2020年45數控加工工藝系統(tǒng)某汽車制造數控機床視頻集錦參照模板課件

數控加工工藝系統(tǒng)

??1一數控機床概述?一數控機床概述?21.1數控機床的特點一、數控機床的加工特點：①適應性強②精度高，質量穩(wěn)定③生產效率高④能實現復雜的運動⑤良好的經濟效益⑥有利于生產管理的現代化?1.1數控機床的特點一、數控機床的加工特點：?3二、數控機床的使用特點：1、數控機床對操作維修人員的要求對操作人員：具有一定的工藝知識和操作經驗，熟悉數控機床結構特點、工作原理，熟練操作計算機，需通過程序編制的專業(yè)考核。對維修人員：了解數控機床的機械結構，懂得數控機床的電氣原理及電子電路，具有較寬的機、電、氣、液專業(yè)知識，需進行專業(yè)培訓。?二、數控機床的使用特點：?42、數控機床對夾具和刀具的要求對夾具要求：定位可靠、良好的冷卻排屑性能；單件生產，采用通用夾具；批量生產，使用專用夾具。對刀具要求：①較高的精度、耐用度，幾何尺寸穩(wěn)定、變化小；②能實現機外預調和快速換刀，加工高精度孔時要經試切削確定其尺寸；③刀具的柄部應滿足柄部標準的規(guī)定；④很好地控制切屑地折斷和排出；⑤具有良好的冷卻功能。?2、數控機床對夾具和刀具的要求?51.2組成和工作原理數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。?1.2組成和工作原理數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝61.3數控機床的分類1、按加工類型分類①金屬切削類數控機床金屬切削類數控機床有數控車床、數控銑床、數控鉆床、數控鏜床、數控磨床、數控鏜銑床等。加工中心MC是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床。?1.3數控機床的分類1、按加工類型分類?7②特種加工類數控機床數控特種加工機床有數控電火花線切割機床、數控電火花加工機床、數控激光加工機床等。?②特種加工類數控機床?8③板材加工類數控機床金屬成形類數控機床有數控折彎機、數控彎管機和數控壓力機等。?③板材加工類數控機床?92、按驅動裝置的特點分類①開環(huán)控制數控機床?2、按驅動裝置的特點分類?10②閉環(huán)控制數控機床?②閉環(huán)控制數控機床?11③半閉環(huán)控制數控機床?③半閉環(huán)控制數控機床?123．按加工路線分類數控機床按其刀具與工件相對運動的方式，可以分為點位控制、直線控制和輪廓控制。?3．按加工路線分類?13（1）點位控制：刀具與工件相對運動時，只控制從一點運動到另一點的準確性，而不考慮兩點之間的運動路徑和方向。多應用于數控鉆床、數控沖床、數控坐標鏜床和數控點焊機等。（2）直線控制：刀具與工件相對運動時，除控制從起點到終點的準確定位外，還要保證平行坐標軸的直線切削運動。由于只作直線進給運動，因此不能加工復雜的工件輪廓。用于簡易數控車床、數控銑床、數控磨床。（3）輪廓控制：刀具與工作相對運動時，能對兩個或兩個以上坐標軸的運動同時進行控制。因此可以加工平面曲線輪廓或空間曲面輪廓。有數控車床、數控銑床、數控磨床、加工中心等。?（1）點位控制：刀具與工件相對運動時，只控制從一點運動到另一144．按可控制聯(lián)動的坐標軸分類可控制聯(lián)動的坐標軸，是指數控裝置控制幾個伺服電動機，同時驅動機床移動部件運動的坐標軸數目。（1）兩坐標聯(lián)動：數控機床能同時控制兩個坐標軸聯(lián)動（如圖1-22所示），即數控裝置同時控制X和Z方向運動，可用于加工各種曲線輪廓的回轉體類零件?；驒C床本身有X、Y、Z三個方向的運動，數控裝置中只能同時控制兩個坐標（如圖1-23所示），實現兩個坐標軸聯(lián)動，但在加工中能實現坐標平面的變換，用于加工圖1-24（a）所示的零件溝槽。?4．按可控制聯(lián)動的坐標軸分類?15??16（2）三坐標聯(lián)動：能同時控制三個坐標軸聯(lián)動，可用于加工曲面零件，如圖1-24（b）所示。（3）兩軸半坐標聯(lián)動：數控機床本身有三個坐標能作三個方向的運動，但只能同時控制兩個坐標，而第三個坐標只能作等距周期移動，可加工空間曲面，如圖1-24（c）所示零件。數控裝置在ZX坐標平面內控制X、Z兩坐標聯(lián)動，加工垂直面內的輪廓表面，控制Y坐標作定期等距移動，即可加工出零件的空間曲面。（4）多坐標聯(lián)動：能同時控制四個以上坐標軸聯(lián)動，多坐標數控機床的結構復雜、精度要求高、程序編制復雜，主要應用于加工形狀復雜的零件。五軸聯(lián)動銑床加工曲面形狀零件，如圖1-24(d)所示。?（2）三坐標聯(lián)動：能同時控制三個坐標軸聯(lián)動，可用于加工曲面17圖1-24空間平面和曲面的數控加工(a)零件溝槽面加工(b)三坐標聯(lián)動曲面加工(c)兩坐標聯(lián)動加工曲面(d)五軸聯(lián)動?圖1-24空間平面和曲面的數控加工?185．按數控裝置的類型分類（1）硬件數控：早期的數控裝置基本上都屬于硬件數控（NC）類型，主要由固化的數字邏輯電路處理數字信息，于20世紀60年代投入使用。由于其功能少、線路復雜和可靠性低等缺點已經淘汰。（2）計算機數控：用計算機處理數字信息的計算機數控（CNC）系統(tǒng)，于20世紀70年代初期投入使用。隨著微電子技術的迅速發(fā)展，微處理器功能越來越強，價格越來越低，現在數控系統(tǒng)的主流是微機數控系統(tǒng)（MNC）。?5．按數控裝置的類型分類?196．按數控系統(tǒng)的功能水平分類數控系統(tǒng)一般分為高級型、普及型和經濟型三個檔次。數控系統(tǒng)并沒有確切的檔次界限，其參考評價指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、聯(lián)動軸數、伺服水平、通信功能和人機對話界面等。?6．按數控系統(tǒng)的功能水平分類?20（1）高級型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用32位或更高性能的CPU，聯(lián)動軸數在5軸以上，分辨率≤0.1μm，進給速度≥24m／min（分辨率為1μm時）或≥10m／min（分辨率為0.1μm）。（2）普及型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用16位或更高性能的CPU，聯(lián)動軸數在5軸以下，分辨率在1μm以內，進給速度≤24m／min。（3）經濟型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用8位CPU或單片機控制，聯(lián)動軸數在3軸以下，分辨率為0.01㎜，進給速度在6～8m／min。?（1）高級型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用32位或更高性能211.4數控機床的發(fā)展趨勢1、高可靠性提高元器件和系統(tǒng)的可靠性采用抗干擾技術，提高數控系統(tǒng)對環(huán)境的適應能力使數控系統(tǒng)模塊化、通用化和標準化提高自診斷及保護功能2、高柔性化柔性：指機床適應加工對象變化的能力3、高精度化利用數控系統(tǒng)的補償功能?1.4數控機床的發(fā)展趨勢1、高可靠性?22??23加工單元柔性制造單元

