工程學(xué)院gnss定位原理與應(yīng)用第7章gps控制測量

GNSS定位原理與應(yīng)用王果2017年9月-11月GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)GPS外業(yè)準(zhǔn)備與技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫GPS外業(yè)測量工作GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)總結(jié)第7章GPS控制測量7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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GPS

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network7.1.0

概述GPS靜態(tài)測量測繪領(lǐng)域是應(yīng)用GPS較早的領(lǐng)域之一，GPS被稱為測繪界的第一次技術(shù)

。靜態(tài)測量作為一種經(jīng)典作業(yè)方式，應(yīng)用于高精度大地測量、控制測量和變形監(jiān)測，活躍在測繪領(lǐng)域各方面。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network7.1.0

概述GPS是測繪界第一次技術(shù)控制測量方面優(yōu)勢如下：1.測量效率顯著提高2.測量范圍更大，距離更長，點(diǎn)間直接測量距離可達(dá)到2000km以上，可建立地區(qū)性甚至全球性控制網(wǎng)3.可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷觀測實(shí)現(xiàn)對地殼活動的連續(xù)監(jiān)測，對建立動態(tài)大地測量有重要意義。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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networkGPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)基本步驟：1.設(shè)計(jì)階段根據(jù)網(wǎng)的用途和精度確定GPS控制網(wǎng)等級；在小比例尺地圖上進(jìn)行圖上選點(diǎn)；根據(jù)GPS觀測條件，實(shí)地選點(diǎn)；精度估算；設(shè)計(jì)觀測時(shí)段2.觀測階段GPS觀測、數(shù)據(jù)

、保存、備份，水準(zhǔn)測量和概算3.平差階段水準(zhǔn)網(wǎng)平差、基線解算、三維無約束平差、二維約束平差和高程擬合，平差成果檢驗(yàn)7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network7.1.2

GPS控制網(wǎng)原理已知點(diǎn)和基線向量計(jì)算：1點(diǎn)坐標(biāo)已知，12向量能夠計(jì)算，求2點(diǎn)坐標(biāo)12同理，可求得網(wǎng)中所有點(diǎn)的坐標(biāo)，只要有已知點(diǎn)和計(jì)算得到的基線向量7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network7.1.3

技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)現(xiàn)有規(guī)范、規(guī)程（GPS）測量規(guī)范，GB/T18314-2001，國家，

，2001（GPS）測量規(guī)范，CH2001-92，國家測繪（GPS）測量型

檢定規(guī)程CH8016-

城市測量技術(shù)規(guī)程，CJJ

73-97，建設(shè)部，行全球質(zhì)量技術(shù)全球局，1992全球1995全球業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，1997…7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network7.1.3

技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)基本步驟：7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network7.1.4

GPS控制網(wǎng)等級級別用途A國家一等大地控制網(wǎng)，全球性地球動力學(xué)研究，地殼形變測量和精密定軌等B等大地控制網(wǎng)，地方或城市坐標(biāo)基準(zhǔn)框架，區(qū)域性地球動力學(xué)研究，地殼形變測量，局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量等C三等大地控制網(wǎng)，區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)等D四等大地控制網(wǎng)E中小城市、城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、

、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)是坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇，其必要性：GPS是基于的導(dǎo)航，本身具有坐標(biāo)系統(tǒng)（WGS84,地心坐標(biāo)系），不需要地面起算點(diǎn)。但控制網(wǎng)必須與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系一致（西安80或北京54，參心坐標(biāo)），而通常當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系不是

WGS84坐標(biāo)系因此應(yīng)聯(lián)測原有控制點(diǎn)7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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基準(zhǔn)設(shè)計(jì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的聯(lián)測設(shè)計(jì)《規(guī)范》中規(guī)定：——布設(shè)GPS網(wǎng)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)盡量與原有地面點(diǎn)重合或聯(lián)測，且應(yīng)分布均勻。點(diǎn)的總數(shù)不得少于3個(gè)；——GPS網(wǎng)點(diǎn)盡量與原有水準(zhǔn)點(diǎn)相重合或利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測，分布要均勻；數(shù)量要滿足高程擬合的要求（有條件時(shí)點(diǎn)數(shù)盡量多）；聯(lián)測時(shí)要按不低于四等水準(zhǔn)的要求進(jìn)行。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)1.GPS控制網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念：（1）.觀測時(shí)段信號起至停止觀測間的連續(xù)工作從測站上開始接收時(shí)間段，稱為時(shí)段。時(shí)段持續(xù)的時(shí)間稱為時(shí)段長度。時(shí)段是GPS測量觀測工作的基本時(shí)間單位。不同精度等級的GPS測量對每點(diǎn)觀測的時(shí)段及時(shí)段長度均不同。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)1.GPS控制網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念：（2）.同步觀測指的是兩臺或者兩臺以上的GPS

