《機(jī)床控制系統(tǒng)連接與檢查》教學(xué)大綱

《機(jī)床控制系統(tǒng)連接與檢查》課程模塊教學(xué)大綱一、課程性質(zhì)和任務(wù)1．課程性質(zhì)本課程是一門綜合性專業(yè)主干課程。2．課程任務(wù)學(xué)習(xí)低壓電器控制基本環(huán)節(jié)、通用機(jī)床控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)、PLC相關(guān)知識，練習(xí)機(jī)床基本控制環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)電器識別、選用、布置、連接和功能調(diào)試等操作技能，完成全壓起動、減壓起動、正反轉(zhuǎn)、制動、通用機(jī)床控制板制作、PLC控制、數(shù)控車控制系統(tǒng)板制作等項(xiàng)目。二、先修課程模塊1．先修課程模塊名稱：機(jī)床的運(yùn)行與維護(hù)，機(jī)床氣液系統(tǒng)的檢查與運(yùn)行。2．先修課程模塊編號：B15801616A，B15801617A。三、教學(xué)目標(biāo)1．知識目標(biāo)1）掌握三相電供電與安全用電規(guī)范2）掌握機(jī)床電器的結(jié)構(gòu)、原理及用途。3）掌握電氣控制統(tǒng)基本環(huán)節(jié)知識。4）掌握通用機(jī)床控制系統(tǒng)知識。5）掌握PLC控制系統(tǒng)組成和程序編制等知識。6）掌握數(shù)控車床控制系統(tǒng)構(gòu)成和控制內(nèi)容。2．能力目標(biāo)1）正確選用機(jī)床電器。2）規(guī)范地繪制機(jī)床電氣控制原理圖。3）完成機(jī)床控制系統(tǒng)板制作項(xiàng)目。4）完成PLC控制系統(tǒng)連接與檢查項(xiàng)目5）完成數(shù)控車控制系統(tǒng)連接與檢查項(xiàng)目。四、教學(xué)內(nèi)容及要求單元1課程導(dǎo)入1．基本要求1）了解課程目標(biāo)與任務(wù)。2）了解課程學(xué)習(xí)要求、方法與途徑。3）布置課程作業(yè)、了解作業(yè)要求。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)建立學(xué)習(xí)小組，嘗試討論式學(xué)習(xí)。2）難點(diǎn)理解作業(yè)與課程考核要求。學(xué)習(xí)單元2：全壓起動控制連接與檢查1．基本要求1）學(xué)習(xí)三相交流電、供電與安全用電規(guī)范、主回路電器與導(dǎo)線、執(zhí)行與控制回路電器等基本知識。2）繪制并識讀點(diǎn)動、連續(xù)、點(diǎn)動與連續(xù)綜合、多點(diǎn)等全壓起動控制線路。3）完成全壓連續(xù)起動控制連接與檢查項(xiàng)目、編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)學(xué)習(xí)三相交流電供電與安全用電規(guī)范、主回路電器與導(dǎo)線、執(zhí)行與控制回路電器等基本知識、正確識讀各類全壓起動控制線路、獨(dú)立規(guī)范地完成全壓起動（點(diǎn)動）控制連接與檢查項(xiàng)目。2）難點(diǎn)安全與用電規(guī)范、主回路電器與導(dǎo)線、執(zhí)行與控制回路電器、繪制并識讀各類全壓起動控制線路、在遵循用電安全規(guī)范前提下，檢出全壓起動（點(diǎn)動）控制線路故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。學(xué)習(xí)單元3：減壓起動控制連接與檢查1．基本要求1）學(xué)習(xí)串電阻、星三角手動換接、星三角自動換接、延邊三角形換接、自耦變壓器等減壓起動基本知識。2）完成星三角手動換接減壓起動控制連接與檢查項(xiàng)目、編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)繪制并識讀各類減壓起動控制線路、在遵循用電安全規(guī)范前提下，獨(dú)立完成減壓起動（星三角手動換接）控制連接與檢查項(xiàng)目。2）難點(diǎn)在遵循用電安全規(guī)范前提下，檢出全壓起動（點(diǎn)動）控制線路故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。學(xué)習(xí)單元4：正反轉(zhuǎn)控制連接與檢查1．基本要求1）學(xué)習(xí)正停反、正反停、正反自循環(huán)等正反控制基本知識。2）完成正停反控制連接與檢查項(xiàng)目、編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)繪制并識讀各類正反控制線路、在遵循用電安全規(guī)范前提下，獨(dú)立完成正停反控制連接與檢查項(xiàng)目。2）難點(diǎn)在遵循用電安全規(guī)范前提下，檢出正停反控制線路故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。