《GNSS原理及應用》課件

GNSS發(fā)展與應用《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!

定義發(fā)展簡史系統(tǒng)組成信號結構美國政府的GPS政策

GPS接收機章

GPS概況和基本原理《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!

GPS的英文全稱是GlobalPositioningSystem，簡稱GPS。根據(jù)Wooden1985年所給出的定義：NAVSTAR全球定位系統(tǒng)（GPS）是一個空基全天侯導航系統(tǒng)，它由美國國防部開發(fā)，用以滿足軍方在地面或近地空間內獲取在一個通用參照系中的位置、速度和時間信息的要求。

1.1定義《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!1.2GPS的發(fā)展簡史1973年12月，美國國防部批準研制GPS。1994年，GPS衛(wèi)星部署完畢，系統(tǒng)正式運行。1999年1月25日，美國副總統(tǒng)戈爾宣布，將斥資40億美圓，進行GPS現(xiàn)代化，將增加第三頻率以及更多民用碼。2000年5月1日，美國總統(tǒng)克林頓宣布，GPS停止實施SA。2009年4月23日，含有第三頻率的BlockIIF衛(wèi)星發(fā)射升空?！禛NSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!1.3.1GPS的系統(tǒng)組成—空間部分GPS的空間部分（GPS衛(wèi)星星座）GPS衛(wèi)星星座設計星座：21+321顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動的備用衛(wèi)星

6個軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55，周期11h58min（顧及地球自轉，地球-衛(wèi)星的幾何關系每天提前4min重復一次）保證在24小時，在高度角15以上，能夠同時觀測到4至8顆衛(wèi)星當前星座：31顆《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!1.3.2GPS的系統(tǒng)組成—地面控制部分GPS的地面控制部分（地面監(jiān)測系統(tǒng)）組成：主控站（1個）、跟蹤站（5個）和注入站（3個）作用：監(jiān)測和控制衛(wèi)星運行，編算衛(wèi)星星歷（導航電文），保持系統(tǒng)時間。《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!1.3.3GPS的系統(tǒng)組成—用戶設備部分用戶設備部分-GPS信號接收機及相關設備接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的設備多數(shù)采用石英鐘《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!1.5GPS的信號結構（續(xù)）測距碼偽隨機噪聲碼–PRN碼目前C/A（C1）碼速：1.023MHz碼元長度：300mP(Y)1、P(Y)2(精碼，沒開放)碼速：10.23MHz碼元長度：30m現(xiàn)代化后

M1、M2（軍用碼)導航電文碼速：50bps內容：廣播星歷（導航信息）衛(wèi)星鐘改正歷書（概略星歷）電離層信息衛(wèi)星健康狀況《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!1.7GPS接收機作用基本單元天線單元接收單元（頻率維持通常采用石英鐘）信號通道類型：（多路復用，序慣，多通道）；（碼相關通道，平方通道）存儲器計算與顯控電源類型依用途：大地型（測地型）、導航型與授（守）時型依能否接收測距碼（偽距碼）：有碼與無碼依接收偽距碼的種類：P碼與C/A碼依接收不同頻率載波的數(shù)量：單頻與雙頻GPS接收機的幾個重要的物理與幾何特性天線相位中心接收鐘差接收機信號通道間的延遲《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!開放性自主性兼容性漸進性2.1基本原則10《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!2.1基本原則11兼容性北斗系統(tǒng)將致力于實現(xiàn)與其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的兼容和互操作。

《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!2.2系統(tǒng)描述12系統(tǒng)組成信號特征時間系統(tǒng)坐標系統(tǒng)服務和性能《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!地面段由主控站、上行注入站和監(jiān)測站組成。系統(tǒng)組成地面段13《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!用戶段系統(tǒng)組成14

用戶終端研制進展順利，相關的政策和標準也在研究和制定當中。北斗系統(tǒng)民用信號ICD文件（1.0版本）的技術準備已完成，北斗系統(tǒng)民用信號ICD文件及其更新將逐步在北斗系統(tǒng)政府網(wǎng)站上發(fā)布。《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!北斗系統(tǒng)第二階段信號信號特征15信號中心頻點(MHz)碼速率(cps)帶寬(MHz)調制方式服務類型B1(I)1561.0982.0464.092QPSK開放B1(Q)2.046授權B2(I)1207.142.04624QPSK開放B2(Q)10.23授權B31268.5210.2324QPSK授權《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!部署步驟步——北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)北斗階段2000年以來，成功發(fā)射3顆GEO衛(wèi)星，建成北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠提供基本的定位、授時和短報文通信服務。2000年10月31日140E2000年12月21日80E2003年5月25日110.5E《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2007年4月，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的首顆MEO（COMPASS-M1）衛(wèi)星成功發(fā)射，確保了ITU頻率資料，并完成了大量技術試驗。COMPASS-M1發(fā)射17《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!新的GEO衛(wèi)星發(fā)射

