數(shù)控車床宏程序編程

數(shù)控宏程序什么是宏程序什么是數(shù)控加工宏程序簡單地說，宏程序是一種具有計算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點：使用了變量或表達式(計算能力)，例如：G01X[3+5];有表達式3+5G00X4F[#1];有變量#1G01Y[50*SIN[3]];有函數(shù)運算使用了程序流程控制(決策能力)，例如：(1)IF#3GE9;有選擇執(zhí)行命令ENDIF(2)WHILE#1LT#4*5;有條件循環(huán)命令ENDW用宏程編程有什么好處宏程序引入了變量和表達式，還有函數(shù)功能，具有實時動態(tài)計算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復雜零件加工的編程。一.宏變量及宏常量宏變量先看一段簡單的程序：G00上面的程序在X軸作一個快速定位。其中數(shù)據(jù)是固定的，引入變量后可以寫成:#1=;#1是一個變量G00X[#1];#1就是一個變量宏程序中，用“#”號后面緊跟1?4位數(shù)字表示一個變量，如#1,#50,#101,……c變量有什么用呢變量可以用來代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補號、G指令編號……，變量的使用，給程序的設(shè)計帶來了極大的靈活性。使用變量前，變量必需帶有正確的值。如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;運行過程中可以隨時改變#1的值G01X[#1];表示G01X-10用變量不僅可以表示坐標，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各種代碼后的數(shù)字。如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了變量的宏子程序。%1000#50=20;先給變量賦值M98P1001M98P1001;然后調(diào)用子程序#50=350；重新賦值M98P1001；再調(diào)用子程序M30%1001G91G01X[#50];同樣一段程序，#50的值不同，X移動的距離就不同M99局部變量#50=350；重新賦值編號#0-#49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當前程序（在同一個程序號內(nèi)）。如果在主程序或不同子程序里，出現(xiàn)了相同名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也可以不同。例%100N10#3=30;主程序中#3為30M98P101;進入子程序后#3不受影響#4=#3;#3仍為30，所以#4=30M30%101#4=#3;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0#3=18;這里使#3的值為18，不會影響主程序中的#3M99全局變量編號#50?#199的變量是全局變量（注：其中#100~#199也是刀補變量）。全局變量的作用范圍是整個零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號）相同就是同一個變量，帶有相同的值，在某個地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例%100N10#50=30;先使#50為30M98P101;進入子程序#4=#50;#50變?yōu)?8,所以#4=18M30%101#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30#50=18;這里使#50=18，然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量如果只有全局變量，由變量名不能重復，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點，也是它的缺點。說是優(yōu)點，是因為參數(shù)傳遞很方便；說是缺點，是因為當一個程序較復雜的時候，一不小心就可能在某個地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時，不需要考慮其它地方是否用過某個變量名。什么時候用全局變量什么時候用局部變量在一般情況下，你應(yīng)優(yōu)先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復使用，不會互相干擾。如果一個數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數(shù)據(jù)，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復利用。刀補變量(#100~#199)。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長度補償值來使用。如#100=8;D100就是指加載#100的值8作為刀補半徑。G41D100注意:;D100就是指加載#100的值8作為刀補半徑。