?加工單元柔性制造單元?24柔性制造系統(tǒng)（FMS）?柔性制造系統(tǒng)（FMS）?25二數控機床的自動換刀裝置

?二數控機床的自動換刀裝置?262.1自動換刀裝置的形式一、回轉刀架換刀二、更換主軸換刀三、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)?2.1自動換刀裝置的形式一、回轉刀架換刀二、更換主軸換27一、回轉刀架換刀數控車床的回轉刀架1、刀架抬起2、刀架轉位3、刀架壓緊4、轉位液壓缸復位?一、回轉刀架換刀數控車床的回轉刀架1、刀架抬起2、刀架轉位28二、更換主軸換刀換主軸換刀

?二、更換主軸換刀換主軸換刀?29三、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)刀庫與機床為整體式刀庫與機床為分體式?三、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)刀庫與機床為整體式刀庫與機床為分體式30

2.2刀庫一、刀庫的功能二、刀庫的形式三、刀庫的容量?

2.2刀庫一、刀庫的功能二、刀庫的形式三、刀庫的容量?31二、刀庫的形式直線刀庫:a圓盤刀具:bcdefg鏈式刀庫:hI其它刀庫:jk?二、刀庫的形式直線刀庫:a?32三、刀庫的容量加工工件與刀具數量的關系

?三、刀庫的容量加工工件與刀具數量的關系?33

2.3刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三、刀具識別裝置?

2.3刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三34二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編碼方式b）刀座編碼方式c）刀具和刀座編碼方式刀具編碼的結構

刀座編碼的結構

?二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編35三、刀具識別裝置1、接觸式刀具識別裝置2、非接觸式刀具識別裝置a）非接觸式磁性識別法b）非接觸式光電識別法接觸式刀具識別裝置的原理

非接觸式磁性識別原理圖光導纖維刀具識別原理圖

?三、刀具識別裝置1、接觸式刀具識別裝置2、非接觸式刀具識別裝36

2.4刀具交換裝置一、刀具交換方式1、無機械手換刀2、機械手換刀?

2.4刀具交換裝置一、刀具交換方式1、無機械手換刀2、機37二、自動換刀動作順序鉤刀機械手的換刀過程?二、自動換刀動作順序鉤刀機械手的換刀過程?38三、自動換刀特殊機構1.主軸準停機構

2.主軸內部刀具自動夾緊松開機構?三、自動換刀特殊機構1.主軸準停機構

?39

?

?40??41三主運動及進給運動

?三主運動及進給運動?423.1主軸驅動及其結構一、數控機床對主傳動的要求

1.數控機床要有寬的調速范圍、靜剛度；

2.盡可能實現無級變速；

3.加工中心要求主軸具有高精度的準?？刂?；

4.旋轉精度和運動精度、耐磨性、熱變形等。

?3.1主軸驅動及其結構一、數控機床對主傳動的要求

143二、主傳動的調速方式

1.帶有二級齒輪變速

2.帶傳動的主傳動

3.有主軸電動機直接驅動

?二、主傳動的調速方式

1.帶有二級齒輪變速

2.帶傳動44??45三、主軸的支撐??463.2機床進給傳動機構一、數控機床對進給運動的要求：

●減少運動件的磨擦阻力：絲杠和導軌結構的滾動化是減少摩擦的重要措施之一；

●提高傳動精度和剛度；（油的壓縮剛度很低，必須限制油缸的最大行程）

●減少運動慣量；

●穩(wěn)定性好、壽命長：低速下不產生爬行，適應外加載荷的變化而不發(fā)生共振。

●使用維修方便。

?3.2機床進給傳動機構一、數控機床對進給運動的要求：

47二、進給傳動機構

●聯(lián)軸器。

●減速機構：

a：齒輪傳動機構

b：同步齒形帶?二、進給傳動機構

●聯(lián)軸器。

●減速機構：

48??49??50??51三、轉換裝置●滾珠絲杠螺母副：提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。