2010年1月17日，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的第三顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長征三號丙運載火箭成功發(fā)射，該衛(wèi)星也是系統(tǒng)的第二顆GEO衛(wèi)星。18《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!第三章GLONASS/Galileo發(fā)展概況GLONASS現(xiàn)狀與發(fā)展Galileo現(xiàn)狀與發(fā)展《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!20建立(27+3)的

Galileo工作星座

Galileo系統(tǒng)的衛(wèi)星星座，是由30顆(27顆工作衛(wèi)星+3顆在軌備用衛(wèi)星)Galileo衛(wèi)星組成的；這30顆衛(wèi)星均勻分布在3個軌道上，Galileo衛(wèi)星的軌道高度是23616km，軌道傾角為560。2005年12月28日，發(fā)射了顆帶激光后向反射鏡陣列(又稱為激光反射器)的試驗衛(wèi)星GIOVE-A為了保持Galileo衛(wèi)星的現(xiàn)用頻段，歐盟于2007年6月采取了緊急措施，而于2008年4月27日成功地發(fā)射了GIOVE-B試驗衛(wèi)星。Galileo現(xiàn)狀《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!21

GLONASS現(xiàn)代化的主要內容是：

①2003年開始發(fā)射GLONASS-MI衛(wèi)星和GLONASS-MII衛(wèi)星。它們的設計工作壽命分別為5年和7年；它們的在軌重量分別為1480kg和2000kg。且擬在GLONASSMII衛(wèi)星上，增設第二個民用導航定位信號。GLONASS現(xiàn)代化的發(fā)展計劃《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!GLONASS-KM衛(wèi)星工作計劃《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!GPS測量定位的類型偽距的測定原理偽距法單點定位載波相位測量第四章GPS/GNSS定位基礎《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!4.1概述（續(xù)）絕對定位《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!4.2偽距法測定原理偽距測定：接收機在接收到衛(wèi)星的信號后，產(chǎn)生結構完全相同的測距碼，并通過延時器使其延遲時間τ

，直到兩組測距碼進行相關處理，相關系數(shù)最大方可。則偽距就是光速c與延遲時間的乘積（c*τ)?！禛NSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!4.3偽距法單點定位（續(xù)）接收機鐘改正數(shù)。衛(wèi)星鐘改正數(shù)；；信號接收時的標準時間；信號發(fā)射時的標準時間數(shù)。信號接收時接收機鐘讀；信號發(fā)射時衛(wèi)星鐘讀數(shù)真空中的光速；觀測距離（偽距）；其中：::::::::~)(~babaTtbaTbbtaabaabvvvTvtTtctTcttttrr+=+=-=baabTttTabvcvcctTc*-*+-*=-*=)()(~ttr對流層延遲改正。電離層延遲改正；其中：::)(tropiontropionabcdrdrdrdrttr++-*=rbaTtvcvc*-*+=r~tropiondrdr++觀測方程：《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!4.3偽距法單點定位（續(xù)）觀測方程《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!4.4載波相位測量偽距測量的局限性–觀測值的精度低載波相位（CarrierPhase）–L1、L2《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!4.4載波相位測量載波相位觀測值（續(xù)）實際觀測方法：信號接收時刻，接收機模擬（復制）的衛(wèi)星端衛(wèi)星載波信號的相位(S)與接收機端衛(wèi)星載波信號的相位(

R)之差，即實際觀測值：整周跳變（周跳）–CycleSlip《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!4.4周跳的探測與修復周跳產(chǎn)生的原因信號被遮擋干擾接收機運動速度過快接收機暫時的故障高次差法/多項式擬合法簡單的高次差星間差分的高次差殘差法《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!導航授時測量第五章GNSS應用《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!5.2導航應用-載體定向測姿《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!5.4導航應用-地面車輛跟蹤和城市智能交通管理《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!5.6導航應用-飛機航路引導和進場降落《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!5.8導航應用-個人通訊終端自主導航《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!5.10導航應用-動物保護跟蹤《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!

