ABB機器人虛擬仿真試題

ABB工業(yè)機器人虛擬仿真習題試題統(tǒng)計匯總表*tH?早節(jié)難易程度是非題單選題多選題激光切割項目容易311中等021較難000小計332焊接項目容易430中等110較難000小計540搬運項目容易222中等111較難000小計333碼垛項目容易432中等112較難000小計544總計16149類型合計填空題名詞解釋問答題綜合題140010302190023544432353001501104002355433242210111111700112333220430016212110002246443301815141197ABB激光切割項目一.是非題：1.【容易】構建一個系統(tǒng)，使其和虛擬的控制器建立關聯(lián)，單擊基本菜單下機器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個中文名名字“項目一”。（X）2.【容易】從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動過程中，這時無法進行正常的操作。J)【容易】在RS中，如IRB2600,IRB6640,IRB6642等機器人一般一共有六個軸.（J單選題：【中等】z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上（A）機器人動作圓滑、流暢。不達到目標點B.在目標點速度降為零C.速度為100D.轉彎角度為100度【容易】在工件的所在平面上只需要定義（B）個點就可以建立工件坐標.A.2B.3C.4D.5【容易】若想對工作站進行縮放的話（A），可以對工作站進行放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵，拖動鼠標C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標D.按住鍵盤上的“+”“-”號多選題【容易】機器人模型在工作站中有（ABC）種運動方式.A.手動關節(jié)運動B.手動線性運動C.手動重定位運動D.自動重定位運動【中等】下列說法正確的是（ABCDA.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾說明目標點都可到達.在軌跡應用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改.在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。填空題【容易】指令模板中MoveL:是線性運動指令；指令模板中MoveJ:是關節(jié)運動指令【中等】若想旋轉工作站按住ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵的同時，拖動鼠標可對工作站進行旋轉，以便切換查看工作站的視角。【中等】在RS中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進行同步【中等】工件上圓孔的邊緣曲線自動生成機器人運動軌跡但機器人暫時不能直接按照此條軌跡運行，所以要修改目標點的姿態(tài)，后才能運行.名詞解釋【容易】“示教指令”的意思.答：顯示新創(chuàng)建的運動指令【容易】解釋“從布局”的意思.答：根據(jù)新建的布局創(chuàng)建系統(tǒng).【容易】“自選路徑”的作用.答：用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結于目標點或指令的路徑.【容易】解釋“工件坐標”的作用.答：定義了工件相對于大地坐標或其他坐標的位置。問答題【中等】如何對工作站進行平移？具體操作是按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標就可以對工作站進行平移【中等】如何將目標點沿Z軸旋轉-90°？右擊目標點“Target-90”，選擇“查看目標處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標點“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標點處的工具姿態(tài)，機器人難以達到該目標點，右擊目標點“Target-90”，單擊“修改目標”，選擇“旋轉”，彈出一個對話框，勾選“Z”，輸入“-90”，單擊“應用’，即該目標點繞著Z軸旋轉-90，這樣機器人就能夠到達該目標點了。【較難】如何測量工作臺桌腳之間距離？首先我們把工作臺的桌腳調整的一個比較合適的視角，選擇捕捉對象，選擇點到點，鼠標靠近桌腳的最下端，這里需要注意的是當鼠標靠近最下一點，并在這一點處出現(xiàn)白色小球時，說明這一點已捕捉到，這時單擊，同理捕捉并單擊另一桌腳最下點，桌腳之間的距離就測量出來了【較難】在RobotStudio中，路徑設置完畢后，如何使機器人運行？將路徑同步到VC，勾選所有的同步內容，單擊“確定”在仿真菜單中單擊“仿真設定”，在“可用的子程序”列表中選中“path-10”，單擊導入鍵，選中“path-20”，單擊導入鍵，，單擊“應用”單擊“確定”。