三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制課件

三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制22334455667圖14-6二極面裝式PMSM物理模型a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組b)物理模型7圖14-6二極面裝式PMSM物理模型a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁8899101011a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組b)物理模型圖14-7二極插入式PMSM的等效物理模型11a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組121213131414151516is產(chǎn)生的漏磁鏈?zhǔn)噶浚c定子相繞組漏磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)is產(chǎn)生的勵(lì)磁磁鏈?zhǔn)噶?，與電樞反應(yīng)磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的勵(lì)磁磁鏈?zhǔn)噶浚c永磁體產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)16is產(chǎn)生的漏磁鏈?zhǔn)噶?，與定子相繞組漏磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)is產(chǎn)生的1717181819a)穩(wěn)態(tài)矢量圖b)相量圖圖14-9面裝式PMSM矢量圖和相量圖19a)穩(wěn)態(tài)矢量圖2020212122-22-23-23-242425252626272728282929303031圖14-14插入式和內(nèi)裝式PMSM穩(wěn)態(tài)矢量圖31圖14-14插入式和內(nèi)裝式PMSM穩(wěn)態(tài)矢量圖3232333334勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩磁阻轉(zhuǎn)矩合成轉(zhuǎn)矩34勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩磁阻轉(zhuǎn)矩合成轉(zhuǎn)矩35電樞和永磁體勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩因直軸磁阻和交軸磁阻不同所引起的磁阻轉(zhuǎn)矩35電樞和永磁體勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩因直軸磁阻和交3636373738383939404041414242434344444545464647474848494950505151525253圖14-22面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng)53圖14-22面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng)54圖14-23面裝式PMSM矢量控制a)矢量圖b)相量圖54圖14-23面裝式PMSM矢量控制555556565757585859596060616162626363646465656666676768686969707071717272737374747575767677777878797980808181828283838484858586868787888889圖14-36PMSM以定子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖89圖14-36PMSM以定子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖9090919192929393949495959696979798989999100100101101102102103103104104105105106106107107108108109109110圖14-39永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型的整體設(shè)計(jì)框圖110圖14-39永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型的整體設(shè)111111112112113113114114三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制三相永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制11621173118411951206121圖14-6二極面裝式PMSM物理模型a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組b)物理模型7圖14-6二極面裝式PMSM物理模型a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁1228123912410125a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組b)物理模型圖14-7二極插入式PMSM的等效物理模型11a)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組12612127131281412915130is產(chǎn)生的漏磁鏈?zhǔn)噶浚c定子相繞組漏磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)is產(chǎn)生的勵(lì)磁磁鏈?zhǔn)噶?，與電樞反應(yīng)磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子等效勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的勵(lì)磁磁鏈?zhǔn)噶浚c永磁體產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)16is產(chǎn)生的漏磁鏈?zhǔn)噶?，與定子相繞組漏磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)is產(chǎn)生的1311713218133a)穩(wěn)態(tài)矢量圖b)相量圖圖14-9面裝式PMSM矢量圖和相量圖19a)穩(wěn)態(tài)矢量圖1342013521136-22-137-23-13824139251402614127142281432914430145圖14-14插入式和內(nèi)裝式PMSM穩(wěn)態(tài)矢量圖31圖14-14插入式和內(nèi)裝式PMSM穩(wěn)態(tài)矢量圖1463214733148勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩磁阻轉(zhuǎn)矩合成轉(zhuǎn)矩34勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩磁阻轉(zhuǎn)矩合成轉(zhuǎn)矩149電樞和永磁體勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩因直軸磁阻和交軸磁阻不同所引起的磁阻轉(zhuǎn)矩35電樞和永磁體勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩因直軸磁阻和交1503615137152381533915440155411564215743158441594516046161471624816349164501655116652167圖14-22面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng)53圖14-22面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng)168圖14-23面裝式PMSM矢量控制a)矢量圖b)相量圖54圖14-23面裝式PMSM矢量控制16955170561715717258173591746017561176621776317864179651806618167182681836918470185711867218773188741897519076191771927819379194801958119682197831988419985200862018720288203圖14-36PMSM以定子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖89圖14-36PMSM以定子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖204902059120692207932089420995210962119721298213992141002151012