頂觀測墩應建在建筑物主承重柱上，觀測墩的內(nèi)部鋼筋應與建筑物主承重結構連接。觀測墩應符合本規(guī)范附錄C的要求。2觀測墩頂面應水平，應垂直安裝強制對中裝置，并應加裝或預埋保護線纜進出的硬質管道。3觀測墩與地層接合四周應有不少于10cm寬的隔振槽，隔振槽內(nèi)應填粗砂；屋頂觀測墩與屋頂面接合處應做防水處理。4基巖上埋設的觀測墩應至少經(jīng)過一個月的穩(wěn)定期方可進行用于觀測；對于土層內(nèi)埋設的觀測墩，非凍土地區(qū)的應經(jīng)過一個雨季方可用于觀測，凍土地區(qū)應經(jīng)過一個雨季和一個凍解期方可用于觀測。5觀測墩應埋設水準標志并應進行三等以上水準聯(lián)測，水準標志與觀測墩頂面的高差測定中誤差不應超過3mm。6觀測墩必須設置避雷裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.3CORS站觀測墩標可分衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件鋼筋綁扎及PVC管的預埋鋼筋綁扎及PVC管的預埋衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設規(guī)范中的三類觀測墩，樣式可以依照附錄C進行建造，也可依據(jù)當?shù)氐膶嶋H情況自行設計。但必須保證觀測墩的穩(wěn)定可靠，避免日照、風力等天氣因素對觀測墩穩(wěn)定性的影響。觀測墩頂面要水平便于各方向量測天線高。觀測墩應加裝避雷設備，避免直擊雷對室外設備的損害。避雷設施安裝完工后應請具有避雷設備檢測資質的有關部門進行檢測驗收。4、城市CORS系統(tǒng)建設規(guī)范中的三類觀測墩，樣式可以依照附錄警號操作扶手GPS接收天線儀器柜警號操作扶手GPS接收天線儀器柜衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范：城市CORS系統(tǒng)建設課件4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.4設備室建設應符合下列規(guī)定：1設備室應在觀測墩周圍建造或租用，也可在觀測墩中底部預制容納儀器設備的空間作為設備室；2設備室中儀器設備應整合安裝在集成柜中，并應保證各設備具有適宜的工作條件；3觀測墩至設備室的電纜長度不宜超過天線電纜標稱距離，當超過標稱距離時，應加裝信號放大器；4設備室應配置通風、通電、安全、防雷等設施；5設備室地基應牢固，并應敷設防水層，周圍應有排水設施；結構中應分別預埋電力和通信管線通道；應具有防止動物損壞設備的防護裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.4設備室建設應符合下列規(guī)路由器GPS接收機警號控制器集線器ADSLMODEN信號避雷器路由器GPS接收機警號控制器集線器ADSLMODEN信號4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.5GNSS天線應符合下列規(guī)定：1應能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作，并應安裝天線保護罩；2應配備扼流圈或抑徑板；3天線相位中心應穩(wěn)定，變化量不應超過1mm；4天線線纜應加裝有源射頻線防雷裝置；對于有定向標志的天線，天線的定向誤差不應超過5°。4.3.6GNSS接收機應符合下列規(guī)定：1應能在溫度-40oC~+60oC的環(huán)境中長期正常工作；2標稱固定誤差不應超過5mm、比例誤差系數(shù)不應超過1mm/km；3應能在交流電、直流電間自動切換；4應采用雙頻GNSS接收機，并應能同時接收至少12顆GNSS衛(wèi)星信號；5GNSS原始觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔可在1s~60s內(nèi)設置；4、城市CORS系統(tǒng)建設4.3.5GNSS天線應符合下列4、城市CORS系統(tǒng)建設6應實時輸出原始觀測數(shù)據(jù)；7應能存儲1s采樣間隔、24h連續(xù)觀測的數(shù)據(jù)；8應至少有2個RS-232標準接口；宜有支持TCP/IP的LAN的接口或能通過TCP/IP進行數(shù)據(jù)發(fā)送。4.3.7GNSS天線應安置在觀測墩強制對中裝置上。4.3.8由觀測墩頂面量取天線高時，應從不同方向量測三次，互差不應超過2mm，并應取平均值加上觀測墩頂面高程作為天線高程。4.3.9CORS站應配置在線式UPS裝置，并應保證至少24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電。電力線接入UPS前，應配置電涌防護設備。