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-.z.理論力學(xué)【專科】一、單項(xiàng)選擇題1、*空間力系,假設(shè)各力作用線均通過*一固定點(diǎn),則其獨(dú)立的平衡方程式的最大數(shù)目為(A)個(gè)。A.3B.4C.5D.6E.22、質(zhì)點(diǎn)沿*軸做直線運(yùn)動(dòng),*瞬時(shí)速度為*=*=2m/s,瞬時(shí)加速度為a*==-2m/s2,則1s以后點(diǎn)的速度大小(D)。A.等于零B.等于-2m/sC.等于-4m/s D.無法確定3、如下列圖所示,正立方體的頂角上作用著六個(gè)大小相等的力,此力系向任一點(diǎn)簡化的結(jié)果是(A)。A.主矢等于零,主矩不等于零B.主矢不等于零,主矩也不等于零C.主矢不等于零,主矩等于零D.主矢等于零,主矩也等于零4、邊長為L的均質(zhì)正方形平板,位于豎直平面內(nèi)并置于光滑水平面上,如下列圖所示。假設(shè)給平板一微小擾動(dòng),使其從圖示位置開場傾倒,則平板在傾倒過程中,其質(zhì)心點(diǎn)C的運(yùn)動(dòng)軌跡是(D)。附圖3.3A.半徑為L/2的圓弧 B.拋物線C.橢圓曲線 D.豎直線5.物體的質(zhì)量為m,彈簧的剛度為k,原長為Lo,靜伸長為,如以彈簧原長末端為坐標(biāo)原點(diǎn)、軸O*鉛直向下,則重物的運(yùn)動(dòng)微分方程為(A)。①②③④6、質(zhì)點(diǎn)沿*軸做直線運(yùn)動(dòng),*瞬時(shí)速度為*=*=2m/s,瞬時(shí)加速度為a*==-2m/s2,則1s以后點(diǎn)的速度大小(D)。A.等于零B.等于-2m/sC.等于-4m/s D.無法確定7、一物塊重P,放在粗糙的水平面上,其摩擦角ma*=20°,假設(shè)力F作用于摩擦角之外,且力F=P,F(xiàn)與水平面的夾角為=30°,則物體(A)。(注:物塊不會(huì)翻倒)A.能保持靜B.不能保持靜止C.處于臨界狀態(tài) D.P與F的值較小時(shí)能保持靜止,否則不能附圖3.38、在下列圖所示機(jī)構(gòu)中,桿O1A∥O2B,桿O2C∥O3D,且O1A=200mm,O2C=400mm,CM=MD=300mm,假設(shè)桿AO1以角速度=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動(dòng),則點(diǎn)D的速度的大小為cm/s,點(diǎn)M的加速度的大小為。則橫線上正確的選項(xiàng)是(C)。A.60cm/s2120cm/s2 B.120cm/s260cm/s2C.120cm/s2150cm/s2D.120cm/s2360cm/s2二、填空題1、如下列圖所示,置于豎直面內(nèi)的均質(zhì)正方形薄板重P=100kN,與地面間的摩擦因數(shù)=0.5,欲使薄板靜止不動(dòng),則作用在點(diǎn)A處的力F的最大值應(yīng)為__35.4kN____。2、如下列圖所示正立方體,各邊長為a,四個(gè)力F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3,F(xiàn)4大小皆等于F,分別作用在相應(yīng)的邊上。則此力系簡化的最終結(jié)果是__力螺旋,力的大小為2F,力偶的大小為aF______。3、如下圖,物塊B按運(yùn)動(dòng)、且〔其中a、b、ω均為常量〕,桿長L。假設(shè)取小球A為動(dòng)點(diǎn),物體B為動(dòng)坐標(biāo),則牽連速度υe=bcost,相對(duì)速度υr=L〔方向均須由圖表示〕。4、如下列圖所示,A(1,0,1),B(0,1,2)(長度單位為m),F(xiàn)=kN。則力F對(duì)*軸的矩為____–1kN·m_,對(duì)y軸的矩為____–2kN·m__,對(duì)z軸的矩為_____1kN·m___。5、如下列圖所示,為了用虛位移原理求解系統(tǒng)B處約束力,需將支座B解除,代之以適當(dāng)?shù)募s束力,則A、D兩點(diǎn)虛位移之比值為rB∶rD=__4∶3_,P=50N,則B處約束力的大小為__37.5N__。6、平面力系如下列圖所示,F(xiàn)1=F2=F3=F4=F,則:(1)力系合力的大小為__FR=F______;(2)力系合力作用線距點(diǎn)O的距離為___d=_____;7、如下列圖所示,矩形板(重量不計(jì))用六根直桿固定在地面上(各桿重均不計(jì)),桿端均為光滑球鉸鏈。