同時(shí)對同一組衛(wèi)星信號進(jìn)行觀測。同步觀測，可通過在削弱

星歷誤差、之間求差的方式消除或大幅差、電離層延遲。同步觀測是進(jìn)行相對定位時(shí)必須遵循的一條原則。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)1.GPS控制網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念：（3）.同步環(huán)三臺或者三臺以上

進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量成的閉合環(huán)，簡稱同步環(huán)。同步環(huán)閉合差理論為0如果采用單基線求解，由于基線觀測資料和處理方式不同，以及計(jì)算過程舍入誤差，同步環(huán)閉合差不為07.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)1.GPS控制網(wǎng)構(gòu)成的幾個(gè)基本概念：（4）.異步環(huán)在構(gòu)成閉合環(huán)的所有基線中，只要有兩條不是同步觀測的基線，則這個(gè)環(huán)就是異步環(huán)。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)2.GPS控制

征條件計(jì)算：（1）.最小觀測時(shí)段（stage）數(shù)（理論上）在滿足所規(guī)定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)情況下，完成外業(yè)需要的時(shí)段數(shù)假定GPS網(wǎng)有n個(gè)點(diǎn)，每點(diǎn)重復(fù)設(shè)站次數(shù)m次，利用N臺接收機(jī)進(jìn)行觀測，則Cmin=ceil（n*m/N）（2）.總（all）基線（baseline）數(shù)對于一個(gè)時(shí)段而言基線總數(shù)為N*（N-1）/2則對S個(gè)時(shí)段，總基線數(shù)J=C*N*（N-1）/27.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)2.GPS控制

征條件計(jì)算：（3）.獨(dú)立（independent）基線總數(shù)對于一個(gè)時(shí)段而言獨(dú)立基線總數(shù)為（N-1）則對S個(gè)時(shí)段，總基線數(shù)J獨(dú)=C*（N-1）（4）.必要基線數(shù)（necessary）建立網(wǎng)中所有點(diǎn)之間對應(yīng)關(guān)系所必須的基線個(gè)數(shù)假定GPS網(wǎng)有n個(gè)點(diǎn)，每則需要n-1條基線，則J必=n-1（5）.多余（redundant）基線數(shù)獨(dú)立基線數(shù)和必要基線數(shù)之差J多=J獨(dú)-J必=C*(N-1)-（n-1）7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)3.獨(dú)立基線選擇：N=2N=3N=4N=5

n

(n

1)2C2n同步圖形連接方式1.點(diǎn)連式通過一個(gè)公共點(diǎn)相連優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展快；缺點(diǎn)：圖形強(qiáng)度低，連接點(diǎn)出問題，則會影響后續(xù)工作B11A1C1A2B22B3C33B4A447.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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networkB1C1同步圖形連接方式2.邊連式相鄰兩個(gè)同步圖形只通過一條邊連接，具有較多的重復(fù)基線和獨(dú)立環(huán)，圖形條件較強(qiáng)，作業(yè)效率較高，被廣泛采用。A121427.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network同步圖形連接方式3.網(wǎng)連式相鄰兩個(gè)同步圖形通過三個(gè)以上的公共點(diǎn)連接，至少需要4臺GPS

