藍牙遙控器系統(tǒng)的設計

附錄A原理圖附錄B程序清單#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include<UART.H>#defineucharunsignedchar //以后unsignedchar就可以用uchar代替#defineuintunsignedint //以后unsignedint就可以用uint代替sbitLED=P1^0; //模式指示燈，亮是自動模式，滅是手動模式sbitLamp=P1^4; //臺燈控制引腳sbitKey1=P1^1; //按鍵1，模式切換按鍵sbitKey2=P1^2; //按鍵2，亮度減少按鍵sbitKey3=P1^3; //按鍵3，亮度增加按鍵sbitADC_CS=P2^3; //ADC0832的CS引腳sbitADC_CLK=P2^0; //ADC0832的CLK引腳sbitADC_DAT=P2^1; //ADC0832的DI/DO引腳sbitModule=P2^2; //人體紅外檢測模塊sbitJDQ_OUT=P1^7;uchargCount=0; //全局計數(shù)變量uchargIndex; //亮度變量，0是最暗，9是最亮，一共10檔uintgTime=0; //計時變量，用于計時多久沒檢測到有人/*********************************************************///毫秒級的延時函數(shù)，time是要延時的毫秒數(shù)/*********************************************************/voidDelayMs(uinttime){ uinti,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<112;j++);}/*********************************************************///ADC0832的時鐘脈沖/*********************************************************/voidWavePlus(){ _nop_(); ADC_CLK=1; _nop_(); ADC_CLK=0;}/*********************************************************///獲取指定通道的A/D轉換結果/*********************************************************/ucharGet_ADC0832(){ uchari; uchardat1=0; uchardat2=0; ADC_CLK=0; //電平初始化 ADC_DAT=1; _nop_(); ADC_CS=0; WavePlus(); //起始信號 ADC_DAT=1; WavePlus(); //通道選擇的第一位 ADC_DAT=0; WavePlus(); //通道選擇的第二位 ADC_DAT=1; for(i=0;i<8;i++) //第一次讀取 { dat1<<=1; WavePlus(); if(ADC_DAT) dat1=dat1|0x01; else dat1=dat1|0x00; } for(i=0;i<8;i++) //第二次讀取 { dat2>>=1; if(ADC_DAT) dat2=dat2|0x80; else dat2=dat2|0x00; WavePlus(); } _nop_(); //結束此次傳輸 ADC_DAT=1; ADC_CLK=1; ADC_CS=1; if(dat1==dat2) //返回采集結果 returndat1; else return0;}/*********************************************************///定時器初始化/*********************************************************/voidTimerInit(){ TMOD=0x01; //使用定時器0，工作方式1 TH0=252; //給定時器0的TH0裝初值 TL0=24; //給定時器0的TL0裝初值 ET0=1; //定時器0中斷使能 EA=1; //打開總中斷 TR0 =1; //啟動定時器0}/*********************************************************///手動控制/*********************************************************/voidManualControl(){ //亮度減少 if((Key2==0)||(UART_Data==2)) //如果按鍵2被按下去 { UART_Data=0; if(gIndex>0) //只要當前亮度不為最低才能減少亮度 { gIndex--; //亮度降低一檔 DelayMs(300); //延時0.3秒 } } //亮度增加 if((Key3==0)||(UART_Data==3)) //如果按鍵3被按下去 { UART_Data=0; if(gIndex<9) //只要當前亮度不為最高才能增加亮度 { gIndex++; //亮度增加一檔 DelayMs(300); //延時0.3秒 } }}/*********************************************************///自動控制/*********************************************************/voidAutoControl(ucharnum){ if(num<59) //最亮 gIndex=9; elseif((num>65)&&(num<81)) //第二亮 gIndex=8; elseif((num>87)&&(num<103)) //第三亮 gIndex=7; elseif((num>109)&&(num<125)) gIndex=6; elseif((num>131)&&(num<147)) gIndex=5; elseif((num>153)&&(num<169)) gIndex=4; elseif((num>175)&&(num<191)) gIndex=3; elseif((num>197)&&(num<213)) gIndex=2; elseif((num>219)&&(num<235)) gIndex=1; elseif(num>241) //最暗 gIndex=0;}/*********************************************************///主函數(shù)/*********************************************************/voidmain(){ ucharret; TimerInit(); //定時器初始化 UART0_Init(); LED=0; //指示燈點亮(自動模式指示燈) ret=Get_ADC0832(); //獲取AD采集結果(環(huán)境光照強度) AutoControl(ret); //上電先進行一次自動亮度控制 AutoControl(ret+7); while(1) { /*模式切換控制*/ if((Key1==0)||(UART_Data==1)) //如果按鍵1被按下去 { UART_Data=0; LED=~LED; //切換LED燈狀態(tài) DelayMs(10); //延時消除按鍵按下的抖動 while(!Key1); //等待按鍵釋放 DelayMs(10); //延時消除按鍵松開的抖動 } if(UART_Data==4) { UART_Data=0; JDQ_OUT=~JDQ_OUT; } /*亮度控制*/ if(LED==1) //如果LED是滅的 { ManualControl(); //則進行手動控制 } else //如果LED是亮的 { if(gTime<60000) { ret=Get_ADC0832(); //獲取AD采集結果(環(huán)境光照強度) AutoControl(ret); //進行自動控制 DelayMs(200); } } /*檢測是否有人*/ if(Module==1) { gTime=0; //檢測到有人，則把60秒計時清零 } if(gTime>60000) //如果gTime的值超過了60000 { gTime=60000; //則把gTime的值重新賦值為60000，避免過大溢出 gIndex=0; //如果1分鐘檢測不到有人，則把臺燈熄滅 } }}/*********************************************************///定時器0服務程序，1毫秒/*********************************************************/voidTimer0(void)interrupt1{ TH0=252; //給定時器0的TH0裝初值 TL0=24; //給定時器0的TL0裝初值 gTime++; //每1毫秒，gTime變量加1 gCount++; //每1毫秒，gCount變量加1 if(gCount==10) //如果gCount加到10了 { gCount=0; //則將gCount清零，進入新一輪的計數(shù) if(gIndex!=0) //如果說臺燈不是最暗的(熄滅) { Lamp=0; //則把臺燈點亮 } } if(gCount==gIndex) //如果gCount計數(shù)到和gIndex一樣了 { if(gIndex!=9) //如果說臺燈不是最亮的 { Lamp=1; //則把臺燈熄滅 } }}#include<UART.H>volatileunsignedcharUART_Data=0;voidUART0_Init(void){ TMOD|=0X20; //T1方式2，8位自動重裝 TH1=0Xfd; TL1=0Xfd; //9600 TR1=1; //定時器1啟動 SM0=0; //設置串口的工作模式 SM1=1; //方式1 REN=1; //允許串口接收數(shù)據(jù) ES=1; //串口中斷應許 EA=1; //開啟中斷 }/******************************************************************************************************************////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////函數(shù)voidreceive(void)