a：滾珠絲杠的工作原理；

b：軸向間隙的消除；

c：滾珠絲杠的支撐；

d：滾珠絲杠的保護。

●制動裝置

●齒側間隙補償機構

●鍵連接間隙補償機構

?三、轉換裝置?52??53??54??55四、導向裝置●對機床導軌的要求

a：導向精度高

b：耐磨性好c：足夠的剛度

d：低速運動平穩(wěn)性

e：結構簡單、工藝性好

?四、導向裝置?56??57四數控機床刀具

?四數控機床刀具?584.1.數控加工工藝系統(tǒng)的組成數控加工工藝系統(tǒng)是由數控

機床、夾具、刀具和工件等組成。?4.1.數控加工工藝系統(tǒng)的組成數控加工工藝?594.2、數控刀具的主要種類1．數控加工刀具的種類數控加工刀具可分為常規(guī)刀具和模塊化刀具兩大類。模塊化刀具是發(fā)展方向。模塊化刀具優(yōu)點：減少換刀停機時間，提高生產加工時間；加快換刀及安裝時間，提高小批量生產的經濟性；提高刀具的標準化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；擴大刀具的利用率，充分發(fā)揮刀具的性能；有效地消除刀具測量工作的中斷現象，可采用線外預調。?4.2、數控刀具的主要種類1．數控加工刀具的種類?60（１）從結構上可分為①整體式②鑲嵌式可分為焊接式和機夾式。③減振式當刀具的工作臂長與直徑之比較大時，為了減少刀具的振動，提高加工精度，多采用此類刀具；④內冷式切削液通過刀體內部由噴孔噴射到刀具的切削刃部；⑤特殊型式如復合刀具等。?（１）從結構上可分為?61（２）從制造所采用的材料上可分為①高速鋼刀具：高速鋼通常是型坯材料，韌性較硬質合金好，硬度、耐磨性和紅硬性較硬質合金差，不適于切削硬度較高的材料，也不適于進行高速切削。高速鋼刀具使用前需生產者自行刃磨，且刃磨方便，適于各種特殊需要的非標準刀具。②硬質合金刀具：硬質合金刀片切削性能優(yōu)異，在數控車削中被廣泛使用。硬質合金刀片有標準規(guī)格系列產品。③陶瓷刀具④立方氮化硼刀具⑤金剛石刀具?（２）從制造所采用的材料上可分為?62（３）從切削工藝上可分為①車削刀具：分外圓、內孔、外螺紋、內螺紋，切槽、切端面、切端面環(huán)槽、切斷等。從切削方式上分為三類：圓表面切削刀具、端面切削刀具和中心孔類刀具。②鉆削刀具分小孔、短孔、深孔、攻螺紋、鉸孔等。③鏜削刀具分粗鏜、精鏜等刀具。?（３）從切削工藝上可分為?63④銑削刀具分面銑、立銑、三面刃銑等刀具。●面銑刀（也叫端銑刀）面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃?！窳姷读姷妒菙悼貦C床上用得最多的一種銑刀。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削?！衲＞咩姷赌＞咩姷队闪姷栋l(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種。它的結構特點是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進給。●鍵槽銑刀●成形銑刀?④銑削刀具分面銑、立銑、三面刃銑等刀具。?642．數控加工刀具的特點為了達到高效、多能、快換、經濟的目的，數控加工刀具與普通金屬切削刀具相比應具有以下特點：●刀片及刀柄高度的通用化、規(guī)格化、系列化?！竦镀虻毒叩哪陀枚燃敖洕鷫勖笜说暮侠硇??！竦毒呋虻镀瑤缀螀岛颓邢鲄档囊?guī)范化、典型化。●刀片或刀具材料及切削參數與被加工材料之間應相匹配?！竦毒邞哂休^高的精度，包括刀具的形狀精度、刀片及刀柄對機床主軸的相對位置精度、刀片及刀柄的轉位及拆裝的重復精度●刀柄的強度要高、剛性及耐磨性要好?！竦镀?、刀柄的定位基準及自動換刀系統(tǒng)要優(yōu)化。數控機床上用的刀具應滿足安裝調整方便、剛性好、精度高、耐用度好等要求。?2．數控加工刀具的特點?65五數控機床夾具