1.電力，郵電，通訊 等網(wǎng)絡的時間同步

2.準確時間的授入

3.準確頻率的授入5.12GPS應用于授時校頻《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!5.14GPS測量應用－道路和各種線路放樣《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!5.16GPS測量應用－變形監(jiān)測《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!5.18GPS測量應用－工程機械控制《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!5.20GPS測量應用-精密單點定位《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!5.22GPS測量應用-精密單點定位《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!5.24GPS測量應用-直接地理參考《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!5.26GPS測量應用-LIDAR《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!第六章GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展GNSS產(chǎn)業(yè)鏈民用市場專用市場GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!GNSS產(chǎn)業(yè)鏈46天線接收芯片制造終端產(chǎn)品制造軟硬件系統(tǒng)集成導航電子地圖制作行業(yè)應用運營服務《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!蒼穹衛(wèi)星導航終端系列產(chǎn)品市場前景專業(yè)市場石油與天然氣車隊管理物流管理氣象預報精密測量精細農(nóng)業(yè)漁業(yè)與EEZ車輛控制與機器人建筑與民用工程大地測量學陸地測量與GIS礦業(yè)時間環(huán)境空間生命安全市場航空鐵路航海內陸水運醫(yī)療救護警察消防搜索救援人員保護交通件事危品運輸ADAS大眾市場是重點個人通信與導航汽車與摩托車輕型商務車個人戶外娛樂其他GNSS終端產(chǎn)品市場蒼穹衛(wèi)星導航終端系列產(chǎn)品市場前景《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!消費類民用市場48“導航技術的應用，僅被人們的想象力所局限?！睒I(yè)界一致認為車載導航、基于手機和PDA等設備的個人導航、個人娛樂消費產(chǎn)品和信息基礎設施應用為衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)主要的發(fā)展方向。其中，車載導航和個人導航發(fā)展空間巨大，將成為我國衛(wèi)星導航市場發(fā)展的重要動力。截至去年底，中國民用汽車保有量達六千四百六十七萬輛，但車載導航加載率非常低，僅為百分之二，而日本的汽車車載導航系統(tǒng)安裝率高達百分之五十九，歐美約四分之一。《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!行業(yè)類專用市場49RTK2010年將超過2萬5千臺農(nóng)業(yè)成為行業(yè)類GPS應用增長最快的專用行業(yè)新一代的高精度GNSS測量設備即將出現(xiàn)GNSS設備將呈現(xiàn)高精度、小型化、智能化結合的局面多模多星GNSS組合化《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!GNSS產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景50中國推動衛(wèi)星導航定位產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，就是要按照科學發(fā)展觀的要求，統(tǒng)籌管理，積極解決目前存在的主要問題，在系統(tǒng)建設、產(chǎn)業(yè)政策、資金扶持等各方面做好工作。一要大力發(fā)展我國自主的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，帶動一大批高技術產(chǎn)業(yè)，形成新的經(jīng)濟增長點；二要在集中規(guī)劃建設自主導航系統(tǒng)的同時，政府部門及時跟進，及時出臺應用發(fā)展的相關政策，切實加大政府部門的產(chǎn)業(yè)指導?！禛NSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!1.3GPS的系統(tǒng)組成—系統(tǒng)組成GPS的系統(tǒng)組成：由空間部分、地面控制部分和用戶設備部分等三部分組成《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!1.3.1GPS的系統(tǒng)組成—空間部分（續(xù)）GPS衛(wèi)星作用：發(fā)送用于導航定位的信號其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測核暴等。主要設備：原子鐘（2臺銫鐘、2臺銣鐘）、信號生成與發(fā)射裝置類型試驗衛(wèi)星：BlockⅠ

工作衛(wèi)星：BlockⅡBlockⅡBlockⅡABlockⅡRBlockⅡF（新一代的GPS衛(wèi)星）《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!1.3.2GPS的系統(tǒng)組成—地面控制部分（續(xù)）主控站（1個）作用：收集各檢測站的數(shù)據(jù)，編制導航電文，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)；通過注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令；衛(wèi)星維護與異常情況的處理。地點：美國克羅拉多州法爾孔空軍基地。跟蹤站（5個）作用：接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。地點：夏威夷注入站（3個）作用：將導航電文注入GPS衛(wèi)星。地點：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋）。《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!1.4GPS的信號結構GPS信號的基本組成部分（信號分量）載波（CarrierPhase）測距碼（RangingCode）導航電文（NavigationMessage/DataMessage）載波作用：搭載其它信號，也可用于測量（測距）。類型目前L1：頻率：1575.43MHz，波長：19cmL2：頻率：1227.60MHz，波長：24cm現(xiàn)代化后增加L5：1176.45MHz，波長：26cm《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!1.6美國政府的GPS政策SPS與PPSSPS–標準定位服務，使用C/A碼，民用PPS–精密定位服務，可使用P碼，軍用SA（已于2000年5月1日取消）SelectiveAvailability–選擇可用性：人為降低普通用戶的測量精度。方法ε技術：軌道加繞（長周期，慢變化）δ技術：星鐘加繞（高頻抖動，短周期，快變化）AS–Anti-Spoofing反電子欺騙–P碼加密，P+W->YGPS現(xiàn)代化提高信號質量在L2上增加C/A碼增加第三民用頻率L5增加2個軍用碼：M1，M2局部關閉《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!基本原則系統(tǒng)基本描述系統(tǒng)部署應用第二章北斗發(fā)展概述《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!2.1基本原則57自主性