上面的程序中，如果把D100寫成了D[#100]，則相當于D8，即調(diào)用8號刀補，而不是補償量為8。系統(tǒng)變量#300以上的變量是系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統(tǒng)變量是全局變量，使用時可以直接調(diào)用。#0~#599是可讀寫的，#600以上的變量是只讀的，不能直接修改。其中，#300?#599是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量在一般情況下，不用關(guān)心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個子程序，被調(diào)用的層級不同時，對應(yīng)的系統(tǒng)變量也是不同的。#600~#899是與刀具相關(guān)系統(tǒng)變量。#1000~#1039坐標相關(guān)系統(tǒng)變量。#1040?#1143參考點相關(guān)系統(tǒng)變量。#1144?#1194系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)系統(tǒng)變量。（詳見：）有時候需要判斷系統(tǒng)的某個狀態(tài)，以便程序作相應(yīng)的處理，就要用到系統(tǒng)變量。常量PI表示圓周率，TRUE條件成立（真），F(xiàn)ALSE條件不成立（假）。二.運算符與表達式1.算術(shù)運算符加+，減-，乘*，除/條件運算符宏程序運算符EQNEGTGELTLE數(shù)學意義=豐〉NVW條件運算符用在程序流程控制IF和WHILE的條件表達式中，作為判斷兩個表達式大小關(guān)系的連接符。注意：宏程序條件運算符與計算機編程語言的條件運算符表達習慣不同。邏輯運算符在IF或WHILE語句中，如果有多個條件，用邏輯運算符來連接多個條件。AND（且）多個條件同時成立才成立OR（或）多個條件只要有一個成立即可NOT（非）取反（如果不是）例#1LT50AND#1GT20——表示：[#1<50〕且[#1>20]#3EQ8OR#4LE10——表示：[#3=8]或者[#4W10]有多個邏輯運算符時，可以用方括號來表示結(jié)合順序，如：NOT[#1LT50AND#1GT20]——表示：如果不是“#1<50且#1>20”更復雜的例子，如：[#1LT50]AND[#2GT20OR#3EQ8]AND[#4LE10]函數(shù)正弦：SIN[a]余弦：COS[a]正切：TAN[a]注：a為角度，單位是弧度值。反正切：ATAN[a]（返回：度，范圍：-90?+90）反正切：ATAN2[a]/[b]（返回：度，范圍：-180?+180）（注:華中數(shù)控暫不支持）絕對值：ABS[a]，表示|a|取整：INT[a]，采用去尾取整，非“四舍五入”取符號：SIGN[a]，a為正數(shù)返回1，0返回0，負數(shù)返回-1開平方：SQRT[a]，表示V5指數(shù)：EXP[a]，表示ea表達式與括號包含運算符或函數(shù)的算式就是表達式。表達式里用方括號來表示運算順序。宏程序中不用圓括號，因圓括號是注釋符。例如175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT14運算符的優(yōu)先級方括號一函數(shù)一乘除一加減一條件一邏輯技巧：常用方括號來控制運算順序，更容易閱讀和理解。賦值號=把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量=常數(shù)或表達式例如#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=#50=#3+12特別注意，賦值號后面的表達式里可以包含變量自身，如：#1=#1+4;此式表示把#1的值與4相加，結(jié)果賦給#1。這不是數(shù)學中的方程或等式，如果#1的值是2，執(zhí)行#1=#1+4后，#1的值變?yōu)?。程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過判斷某個“條件”是否成立來決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對變量或變量表達式的值進行大小判斷的式子，稱為“條件表達式”。華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IF——ENDIF，WHILE——ENDW。1.條件分支IF需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF命令。格式1：（條件成立則執(zhí)行）IF條件表達式