?五數控機床夾具?665.1類型和特點應用機床夾具，有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產品質量；有利于提高勞動生產率和降低成本；有利于改善工人勞動條件，保證安全生產；有利于擴大機床工藝范圍，實現“一機多用”。?5.1類型和特點應用機床夾具，有利于保證工件的加工精度、67一．機床夾具的類型夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應用于機械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。在金屬切削機床上使用的夾具統(tǒng)稱為機床夾具。在現代生產中，機床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著工件加工的精度、勞動生產率和產品的制造成本等。?一．機床夾具的類型?68（１）按夾具的使用特點分類根據夾具在不同生產類型中的通用特性，機床夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調夾具、組合夾具和拼裝夾具五大類。①通用夾具已經標準化的可加工一定范圍內不同工件的夾具，稱為通用夾具，其結構、尺寸已規(guī)格化，而且具有一定通用性，如三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架和磁力工作臺等。這類夾具適應性強，可用于裝夾一定形狀和尺寸范圍內的各種工件。這些夾具已作為機床附件由專門工廠制造供應，只需選購即可。其缺點是夾具的精度不高，生產率也較低，且較難裝夾形狀復雜的工件，故一般適用于單件小批量生產中。?（１）按夾具的使用特點分類?69②專用夾具專為某一工件的某道工序設計制造的夾具，稱為專用夾具。在產品相對穩(wěn)定、批量較大的生產中，采用各種專用夾具，可獲得較高的生產率和加工精度。專用夾具的設計周期較長、投資較大。專用夾具一般在批量生產中使用。除大批大量生產之外，中小批量生產中也需要采用一些專用夾具，但在結構設計時要進行具體的技術經濟分析。?②專用夾具專為某一工件的某道工序設計制造的夾具，稱為專用70③可調夾具某些元件可調整或更換，以適應多種工件加工的夾具，稱為可調夾具?？烧{夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。對不同類型和尺寸的工件，只需調整或更換原來夾具上的個別定位元件和夾緊元件便可使用。?③可調夾具某些元件可調整或更換，以適應多種工件加工的夾具71④組合夾具采用標準的組合元件、部件，專為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱為組合夾具。組合夾具是一種模塊化的夾具。標準的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具。夾具用畢可拆卸，清洗后留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產準備周期，元件能重復多次使用，并具有減少專用夾具數量等優(yōu)點，因此組合夾具在單件，中、小批量多品種生產和數控加工中，是一種較經濟的夾具。?④組合夾具采用標準的組合元件、部件，專為某一工件的某道72（２）按使用機床分類夾具按使用機床不同，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機床夾具、數控機床夾具、自動機床夾具、自動線隨行夾具以及其他機床夾具等。（３）按夾緊的動力源分類夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。?（２）按使用機床分類?73二．數控加工夾具的特點作為機床夾具，首先要滿足機械加工時對工件的裝夾要求。同時，數控加工的夾具還有它本身的特點。這些特點是：（1）數控加工適用于多品種、中小批量生產，為能裝夾不同尺寸、不同形狀的多品種工件，數控加工的夾具應具有柔性，經過適當調整即可夾持多種形狀和尺寸的工件。?二．數控加工夾具的特點?74（2）傳統(tǒng)的專用夾具具有定位、夾緊、導向和對刀四種功能，而數控機床上一般都配備有接觸試測頭、刀具預調儀及對刀部件等設備，可以由機床解決對刀問題。數控機床上由程序控制的準確的定位精度，可實現夾具中的刀具導向功能。因此數控加工中的夾具一般不需要導向和對刀功能，只要求具有定位和夾緊功能，就能滿足使用要求，這樣可簡化夾具的結構。（3）為適應數控加工的高效率，數控加工夾具應盡可能使用氣動、液壓、電動等自動夾緊裝置快速夾緊，以縮短輔助時間。?（2）傳統(tǒng)的專用夾具具有定位、夾緊、導向和對刀四種功能，而數75（4）夾具本身應有足夠的剛度，以適應大切削用量切削。數控加工具有工序集中的特點，在工件的一次裝夾中既要進行切削力很大的粗加工，又要進行達到工件最終精度要求的精加工，因此夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。（5）為適應數控多方面加工，要避免夾具結構包括夾具上的組件對刀具運動軌跡的干涉，夾具結構不要妨礙刀具對工件各部位的多面加工。（6）夾具的定位要可靠，定位元件應具有較高的定位精度，定位部位應便于清屑，無切屑積留。如工件的定位面偏小，可考慮增設工藝凸臺或輔助基準。（7）對剛度小的工件，應保證最小的夾緊變形，如使夾緊點靠近支承點，避免把夾緊力作用在工件的中空區(qū)域等。?（4）夾具本身應有足夠的剛度，以適應大切削用量切削。數控加工76六數控機床編程

?六數控機床編程?775.1數控機床程序編制的內容和步驟

??78

一、步驟：

a.明確加工目的，確定工藝參數

b.算基點與節(jié)點

c.按規(guī)定的程序格式，逐條寫程序

d.程序輸入:鍵盤、接口

e.程序校驗首件試切:

●空刀運動

●大批量生產（試切一件）

●三維動態(tài)顯示

?

一、步驟：

a.明確加工目的，確79好的編程人員，要熟悉：a.機床結構、性能

b.數控系統(tǒng)

c.加工工藝

數控機床編程的方法●手工編程手工編程時間：加工時間=30：1●自動編程國際上已形成了兩個通用的標準：ISO—InternationalStandardOrganizationEIA—ElectronicIndustriesAssociation?好的編程人員，要熟悉：?80二、程序結構與格式G91：相對坐標G04：暫停?二、程序結構與格式G91：相對坐標G04：暫停?81N3G00X10Z10M03S650;1.程序段號:查找、跳轉程序按排列的先后次序執(zhí)行。2.功能字

（1）準備功能字G代碼:G00～G99共100種。

G代碼（使機床做某種操作的指令）：

（2）坐標字（尺寸字）

XYZUVWIJK

有“+”“-”之分,“+”可以省略

?N3G00X10Z10M0382（3）進給功能字F:F是指各坐標方向速度的矢量和

G94F200200mm/min（4）主軸轉速功能字S:規(guī)定主軸轉速：S300300r/min（5）刀具功能字T:T03=T3（6）輔助功能字(M功能)M00～M99:M00:程序停止?（3）進給功能字F:F是指各坐標方向速度的矢量和