中國將獨立自主地發(fā)展和運行北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)能夠獨立為全球用戶提供服務，尤其是將為亞太地區(qū)提供更高質量的服務。

《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!2.1基本原則58漸進性北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)將依據(jù)中國的技術和經(jīng)濟發(fā)展實際，遵循循序漸進的模式建設。

北斗系統(tǒng)將通過改進系統(tǒng)性能，確保系統(tǒng)建設階段平穩(wěn)過渡，為用戶提供長期連續(xù)的服務。《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!系統(tǒng)組成星座GEO衛(wèi)星MEO衛(wèi)星空間段5顆GEO衛(wèi)星和30顆Non-GEO衛(wèi)星59《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!用戶段由北斗用戶終端以及與其他GNSS兼容的終端組成。

北斗系統(tǒng)的用戶終端用戶段系統(tǒng)組成60《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!信號特征頻段B1:1559.052~1591.788MHzB2:1166.22~1217.37MHzB3:1250.618~1286.423MHz61截至星座信號（實際發(fā)射）2012年5GEO+5IGSO+4MEO（區(qū)域服務）主要是北斗系統(tǒng)第二階段信號2020年5GEO+3IGSO+27MEO（全球服務）主要是北斗系統(tǒng)第三階段信號《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!62北斗系統(tǒng)第三階段信號信號中心頻點(MHz)碼速率(cps)數(shù)據(jù)/符號速率(bps/sps)調制方式服務類型B1-CD1575.421.02350/100MBOC(6,1,1/11)開放B1-CPNoB1-A2.04650/100BOC（14，2）授權NoB2aD1191.79510.2325/50AltBOC(15,10)開放B2aPNoB2bD50/100B2bPNoB31268.5210.23500bpsQPSK(10)授權B3-AD2.557550/100BOC(15,2.5)授權B3-APNo信號特征《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!作為全球系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)首先在2012年左右覆蓋亞太地區(qū)，并將在2020年前覆蓋全球。

北斗系統(tǒng)第二階段北斗系統(tǒng)第三階段2012年左右2020年前部署步驟第二步——全球系統(tǒng)63《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!COMPASS-G2發(fā)射2009年4月15日，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的首顆GEO衛(wèi)星（COMPASS-G2）在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長征三號丙運載火箭成功發(fā)射，驗證了GEO導航衛(wèi)星相關技術。

64《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!2010年1月22日，衛(wèi)星定點于東經(jīng)160度并開始發(fā)射信號。目前，衛(wèi)星正在進行在軌測試。截至2012年底，將由長征系列運載火箭陸續(xù)發(fā)射10余顆衛(wèi)星。新的GEO衛(wèi)星發(fā)射《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!2003年12月10日，顆GLONASS-M衛(wèi)星入軌運行，并于2004年01月29日開始向廣大用戶發(fā)送導航定位信號；值得注意的是，GLONASS-M衛(wèi)星的導航電文增修了GPS與GLONASS之間的系統(tǒng)時間差GPS等8個參數(shù))；這標志著GLONASS現(xiàn)代化邁出了堅實的步。2010年3月16日，GLONASS系統(tǒng)已有19顆衛(wèi)星在軌正常工作，其中包括2009年12月14日發(fā)射的3顆GLONASS衛(wèi)星。GLONASS現(xiàn)狀《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!672005年12月28日，發(fā)射了顆帶激光后向反射鏡陣列(又稱為激光反射器)的試驗衛(wèi)星GIOVE-A