學(xué)習(xí)單元5：制動與調(diào)速控制連接與檢查1．基本要求1）學(xué)習(xí)能耗、反接和調(diào)速等控制線路基本知識。2）完成能耗制動控制連接與檢查項(xiàng)目、編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)繪制并識讀能耗、反接和調(diào)速等控制線路、在遵循用電安全規(guī)范前提下，獨(dú)立完成能耗制動控制連接與檢查項(xiàng)目。2）難點(diǎn)在遵循用電安全規(guī)范前提下，檢出能耗制動控制線路故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。學(xué)習(xí)單元6：通用機(jī)床控制系統(tǒng)的連接與檢查1．基本要求1）學(xué)習(xí)通用機(jī)床電氣原理圖識讀基本知識，識讀并繪制CW6132、C650等車床電氣原理圖。2）學(xué)習(xí)AutoCADElectrical（ACE）工具軟件、學(xué)習(xí)用ACE繪制規(guī)范的機(jī)床電氣原理圖。3）識讀并繪制XA6132銑床電氣原理圖4）完成CW6132車床連接與檢查項(xiàng)目、編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)識讀并繪制通用機(jī)床電氣原理圖、用CAE繪制規(guī)范的通用機(jī)床電氣原理圖、在遵循用電安全規(guī)范前提下，獨(dú)立完成CW6132車床連接與檢查項(xiàng)目。2）難點(diǎn)在遵循電氣標(biāo)準(zhǔn)和用電安全規(guī)范前提下、檢出CW6132車床控制線路故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。學(xué)習(xí)單元7：PLC控制系統(tǒng)連接與檢查1.基本要求1）了解PLC基礎(chǔ)知識，主要為PLC組成、工作原理、梯形圖和工作過程等。2）掌握S7－300系列PLC配置及機(jī)架組態(tài)。3）掌握S7－300系列PLC基本指令及使用方法。4）掌握STEP7工具軟件編制梯形圖及仿真方法。5）掌握四工位電動刀架的PLC控制系統(tǒng)組成及控制原理。6）完成四工位電動刀架的PLC控制連接與檢查項(xiàng)目、編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．重點(diǎn)和難點(diǎn)1）重點(diǎn)PLC組成及工作原理，S7-300PLC基本指令和編程方法、用STEP7工具編制四工位刀架控制梯形圖、在遵循用電安全規(guī)范前提下，獨(dú)立完成四工位電動刀架的PLC控制連接與檢查項(xiàng)目。2）難點(diǎn)STEP7工具軟件的使用。在遵循電氣標(biāo)準(zhǔn)和用電安全規(guī)范前提下、檢出四工位電動刀架的PLC控制線路故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。學(xué)習(xí)單元8：數(shù)控車床控制系統(tǒng)的連接與檢查1．基本內(nèi)容1）了解CK6132數(shù)控車相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)。2）掌握611U驅(qū)動模塊、MM420變頻器、PP72/48I/O模塊、伺服驅(qū)動、變頻器、數(shù)控系統(tǒng)連接、PLC驅(qū)動信號輸入、PLC檢測與報(bào)警信號輸入、PLC信號輸出等線路。3）繪制CK6132數(shù)控車床電氣圖、布局圖、項(xiàng)目電器清單。4）小組協(xié)作完成CK6132數(shù)控車床控制系統(tǒng)連接與檢查項(xiàng)目，編制電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告。2．教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)1）教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控車床控制系統(tǒng)的連接與檢查操作的能力，伺服驅(qū)動、變頻、PLC驅(qū)動信號輸入、PLC檢測與報(bào)警信號輸入等控制元件控制原理過程的掌握、在遵循用電安全規(guī)范前提下，小組協(xié)作完成CK6132數(shù)控車床控制系統(tǒng)連接與檢查項(xiàng)目。。2）教學(xué)難點(diǎn)在遵循電氣標(biāo)準(zhǔn)和用電安全規(guī)范前提下、檢出小組協(xié)作完成CK6132數(shù)控車床控制系統(tǒng)故障、實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制功能。