83謝謝！?謝謝！?84

數控機床加工工件的基本過程

?數控機床加工工件的基本過程?859、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。12月-2212月-22Friday,December9,202210、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。17:24:1617:24:1617:2412/9/20225:24:16PM11、越是沒有本領的就越加自命不凡。12月-2217:24:1617:24Dec-2209-Dec-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。17:24:1617:24:1617:24Friday,December9,202213、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。12月-2212月-2217:24:1617:24:16December9,202214、意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。09十二月20225:24:16下午17:24:1612月-2215、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。。十二月225:24下午12月-2217:24December9,202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/12/917:24:1617:24:1609December202217、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。5:24:16下午5:24下午17:24:1612月-229、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。12月-2212月-22Friday,December9,202210、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。17:24:1617:24:1617:2412/9/20225:24:16PM11、越是沒有本領的就越加自命不凡。12月-2217:24:1617:24Dec-2209-Dec-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。17:24:1617:24:1617:24Friday,December9,202213、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。12月-2212月-2217:24:1617:24:16December9,202214、意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。09十二月20225:24:16下午17:24:1612月-2215、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。。十二月225:24下午12月-2217:24December9,202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/12/917:24:1617:24:1609December202217、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。5:24:16下午5:24下午17:24:1612月-229、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。12月-2212月-22Friday,December9,202210、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。17:24:1617:24:1617:2412/9/20225:24:16PM11、越是沒有本領的就越加自命不凡。12月-2217:24:1617:24Dec-2209-Dec-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。17:24:1617:24:1617:24Friday,December9,202213、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。12月-2212月-2217:24:1617:24:16December9,202214、意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。09十二月20225:24:16下午17:24:1612月-2215、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。。十二月225:24下午12月-2217:24December9,202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/12/917:24:1617:24:1609December202217、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。5:24:16下午5:24下午17:24:1612月-22謝謝大家！沒傘的孩子奔跑在路上，加油90大叔！9、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法。12月-2212月86數控加工工藝系統(tǒng)

??87一數控機床概述?一數控機床概述?881.1數控機床的特點一、數控機床的加工特點：①適應性強②精度高，質量穩(wěn)定③生產效率高④能實現復雜的運動⑤良好的經濟效益⑥有利于生產管理的現代化?1.1數控機床的特點一、數控機床的加工特點：?89二、數控機床的使用特點：1、數控機床對操作維修人員的要求對操作人員：具有一定的工藝知識和操作經驗，熟悉數控機床結構特點、工作原理，熟練操作計算機，需通過程序編制的專業(yè)考核。對維修人員：了解數控機床的機械結構，懂得數控機床的電氣原理及電子電路，具有較寬的機、電、氣、液專業(yè)知識，需進行專業(yè)培訓。?二、數控機床的使用特點：?902、數控機床對夾具和刀具的要求對夾具要求：定位可靠、良好的冷卻排屑性能；單件生產，采用通用夾具；批量生產，使用專用夾具。對刀具要求：①較高的精度、耐用度，幾何尺寸穩(wěn)定、變化?。虎谀軐崿F機外預調和快速換刀，加工高精度孔時要經試切削確定其尺寸；③刀具的柄部應滿足柄部標準的規(guī)定；④很好地控制切屑地折斷和排出；⑤具有良好的冷卻功能。?2、數控機床對夾具和刀具的要求?911.2組成和工作原理數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。?1.2組成和工作原理數控機床由程序編制及程序載體、輸入裝921.3數控機床的分類1、按加工類型分類①金屬切削類數控機床金屬切削類數控機床有數控車床、數控銑床、數控鉆床、數控鏜床、數控磨床、數控鏜銑床等。加工中心MC是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床。?1.3數控機床的分類1、按加工類型分類?93②特種加工類數控機床數控特種加工機床有數控電火花線切割機床、數控電火花加工機床、數控激光加工機床等。?②特種加工類數控機床?94③板材加工類數控機床金屬成形類數控機床有數控折彎機、數控彎管機和數控壓力機等。?③板材加工類數控機床?952、按驅動裝置的特點分類①開環(huán)控制數控機床?2、按驅動裝置的特點分類?96②閉環(huán)控制數控機床?②閉環(huán)控制數控機床?97③半閉環(huán)控制數控機床?③半閉環(huán)控制數控機床?983．按加工路線分類數控機床按其刀具與工件相對運動的方式，可以分為點位控制、直線控制和輪廓控制。?3．按加工路線分類?99（1）點位控制：刀具與工件相對運動時，只控制從一點運動到另一點的準確性，而不考慮兩點之間的運動路徑和方向。多應用于數控鉆床、數控沖床、數控坐標鏜床和數控點焊機等。（2）直線控制：刀具與工件相對運動時，除控制從起點到終點的準確定位外，還要保證平行坐標軸的直線切削運動。由于只作直線進給運動，因此不能加工復雜的工件輪廓。用于簡易數控車床、數控銑床、數控磨床。（3）輪廓控制：刀具與工作相對運動時，能對兩個或兩個以上坐標軸的運動同時進行控制。因此可以加工平面曲線輪廓或空間曲面輪廓。有數控車床、數控銑床、數控磨床、加工中心等。?（1）點位控制：刀具與工件相對運動時，只控制從一點運動到另一1004．按可控制聯(lián)動的坐標軸分類可控制聯(lián)動的坐標軸，是指數控裝置控制幾個伺服電動機，同時驅動機床移動部件運動的坐標軸數目。（1）兩坐標聯(lián)動：數控機床能同時控制兩個坐標軸聯(lián)動（如圖1-22所示），即數控裝置同時控制X和Z方向運動，可用于加工各種曲線輪廓的回轉體類零件?；驒C床本身有X、Y、Z三個方向的運動，數控裝置中只能同時控制兩個坐標（如圖1-23所示），實現兩個坐標軸聯(lián)動，但在加工中能實現坐標平面的變換，用于加工圖1-24（a）所示的零件溝槽。?4．按可控制聯(lián)動的坐標軸分類?101??102（2）三坐標聯(lián)動：能同時控制三個坐標軸聯(lián)動，可用于加工曲面零件，如圖1-24（b）所示。（3）兩軸半坐標聯(lián)動：數控機床本身有三個坐標能作三個方向的運動，但只能同時控制兩個坐標，而第三個坐標只能作等距周期移動，可加工空間曲面，如圖1-24（c）所示零件。數控裝置在ZX坐標平面內控制X、Z兩坐標聯(lián)動，加工垂直面內的輪廓表面，控制Y坐標作定期等距移動，即可加工出零件的空間曲面。（4）多坐標聯(lián)動：能同時控制四個以上坐標軸聯(lián)動，多坐標數控機床的結構復雜、精度要求高、程序編制復雜，主要應用于加工形狀復雜的零件。五軸聯(lián)動銑床加工曲面形狀零件，如圖1-24(d)所示。?（2）三坐標聯(lián)動：能同時控制三個坐標軸聯(lián)動，可用于加工曲面103圖1-24空間平面和曲面的數控加工(a)零件溝槽面加工(b)三坐標聯(lián)動曲面加工(c)兩坐標聯(lián)動加工曲面(d)五軸聯(lián)動?圖1-24空間平面和曲面的數控加工?1045．按數控裝置的類型分類（1）硬件數控：早期的數控裝置基本上都屬于硬件數控（NC）類型，主要由固化的數字邏輯電路處理數字信息，于20世紀60年代投入使用。由于其功能少、線路復雜和可靠性低等缺點已經淘汰。（2）計算機數控：用計算機處理數字信息的計算機數控（CNC）系統(tǒng)，于20世紀70年代初期投入使用。隨著微電子技術的迅速發(fā)展，微處理器功能越來越強，價格越來越低，現在數控系統(tǒng)的主流是微機數控系統(tǒng)（MNC）。?5．按數控裝置的類型分類?1056．按數控系統(tǒng)的功能水平分類數控系統(tǒng)一般分為高級型、普及型和經濟型三個檔次。數控系統(tǒng)并沒有確切的檔次界限，其參考評價指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、聯(lián)動軸數、伺服水平、通信功能和人機對話界面等。?6．按數控系統(tǒng)的功能水平分類?106（1）高級型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用32位或更高性能的CPU，聯(lián)動軸數在5軸以上，分辨率≤0.1μm，進給速度≥24m／min（分辨率為1μm時）或≥10m／min（分辨率為0.1μm）。（2）普及型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用16位或更高性能的CPU，聯(lián)動軸數在5軸以下，分辨率在1μm以內，進給速度≤24m／min。（3）經濟型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用8位CPU或單片機控制，聯(lián)動軸數在3軸以下，分辨率為0.01㎜，進給速度在6～8m／min。?（1）高級型數控系統(tǒng)該檔次的數控系統(tǒng)采用32位或更高性能1071.4數控機床的發(fā)展趨勢1、高可靠性提高元器件和系統(tǒng)的可靠性采用抗干擾技術，提高數控系統(tǒng)對環(huán)境的適應能力使數控系統(tǒng)模塊化、通用化和標準化提高自診斷及保護功能2、高柔性化柔性：指機床適應加工對象變化的能力3、高精度化利用數控系統(tǒng)的補償功能?1.4數控機床的發(fā)展趨勢1、高可靠性?108??109加工單元柔性制造單元