單擊仿真菜單中的“播放”。七綜合題【中等】在RobotStudio中，如何將工件沿X軸移動一定的方向？單擊選中工件名稱，單擊基本菜單下freehand區(qū)域的移動，工作臺出現(xiàn)本地坐標系，把鼠標放到X軸上，壓住鼠標的左鍵沿X軸正方向拖動一定距離，用這種方法也可以大致的調整工作臺的位置?！据^難】如何利用RS自動路徑功能自動生成機器人激光切割圓孔的運動軌跡？在“建模”菜單中單擊“曲線”，選擇“三點畫圓”，彈出“以三個點創(chuàng)建圓周”對話框，選擇捕捉末端，單擊第一點下任意坐標框，在預切割圓孔的邊緣捕捉一點，并單擊，同理確定第二個點，確定第三個點。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關閉”，部件一即為創(chuàng)建的曲線在運動指令設定欄中設定moveLv159fine選中“部件一”，單擊“基本”菜單中“路徑”，選擇“自動路徑”彈出“自動路徑”對話框，選擇捕捉工具“表面”，在“參照面”框中單擊，捕捉工件上表面。近似值參數(shù)部分保持默認設置。單擊“創(chuàng)建”，單擊“關閉”，設定完成后，自動生成了機器人路徑.【較難】如何對項目進行錄制視圖？在“文件”菜單中，單擊“選項”，單擊“屏幕錄像機”，對錄像的參數(shù)進行設定，然后單擊“確定”，在仿真菜單中單擊仿真錄像，單擊播放，選擇錄制視圖，錄制完成后，在彈出的保存對話框中指定保存位置，然后單擊SAVE.單擊查看錄像，就可查看到視頻。完成工作后，單擊保存，按鈕，對工作站進行保存。ABB焊接項目是非題：【容易】在RS中，在將組合的柵欄導出之前，需要先將所有的組TOC\o"1-5"\h\z件斷開與庫可的連接。(V【容易】在RS中，在進行碰撞檢測時兩工具變成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。(V【容易】主隊列中對path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機器人執(zhí)行的順序相同。(X【容易】一個路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動配置”，查看運動情況。（V【中等】虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進行仿真的播放了.（X單選題：【容易】在布局菜單中復制組件Fence_2500時，右擊Fence_2500,選擇復制，然后右擊（A），選擇粘貼。A.工作站B.組件Fence_2500C.機器人D.空白處【容易】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（B）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A.排氣管前端B.排氣管末端C.排氣管中間D.隨便哪里【容易】系統(tǒng)啟動后在（C）中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1。A.建模選項卡B.控制器選項卡C.仿真選項卡D.基本選項卡【中等】項目中進行“轉換為MoveC”操做之前，先選定MoveLTarget_40，按住shift鍵，再單擊MoveLTarget_50與先選定MoveLTarget_50，按住shift鍵，再單擊MoveLTarget_40相比，形成的路徑（A）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D.無法比較填空題：【容易】：在RS中，導入組件時Fence_2500，在基本功能選項卡中單擊導入模型庫，在設備中的其他類型里面選擇Fence_2500【容易】在RS中，將變位機旋轉180°，需要選定變位機的滑塊，輸入180，然后回車。【容易】在RS中，進行同步時，在“基本”菜單中單擊“同步”選擇“同步到VC”，將需要同步的項目都打勾后，單擊“確定”，一般全部勾選。【容易】在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數(shù)”中選擇“自動配置”，查看是否存在軸配置錯誤。【容易】仿真設定完成后，在“仿真”菜單中，單擊“播放”，這時機器人就按添加路徑的順序進行運動。名詞解釋：【容易】解釋“激活機械裝置單元”的作用.答：啟用軌跡，變位機或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標點同步.【容易】闡述“插入邏輯指令”的作用.答：在路徑中建立的邏輯運動命令.【容易】闡述“碰撞監(jiān)控”.答:測試兩物體在運行時是否發(fā)生碰撞.【中等】闡述“同步到VC”的作用.答：使虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致五問答題：【容易】在RS中，如何使排氣管跟隨變位機運動?