條件成立執(zhí)行的語句組ENDIF功能：條件成立執(zhí)行IF與ENDIF之間的程序，不成立就跳過。其中IF、ENDIF稱為關(guān)鍵詞，不區(qū)分大小寫。IF為開始標識，ENDIF為結(jié)束標識。IF語句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：IF#1EQ10；如果#1=10M99；成立則，執(zhí)行此句（子程返回）ENDIF；條件不成立，跳到此句后面例：IF#1LT10AND#1GT0；如果#1<10且#1>0G01x20；成立則執(zhí)行Y15ENDIF；條件不成立，跳到此句后面G91G01X35F200ENDIF格式2：（二選一，選擇執(zhí)行）形式：G91G01X35F200ENDIFIF條件表達式條件成立執(zhí)行的語句組ELSE條件不成立執(zhí)行的語句組ENDIF例：IF#51LT20G91G01X10F250ELSE功能：條件成立執(zhí)行IF與ELSE之間的程序，不成立就執(zhí)行ELSE與ENDIF之間的程序。IF語句的執(zhí)行流程如圖1所示。2.條件循環(huán)WHILE格式：WHILE條件表達式條件成立循環(huán)執(zhí)行的語句ENDW功能：條件成立執(zhí)行WHILE與ENDW之間的程序，然后返回到WHILE再次判斷條件，直到條件不成立才跳到ENDW后面oWHILE語句的執(zhí)行流程如圖1所示。例：#2=30WHILE#2GT0;如果#2>0G91G01X10；成立就執(zhí)行#2=#2-3;修改變量，ENDW;返回G90G00z50;不成立跳到這里執(zhí)行WHILE中必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環(huán)若干次后，條件變?yōu)椤安怀闪ⅰ倍顺鲅h(huán)，不然就成為死循環(huán)。

IF???ENDIF流程圖IF???ELSE???ENDIFIF???ENDIF流程圖IF???ELSE???ENDIF流程圖圖1流程控制子程序及參數(shù)遞傳WHILE???ENDW流程圖普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數(shù)據(jù)是固定的，子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內(nèi)部的數(shù)據(jù)不能在調(diào)用時“動態(tài)”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉(zhuǎn)”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。例%4001G01X80F100M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。宏子程序宏子程序可以包含變量，不但可以反復調(diào)用簡化代碼，而且通過改變變量的值就能實現(xiàn)加工數(shù)據(jù)的靈活變化或改變程序的流程，實現(xiàn)復雜的加工過程處理。例%4002G01Z[#1]F[#50];Z坐標是變量；進給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。M99例對圓弧往復切削時，指令G02、G03交替使用。參數(shù)#51改變程序流程，自動選擇。%4003IF#51GE1G02X[#50]R[#50];條件滿足執(zhí)行G02ELSEG03X[-#50]R[#50];條件不滿足執(zhí)行G03ENDIF#51二#51*[-1];改變條件，為下次做準備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內(nèi)部賦值的，則在調(diào)用時，就必需要給變量一個值。這就是參數(shù)傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。全局變量傳參數(shù)如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。例：%400#51=40;#51為全局變量，給它賦值M98P401;進入子程序后#51的值是40#51=25;第二次給它賦值

M98P401M98P401;再次調(diào)用子程序，進入子程序后#51的值是25M30%401；子程序G91G01X[#51]F150;#51的值由主程序決定M99局部變量傳參數(shù)問題：%400N1#1=40；為局部變量#1賦值N2M98P401;進入子程序后#1的值是40嗎M30%401N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部變量#1M99結(jié)論：主程序中N1行的#1與子程序中N4行的#1不是同一個變量，子程序不會接收到40這個值。怎么辦呢局部變量的參數(shù)傳遞，是在宏調(diào)用指令后面添加參數(shù)的方法來傳遞的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2M98P401B40比較一下，可知多了個B40，其中B代表#1，緊跟的數(shù)字40代表#1的值是40。這樣就把參數(shù)40傳給了子程序%401中的#1。更一般地，我們用G65來調(diào)用宏子程序（稱宏調(diào)用）。G65指令：G65是專門用來進行宏子程序調(diào)用的，但在華中數(shù)控系統(tǒng)里面，G65和M98功能相同，可以互換。宏子程序調(diào)用指令G65的格式:G65P_L_A_B_…Z__P子程序號L調(diào)用次數(shù)A~Z參數(shù)，每個字母與一個局部變量號對應(yīng)。