?加工單元柔性制造單元?110柔性制造系統(tǒng)（FMS）?柔性制造系統(tǒng)（FMS）?111二數控機床的自動換刀裝置

?二數控機床的自動換刀裝置?1122.1自動換刀裝置的形式一、回轉刀架換刀二、更換主軸換刀三、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)?2.1自動換刀裝置的形式一、回轉刀架換刀二、更換主軸換113一、回轉刀架換刀數控車床的回轉刀架1、刀架抬起2、刀架轉位3、刀架壓緊4、轉位液壓缸復位?一、回轉刀架換刀數控車床的回轉刀架1、刀架抬起2、刀架轉位114二、更換主軸換刀換主軸換刀

?二、更換主軸換刀換主軸換刀?115三、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)刀庫與機床為整體式刀庫與機床為分體式?三、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)刀庫與機床為整體式刀庫與機床為分體式116

2.2刀庫一、刀庫的功能二、刀庫的形式三、刀庫的容量?

2.2刀庫一、刀庫的功能二、刀庫的形式三、刀庫的容量?117二、刀庫的形式直線刀庫:a圓盤刀具:bcdefg鏈式刀庫:hI其它刀庫:jk?二、刀庫的形式直線刀庫:a?118三、刀庫的容量加工工件與刀具數量的關系

?三、刀庫的容量加工工件與刀具數量的關系?119

2.3刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三、刀具識別裝置?

2.3刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具系統(tǒng)二、刀具的選擇方式三120二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編碼方式b）刀座編碼方式c）刀具和刀座編碼方式刀具編碼的結構

刀座編碼的結構

?二、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編121三、刀具識別裝置1、接觸式刀具識別裝置2、非接觸式刀具識別裝置a）非接觸式磁性識別法b）非接觸式光電識別法接觸式刀具識別裝置的原理

非接觸式磁性識別原理圖光導纖維刀具識別原理圖

?三、刀具識別裝置1、接觸式刀具識別裝置2、非接觸式刀具識別裝122

2.4刀具交換裝置一、刀具交換方式1、無機械手換刀2、機械手換刀?

2.4刀具交換裝置一、刀具交換方式1、無機械手換刀2、機123二、自動換刀動作順序鉤刀機械手的換刀過程?二、自動換刀動作順序鉤刀機械手的換刀過程?124三、自動換刀特殊機構1.主軸準停機構

2.主軸內部刀具自動夾緊松開機構?三、自動換刀特殊機構1.主軸準停機構

?125

?