五、教學(xué)時(shí)數(shù)分配表1機(jī)床控制系統(tǒng)的連接與檢查課程學(xué)時(shí)分配表序號內(nèi)容/B15801722A/64學(xué)時(shí)課時(shí)分配講授實(shí)踐教學(xué)或其它合計(jì)1單元一課程導(dǎo)入課程目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)習(xí)要求、方法、途徑、課程項(xiàng)目簡介、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)、工具使用、課程考核、建立學(xué)習(xí)小組、學(xué)習(xí)空間開通等222單元二全壓起動控制連接與檢查三相交流電、特性、三相四線制、三相五線制。供電與用電安全。主回路電器與導(dǎo)線（低壓斷路器、交流接觸器、熱繼電器、熔斷器、電阻、變壓器、導(dǎo)線、接線端子）212執(zhí)行與控制回路電器（三相交流異步電動機(jī)、電磁鐵、按鈕、行程開關(guān)、時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器、擴(kuò)充繼電器、橋式整流電路）2全壓起動控制線路（點(diǎn)動、連續(xù)、點(diǎn)動與連續(xù)綜合、單人多點(diǎn)、多人多點(diǎn)等）2全壓起動控制（點(diǎn)動）連接與檢查項(xiàng)目（立足于做兩遍）63單元三減壓起動控制連接與檢查減壓起動控制線路（電動機(jī)三角形接法、星形接法、串電阻減壓起動、星三角手動換接減壓起動、星三角自動換接、延邊三角形換接起動、自耦變壓器減壓起動等）26減壓起動控制連接與檢查項(xiàng)目（星三角手動換接）44單元四正反轉(zhuǎn)控制連接與檢查正反轉(zhuǎn)控制線路（正停反、正反停、正反自循環(huán)等環(huán)節(jié)線路）26正反控制連接與檢查項(xiàng)目（正停反)45單元五制動和調(diào)速控制連接與檢查制動和調(diào)速控制線路（能耗制動、反接制動、調(diào)速控制等線路）26制動和調(diào)速控制連接與檢查項(xiàng)目（能耗制動）46單元六通用機(jī)床控制系統(tǒng)連接與檢查通用機(jī)床電氣原理圖識讀（電氣制圖規(guī)則、CW6132、C650等車床電氣控制線路組成、原理及繪制）216AutoCADElectrical（ACE）工具使用（準(zhǔn)備工作、建立新項(xiàng)目、調(diào)用圖框、圖框背景設(shè)置、用ACE繪制C650車床電氣原理圖）6XA6132銑床控制系統(tǒng)組成及控制邏輯（銑床控制內(nèi)容及相應(yīng)機(jī)構(gòu)、主回路、控制回路接出、主軸電動機(jī)控制、進(jìn)給電動機(jī)控制、冷卻泵控制、照明控制）2CW6132車床控制板連接與檢查項(xiàng)目（任務(wù)布置、實(shí)施準(zhǔn)備、實(shí)施、評價(jià)、歸檔）67單元七PLC控制系統(tǒng)連接與檢查PLC基礎(chǔ)知識（基本組成、工作原理、梯形圖、工作過程）210S7-300PLC配置及機(jī)架組態(tài)（系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)架組態(tài)編址、外圍接線）2S7－300PLC基本指令及使用（標(biāo)準(zhǔn)觸頭指令、置位復(fù)位指令、觸發(fā)器指令、定時(shí)指令）2STEP7軟件梯形圖編制及仿真（創(chuàng)建項(xiàng)目、機(jī)架硬件組態(tài)、梯形圖程序生成、程序仿真調(diào)試）4四工位電動刀架控制系統(tǒng)解析（機(jī)械結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)與定位的實(shí)現(xiàn)、霍爾位置傳感器等效圖、接線、外圍接線、邏輯框圖、梯形圖及仿真）26四工位電動刀架PLC控制系統(tǒng)連接檢查項(xiàng)目（任務(wù)布置、工作準(zhǔn)備、實(shí)施過程、檢查評價(jià)、資料歸檔）48單元八數(shù)控車控制系統(tǒng)連接與檢查項(xiàng)目布置與計(jì)劃制定（CK6132數(shù)控車簡介、控制系統(tǒng)電器、CK6132數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)解析、繪制CK6132數(shù)控車電氣原理圖（包括布局圖、分析對象的控制內(nèi)容與邏輯等）2天16項(xiàng)目實(shí)施與評價(jià)（實(shí)施、評價(jià)與歸檔作業(yè)）3天總計(jì)80六、課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容本課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容見表2。表2課程實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目及時(shí)間分配表序號課程實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目課時(shí)數(shù)1點(diǎn)動全壓起動控制環(huán)節(jié)連接與檢查項(xiàng)目62減壓起動控制連接與檢查項(xiàng)目43正反轉(zhuǎn)控制連接與檢查項(xiàng)目44制動和調(diào)速控制連接與檢查項(xiàng)目45AutoCADElectrical（ACE）工具使用(用ACE繪制C650車床電氣原理圖)66CW6132車床控制板連接與檢查項(xiàng)目67STEP7軟件梯形圖編制、下載及仿真48四工位電動刀架PLC控制系統(tǒng)連接檢查項(xiàng)目49CK6132數(shù)控車控制系統(tǒng)連接與檢查1周總計(jì)38+1周七、學(xué)習(xí)評價(jià)1．