機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題2答案

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題2答案機(jī)電fc化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題參考答案及評分標(biāo)準(zhǔn)（課程代碼2245）一，單項(xiàng)選擇曝（本大題共14小題,每小題1分，共14分）D2.C3.D4.C5.D6.B7.A8.C9,D10.DB12.D13.B14.A名詞解釋JH（本大題共5小題,每小題2分，共10分）】$計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器入、自動引導(dǎo)車連接起來，以適應(yīng)加工成組產(chǎn)品.16.借助于運(yùn)動件的自重利外栽荷，在一定的空間位置和受力狀況下，使運(yùn)動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌的工作面可靠接觸，從而保證運(yùn)動導(dǎo)軌的規(guī)定運(yùn)動。17-將反憤控制技術(shù)與傳感器相結(jié)合，可枸成閉環(huán)測量系統(tǒng)占成保持控制電壓恒定時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系〃采樣一數(shù)據(jù)系統(tǒng)是指計(jì)算機(jī)參與閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng),其輸入往往是由上位機(jī)生成并經(jīng)過精插補(bǔ)的參考指令,輸出是轉(zhuǎn)釉的角位移或工作臺的線位移.三、簡答題（本大題共4小題,每小題4分，共16分）答:將正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動速度、精度以及柔性&（2分）有關(guān)部件可以做得更輕、慣量更小，（2分）2L答:步進(jìn)電動機(jī)雙極性驅(qū)動電路使用了四只晶體管為開關(guān)控制相繞組電流.〈1分）它不僅可控制相繞組電流的導(dǎo)通或截止，還可控制其方向。（L分）該電路應(yīng)具有限流電阻和續(xù)流二極管。（1分）該電路主要用于混合式或永磁式步進(jìn)電動機(jī)。（1分）W答「分為點(diǎn)位控制和連續(xù)路徑控制兩類。（1分）前者功能是將工具或零件在容許速度和加速度條件下，盡快地從源坐標(biāo)位置運(yùn)動到目的坐標(biāo)位置。運(yùn)動過程中不進(jìn)行加工。（1分）后者又稱為輪廊控制或仿形控制，包括直線和曲線兩種運(yùn)動控制,它不僅控制目標(biāo)點(diǎn)，而且控制工具到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的整個(gè)路徑。（2分）23.答，梯形圖是描寫事件驅(qū)動過程的最普遍的圖形表示法o（2分｝布爾代數(shù)方程是代表梯形圖中梯級的另一種方法。（2分）四■計(jì)算題（本大題共4小的,每小題5分，共2D分）&.解:①?表得軸向位移留.『6.5（呻）燈機(jī)域呻由6.5?=19.5四1（2分）傳動剛度區(qū)=春乙（2分）計(jì)算占=譬*769.2（“叫）（1分）備注;系數(shù)飛.5”為查圖得的值，若將其取在6?7之間均可算正確.&解:柵距P=備^=0.01（mm）（1分）pW-^-（2分）W8=普=端=°°°'（弧度）3分）注:不寫“弧度”扣1分微n一1485壬2，該電機(jī)為四極（1分）解:①?.?旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速P瀚3000額定轉(zhuǎn)速znjl-時(shí)-0,04）=l44Cr/min（1分）f】=50&（1分）禹=s?%=2Hz（l分）下降（1分）解:OTlT/?重mer.Tu=INdmxcos=0,866N?m（2分）②5造虬mZr*c/.240r/min=——3x60x1即:f=720Hz（3分）

n一1485壬2，該電機(jī)為四極（1分）五'簡單應(yīng)用通（本大題共4小廁,每小囂6分，共24分）28.解：電路圈如下，/,此時(shí)E=K.xn=0+025/,此時(shí)E=K.xn=0+025x2000=50VL=Rt+Rl=100^400=0H1A即；此時(shí)電樞電流0,1A（2分）30,解:①閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性虬宮邛號）Tl」*（1+K】K,TQs+K】K‘-1+G《）G^）=1+仃林蕩-0<1分）/.當(dāng)1\>0,1+的4&>0及KiJ〉。時(shí)閉環(huán)穩(wěn)定q（1分）②為使們⑴=0即1-&（自）時(shí)）=0必）=己*（2分）as"*hs（T（e+1）s圖中:G為反饋電容,q為表示壓電傳感器的電荷。評分標(biāo)準(zhǔn)兩或b）圖能畫出其中一個(gè)即可給5分.&）及b）均畫出給6分。29.解:①?.?反電動勢E^110V-0,1AxlOOfl=100V此時(shí)輸出電壓為100V旦反電動費(fèi)系數(shù)K.=旦=骼=6,025V/r/min（2分）<2痊載損耗xI0=110Vx0.1A=llW（2分）?v2000r/min^Tjs+l~舞1>+1）—T2b+1L比較兩邊'Q分）比較兩邊b=t31.解:?OQ=3O°10f=6O\to=O則*=9M1分）e（0鄧"3（8『-扁）（片尸-2（也一輔）（蘭尸q—iglrki0（t）=30+^t3-*（°）（2分）、終點(diǎn)加速度最大.&的f）+2°rB/HMoZ￥>5”石寸=切（八"分）六，綜合應(yīng)用題（本大題共2小J?,每小）88分,共16分）32,解:①校正后應(yīng)使系統(tǒng)成為典型（I型系統(tǒng)：GJ，）G心虬=甄兀￡二?（2分）73I1S+』JT潮定時(shí)）⑴由J=^-"^^0.8■「、=制=1.25t（2分）VeO⑵由切.，==哆6?87』0.75Ah=f^4,t=4T=0.48^2A匕=1.25x0.4=0.5（3分）.-.Gq（s）=K/1+—）=0.5（1+土）為所求。0分）FTS49Y1/（2分）（2Y1/（2分）（2分）（1分）②助記符指令程序X3分）TOC\o"1-5"\h\zSTRX