2021年10月自學(xué)考試機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)(課程代碼55475)

202110機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)(課程代碼55475)注意事項(xiàng):涂寫部分、畫圖部分必須使用2B第一部分選擇題一、單項(xiàng)選擇題:本大題共10小題,每小題1分,共10分。在每小題列出的備選項(xiàng)中只有一項(xiàng)是最符合題目要求的,請(qǐng)將其選出。A.0.1%B.0.2%C.1%.D.2%30'C~50C退火B(yǎng).淬火C.回火DB.屈服階段CD.局部收縮階段一標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱外嚙合斜齒輪的齒數(shù)是17,螺旋角為20°(cos20°≈0.9397),則該齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是A.15.5B.18.5C.20.5D.24.5合螺紋間壓緊。這種防松方法是B.機(jī)械防松C.破壞螺紋副關(guān)系防松D.粘合法防松四桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K=1.25,則其極位夾角0是A.10*B.20"C.30°D.40°某軸承代號(hào)為6203A.12mmB.17mmC.20mmD.25mm應(yīng)該是B.輸人輪在右邊CD.輸人輪隨意布置機(jī)構(gòu),其機(jī)架應(yīng)取最短桿最短桿的相鄰桿CD.任何一桿A.BRVC.行星齒輪D.齒輪齒條機(jī)構(gòu)二、填空題:本大題共10空,每空1分,共10分。傳動(dòng)裝置的作用是:_▲,改變運(yùn)動(dòng)形式，在傳遞運(yùn)動(dòng)的同時(shí)傳遞動(dòng)力。大小相等、方向相反、作用線相互平行的兩個(gè)力構(gòu)成的一種特殊的力系稱為_▲._▲.由于傳動(dòng)帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪之間的滑動(dòng)稱為_▲__▲_、嚙合線為直線。諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)之一是傳動(dòng)比范圍_▲用來(lái)使鋼件獲得高的韌性和足夠的強(qiáng)度的熱處理方法是_▲._▲._▲.使機(jī)件具有一定強(qiáng)度裕度而設(shè)定的大于1的數(shù)值,稱為_▲5315剛度準(zhǔn)則彈性變形推力軸承四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的逆變換四、簡(jiǎn)答題:本大題共5小題，每小題5分,共25分。簡(jiǎn)述凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn)。簡(jiǎn)述靜壓滑動(dòng)軸承的工作原理及其應(yīng)用。簡(jiǎn)述軸承的軸向固定方法。筒述齒輪加工的范成法。簡(jiǎn)述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用。2021年10月江蘇省高等教育自學(xué)考試機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)試題答案及評(píng)分參考(課程代碼55475)-，10110D2A3D4C5A6B7B8C9C10D二填空題:本大題共10空,每空1分,共10分。11.改變速度12.力偶13.正應(yīng)力14.彈性滑動(dòng)15.中心距可分性16.大17.調(diào)質(zhì)18.梁19.疲勞折斷20.安全系數(shù)三、名詞解釋題:本大題共5小題，每小題3分,共15分。許33分)3分)的目標(biāo)位姿的情況下,求出所需關(guān)節(jié)的變量值，這就是機(jī)器人反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，即逆變換。(3分)四、簡(jiǎn)答題:本大題共5小題,每小題5分,共25分。--2(21分)面與軸頸的間隙中,強(qiáng)制形成靜壓油膜。(3分)應(yīng)用:可用于低速起動(dòng)與停車頻繁及載荷或轉(zhuǎn)速變化大而必須保證液體摩擦的場(chǎng)合223分)利用-對(duì)齒輪相嚙合時(shí)其齒廓互為包絡(luò)的原理來(lái)切齒的,(2分)如果把其中一個(gè)齒輪做成刀具,通過(guò)機(jī)床使之與輪坯作嚙合運(yùn)動(dòng)就可以