?126??127三主運動及進給運動

?三主運動及進給運動?1283.1主軸驅動及其結構一、數控機床對主傳動的要求

1.數控機床要有寬的調速范圍、靜剛度；

2.盡可能實現無級變速；

3.加工中心要求主軸具有高精度的準?？刂疲?/p>

4.旋轉精度和運動精度、耐磨性、熱變形等。

?3.1主軸驅動及其結構一、數控機床對主傳動的要求

1129二、主傳動的調速方式

1.帶有二級齒輪變速

2.帶傳動的主傳動

3.有主軸電動機直接驅動

?二、主傳動的調速方式

1.帶有二級齒輪變速

2.帶傳動130??131三、主軸的支撐??1323.2機床進給傳動機構一、數控機床對進給運動的要求：

●減少運動件的磨擦阻力：絲杠和導軌結構的滾動化是減少摩擦的重要措施之一；

●提高傳動精度和剛度；（油的壓縮剛度很低，必須限制油缸的最大行程）

●減少運動慣量；

●穩(wěn)定性好、壽命長：低速下不產生爬行，適應外加載荷的變化而不發(fā)生共振。

●使用維修方便。

?3.2機床進給傳動機構一、數控機床對進給運動的要求：

133二、進給傳動機構

●聯(lián)軸器。

●減速機構：

a：齒輪傳動機構

b：同步齒形帶?二、進給傳動機構

●聯(lián)軸器。

●減速機構：

134??135??136??137三、轉換裝置●滾珠絲杠螺母副：提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。

a：滾珠絲杠的工作原理；

b：軸向間隙的消除；

c：滾珠絲杠的支撐；

d：滾珠絲杠的保護。

●制動裝置

●齒側間隙補償機構

●鍵連接間隙補償機構

?三、轉換裝置?138??139??140??141四、導向裝置●對機床導軌的要求

a：導向精度高

b：耐磨性好c：足夠的剛度

d：低速運動平穩(wěn)性

e：結構簡單、工藝性好

?四、導向裝置?142??143四數控機床刀具

?四數控機床刀具?1444.1.數控加工工藝系統(tǒng)的組成數控加工工藝系統(tǒng)是由數控

機床、夾具、刀具和工件等組成。?4.1.數控加工工藝系統(tǒng)的組成數控加工工藝?1454.2、數控刀具的主要種類1．數控加工刀具的種類數控加工刀具可分為常規(guī)刀具和模塊化刀具兩大類。模塊化刀具是發(fā)展方向。模塊化刀具優(yōu)點：減少換刀停機時間，提高生產加工時間；加快換刀及安裝時間，提高小批量生產的經濟性；提高刀具的標準化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；擴大刀具的利用率，充分發(fā)揮刀具的性能；有效地消除刀具測量工作的中斷現象，可采用線外預調。?4.2、數控刀具的主要種類1．數控加工刀具的種類?146（１）從結構上可分為①整體式②鑲嵌式可分為焊接式和機夾式。③減振式當刀具的工作臂長與直徑之比較大時，為了減少刀具的振動，提高加工精度，多采用此類刀具；④內冷式切削液通過刀體內部由噴孔噴射到刀具的切削刃部；⑤特殊型式如復合刀具等。?（１）從結構上可分為?147（２）從制造所采用的材料上可分為①高速鋼刀具：高速鋼通常是型坯材料，韌性較硬質合金好，硬度、耐磨性和紅硬性較硬質合金差，不適于切削硬度較高的材料，也不適于進行高速切削。高速鋼刀具使用前需生產者自行刃磨，且刃磨方便，適于各種特殊需要的非標準刀具。②硬質合金刀具：硬質合金刀片切削性能優(yōu)異，在數控車削中被廣泛使用。硬質合金刀片有標準規(guī)格系列產品。③陶瓷刀具④立方氮化硼刀具⑤金剛石刀具?（２）從制造所采用的材料上可分為?148（３）從切削工藝上可分為①車削刀具：分外圓、內孔、外螺紋、內螺紋，切槽、切端面、切端面環(huán)槽、切斷等。從切削方式上分為三類：圓表面切削刀具、端面切削刀具和中心孔類刀具。②鉆削刀具分小孔、短孔、深孔、攻螺紋、鉸孔等。③鏜削刀具分粗鏜、精鏜等刀具。?（３）從切削工藝上可分為?149④銑削刀具分面銑、立銑、三面刃銑等刀具?！衩驺姷叮ㄒ步卸算姷叮┟驺姷兜膱A周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃?！窳姷读姷妒菙悼貦C床上用得最多的一種銑刀。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削?！衲＞咩姷赌＞咩姷队闪姷栋l(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種。它的結構特點是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進給。●鍵槽銑刀●成形銑刀?④銑削刀具分面銑、立銑、三面刃銑等刀具。?1502．數控加工刀具的特點為了達到高效、多能、快換、經濟的目的，數控加工刀具與普通金屬切削刀具相比應具有以下特點：●刀片及刀柄高度的通用化、規(guī)格化、系列化?！竦镀虻毒叩哪陀枚燃敖洕鷫勖笜说暮侠硇?。●刀具或刀片幾何參數和切削參數的規(guī)范化、典型化?！竦镀虻毒卟牧霞扒邢鲄蹬c被加工材料之間應相匹配?！竦毒邞哂休^高的精度，包括刀具的形狀精度、刀片及刀柄對機床主軸的相對位置精度、刀片及刀柄的轉位及拆裝的重復精度●刀柄的強度要高、剛性及耐磨性要好?！竦镀⒌侗亩ㄎ换鶞始白詣訐Q刀系統(tǒng)要優(yōu)化。數控機床上用的刀具應滿足安裝調整方便、剛性好、精度高、耐用度好等要求。?2．數控加工刀具的特點?151五數控機床夾具