A對應(yīng)#0,B對應(yīng)#1,C對應(yīng)#2，D對應(yīng)#3，……如A20，即#0=20；，即#1二；其余類推。換句話說，如果要把數(shù)50傳給變量#17，則寫R50。G65代碼在調(diào)用宏子程序時，系統(tǒng)會將當前程序段各字母（A?Z共26個，如果沒有定義則為零）后跟的數(shù)值對應(yīng)傳到宏子程序中的局部變量#0-#25。下面列出了宏調(diào)用時，參數(shù)字母與變量號的對應(yīng)關(guān)系:子程序中的變量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12傳參數(shù)用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的#1#1#1#1#1#1#1#2#2#2#2#2#2變量3456789012345傳參數(shù)用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G、P、L等已被宏調(diào)用命令、子程序號和調(diào)用次數(shù)占用，所以不能再用來傳遞其它任意數(shù)據(jù)。傳進去的是，G65即#6=65,P401即#15=401（子程序號），L2即#11=2。為了便于參數(shù)傳遞，編寫子程序時要避免用#6、#15、#11等變量號來接收數(shù)據(jù)，但這些變量號可以用在子程

序中作為內(nèi)部計算的中間變量暫存數(shù)據(jù)。另外，G65代碼在調(diào)用宏子程序時，還會把當前九個軸的絕對位置（工件絕對坐標）傳入局部變量#30?#38。#30~#38與軸名的對應(yīng)關(guān)系由機床制造廠家規(guī)定，通常#30為X軸，#31為Y軸，#32為Z軸。固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值也會傳給變量#26。通過#30~#38可以輕易得到進入子程序時的軸坐標位置，這在程序流程控制中是很有用的。系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規(guī)格的零件，形狀基本相同，加工過程也相同，只是尺寸數(shù)據(jù)不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個通用的加工程序來。例1切槽宏子程序。%8002G92X90Z30M98P8001U10V50A20B40C3;UVABC對應(yīng)尺寸變量見下圖M98P8001U10V50A20B40C3;UVABC對應(yīng)尺寸變量見下圖G00X90Z30M30%8001；子程序G00Z[-#20];切刀Z向定位X[#1+5];接近工件，留5毫米距#10=#2;#10己切寬度+#2WHILE#10LT#21；夠切一刀離G00Z[-#20-#10]；Z向定位%8001；子程序G00Z[-#20];切刀Z向定位X[#1+5];接近工件，留5毫米距#10=#2;#10己切寬度+#2WHILE#10LT#21；夠切一刀離G00Z[-#20-#10]；Z向定位G01X[#0];切到要求深度G00X[#1+5];X退刀到工件外G00X[#1+5];X退刀到工件外ENDWG00Z[-#21-#20];切最后一刀G01X[#0]G00X[#1+5]M99例2根據(jù)下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。輪廓加工用外圓車刀、切斷用切斷刀（刀位點在右刀尖）。工件零點設(shè)在右端面。;工件;工件1主程序：%1000M03S600T0101M98P1001A8B10C24D20E5F40T0202M98P1002C24F40M30;工件2主程序：%2000M03S600T0101M98P1001A10B15C28D24E7F50T0202M98P1002C28F50M30;輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X[2*#0]Z[#0]R[#0]G01X[#2]W[-#4]#10=#1-[#2-#3]/2#11=SQRT[#1*#1-#10*#10]G02X[#2]W[-2*#11]R[#1]G01Z[-#5]U2G00X[#2+50]Z100M99;切斷子程序%1002G00X[#2+2]Z[-#5]G00X[#2+50]Z100M99高級參考在子程序中，可能會改變系統(tǒng)模態(tài)值。例如，主程序中的是絕對編程（G90），而子程序中用的是相對編程（G91），如果調(diào)用了這個子程序，主程序的模態(tài)就會受到影響。當然，對于簡單的程序，你可以在子程序返回后再加一條G90指令變回絕對編程。但是，如果編寫的子程序不是你自己用，別人乂不知道你改變了系統(tǒng)模態(tài)值，直接調(diào)用就有可能出問題。有沒有辦法，使子程序不影響主程序的模態(tài)值呢簡單的辦法就是，進入子程序后首先把子程序會影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，子程序會影響到的所有模態(tài)用局部變量保存起來，然后再往后執(zhí)行，并且在子程序返回時恢復保存的模態(tài)值?？