Galileo系統(tǒng)的主要特點是，多載頻，多服務，多用戶。它除具有與GPS系統(tǒng)相同的全球導航定位功能以外，還具有全球搜尋援救功能。為此，每顆Galileo衛(wèi)星還裝備一種援救收發(fā)器，接收來自遇險用戶的求援信號，并將它轉發(fā)給地面援救協(xié)調中心；后者組織對遇險用戶的援救。與此同時，Galileo系統(tǒng)還向遇險用戶發(fā)給援救安排通報，以便遇險用戶等待援救。

Galileo現(xiàn)狀《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!68

②2010年12月開始研發(fā)第三代GLONASS導航衛(wèi)星，稱之為GLONASS-K衛(wèi)星(如圖5所示)；該新型衛(wèi)星上擬增設第三個導航定位信號；并將GLONASS-K衛(wèi)星的設計工作壽命增長為10年。該種衛(wèi)星是一顆基于非加壓平臺建造的全新小型衛(wèi)星，較之以前所有的GLONASS衛(wèi)星更加輕便，以致發(fā)射成本較低廉。GLONASS-K衛(wèi)星擬增設的第三個導航定位信號的載波頻率為：1201.74~1208.51MHz。GLONASS現(xiàn)代化的發(fā)展計劃《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!69

據(jù)新科學家網(wǎng)站2007年3月14日報道，政治斗爭可能會破壞歐盟迄今為止最大的聯(lián)合技術計劃——Galileo衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的建設。歐盟原計劃在2011年以前建設成功Galileo系統(tǒng)，從而結束歐洲對美國GPS系統(tǒng)的依賴。但是，歐盟挑選出八家歐洲公司組成的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，因公司之間的職權斗爭而妨礙了Galileo系統(tǒng)的預期發(fā)展。2010年1月27日，歐盟在荷蘭ESA歐洲國家航天研究和技術中心舉行了Galileo衛(wèi)星研制和發(fā)射合同的簽字儀式，而可在2012年開始發(fā)射Galileo工作衛(wèi)星。Galileo系統(tǒng)建設曲折前進《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!4.1概述GPS測量定位的分類依定位時的狀態(tài)動態(tài)定位靜態(tài)定位依定位模式絕對定位（單點定位）相對定位依定位采用的觀測值偽距測量（偽距法定位）載波相位測量依時效實時定位事后定位《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!4.1概述（續(xù)）相對定位《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!4.3偽距法單點定位特點觀測值：偽距時間系統(tǒng)：采用GPS時間系統(tǒng)（GPS周和GPS秒）。從1980年1月6日子夜零點（UTC）開始的星期數(shù)為GPS周，不滿一周的為GPS秒。結果：在地固坐標系（WGS-84，ITRF）一般是WGS-84下的坐標精度：在取消SA后，單點定位的平面精度可達20米左右，高程精度可達40米左右?！禛NSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!4.3偽距法單點定位（續(xù)）觀測方程《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!4.3偽距法單點定位（續(xù)）觀測精度因子(DOP)ACB《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁!4.4載波相位測量載波相位的測定重建載波碼相關法得到的觀測值為全波（fullwave）平方法得到的觀測值為半波（halfwave）載波相位觀測值理想的觀測方法：信號接收時刻，衛(wèi)星端衛(wèi)星載波信號的相位(S)與接收機端衛(wèi)星載波信號的相位(R)之差。從而測定出站星距離()，即問題：衛(wèi)星端衛(wèi)星載波信號的相位(S)不能直接測定?！禛NSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁!4.4載波相位測量載波相位觀測值（續(xù)）相位偽距：整周模糊度（整周未知數(shù)）-Ambiguity特性：整數(shù)若信號不失鎖或發(fā)生周跳，則保持不變《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁!4.5整周未知數(shù)（整周模糊度）的確定偽距法多普勒法（消去法）走走停停法（StopandGo）參數(shù)法（搜索法）經(jīng)典方法快速確定整周未知數(shù)的算法FARALAMBDA...固定解與浮動解（整數(shù)解與實數(shù)解）《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁!5.1導航應用-船舶遠洋導航《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁!5.3導航應用-船舶進港引水《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁!5.5導航應用-地面目標跟蹤《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁!5.7導航應用-汽車自主導航《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第81頁!5.9導航應用-個人旅游及野外探險《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第82頁!5.11導航應用-航道目標的遙測遙控《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第83頁!5.13GPS測量應用－大地測量，控制測量《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第84頁!5.15GPS測量應用－水下地形測量《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第85頁!5.17GPS測量應用－GIS應用《GNSS原理及應用》課件共97頁，您現(xiàn)在瀏