右擊布局菜單中的變位機，選擇機械裝置手動關節(jié)，拖動滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時排氣管跟隨變位機運動?！局械取吭赗S中，為什么要激活變位機？激活后在示教過程中變位機的關節(jié)數(shù)據(jù)才能被同步記錄在目標點當中?！局械取咳绾螜z測排氣管已經(jīng)成功的安裝到變位機上？右擊布局菜單中的變位機，選擇機械裝置手動關節(jié)，拖動滑塊可以發(fā)現(xiàn)此時排氣管跟隨變位機運動，工件安裝完畢。六.綜合題：【較難】如何調節(jié)變位機位置？在“基本”功能選項卡“路徑和目標點”中右擊T_ROB1，在菜單列表中選定“機械裝置手動關節(jié)”，選定變位機IRB_L300_L1600的滑塊，通過拖動滑塊進行關節(jié)運動，直至把變位機調節(jié)到一個適合機器人焊接的位置?！据^難】如何將將氧氣罐yangqiguan放置在小車xiaoche上？在布局菜單中選中yangqiguan，單擊修改功能選項卡，點擊放置，此處選擇單點放置，在視圖窗口選中捕捉中心點，激活主點—從坐標，單擊yangqiguan底部圓心，激活主點_到坐標，單擊xiaoche下方的中心點，單擊應用，將氧氣罐放置在小車上?！据^難】在RS中，如何將生成的四個目標點MoveLTarget_40，MoveLTarget_50，MoveLTarget_60和MoveLTarget_70，形成圓形路徑？先選定MoveLTarget_40,按住shift鍵，再單擊MoveLTarget_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉換為MoveC”，同樣將MoveLTarget_60和MoveLTarget_70轉換為MoveC。ABB搬運項目是非題【容易】在RobotStudio中做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符保存。（X【容易】在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。（X【中等】在RobotStudio中工業(yè)機器人運動軌跡是通過RAPID程序指令進行控制的（J單選題【容易】在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（AA.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉網(wǎng)格D.捕捉重心【容易】機器人在手動線性運動后，位置會發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機器人回到原始位置？（DA.設定位置B.修改機械裝置C.機械裝置手動關節(jié)D.回到機械原點【中等】在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個具有動畫效果的模型？（CA.結合B.組件組C.創(chuàng)建機械裝置D.創(chuàng)建工具多選題【容易】在RobotStudi。中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手動調節(jié)，下列屬于手動調節(jié)的方式有（ABDA.手動關節(jié)B.手動線性C.手動旋轉D.手動重定位【中等】下列屬于運動指9Move指令模板中的有（ABCD）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ【容易】在建立I/O連接中，屬于“添加I/OConnection”設定的有（BCD）。A.源目標B.源對象C.源信號D.目標對象填空題【容易】將工件入導入到工作站后，在布局菜單中右擊工件A，選擇設定位置，位置不變，將X的方向改為90°，使其沿乂軸逆時針旋轉90°?！救菀住縿?chuàng)建工件空間坐標系時，應采用三點法來創(chuàng)建工件坐標。【中等】在完成配置編輯器的設置后，需要在控制器功能選項卡中選擇熱啟動名詞解釋題【容易】捕捉對象的作用答：捕捉中心、中點和末端?！局械取颗渲镁庉嬈鞯淖饔么穑翰榭春途庉嬁刂破魃现付ǖ南到y(tǒng)參數(shù)?！救菀住渴窘讨噶畹囊馑?。答：創(chuàng)建運動指令并將機器人當做當前位置作為目標點數(shù)據(jù)。六.問答題【容易】如何將工具MyTool安裝到機器人IRB120_3_58_01的法蘭盤上？答：在基本功能選項卡中，在“MyTool”上按住左鍵，將其拖到機器人IRB120_3_58_01上后松開左鍵，在彈出的對話框“是否要更新以下對象的位置MyTool”，單擊“是”，既可以完成安裝?！局械取咳绾螌蓚€物體（以傳送帶模型Conveyor以及其復制品Conveyor_2為例）結合成一個整體？答：單擊建模功能選項卡中的結合命令，單擊“結合..”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor，單擊“...和”下面的框，然后在視圖窗口中單擊Conveyor_2，點擊創(chuàng)建將二者結合為一個整體。然后刪除Conveyor和Conveyor_2，將生成的部件1重命名為Conveyor?！