聪旅娴睦永?102；不管原來是什么狀態(tài)，先記錄下來#45=#1162，?記錄第12組模態(tài)碼#1162是G61或G64#46=#1163，?記錄第13組模態(tài)碼#1163是G90或G91，?現(xiàn)在可以改變已記錄過的模態(tài)G91G64，?用相對編程G91及連續(xù)插補方式G64，?這里是其它程序，?子程序結(jié)束前恢復記錄值G[#45]G[#46]，?恢復第12組13組模態(tài)M99由此可見，系統(tǒng)變量雖然是不能直接改寫的，但并不是不能改變的。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變固定循環(huán)也是用宏程序?qū)崿F(xiàn)的，而且固定循環(huán)中它改變了系統(tǒng)模態(tài)值，只是在固定循環(huán)子程序中采用了保護措施，在固定循環(huán)宏子程序返回時，恢復了它影響過的系統(tǒng)模態(tài)，所以外表看它對系統(tǒng)模態(tài)沒有影響。這可以通過分析系統(tǒng)提供的固定循環(huán)宏程序看出來。的。對于每個局部變量，還可用系統(tǒng)宏AR口來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式。該系統(tǒng)宏的調(diào)用格式如下AR[#變量號]返回值：0表示該變量沒有被定義90表示該變量被定義為絕對方式G9091表示該變量被定義為相對方式G91例下面的主程序%1000在調(diào)用子程序%9990時設(shè)置了]JK之值，子程序%9990可分別通過當前局部變量#8#9#10來訪問主程序的IJK之值%1000G92X0Y0Z0M98P9990I20J30K40M30%9990IF[AR[#8]EQ0]OR[AR[#9]EQ0]OR[AR[#10]EQ0]M99;如果沒有定義IJK值，則返回ENDIFN10G91;用增量方式編寫宏程序IFAR[#8]EQ90;如果I值是絕對方式G90#8=#8-#30;將]值轉(zhuǎn)換為增量方式，#30為X的絕對坐標ENDIFHNC-21M子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨立的局部變量，變量個數(shù)為50。當前局部變量為#0-#49，第一層局部變量為#200-#249，第二層局部變量為#250-#299，第三層局部變量#300-#349，依此類推。在子程序中如何確定上層的局部變量要依上層的層數(shù)而定。由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92X0Y0Z0N100#10=98M98P100M30%100N200#10=222;此時N100所在段的局部變量#10為第0層#210M98P110M99%110N300#10=333;此時N200所在段的局部變量#10為第1層#260，即#260=222;此時N100所在段的局部變量#10為第0層#210，即#210=98宏編程實例數(shù)車編程函數(shù)曲線加工通用宏程序數(shù)車編程函數(shù)曲線加工通用宏程序;任意曲線y=f(x)的加工;單調(diào)區(qū)間x由x1變到x2方法一-----%1001#1=x1;初值#2=f(x1);或者寫成#2=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2G01X[#1]Y[#2];到下一位置#1=#1+;X增量;或者#1=#;X增量#2=f(#1);計算下個點坐標ENDW;......退刀M30(實際應(yīng)用，請用具體表達式代替f(x))方法二#1=x1;初值#3=f(x1);或者寫成#3=f(#1)WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2#2=#3;保存前一個點坐標#1=#1+;X增量;或者#1=#;X增量#3=f(#1);計算下個點坐標G91G01X[]Y[#3-#2];到下一位置ENDW;退刀M30地物域給T/2%1002拋物線車削1用宏程序編制如圖所示拋物線在X區(qū)間[0,8]內(nèi)的程序。地物域給T/2%3401T0101G37M03S600;G37半徑編程#0=0;X坐標,初值為0#1=0;Z坐標,初值為0WHILE#0LE8G90G01X[#0]Z[-#1]F200#0=#0+#1=#0*#0/2ENDWG00X40Z80M05M30（3）拋物線車削2%0342T0101M03S600G00Z2#11=12#10=SQRT[2*#11]；A初值WHILE#10LE8G90G01X[2*#10]Z[12-#11]F200#10=#10+#11二#10*#10/2ENDWG01X16Z[-32+12]Z-28U4G00Z2M05轍物線Br-A2/2#11=12;B初值#10=SQRT[2*#11];A初值WHILE#11LE32G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500#11二#11+#10=SQRT[2*#11]ENDWG01