，圖形條件很強(qiáng)，成本較高，多用于高精度的控制網(wǎng)。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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network同步圖形連接方式4.混連式相鄰兩個(gè)同步圖形可能通過點(diǎn)、邊、網(wǎng)等形式連接，自檢性和可靠性較好，能有效發(fā)現(xiàn)粗差，在GPS工程控制網(wǎng)中廣采用。常見的有三角形和環(huán)形網(wǎng)等布網(wǎng)形式。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)4.圖形設(shè)計(jì)步驟：原則圖形必須有獨(dú)立基線組成；基線必須要互相連接成多個(gè)閉合環(huán)或附和路線，獨(dú)立閉合環(huán)的個(gè)數(shù)與附和路線的個(gè)數(shù)之和必須等于多余基線數(shù)；選擇獨(dú)立基線時(shí)，短基線優(yōu)先，基線相等時(shí)可任意選擇；閉合環(huán)或附和路線的邊數(shù) 過相應(yīng)的規(guī)定；A,B級網(wǎng)，除邊緣點(diǎn)外，每點(diǎn)的連接點(diǎn)數(shù)不應(yīng)小于3個(gè)；邊與邊之間不能交叉。級別ABCDE閉合環(huán)或附和路線邊數(shù)≤5≤6≤6≤8≤107.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)4.圖形設(shè)計(jì)步驟：示例以E級網(wǎng)為例，由16個(gè)點(diǎn)組成的GPS控制網(wǎng)，用4臺儀器進(jìn)行觀測，設(shè)站數(shù)取21.計(jì)算觀測時(shí)段數(shù)目（8），獨(dú)立基線數(shù)（24），必要基線數(shù)（15），多余基線數(shù)（9）。2.網(wǎng)圖設(shè)計(jì)的目的是將16個(gè)點(diǎn)連成24條基線，構(gòu)成9個(gè)閉合環(huán)。7.1GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)Design

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圖形設(shè)計(jì)4.圖形設(shè)計(jì)步驟：將16個(gè)點(diǎn)連成24條基線，構(gòu)成9個(gè)閉合環(huán)1.根據(jù)短邊優(yōu)先原則，在每個(gè)點(diǎn)上尋找最靠近點(diǎn)連線，得到11條邊；2.在每個(gè)點(diǎn)上尋找第二近的點(diǎn)連接起來，構(gòu)成19條邊，如果點(diǎn)上有兩條邊，則忽略這一步；3.根據(jù)上面類似原則，補(bǔ)齊剩余的5條邊，并適當(dāng)調(diào)整。技術(shù)設(shè)計(jì)書內(nèi)容：1.項(xiàng)目來源項(xiàng)目發(fā)包部門，屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目2.測區(qū)概況地理位置隸屬行政區(qū)氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展交通、通信情況3.工程概況工程目的、作用、等級完成時(shí)間有無特殊要求7.2

GPS測量外業(yè)和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書內(nèi)容：4.技術(shù)依據(jù)依據(jù)的規(guī)范工程規(guī)范行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)定5.現(xiàn)有成果現(xiàn)有測區(qū)地形圖已知點(diǎn)坐標(biāo)6.施測方案采用的儀器型號及說明采取的布網(wǎng)方式作業(yè)調(diào)度等7.2

GPS測量外業(yè)和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書內(nèi)容：7.作業(yè)要求選點(diǎn)埋石要求外業(yè)觀測操作規(guī)程技術(shù)要求（儀器參數(shù)設(shè)置、對中精度、整平精度、測量天線高的方式和次數(shù)、相關(guān)精度要求等）8.觀測質(zhì)量控制數(shù)據(jù)剔除率RMS值Ratio值同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差相鄰點(diǎn)相對中誤差7.2

GPS測量外業(yè)和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫、參與解算的觀測值、解算時(shí)的技術(shù)設(shè)計(jì)書內(nèi)容：9.數(shù)據(jù)處理方案基線解算：基線解算星歷情況網(wǎng)平差：網(wǎng)平差處理、網(wǎng)平差類型、平差坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和投影情況、起算數(shù)據(jù)等10.成果提交相關(guān)成果提交的類型提交形式7.2

GPS測量外業(yè)和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)GPS外業(yè)準(zhǔn)備與技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫GPS外業(yè)測量工作GPS測量數(shù)據(jù)處理7.5GPS測量技術(shù)總結(jié)第7章GPS控制測量7.3