評價(jià)形式共有作業(yè)評價(jià)、專業(yè)人文素質(zhì)考核評價(jià)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目評價(jià)及期未理論考試四種評價(jià)形式。2．評分結(jié)構(gòu)表3評分結(jié)構(gòu)測試成績（%）作業(yè)比例（%）專業(yè)人文素質(zhì)考核期末測試成績比例（%）單元一至七合計(jì)100分100552520單元八單獨(dú)計(jì)100分100802003．評分等級與規(guī)則1）評分等級列為考試課程時(shí)采用百分制；列為考查課程時(shí)百分制和等級制均可采用，等級制分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五等。2）評分規(guī)則單元一至七作業(yè)分為手工作業(yè)、電子作業(yè)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三個(gè)部分，其中手工作業(yè)每人單獨(dú)完成并上交紙質(zhì)作業(yè)1份；電子作業(yè)由小組成員采用合作方式輪流承擔(dān)、每人承擔(dān)電子作業(yè)1次、每次以PDF方式上交電子作業(yè)1份；實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目由小組成員采用合作方式輪流承擔(dān)、全課程每人承擔(dān)主操作1次、根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施效果評定主操作的成績。單元一至七中項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)成績10分（各小組成員必須每人輪流實(shí)操1次）、電子作業(yè)10分、手工作業(yè)35分，單元一至七理論考試成績?yōu)?0分，專業(yè)人文素質(zhì)考核成績25分，共計(jì)100分。單元八為數(shù)控車控制系統(tǒng)連接與檢查專用周，其中手工作業(yè)每人單獨(dú)完成單上交紙質(zhì)作業(yè)1份（CK6132數(shù)控車控制系統(tǒng)電路圖、布局圖、實(shí)訓(xùn)報(bào)告）、實(shí)訓(xùn)作業(yè)是小組協(xié)作完成CK6132數(shù)控車控制系統(tǒng)板連接與檢查項(xiàng)目。單元八中手工作業(yè)30分，個(gè)人指定的支路接線測試成績30分、小組控制板制作成績20分，專業(yè)人文素質(zhì)考核成績20分，共計(jì)100分。作業(yè)清單見表4。表4課程作業(yè)清單單元作業(yè)類別作業(yè)內(nèi)容一手工與電子作業(yè)繪制熔斷器、單相變壓器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕、接線端子、三相異步電動機(jī)、冷卻泵、液壓泵、電磁鐵、指示燈、照明燈、電阻、時(shí)間繼電器、行程開關(guān)、橋式整流電路、速度繼電器和中間繼電器等電器的圖形符號、解釋圖形符號中標(biāo)注文字含義二手工與電子作業(yè)繪制全壓起動控制環(huán)節(jié)線路圖，根據(jù)對象的控制要求說明相應(yīng)的控制邏輯。（點(diǎn)動、連續(xù)、點(diǎn)動與連續(xù)綜合、多點(diǎn)等控制環(huán)節(jié)線路中任選一，要求標(biāo)注電器端子號與線號）實(shí)訓(xùn)作業(yè)完成全壓起動控制（點(diǎn)動）連接與檢查項(xiàng)目，編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告三手工與電子作業(yè)繪制減壓起動控制環(huán)節(jié)線路圖，根據(jù)對象的控制要求說明相應(yīng)的控制邏輯。（串電阻、星三角手動換、星三角自動換接、延邊三角形換接、自耦變壓器等減壓起動控制線路中任選一，要求列出減壓起動控制環(huán)節(jié)電器清單）實(shí)訓(xùn)作業(yè)完成星三角手動換接減壓起動控制環(huán)節(jié)線路連接與檢查項(xiàng)目，編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告四手工與電子作業(yè)繪制正反轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)線路圖，根據(jù)對象的控制要求說明相應(yīng)的控制邏輯。