X22Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30（5）拋物線車削4%0001轍物線Br-A2/2#11=12;B初值#10=SQRT[2*#11];A初值WHILE#11LE32G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500#11二#11+#10=SQRT[2*#11]ENDWG01X22Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30（5）拋物線車削4%0001T0101M03S800[XIG92X100Z50司二,一G01X[20+2*#10]Z[#11-38]#11=##10=SQRT[2*#11]ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30（6）拋物線車削5（G71與宏程序）這個例子中應(yīng)用了G71復合循環(huán)與宏程序配合完成粗精加工。G71參數(shù)簡介：G71U_R_P_Q_X_Z_F_S_TU背吃刀量；R每次退刀量；P起始段號；Q結(jié)束段號；X、Z精加工余量；F、S、T粗車時有效，精車時以精車程序為準。?■t%3402T0101M03S600G00X21Z2G71R1P11Q22F100S600

N11G01X0S1200;精加工，起始#10=0;A坐標,初值為0#11=0;B坐標,初值為0WHILE#10LE8G01X[2*#10]Z[-#11]F50#10=#10+/坐標增量#11=#10*#10/2;更新B坐標ENDWG01X16Z-32Z-40N22;精加工，結(jié)束X21Z2M30（7）拋物線車削6%3404T0101M03S600G92X80Z30G00X20Z3N6G01X38#11=0;B初值#10=0;A初值WHILE#11LE18G01X[38-2*#10]Z[-#11]F100#11二#11+0-0#10=SQRT[#11*2]ENDWG01X26Z-1845-d.]N14G01Z-24X22N仙線放大正弦豎X22G00Z5X80Z30M05M30正弦線車削%3404M03S600T0101G92X80Z30G00X25Z3N6G0X17#11=0WHILE#11GE-25#9二#11*PI/10#10=*SIN[#9]G01X[17-2*#10]Z[#11]F100#11=#N13ENDWZ-30X30G00X80Z30M30（9）拋物線與橢圓車削%8002G92X50Z100M98P8001A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64G37（連續(xù)切削，半徑編程）#10=0#11=0（拋物線起點）WHILE#11LE#20G01X[#10]Z[-#11]F150#10=#10+（拋物線X增量）#11=#10*#10/#2（計算拋物線z）ENDW#50=SQRT[#20*#2]（拋物線與橢圓交接處半徑）G01X[#50]Z[-#20]（拋物線終點）G01Z[-#21]（直線終點）#12=0#13=0（橢圓起點）WHILE#13LE#1

#12二#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13]（橢圓X增量）G01X[#50+#0-#12]Z[-#21-#13]#13二#13+（橢圓z增量）ENDWG01X[#50+#0]Z[-#21-#1]（橢圓終點）Z[-#22]U2G0X50Z100M99（10）橢圓粗、精車削%100M03T0101S600G00X32Z2;粗車#1=15#2=0WHILE#1GE1;還可以車一刀（2mm）#1=#1-1#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]%100M03T0101S600G00X32Z2;粗車#1=15#2=0WHILE#1GE1;還可以車一刀（2mm）#1=#1-1#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]G00X[#1*2+];轉(zhuǎn)為直徑編程并留精車余量G01Z[#2-25]F150（11）用子程序完成粗、精加工G91X1G90Z2ENDWG00X0S1200;精車#1=0#2=25WHILE#1LE15G01X[#1*2]Z[#2-25]F80#1=#1+#2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1]ENDWG01X32G00X50Z100M30子程序按精車路徑用相對編程（X方向）。方法%1010M03S600T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）M98P1011;精車G00X50Z100M05M30%1011G01Z0;編程起點X0,Z1G03U20W-10R10G01U12W-5W-10U1;退刀G00Z1M99#50=#50-#51G00X[#50]Z1M98P1011ENDWG00Z1M98P1011;半精車G00X0Z1方法2...