GPS外業(yè)測量工作7.3.1

選

點(diǎn)GPS測量外業(yè)選點(diǎn)準(zhǔn)備測區(qū)周邊資料收集：國家平面控制點(diǎn)（三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)、點(diǎn)之記）水準(zhǔn)點(diǎn)是否有GPS點(diǎn)和連續(xù)運(yùn)行參考站平面控制網(wǎng)和水準(zhǔn)網(wǎng)網(wǎng)圖、成果表、技術(shù)總結(jié)測區(qū)地形圖、交通圖、測區(qū)總體規(guī)劃根據(jù)任務(wù)書要求在圖上進(jìn)行設(shè)計(jì)，標(biāo)出計(jì)劃設(shè)站區(qū)域7.3.1

選

點(diǎn)觀測站選擇需要注意的問題：（1）測站周圍開闊，高度角15°以上不存在（2）遠(yuǎn)離無線電信號，避免干擾（電臺、中繼站、高壓輸電線、變壓器）（3）測站避免多路徑效應(yīng)，（房屋、圍墻、坡、大面積水域、停車場）（4）測站穩(wěn)定，易于保護(hù)，顧及交通（5）充分利用原有控制點(diǎn)（6）保證測站附近的氣象元素一致物、微波牌、山（7）點(diǎn)位布設(shè)應(yīng)符合規(guī)范要求，為了便于使用常規(guī)方法作業(yè)，GPS點(diǎn)應(yīng)與1~2個(gè)周圍GPS點(diǎn)通視7.3

GPS外業(yè)測量工作7.3.1

選

點(diǎn)2.選點(diǎn)作業(yè)要求：（1）在圖上初選基礎(chǔ)上結(jié)合點(diǎn)位要求，在實(shí)地最終選擇，并標(biāo)定點(diǎn)之記。（2）對舊點(diǎn)的穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)行檢查，符合要求方可使用。（3）點(diǎn)名命名：以所在地命名（可加注數(shù)字進(jìn)行區(qū)別）（4）新舊點(diǎn)重合：一般沿用舊點(diǎn)名，如的確需要修改，要括號加注舊點(diǎn)名；GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，要注明水準(zhǔn)點(diǎn)等級和

。（5）點(diǎn)之記：點(diǎn)不論新舊，都要按要求做好點(diǎn)之記。（6）環(huán)視圖：點(diǎn)位周圍高于10°存在環(huán)視圖。（7）繪制選點(diǎn)圖。時(shí)，應(yīng)按規(guī)定繪制7.3

GPS外業(yè)測量工作7.3.2

埋

石7.3

GPS外業(yè)測量工作7.3.2

埋

石7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石1.標(biāo)石：A級GPS點(diǎn)：標(biāo)石設(shè)施相關(guān)技術(shù)要求按照CH/T

2008相關(guān)規(guī)定進(jìn)行執(zhí)行：全球?qū)Ш?/p>

系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范。B級GPS點(diǎn)：埋設(shè)天線墩C、D、E級GPS點(diǎn)標(biāo)石穩(wěn)定、易于長期保存。7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石2.中心標(biāo)志：基巖或基本標(biāo)石：采用銅或不銹鋼。普通標(biāo)石：鐵或堅(jiān)硬的復(fù)合材料7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石3.強(qiáng)制對中裝置：高等級控制網(wǎng)（A、B級）。特種精密工程對中誤差小于0.1mm7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石4.埋石作業(yè)：（1）用混凝土灌制：也可整塊花崗巖、青石等硬石（規(guī)格不小于相應(yīng)類別的混凝土標(biāo)石），埋設(shè)天線墩、基巖和基本標(biāo)石時(shí)，應(yīng)現(xiàn)場澆灌混凝土，對于普通標(biāo)石，可先預(yù)制后運(yùn)往相應(yīng)地點(diǎn)進(jìn)行埋石。（2）埋石垂線方向要求：一般偏差不超過2mm，強(qiáng)制對中裝置不超過1mm。7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石4.埋石作業(yè)：（3）利用舊點(diǎn)：應(yīng)確認(rèn)完好，并符合相應(yīng)等級的要求，且可以長期保存。（4）方位點(diǎn)：埋設(shè)標(biāo)石，并加以注記。（5）GPS點(diǎn)所占用土地：經(jīng)土地使用者或土地管理部門同意，辦理相應(yīng)手續(xù)，并進(jìn)行標(biāo)石委托保管手續(xù)。7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石4.埋石作業(yè)：（6）B、C級標(biāo)石：至少經(jīng)過一個(gè)雨季，凍土地區(qū)要至少經(jīng)過一個(gè)解凍期，基巖或巖層標(biāo)石應(yīng)穩(wěn)定至少一個(gè)月，方可進(jìn)行觀測。（7）標(biāo)石壓?。篏PS點(diǎn)類別、埋設(shè)年代、“國家設(shè)施勿動”、測量標(biāo)志，法律保護(hù)字樣；對于荒漠、平原需要埋設(shè)