在點(diǎn)A作用一豎直力P,則其中內(nèi)力為零的桿是__桿1、3、5______。8、如下列圖所示,物塊A重100kN,物塊B重25kN,物塊A與地面間的摩擦因數(shù)為0.2,端鉸處摩擦不計(jì)。則物塊A與地面間的摩擦力的大小為___15kN_____。9、均質(zhì)桿AB長為L,質(zhì)量為m,繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度分別為、,如下列圖所示。則此桿上各點(diǎn)慣性力向點(diǎn)A簡化得:主矢的大小是________;主矩的大小是________。三、計(jì)算題1、圓輪以勻角速度在水平面上做純滾動(dòng),輪軸半徑為r;圓輪半徑R=r,AB=l=2r,BC=r。在下列圖所示位置時(shí),=2rad/s,OA水平,桿BC豎直。試求該瞬時(shí):(1)桿AB和桿BC的角速度;(2)桿AB的角加速度。解(1)求桿AB和桿BC的角速度。如附圖1.19(a)所示,D和P分別為輪O和桿AB的速度瞬心,由幾何關(guān)系不難得∠ADO=∠BAP=∠APB=∠BAC=30°AD=BP=AB=2r,AP=2r根據(jù)計(jì)算速度(或角速度)的速度瞬心法,有rad/srad/s轉(zhuǎn)向如附圖(a)所示。附圖(2)求桿AB的角加速度。以點(diǎn)A為基點(diǎn),點(diǎn)B為動(dòng)點(diǎn),作加速度圖(見附圖1.19(b))。由計(jì)算加速度(或角加速度)的基點(diǎn)法,有①將式①向鉛垂方向投影,得cos60°+cos30°故 ②將,代入式②解得rad/s2(↙)2、如下列圖所示,物塊重為P,與接觸面間的摩擦角為m,斜面傾角為。試問:(1)等于多大時(shí)向上拉動(dòng)物塊最省力;(2)此時(shí)所需的拉力F為多大。解(1)研究物塊,作受力圖(見附圖),列平衡方程:=0Fcos(–)–Psin–Fs=0 ①=0Fsin(–)–Pcos+FN=0 ②附圖臨界平衡條件為 Fs=fsFN=FNtanma*③將式③代入式①得 Fcos(–)–Psin–FNtanma*=0 ④將式②乘以tanma*,得 Fsin(–)tanma*–Pcostanma*+FNtanma*=0 ⑤將式④與式⑤相加,得Fcos(–)+Fsin(–)tanma*–Psin–Pcostanma*=0故 F==當(dāng)=+時(shí),F(xiàn)min=Psin(+)。3、機(jī)構(gòu)如下列圖所示,勻質(zhì)輪O沿傾角為的固定斜面做純滾動(dòng),重為P1、半徑為R,勻質(zhì)細(xì)桿OA重為P2,長為l,且水平放置。初始時(shí)系統(tǒng)靜止,忽略桿兩端A,O處的摩擦,試求:(1)輪的中心O的加速度aO;(2)用達(dá)朗伯原理求點(diǎn)A處的約束力及點(diǎn)B處的摩擦力。解取整體為研究對(duì)象,運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如附圖所示。附圖設(shè)輪的中心O的速度vO,則C=O=OR則此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)能為··T=··功率 P=(P1+P2)sin·O利用功率方程故有 ·2OaO=(P1+P2)sinO 得 aO=取桿OA為研究對(duì)象,其受力如附圖所示。附圖虛加慣性力為FIC=aO列平衡方程:=0FICsin–P2+FNAlcos=0得FNA=再取輪為研究對(duì)象,其受力如附圖所示。附圖虛加慣性力為FIO=aO,MIO=列平衡方程:=0–MIO–FsBR=0得FsB=–4、在下列圖所示平面構(gòu)造中,點(diǎn)C處鉸接,各桿自重不計(jì)。qC=600N/m,M=3000N·m,L1=1m,L2=3m。試求:(1)支座A及光滑面點(diǎn)B處的反力;(2)繩EG的拉力。解以整體為研究對(duì)象,分析受力如附圖所示,列平衡方程:=0FA*–FT=0 ①=0FAy+FNB–ql·2L2=0 ②=0–qt·2L2··2L2–FTL2 +FNB(2L1+2L2)–M=0 ③再以桿BC為研究對(duì)象受力如附圖所示,有=0FNB·2L1–FT·L2=0 ④聯(lián)立①②③④解得FA*=1133.3N,F(xiàn)Ay=100NFNB=1700N,F(xiàn)T=1133.3N5、在下列圖所示系統(tǒng)中,勻質(zhì)圓盤A和
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