%1020M03S600T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3;切削量WHILE#50GT[#51+];還夠車一刀#50=#50-#51G90G00X[#50]Z1M98P1021ENDWG00Z1M98P1021;半精車G00X0Z1M98P1021;精車G00X50Z100M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01Z0;編程起點X0,Z1G03U20W-10R10IF[#50+20]GT35;過了毛坯就退刀G01U12W-5IF[#50+20+12]GT35;過了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1;退刀G00Z1M99華中數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)變量一覽⑴子程序嵌套局部變量主程序的局部變量為0層，沒有對應(yīng)的系統(tǒng)變量#200~#2490層局部變量（對應(yīng)0層子程序#0~#49#250~#2991層局部變量（對應(yīng)1層子程序#0~#49）#300~#3492層局部變量（對應(yīng)2層子程序#0~#49）#350~#3993層局部變量（對應(yīng)3層子程序#0~#49）#400~#4494層局部變量（對應(yīng)4層子程序#0~#49）#450~#4995層局部變量（對應(yīng)5層子程序#0~#49）#500~#5496層局部變量（對應(yīng)6層子程序#0~#49）#550~#5997層局部變量（對應(yīng)7層子程序#0~#49）（2）刀具相關(guān)系統(tǒng)變量#600~#699刀具長度寄存器H0H99#700~#799刀具半徑寄存器D0D99#800~#899刀具壽命寄存器（3）坐標相關(guān)系統(tǒng)變量：#1000機床當前位置X#1001機床當前位置Y#1002機床當前位置Z#1003機床當前位置A#1004機床當前位置B#1005機床當前位置C#1006機床當前位置U#1007機床當前位置V#1008機床當前位置W#1009保留#1012程編機床位置Z#1015程編機床位置C#1018程編機床位置W#1021程編工件位置Y#1024程編工件位置B#1027程編工件位置V#1030當前工件零點X#1033當前工件零點A#1036當前工件零點UW#1039保留⑷參考點相關(guān)系統(tǒng)變量#1040G54零點X#1043G54零點A#1046G54零點U#1049保留#1050G55零點X#1053G55零點A#1056G55零點U#1059保留#1060G56零點X#1063G56零點A#1010程編機床位置X#1013程編機床位置A#1016程編機床位置U#1019保留#1022程編工件位置Z#1025程編工件位置C#1028程編工件位置W#1031當前工件零點Y#1034當前工件零點B#1037當前工件零點V#1041G54零點Y#1044G54零點B#1047G54零點V#1051G55零點Y#1054G55零點B#1057G55零點V#1061G56零點Y#1064G56零點B#1011程編機床位置Y#1014程編機床位置B#1017程編機床位置V#1020程編工件位置X#1023程編工件位置A#1026程編工件位置U#1029保留#1032當前工件零點Z#1035當前工件零點C#1038當前工件零點#1042G54零點Z#1045G54零點C#1048G54零點W#1052G55零點Z#1055G55零點C#1058G55零點W#1062G56零點Z#1065G56零點C#1067G56零點V#1071G57零點Y#1074G57零點B#1077G57零點V#1081G58零點Y#1084G58零點B#1087G58零點V#1091G59零點Y#1094G59零點B#1097G59零點V#1101中斷點位置Y#1104中斷點位置B#1107中斷點位置V#1111G28中間點位置Y#1114G28中間點位置B#1115G28中間#1066G56零點U#1069保留#1070G57零點X#1073G57#1067G56零點V#1071G57零點Y#1074G57零點B#1077G57零點V#1081G58零點Y#1084G58零點B#1087G58零點V#1091G59零點Y#1094G59零點B#1097G59零點V#1101中斷點位置Y#1104中斷點位置B#1107中斷點位置V#1111G28中間點位置Y#1114G28中間點位置B#1115G28中間#1068G56零點W#1072G57零點Z#1075G57零點C#1078G57零點W#1082G58零點Z#1085G58零點C#1088G58零點W#1092G59零點Z#1095G59零點C#1098G59零點W#1102中斷點位置Z#1105中斷點位置C#1108中斷點位置W#1112G28中點位置C#1116G28中間點位置U#1117G28中間點位置V#1118G28中間點位置W#1119G28屏蔽字#1120鏡像點位置X#1121鏡像點位置Y#1122鏡像點位置Z#1123鏡像點位置A#1124鏡像點位置B#1125鏡像點位置C#1126鏡像點位置U#1127鏡像點位置V#1128鏡像點位置W#1129鏡像屏蔽字#1130旋轉(zhuǎn)中心（軸