据^難】IRB120機器人工作范圍較小，如何將工作對象調整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？答：選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機器人工作區(qū)域”會在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機器人可以到達的范圍，應將工作對象調整到白色區(qū)域內。綜合題【較難】本項目中是如何創(chuàng)建包含兩個TCP點的工具？答：在建模功能選項卡中點擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為MyTool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個，將TCP名稱修改為MyTooll，選中“數(shù)值來自目標點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架1”，然后將工具添加到“TCP(s):”中。再將TCP名稱修改為MyTool2，選中“數(shù)值來自目標點/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2”，然后將工具添加到“TCP(s):”中，單擊完成，這樣在布局中就生成了包含兩個TCP點的工具MyTool?！局械取吭诓荒軠y量機器人底座高度的情況下，如何將機器人TRB120準確的放到機器人底座Robotfoot上？答：在布局菜單中右擊TRB120，選擇放置命令中的“一個點”，將捕捉方式選為“捕捉中心”，激活放置對象對話框中的主點—從坐標，在視圖窗口點擊機器人底面中心點，然后激活主點—到，點擊機器人工作臺頂部平面中心點，點擊應用，點擊關閉，機器人就準確的放置在機器人底座上了。ABB碼垛項目一.是非題【容易】Smart組件功能就是在RobotStudio中實現(xiàn)動畫效果的高效工具。(J【容易】虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。(X【容易】I/O連結指的是在工作站中自行創(chuàng)建的數(shù)字信號，用于與各個Smart子組件進行信號交互。（X【中等】屬性與連結里面的動態(tài)屬性只用于創(chuàng)建動態(tài)屬性，不能編輯現(xiàn)有動態(tài)屬性。（X【容易】子組件Source屬性中的Copy指的是源的復制。（J單選題【容易】子組件Source屬于（A）。A.動作B.本體C.傳感器D.其他【容易】檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是（DA.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor【中等】具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（C）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue【容易】子組件LogicGate屬于（C）。A.參數(shù)建模B.動作C.信號和屬性D.其他多選題【容易】夾具的動態(tài)效果包括（ABDA.拾取產品B.釋放產品C.拆卸夾具D.置位復位真空反饋信號【容易】下列在Smart組件中屬于子組件“動作”中有（ACDA.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show【中等】在I/O單元上創(chuàng)建一個數(shù)字I/O信號時，至少需要對下列參數(shù)（ABC）進行設置。A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress【中等】子組件LogicSRLatch的功能包含（ABCA.置位信號B.復位信號C.自帶鎖定D.邏輯運算填空題【容易】輸送鏈末端擋板處的限位地感器用來檢測產品到位。【容易】當復制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸出信號SensorOut置為1【中等】子組件LogicGate可以進行數(shù)字信號的邏輯運算?！局械取孔咏M件LinearMover表示移動一個對象到一條線上?！救菀住吭赟mart組件應用中只有信號發(fā)生0^1的變化時才可以觸發(fā)事件?！救菀住繉ψ咏M件LinearMover設置時，將信號Execute置為1使得運動處于一直執(zhí)行的狀態(tài)。名詞解釋題【容易】解釋子組件Source的作用。答：子組件Source用于設定產品源，每當觸發(fā)一次Source執(zhí)行，都會自動生成一個產品源的復制品?！救菀住拷忉孮ueue的意思。答：表示為對象的隊列，可作為組進行操作?！救菀住拷忉屪咏M件Detacher的作用。答：拆除一個已安裝的對象?！局械取亢喪鲎咏M件LinearMover的設定的屬性