4、城市CORS系統(tǒng)建設6應實時輸出原始觀測數(shù)據(jù)；4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站與國家級連續(xù)運行跟蹤站有一定的區(qū)別。城市CORS站一般要求建設在電力、通訊條件較好和具有一定安全性的地點，通常會有建筑物可以利用。當利用已有建筑物作為設備室時，觀測墩距設備室的距離可能超出儀器供應商提供的電纜線最大長度。儀器供應商提供的電纜線長度一般是30m、50m，滿足不了實際需要。需要重新制作一根滿足長度的電纜線，如果電纜線超過100m，為保證觀測數(shù)據(jù)的質量，必須加裝信號放大器。在困難的CORS站點設置室外設備室時，應加設防止人為破壞或其他毀壞的保護裝置，并進行經(jīng)常性的巡視，保證CORS站安全、穩(wěn)定運行。發(fā)生意外斷電的情況可能是白天、也可能是黑夜。城市CORS站點間的平均距離為40km，如果發(fā)生意外斷電事故時，維修人員無法在第一時間內(nèi)趕到現(xiàn)場進行維修。因此，本規(guī)范規(guī)定了CORS站應配置至少保證24h連續(xù)穩(wěn)定獨立供電在線式UPS裝置。4、城市CORS系統(tǒng)建設城市CORS站與國家級連續(xù)運行跟蹤站4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4.4.1通信網(wǎng)絡建設應包括CORS站與管理中心、管理中心與服務中心以及服務中心與用戶間信息交換和發(fā)布網(wǎng)絡的建設。4.4.2通信網(wǎng)絡建設應符合下列規(guī)定：1應長期、連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全地工作；2數(shù)據(jù)傳輸速率應大于64kbps；3通信誤碼率應小于10-8，通信延時應小于500ms，可用性應大于95%。4.4.3CORS站和管理中心宜采用專網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信，有條件時，可采用兩條相互獨立的數(shù)字通信鏈路。4.4.4城市CORS系統(tǒng)實時信息的發(fā)布可采用GPRS、CDMA等無線通信方式，其他信息發(fā)布可采用ftp、Web等方式。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4通信網(wǎng)絡建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4.5通信網(wǎng)絡宜采用TCP/IP協(xié)議。4.4.6通信線路上應加裝信號線或射頻線避雷設備。通信線接入通信終端前，應加裝通信線電涌防護設備。4.4.7服務中心應通過路由器接入公共網(wǎng)絡，并應安裝硬件防火墻。4.4.8通信網(wǎng)絡建設完成后，應進行網(wǎng)絡連通測試和時延測試。建設或更新完成后應填寫《通信設備登記表》，記錄應符合本規(guī)范附錄D的規(guī)定。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.4.5通信網(wǎng)絡宜采用TCP/4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設機房實景呼叫中心服務器組國土局站光纖機組路由器等離子電視工作機4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設機房實景呼叫4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設4.5.1管理中心建設應包括環(huán)境建設和硬件、軟件及網(wǎng)絡配置等內(nèi)容。4.5.2環(huán)境建設應符合下列規(guī)定：1機房建設應符合現(xiàn)行國家標準《電子計算機機房設計規(guī)范》GB50174的要求；2后備電源應具有不少于8h的連續(xù)穩(wěn)定獨立供電能力；3應配備雷電防護設備，并應符合現(xiàn)行國家標準《建筑物防雷設計規(guī)范》GB50057和《電子設備雷擊保護導則》GB7450的規(guī)定。4.5.3硬件配置應符合下列規(guī)定：1應至少配置一臺的服務器，并應配置磁盤陣列或刻錄機等數(shù)據(jù)備份設備；2服務器的內(nèi)存儲器容量不應低于2GB，外存儲器容量應滿足1年以上、1s采樣間隔的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的存儲；3用于提供實時差分數(shù)據(jù)服務的服務器可采用雙機熱冗余備份；宜按系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)處理、存儲和服務等功能配置服務器。