?五數控機床夾具?1525.1類型和特點應用機床夾具，有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產品質量；有利于提高勞動生產率和降低成本；有利于改善工人勞動條件，保證安全生產；有利于擴大機床工藝范圍，實現“一機多用”。?5.1類型和特點應用機床夾具，有利于保證工件的加工精度、153一．機床夾具的類型夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應用于機械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。在金屬切削機床上使用的夾具統(tǒng)稱為機床夾具。在現代生產中，機床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著工件加工的精度、勞動生產率和產品的制造成本等。?一．機床夾具的類型?154（１）按夾具的使用特點分類根據夾具在不同生產類型中的通用特性，機床夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調夾具、組合夾具和拼裝夾具五大類。①通用夾具已經標準化的可加工一定范圍內不同工件的夾具，稱為通用夾具，其結構、尺寸已規(guī)格化，而且具有一定通用性，如三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架和磁力工作臺等。這類夾具適應性強，可用于裝夾一定形狀和尺寸范圍內的各種工件。這些夾具已作為機床附件由專門工廠制造供應，只需選購即可。其缺點是夾具的精度不高，生產率也較低，且較難裝夾形狀復雜的工件，故一般適用于單件小批量生產中。?（１）按夾具的使用特點分類?155②專用夾具專為某一工件的某道工序設計制造的夾具，稱為專用夾具。在產品相對穩(wěn)定、批量較大的生產中，采用各種專用夾具，可獲得較高的生產率和加工精度。專用夾具的設計周期較長、投資較大。專用夾具一般在批量生產中使用。除大批大量生產之外，中小批量生產中也需要采用一些專用夾具，但在結構設計時要進行具體的技術經濟分析。?②專用夾具專為某一工件的某道工序設計制造的夾具，稱為專用156③可調夾具某些元件可調整或更換，以適應多種工件加工的夾具，稱為可調夾具?？烧{夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。對不同類型和尺寸的工件，只需調整或更換原來夾具上的個別定位元件和夾緊元件便可使用。?③可調夾具某些元件可調整或更換，以適應多種工件加工的夾具157④組合夾具采用標準的組合元件、部件，專為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱為組合夾具。組合夾具是一種模塊化的夾具。標準的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具。夾具用畢可拆卸，清洗后留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產準備周期，元件能重復多次使用，并具有減少專用夾具數量等優(yōu)點，因此組合夾具在單件，中、小批量多品種生產和數控加工中，是一種較經濟的夾具。?④組合夾具采用標準的組合元件、部件，專為某一工件的某道158（２）按使用機床分類夾具按使用機床不同，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機床夾具、數控機床夾具、自動機床夾具、自動線隨行夾具以及其他機床夾具等。（３）按夾緊的動力源分類夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。?（２）按使用機床分類?159二．數控加工夾具的特點作為機床夾具，首先要滿足機械加工時對工件的裝夾要求。同時，數控加工的夾具還有它本身的特點。這些特點是：（1）數控加工適用于多品種、中小批量生產，為能裝夾不同尺寸、不同形狀的多品種工件，數控加工的夾具應具有柔性，經過適當調整即可夾持多種形狀和尺寸的工件。?二．數控加工夾具的特點?160（2）傳統(tǒng)的專用夾具具有定位、夾緊、導向和對刀四種功能，而數控機床上一般都配備有接觸試測頭、刀具預調儀及對刀部件等設備，可以由機床解決對刀問題。數控機床上由程序控制的準確的定位精度，可實現夾具中的刀具導向功能。因此數控加工中的夾具一般不需要導向和對刀功能，只要求具有定位和夾緊功能，就能滿足使用要求，這樣可簡化夾具的結構。（3）為適應數控加工的高效率，數控加工夾具應盡可能使用氣動、液壓、電動等自動夾緊裝置快速夾緊，以縮短輔助時間。?（2）傳統(tǒng)的專用夾具具有定位、夾緊、導向和對刀四種功能，而數161（4）夾具本身應有足夠的剛度，以適應大切削用量切削。數控加工具有工序集中的特點，在工件的一次裝夾中既要進行切削力很大的粗加工，又要進行達到工件最終精度要求的精加工，因此夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。（5）為適應數控多方面加工，要避免夾具結構包括夾具上的組件對刀具運動軌跡的干涉，夾具結構不要妨礙刀具對工件各部位的多面加工。（6）夾具的定位要可靠，定位元件應具有較高的定位精度，定位部位應便于清屑，無切屑積留。如工件的定位面偏小，可考慮增設工藝凸臺或輔助基準。（7）對剛度小的工件，應保證最小的夾緊變形，如使夾緊點靠近支承點，避免把夾緊力作用在工件的中空區(qū)域等。?（4）夾具本身應有足夠的剛度，以適應大切削用量切削。數控加工162六數控機床編程

?六數控機床編程?1635.1數控機床程序編制的內容和步驟

??164

一、步驟：

a.明確加工目的，確定工藝參數

b.算基點與節(jié)點

c.按規(guī)定的程序格式，逐條寫程序

d.程序輸入:鍵盤、接口

e.程序校驗首件試切:

●空刀運動

●大批量生產（試切一件）

●三維動態(tài)顯示

?

一、步驟：

a.明確加工目的，確165好的編程人員，要熟悉：a.機床結構、性能

b.數控系統(tǒng)

c.加工工藝

數控機床編程的方法●手工編程手工編程時間：加工時間=30：1●自動編程國際上已形成了兩個通用的標準：ISO—InternationalStandardOrganizationEIA—ElectronicIndustriesAssociation?好的編程人員，要熟悉：?166二、程序結構與格式G91：相對坐標G04：暫停?二、程序結構與格式G91：相對坐標G04：暫停?167N3G00X10Z1