（正停反、正反停、正反自循環(huán)等線路圖中任選一，要求列出減壓起動控制環(huán)節(jié)電器清單）實(shí)訓(xùn)作業(yè)完成正停反控制環(huán)節(jié)線路連接與檢查項(xiàng)目，編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告五手工與電子作業(yè)1.繪制制動和調(diào)速控制環(huán)節(jié)線路圖，根據(jù)對象的控制要求說明相應(yīng)的控制邏輯。（能耗制動、反接制動、調(diào)速控制等線路圖中任選一，要求列出減壓起動控制環(huán)節(jié)電器清單）2.根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)電氣控制圖（六選一）（1）M1與M2電動機(jī)可直接起動，要求=1\*GB3①M(fèi)1起動，經(jīng)一定時(shí)間后M2自行起動，=2\*GB3②M2起動后，M1立即停車，=3\*GB3③M2能單獨(dú)停車，=4\*GB3④M1與M2均能點(diǎn)動。試設(shè)計(jì)主電路及其控制線路（2）設(shè)計(jì)小車運(yùn)行控制線路，小車由異步電動機(jī)拖動，其動作過程為=1\*GB3①小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止；=2\*GB3②在終端停留2min后自動返回原位停止；=3\*GB3③在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或起動（3）自動門開啟控制要求為=1\*GB3①可手動上升、下降；=2\*GB3②自動運(yùn)行時(shí)上升6s后停9s，下降6s后停9s，試設(shè)計(jì)控制線路。（4）在鍋爐房的電氣設(shè)備控制中，要求引風(fēng)機(jī)與鼓風(fēng)機(jī)連鎖，即起動時(shí)，先起動引風(fēng)機(jī)，停止時(shí)相反，請?jiān)O(shè)計(jì)這種控制線路。（5）設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，要求第一臺電動機(jī)起動10s以后，第二臺電動機(jī)自動起動，運(yùn)行5s以后，第一臺電動機(jī)停止起動，同時(shí)第三臺電動機(jī)起動，再運(yùn)行15s后，電動機(jī)全部停止。（6）為兩臺異步電動機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求為=1\*GB3①兩臺電動機(jī)互不影響地獨(dú)立操作；=2\*GB3②能同時(shí)控制兩臺電動機(jī)的起動與停止。實(shí)訓(xùn)作業(yè)完成能耗制動控制環(huán)節(jié)線路連接與檢查項(xiàng)目，編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告六手工作業(yè)繪制XA6132銑床控制系統(tǒng)圖和布局圖，按對象的控制要求說明其控制邏輯電子作業(yè)用ACE繪制C650車床電氣原理圖項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)作業(yè)CW6132車床控制系統(tǒng)連接與檢查項(xiàng)目，編制項(xiàng)目電器清單、電氣裝配過程卡、實(shí)訓(xùn)報(bào)告七手工與電子作業(yè)根據(jù)對象的控制要求，設(shè)計(jì)S7300-PLC控制線路，編寫相應(yīng)S7300-PLC程序（六選一）（1）用PLC控制3臺電動機(jī)，要求起動時(shí)每隔10min依次起動一臺，每臺運(yùn)行8h自動停機(jī)，運(yùn)行中還可用停止按鈕使3臺電動機(jī)同時(shí)停止。（2）用PLC控制3臺電動機(jī)M1、M2、M3實(shí)現(xiàn)如下要求：=1\*GB3①M(fèi)1，M2在按下起動按鈕時(shí)同時(shí)起動。=2\*GB3②M3在M1，M2起動5s后起動。=3\*GB3③停止時(shí)M3必須先停，隔2s后M2和M1才同時(shí)停止。（3）用PLC控制兩臺電動機(jī)，控制要求為第1臺先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后停止，切換到第2臺運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止。（4）用PLC控制電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)，控制要求為=1\*GB3①可手動上升和下降；=2\*GB3②自動運(yùn)行5s后停10s，再下降5s后停10s，反復(fù)運(yùn)行1h然后發(fā)出聲光信號，并停止運(yùn)行。（5）用PLC控制禮花引爆開關(guān)，1~12個(gè)禮花彈，每個(gè)引爆間隔為0.1s；13~14個(gè)禮花彈每個(gè)引爆間隔為0.2s。（6）用PLC控制某機(jī)床主電動機(jī)，要求：可正反轉(zhuǎn)、正向可點(diǎn)動、兩處起停、有短路保護(hù)和過載保護(hù)。實(shí)訓(xùn)作業(yè)繪制四工位電動刀架控制線路圖、梯形