GPS點(diǎn)指示碑。7.3

GPS外業(yè)測量工作埋石5.提交資料：（1）GPS點(diǎn)之記：（2）土地占用批準(zhǔn)和委托保管書（3）標(biāo)石建造（4）埋石工作總結(jié)7.3

GPS外業(yè)測量工作觀測方案設(shè)計(jì)選點(diǎn)埋石外業(yè)觀測規(guī)范技術(shù)規(guī)定交通、通信一般工程，逐天編制外業(yè)觀測調(diào)度計(jì)劃表規(guī)模大、等級高需編寫“外業(yè)觀測施工設(shè)計(jì)書”。7.3

GPS外業(yè)測量工作基本技術(shù)要求采項(xiàng)目級別BCDE截至高度角（°）10151515同時(shí)觀測有效

數(shù)≥4≥4≥4≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥20≥6≥4≥4觀測時(shí)段數(shù)≥3≥2≥1.6≥1.6時(shí)段長度≥23h≥4h≥60min≥40min樣間隔（s）3010~3010~3010~307.3

GPS外業(yè)測量工作配備級別ABCD、E單頻/雙頻雙頻/全波長雙頻單頻或雙頻單頻或雙頻觀測值種類L1、L2載波相位及雙頻碼偽距L1、L2載波相位L1、L2載波相位L1載波相位個(gè)以其他性能可外接頻標(biāo)，3上數(shù)據(jù)端口，可輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流、

7天30秒采樣數(shù)據(jù)---同步觀測接收機(jī)數(shù)-≥4≥3≥27.3

GPS外業(yè)測量工作的參數(shù)設(shè)置高度截止角，

的采樣間隔參數(shù)（規(guī)范中規(guī)定的為上限）在滿足條件情況下，根據(jù)儀器情況（容量）進(jìn)行調(diào)整7.3

GPS外業(yè)測量工作設(shè)站及觀測記錄1.對中、整平和量儀器高對中：光學(xué)對 誤差不大于1mm整平：粗平和精平量儀器高：鋼卷尺互為120°三處量天線高，互查不小于3mm，取中數(shù)。7.3

GPS外業(yè)測量工作設(shè)站及觀測記錄2.定向天線有標(biāo)志線：一般以正負(fù)5°為天線定向要求無標(biāo)志：預(yù)先指定標(biāo)記，按照該標(biāo)記進(jìn)行安置儀器。7.3

GPS外業(yè)測量工作設(shè)站及觀測記錄3.觀測記錄記錄異常量儀器高：每時(shí)段結(jié)束后各量取一次，較差不大于3mm。7.3

GPS外業(yè)測量工作作業(yè)調(diào)度內(nèi)容1.

安排觀測小組1-3人合理搭配。2.交通工具車輛作為遷站的重要交通工具兩個(gè)組配備一臺7.3

GPS外業(yè)測量工作作業(yè)調(diào)度內(nèi)容3.時(shí)段及其長度星歷預(yù)報(bào)：、PDOP值小的時(shí)候進(jìn)行觀測7.3