4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5管理中心建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5.4管理中心應選用運行穩(wěn)定、安全性能強的軟件。軟件應滿足下列要求：1應能自動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)各CORS站的工作狀態(tài)，發(fā)生故障時，應同時報警；2應能自動進行數(shù)據(jù)下載、處理，并形成服務需要的至少一種標準格式的數(shù)據(jù)文件；3應能按預先設定的數(shù)據(jù)格式和文件類型，自動存儲原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)及運行記錄；4應具有容錯能力，在無法提供有效數(shù)據(jù)服務時，應有示警功能；5應支持不同型號的CORS站和流動站接收機。4.5.5管理中心建設應滿足下列要求：1應能對CORS站GNSS接收機及其他配套設備的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，并進行遠程管理、故障分析；2應能自動分析并記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)的完整性、CORS站點的穩(wěn)定性和多路徑影響；4、城市CORS系統(tǒng)建設4.5.4管理中心應選用運行穩(wěn)定4、城市CORS系統(tǒng)建設3應能自動分析電離層和對流層的影響，并生成報告；4應能實時對獲取的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及星歷數(shù)據(jù)進行分析、處理，并形成Rinex格式數(shù)據(jù)文件；5應實時生成差分數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務中心；6宜每隔三個月處理、分析CORS站GNSS數(shù)據(jù)，并應能監(jiān)測CORS站穩(wěn)定情況；7應能對GNSS數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和管理日志進行統(tǒng)一管理，宜每隔六個月進行一次備份，保存期限不應少于5年。4.5.6管理中心建設完成后，應按設計要求進行供電、環(huán)境、服務器及軟件運行、內(nèi)部網(wǎng)絡和通信網(wǎng)絡等調(diào)試。4、城市CORS系統(tǒng)建設3應能自動分析電離層和對流層的影4、城市CORS系統(tǒng)建設管理中心的工作環(huán)境，是保障城市CORS網(wǎng)穩(wěn)定運行的重要條件，因此在環(huán)境建設時，應充分考慮到溫度、濕度。應有獨立的穩(wěn)定供電、管網(wǎng)的鋪設、防塵、防雷等設施。管理中心硬件是城市CORS系統(tǒng)各種軟件安裝、運行的操作平臺。因此對服務器的存儲量、內(nèi)存、主頻等主要指標及外圍的設備配置進行了規(guī)定。特別提出了在有條件的情況下，對關鍵服務器采用雙機熱冗余備份。管理中心軟件是整個CORS系統(tǒng)的技術主體。擔負著系統(tǒng)日常運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸、處理、分析、管理的任務。因此管理中心應選用運行穩(wěn)定、安全性能好、自動化程度高、兼容性強并有管理功能的商用軟件。各項調(diào)試的目的是使各項技術指標達到或超過設計指標。以保證日后管理中心能夠正常工作。4、城市CORS系統(tǒng)建設管理中心的工作環(huán)境，是保障城市COR4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6服務中心建設4.6.1服務中心建設應包括環(huán)境建設和硬件、軟件及網(wǎng)絡配置等。4.6.2服務中心的環(huán)境建設、硬件配置應符合本規(guī)范第4.5節(jié)的規(guī)定。4.6.3服務中心的軟件應滿足下列要求：1應能接收并處理管理中心發(fā)送的不同類型的服務數(shù)據(jù)；2應能及時處理用戶的服務請求；3應能提供網(wǎng)絡RTK、RTD和單基準站RTK、RTD實時差分定位服務等多種服務方式；4后處理數(shù)據(jù)服務應能提供用戶定制的不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)；5應能對用戶進行授權、認證、登陸和使用過程的監(jiān)控，并應能對用戶的使用時間、流量大小等進行統(tǒng)計管理。