GPS外業(yè)測量工作作業(yè)調(diào)度內(nèi)容3.時(shí)段及其長度星歷預(yù)報(bào)：時(shí)間段7.3

GPS外業(yè)測量工作作業(yè)調(diào)度內(nèi)容3.時(shí)段及其長度星歷預(yù)報(bào)：分布圖7.3

GPS外業(yè)測量工作作業(yè)調(diào)度內(nèi)容3.時(shí)段及其長度星歷預(yù)報(bào)：軌道圖7.3

GPS外業(yè)測量工作GPS基線解算的過程1.觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入單擊菜單欄上的“輸入”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“原始數(shù)據(jù)”7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程2.檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)點(diǎn)名、觀測時(shí)段及天線高是否輸入正確，如果有錯誤，可直接進(jìn)行修改點(diǎn)名和天線高7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程3.設(shè)定基線解算的控制參數(shù)單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“處理模式”→“自動”7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程4.進(jìn)行基線解算在屏幕視圖上的條狀圖區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵，在打開的菜單中選擇“全部選擇”，可以看到條狀圖全部變綠。然后再次單擊鼠標(biāo)右鍵，在打開的菜單上選擇“處理”，進(jìn)行基線解算GPS基線解算的過程5.基線質(zhì)量控制如果基線有未通過的，對其進(jìn)行分析，出現(xiàn)此界面，然后選擇相應(yīng)參數(shù)，對各個(gè)訊號進(jìn)行逐個(gè)篩選。指標(biāo)：

Ratio值RDOPRMS同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差重復(fù)基線較差GPS無約束平差基線向量改正數(shù)7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程5.基線質(zhì)量控制指標(biāo)Ratio值定義RATIO

RMS次最小實(shí)質(zhì)反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，該值總大于等于1，值越大，可靠性越高。這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。RMS最小7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程5.基線質(zhì)量控制指標(biāo)RDOP值定義：所謂RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)RDOP值的大小與基線位置和 在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡（即觀測條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了，而觀測條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，實(shí)際上對與某條基線向量來講，

其RDOP值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。實(shí)質(zhì)：RDOP表明了GPS

的狀態(tài)對相對定位的影響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。的平方根，即RDOP

(tr(Q))1

2因數(shù)陣的跡（tr(Q）)7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程5.基線質(zhì)量控制指標(biāo)RMS值定義：觀測值殘差的均方根（Root

Mean

Square）實(shí)質(zhì)反映了觀測值與參數(shù)估值間的符合程度一定程度地反映了觀測值質(zhì)量的優(yōu)劣一般認(rèn)為，RMS越小越好VTVRMS

n7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程6.最終輸出結(jié)果文字和圖形方式內(nèi)容：數(shù)據(jù)記錄情況：（起止時(shí)間、歷元間隔、觀測、歷元數(shù)）序列號、天線序列號、測站狀況測站信息:位置、采用、天線高每測站測量期間的氣象數(shù)據(jù)基線解算控制參數(shù)（星歷類型、截至高度角、解的類型、對流層、電離層處理方法、 處理方法）基線向量估值及其統(tǒng)計(jì)信息（基線分量、基線長度、基線向量的方差-協(xié)方差陣、觀測值殘差RMS、整周模糊度解方差的比值、單位權(quán)方差因子）觀測值殘差序列7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS基線解算的過程數(shù)據(jù)導(dǎo)入（觀測值、星歷、氣象元素、測站信息等）數(shù)據(jù)預(yù)處理（

探測與修復(fù)、形成差分觀測值）組成觀測方程（待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等）平差解算（待定參數(shù)包括基線向量、整周模糊度等）是否存在劣質(zhì)觀測值或小剔除或修復(fù)是否能否確定整周模糊度參數(shù)否是確定基線向量的固定解確定基線向量的浮動解7.4

GPS測量數(shù)據(jù)處理一、數(shù)據(jù)靜態(tài)處理打開LGO，點(diǎn)擊左側(cè)的項(xiàng)目圖標(biāo)，然后在右側(cè)的“內(nèi)容”對話框內(nèi)用鼠標(biāo)右鍵單擊“項(xiàng)目”，并選擇“新建”來創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目單擊菜單欄上的“輸入”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“原始數(shù)據(jù)”檢查數(shù)據(jù)點(diǎn)名、觀測時(shí)段及天線高是否輸入正確，如果有錯誤，可直接進(jìn)行修改點(diǎn)名和天線高將天線屬性進(jìn)行修改二、基線處理1、單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“處理模式”→“自動”在屏幕視圖上的條狀圖區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵，在打開的菜單中選擇“全部選擇”，可以看到條狀圖全部變綠。然后再次單擊鼠標(biāo)右鍵，在打開的菜單上選擇“處理”，進(jìn)行基線解算