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6服務中心建設4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6.4服務中心建設應滿足下列要求：1應能提供厘米級、亞米級精度的實時差分數(shù)據(jù)，不同采樣間隔的CORS站原始觀測數(shù)據(jù)及后處理數(shù)據(jù)；2應能對用戶應進行管理；3應能提供技術服務和技術支持。4.6.5服務信息發(fā)布應滿足國家信息安全的要求。4.6.6服務中心建設完成后，應按設計要求進行供電、環(huán)境、服務器及軟件運行、內(nèi)部網(wǎng)絡和通信網(wǎng)絡等調(diào)試。4.6.7服務中心和管理中心可單獨建設，也可共同建設。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.6.4服務中心建設應滿足下列4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7坐標聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4.7.1城市CORS網(wǎng)應與國家CORS站、高等級國家大地控制點和城市控制點等進行坐標聯(lián)測。4.7.2確定城市CORS站的地心坐標系坐標時，應至少聯(lián)測3個國家CORS站。為了確定城市CORS網(wǎng)與地心坐標系之間的關系。將國家CORS站點的數(shù)據(jù)及其精確的地心坐標，與城市CORS網(wǎng)一定時間內(nèi)的同步觀測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一數(shù)據(jù)處理。獲得城市CORS網(wǎng)的地心坐標系。為了保證城市CORS網(wǎng)較好地符合到國家CORS站上，并有一定的多余起算數(shù)據(jù)，本條規(guī)定了至少聯(lián)測三個國家CORS站。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7坐標聯(lián)測及數(shù)據(jù)處理4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標系坐標時，應至少聯(lián)測4個已有的高等級國家大地控制點或城市控制點。聯(lián)測的控制網(wǎng)點位應滿足本規(guī)范第5.2.2條中GNSS控制點的選點要求。確定城市CORS網(wǎng)的參心坐標時，一般用以下兩種方法。一是：可以直接利用具有參心坐標的CORS站的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理后獲得。二是：與現(xiàn)有控制點進行坐標聯(lián)測，進行數(shù)據(jù)處理，獲得城市CORS網(wǎng)的參心坐標。考慮到地面控制點的精度不均勻、點位的變動等情況，規(guī)定了與地面現(xiàn)有控制網(wǎng)進行聯(lián)測時，聯(lián)測點不能少于四個。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.3確定城市CORS網(wǎng)的參4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.4坐標聯(lián)測應符合下列規(guī)定：1CORS網(wǎng)地心坐標系坐標聯(lián)測時，使用的國家CORS站連續(xù)觀測數(shù)據(jù)不應少于120h，采樣間隔應為30s，截止高度角應為10o；CORS網(wǎng)參心坐標系坐標聯(lián)測時，控制點觀測使用的設備應滿足本規(guī)范第5.3.2條中二等GNSS接收機的要求；每個點應與CORS站同時連續(xù)觀測24h，采樣間隔應為10s～30s。聯(lián)測布設的GNSS網(wǎng)及GNSS測量應符合本規(guī)范第5.1節(jié)及第5.3節(jié)的規(guī)定。研究表明，GNSS基線的精度并不隨觀測時間的過多增加而一味地提高。為了確定一個合理的聯(lián)測觀測時間，根據(jù)已建城市CORS網(wǎng)的聯(lián)測經(jīng)驗。城市CORS網(wǎng)站的地心坐標聯(lián)測時，使用的各CORS站的觀測數(shù)據(jù)應不少于120h，采樣間隔30s，截止高度角10°參心坐標聯(lián)測時，連續(xù)觀測24h，采樣間隔10～30s，可以滿足要求。4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.4坐標聯(lián)測應符合下列規(guī)定4、城市CORS系統(tǒng)建設4.7.5數(shù)據(jù)處理應符合下列規(guī)定：1基線處理時應采用IGS精密星歷；2城市CORS網(wǎng)宜采用ITRF作為參考框架，框架與歷元應與所聯(lián)測的國家CORS點的框架與歷元一致；3CORS網(wǎng)的基線解算應采